STEP機(jī)器人簡(jiǎn)介（STEP初級(jí)課件）

新時(shí)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介培訓(xùn)提升價(jià)值●知識(shí)改變命運(yùn)始于1995年上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司目錄二、新時(shí)達(dá)機(jī)器人開(kāi)發(fā)歷程三、新時(shí)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品介紹一、新時(shí)達(dá)機(jī)器人公司概況新時(shí)達(dá)成立于1995年，2010年深交所上市專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)控制、傳動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售博士后科研工作站，國(guó)家創(chuàng)新型企業(yè)，上海市企業(yè)技術(shù)中心，上海市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)注冊(cè)資本3億元，2012年銷(xiāo)售收入8.4億元，利潤(rùn)總額1.6億元其中電梯行業(yè)市場(chǎng)份額21.15%，連續(xù)多年位居全國(guó)第1位科研人員290人，占公司員工總數(shù)的31.14%，其中高級(jí)職稱(chēng)9人。博士7人，碩士79人，本科143人。國(guó)務(wù)院特殊津貼獲得者1名，全國(guó)勞模1位，上海市勞模3位。新時(shí)達(dá)企業(yè)概況海外STEPSigrinerElektronikGmbH（德國(guó)）海外香港國(guó)際新時(shí)達(dá)集團(tuán)有限公司國(guó)內(nèi)上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司上海新時(shí)達(dá)電梯部件有限公司上海新時(shí)達(dá)電線(xiàn)電纜有限公司上海新時(shí)達(dá)軟件技術(shù)有限公司上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司誼新（上海）國(guó)際貿(mào)易有限公司新時(shí)達(dá)集團(tuán)構(gòu)成新時(shí)達(dá)工廠概覽重大技術(shù)轉(zhuǎn)型2000-2005業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型1995-2000跨行業(yè)發(fā)展2005-2010國(guó)內(nèi)率先推出CAN總線(xiàn)技術(shù)、冗余技術(shù)，應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)首家進(jìn)入國(guó)際品牌供應(yīng)商體系完成由電梯改造業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向電梯控制系統(tǒng)研發(fā)與制造業(yè)務(wù)的轉(zhuǎn)型突破電梯矢量變頻關(guān)鍵技術(shù)、電梯行業(yè)控制系統(tǒng)第一品牌國(guó)內(nèi)少數(shù)同時(shí)擁有控制、驅(qū)動(dòng)兩大核心技術(shù)的企業(yè)通過(guò)美國(guó)UTC集團(tuán)Q+3質(zhì)量認(rèn)證體系高壓變頻器取得橡機(jī)密煉機(jī)市場(chǎng)份額第一高/低壓變頻器進(jìn)入橡機(jī)、港機(jī)、電力、礦山等行業(yè)伺服產(chǎn)品進(jìn)入機(jī)床、印刷、包裝、食品機(jī)械行業(yè)跨領(lǐng)域發(fā)展2010-2015控制+驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)—>機(jī)器人：智能制造領(lǐng)域電梯安全監(jiān)控技術(shù)—>物聯(lián)網(wǎng)：工業(yè)信息化領(lǐng)域電梯專(zhuān)用變頻器技術(shù)—>高壓變頻器：節(jié)能改造領(lǐng)域新時(shí)達(dá)發(fā)展歷程控制系統(tǒng)電氣成套柜中低壓變頻器一體化控制大功率變頻器高壓變頻器伺服系統(tǒng)機(jī)器人伺服系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人新時(shí)達(dá)產(chǎn)品概況2005年

新時(shí)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器研制成功2009年

新時(shí)達(dá)機(jī)器人項(xiàng)目立項(xiàng)完成項(xiàng)目總體規(guī)劃2010年啟動(dòng)各學(xué)科基礎(chǔ)技術(shù)的研究并形成學(xué)科成果2012年完成首臺(tái)機(jī)器人(18公斤級(jí)）研發(fā)●18公斤機(jī)器人本體的研發(fā)和制造●機(jī)器人控制軟件的V1版本完成●機(jī)器人控制器原型機(jī)開(kāi)發(fā)完成●機(jī)器人專(zhuān)用伺服項(xiàng)目成功推進(jìn)2013年機(jī)器人機(jī)型系列化

●SR6、SR18、SR18L8、SR25、SR50、SR275

●完成年產(chǎn)1000臺(tái)產(chǎn)能建設(shè)●市場(chǎng)宣傳，為市場(chǎng)啟動(dòng)做好準(zhǔn)備2014年

全面展開(kāi)機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)推廣工作新時(shí)達(dá)機(jī)器人開(kāi)發(fā)歷程新時(shí)達(dá)機(jī)器人機(jī)器人●智能科技●未來(lái)工廠機(jī)械本體伺服

——開(kāi)發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用伺服

——電機(jī)的定制開(kāi)發(fā)能力控制器軟件

——系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā) ——算法開(kāi)發(fā)新時(shí)達(dá)機(jī)器人基本情況新時(shí)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品介紹SR50SA1400SR18L8機(jī)械本體SR20SP275SD500SD700SA1800SR165SP200機(jī)械本體型號(hào)說(shuō)明產(chǎn)品系列號(hào)：SD=STEPDESKSR=STEPRobotSA=STEPARCRobotSP=STEPPalletRobot機(jī)型代號(hào)：對(duì)于SR和SP型機(jī)器人：以TCP端負(fù)載設(shè)計(jì)為依據(jù)進(jìn)行代號(hào)編制（單位KG），(現(xiàn)有負(fù)載范圍6-275KG)。對(duì)于SD和SA型機(jī)器人：以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑距離進(jìn)行代號(hào)編制（單位mm）。類(lèi)別號(hào)：同一公斤級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)品還可以有多個(gè)品種，此時(shí)，以類(lèi)別號(hào)加以區(qū)分。類(lèi)別號(hào)用一位或幾位大寫(xiě)英文字母標(biāo)識(shí)（A、B、ARC等）。版本號(hào)：用于表示機(jī)器人產(chǎn)品的版本變更。用1到2位自然數(shù)表示，如1、2……等，缺省表示原始版本。機(jī)械本體伺服

——開(kāi)發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用伺服

——電機(jī)的定制開(kāi)發(fā)能力控制器軟件

——系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā) ——算法開(kāi)發(fā)新時(shí)達(dá)機(jī)器人基本情況新時(shí)達(dá)機(jī)器人情況伺服產(chǎn)品AS260機(jī)器人專(zhuān)用交流伺服系統(tǒng)高性能的伺服伺服響應(yīng)頻率達(dá)到2.5KHZ2軸同步精度<100ns，6軸同步精度<300ns人性化的伺服自由連接標(biāo)準(zhǔn)的PowerLink設(shè)備；支持多摩川、海德漢、尼康、西克等多種類(lèi)型的編碼器。支持第三方伺服電機(jī)集成自學(xué)習(xí)、振動(dòng)抑制、波形觀測(cè)等多功能的上位調(diào)試軟件安全的伺服安全功能符合“IEC/EC61800-5-2”標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備檢修時(shí)，無(wú)需切斷伺服供電機(jī)械本體伺服

——開(kāi)發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用伺服

——電機(jī)的定制開(kāi)發(fā)能力控制器軟件

——系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā) ——算法開(kāi)發(fā)新時(shí)達(dá)機(jī)器人基本情況新時(shí)達(dá)機(jī)器人情況控制系統(tǒng)產(chǎn)品自主研發(fā)SRC系列控制系統(tǒng)STEP機(jī)器人控制器SRM1000：支持多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)支持多軸同步運(yùn)動(dòng)控制提供多種運(yùn)動(dòng)控制功能支持網(wǎng)絡(luò)通訊以及串行通訊提供符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的多種編程語(yǔ)言提供設(shè)備組態(tài)功能控制系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明產(chǎn)品系列號(hào)：SR=STEPRobot設(shè)備類(lèi)別標(biāo)識(shí)號(hào)：控制系統(tǒng)類(lèi)型C=Control，控制柜類(lèi)，S=Software，軟件類(lèi)。。。。主版本號(hào)：控制系統(tǒng)的版本號(hào)，根據(jù)所用控制器、伺服等的不同而定義。此版本號(hào)：用于表示版本變更。用1到2位自然數(shù)表示，如1、2……等，缺省表示原始版本。示例：SRC2.4=STEP自主控制系統(tǒng)機(jī)械本體伺服

——開(kāi)發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用伺服

——電機(jī)的定制開(kāi)發(fā)能力控制器軟件

——系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā) ——算法開(kāi)發(fā)新時(shí)達(dá)機(jī)器人基本情況新時(shí)達(dá)機(jī)器人情況軟件產(chǎn)品機(jī)器人配置軟件IEC集成開(kāi)發(fā)壞境模擬終端系統(tǒng)離線(xiàn)編程系統(tǒng)專(zhuān)家診斷系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的自主開(kāi)發(fā)能力機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心，新時(shí)達(dá)已經(jīng)全面掌握了相關(guān)的軟件技術(shù)、控制技術(shù)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并有能力綜合應(yīng)用這些技術(shù)開(kāi)發(fā)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域廣泛性能實(shí)現(xiàn)焊接、碼垛、搬運(yùn)、智能上下料、打磨等多方面應(yīng)用，滿(mǎn)足多行業(yè)高水平自動(dòng)化的生產(chǎn)需求——應(yīng)用領(lǐng)域廣泛控制系統(tǒng)核心零部件實(shí)現(xiàn)自主供應(yīng)自主研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人核心零部件（控制器、伺服、軟件等），直接應(yīng)用于