鑄造機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告

鑄造機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告電氣工程學(xué)院討論課任務(wù)書課程名稱：電氣控制與PLC基層教學(xué)單位：儀器科學(xué)與工程系指導(dǎo)教師：組號(hào)組長(zhǎng)姓名秘書姓名設(shè)計(jì)題目鑄造機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(70起評(píng)）設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)內(nèi)容見附頁(yè)（33）使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位控制要求有硬件實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫出系統(tǒng)圖，采用梯形圖編程，并給出相應(yīng)的組態(tài)控制工程（附主畫面）。結(jié)合公共實(shí)踐部分，完成設(shè)計(jì)說明書。參考資料“電氣控制”類圖書及論文資料“可編程控制器”類圖書及論文資料周次13-14周應(yīng)完成內(nèi)容分析設(shè)計(jì)要求、查資料、確定方案，設(shè)計(jì)梯形圖、設(shè)計(jì)上位組態(tài)撰寫課程設(shè)計(jì)說明書，答辯指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字摘要本課題介紹的是鑄造機(jī)的PLC電控系統(tǒng)，電氣采用日本三菱FX2N型課編程序控制器（PLC）進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，其目的是提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和自動(dòng)化程度，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和電氣維修工人的工作量及維護(hù)時(shí)間，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生率。近年來，隨著可編程控制器（PLC)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來廣泛；根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要和PLC自身的特點(diǎn)，可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛采用，使工業(yè)控制變得更為靈活、方便，也使得生產(chǎn)效率大大提高。在工程生產(chǎn)領(lǐng)域，我們也運(yùn)用到了PLC，例如，在壓鑄機(jī)上我們運(yùn)用它幫助我們完成了多個(gè)人的工作，實(shí)現(xiàn)了壓鑄機(jī)的智能化控制，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)效率。在工業(yè)上應(yīng)用PLC是我們以后發(fā)展的必然方向，它將成為代替原始機(jī)械控制的有效控制裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中采用可編程控制器PLC，可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施，使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠地工作。本小組進(jìn)行了分工合作，分工情況如下：王潤(rùn)澤同學(xué)負(fù)責(zé)主程序的編寫，我負(fù)責(zé)材料整理和說明書的編寫；杜君麗同學(xué)負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)并應(yīng)用組態(tài)王完成操作過程的復(fù)現(xiàn)；盧鵬帥負(fù)責(zé)硬件的制作和調(diào)試。目錄第一章系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………...11.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………..11.2PLC控制系統(tǒng)類型……...11.3鑄造機(jī)工藝流程………………...............2開機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)………………..3系統(tǒng)運(yùn)行操作…….3第二章總體設(shè)計(jì)…………………...52.1主程序設(shè)計(jì)……………….52.2手動(dòng)程序設(shè)計(jì)…………….52.3順控設(shè)計(jì)………………….5第三章硬件的設(shè)計(jì)………...............63.1硬件設(shè)計(jì)…………………8FX-2N的概述……..8CPU的選擇………..8I\O的配置…………93.2硬件測(cè)試概況………....10第四章系統(tǒng)調(diào)試………………….12心得體會(huì)…………...13參考文獻(xiàn)…………...14附錄………………...15附錄1………………….15附錄2………………….18附錄3………………….21第一章系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟為：（1）根據(jù)被控對(duì)象的控制要求，確定整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量，從而確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，包括開關(guān)量I/O、模擬量I/O以及特殊功能模塊等。（2）充分估計(jì)被控對(duì)象的控制要求，所選的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)留有一定的余量。另外，在性能價(jià)格比變化不大的情況下，盡可能選擇同類型中功能強(qiáng)的新一代PLC。例如：對(duì)三菱公司的小型PLC來說，一般應(yīng)選用FX系列PLC，而不再選用F系列PLC。（3）確定選用的PLC機(jī)型。本次設(shè)計(jì)根據(jù)老師提供的器件，選擇了型號(hào)為FX2N-48MR-001的PLC。（4）建立I/O分配表，繪制PLC控制系統(tǒng)的流程圖。（5）根據(jù)控制要求，繪制用戶程序的流程圖。（6）編制用戶程序，并借助編程器將用戶常年供需裝入PLC的用戶程序儲(chǔ)存器。（7）在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試用戶程序。（8）完成第7步的工作后，連接硬件調(diào)試用戶程序。（9）整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)束后，編寫說明文件。1.2PLC控制系統(tǒng)類型一般來說，PLC控制系統(tǒng)可分為下列三種類型：1.由PLC構(gòu)成的單片機(jī)控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象通常是單一的機(jī)器或生產(chǎn)流水線，例如：注塑機(jī)、機(jī)床，簡(jiǎn)易生產(chǎn)流水線等，其控制器則由單臺(tái)PLC構(gòu)成，如圖所示。雖然這類系統(tǒng)一般不需要與其它控制器或計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，但是，設(shè)計(jì)者還是應(yīng)該考慮將來是否有通信聯(lián)網(wǎng)的需要，如果有的話，則應(yīng)選擇具有通信功能的PLC。2.由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象通常由數(shù)臺(tái)機(jī)器或數(shù)條流水線構(gòu)成。該系統(tǒng)的控制器則由單臺(tái)PLC構(gòu)成，如圖所示。每個(gè)被控對(duì)象與PLC的指定的I/O相連接。由于采用一臺(tái)PLC控制，因此，各被控對(duì)象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的交換不需要另設(shè)專門的通信線路。但是這種系統(tǒng)也有一個(gè)缺點(diǎn)，即一旦PLC出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)立即停止工作。因此，對(duì)大型的集中控制系統(tǒng)，可以采用冗余系統(tǒng)克服上述缺點(diǎn)。1.3鑄造機(jī)工藝流程圖1鑄造機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖2鑄造機(jī)工藝流程圖開機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)（1）合上PLC控制柜內(nèi)的所有空氣開關(guān)，接通PLC電源及直流24V供電電源。（2）將手動(dòng)順控轉(zhuǎn)換開關(guān)置于手動(dòng)位置，按下油泵啟停按鈕，電機(jī)在卸荷狀態(tài)下啟動(dòng)（再次按下油泵啟停按鈕，油泵電機(jī)停止運(yùn)行），其控制由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成，此時(shí)才可以進(jìn)行鑄造機(jī)運(yùn)行操作。系統(tǒng)運(yùn)行操作該系統(tǒng)操作為手動(dòng)和順控兩種方式。手動(dòng)方式將手動(dòng)順控轉(zhuǎn)換開關(guān)置于手動(dòng)位置，啟動(dòng)油泵電機(jī)，電動(dòng)運(yùn)行停止按鈕，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)，可根據(jù)鑄造機(jī)運(yùn)行要求操作相應(yīng)的控制按鈕即可：運(yùn)行中可反復(fù)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行停止按鈕，來停止運(yùn)行和返回原運(yùn)行狀態(tài)。順控方式進(jìn)行順控操作之前，必須用手動(dòng)方式將鑄造機(jī)的合模缸退回到尾部位置，再將手動(dòng)順控轉(zhuǎn)換開關(guān)置于順控位置，按下步進(jìn)按鈕，系統(tǒng)將從合模缸進(jìn)1開始按序動(dòng)作，每一動(dòng)作完成則自動(dòng)停止，再次按下步進(jìn)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入下一工序，以后重復(fù)上述過程，直到回到原始位置為止；運(yùn)行中可反復(fù)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行停止按鈕，來停止運(yùn)行和返回原始運(yùn)行狀態(tài)。第二章總體設(shè)計(jì)2.1主程序設(shè)計(jì)主程序部分主要包含以下三部分：（1）油泵電機(jī)啟動(dòng)及系統(tǒng)短路保護(hù)程序；（2）油泵電機(jī)設(shè)有過載保護(hù)和回油濾油器堵指示信號(hào),并設(shè)有相應(yīng)的聲音報(bào)警，按下報(bào)警解除按鈕即可解除報(bào)警聲；（3）系統(tǒng)設(shè)有完善的互鎖保護(hù)程序。2.2手動(dòng)程序設(shè)計(jì)圖3設(shè)計(jì)流程圖鑄造的流程如上圖所示：開始操作時(shí)，啟動(dòng)鑄造機(jī)工作，先按下合模缸進(jìn)的按鈕，這時(shí)油泵電機(jī)開始向合模缸注入液壓油，然后合模缸開始前進(jìn)，當(dāng)合模缸前進(jìn)到合模缸壓力上限時(shí)(由液壓站壓力來檢測(cè)），合模缸停止運(yùn)行，同時(shí)卸荷閥打開，液壓油流入油泵電機(jī)。這是合模缸第一次進(jìn)到壓力上限，這時(shí)的壓力上限是試模狀態(tài)，還不能放入模具。按動(dòng)合模缸退按鈕，油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油，合模缸開始后退，合模缸不能退到鑄造機(jī)尾部，而是退到比尾部更靠前的位置（限位開關(guān)1的位置）。其目的在于試模狀態(tài)后，鑄造機(jī)可以較短距離完成第二次合模，這樣可以節(jié)省時(shí)間，提高工作效率。第二次合模完成以后，為了保證工藝和在旋轉(zhuǎn)缸翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全，合模缸進(jìn)入保壓階段。按照工藝流程按動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸后傾按鈕，油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油，旋轉(zhuǎn)缸開始后傾。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸后傾到后傾限位開關(guān)時(shí)，旋轉(zhuǎn)缸停止工作，同時(shí)卸荷閥打開，液壓油流回油泵電機(jī)。這時(shí)，另一名操作人員將融化的鑄液倒入已經(jīng)放入模具的機(jī)件中，由溫度檢測(cè)元件檢測(cè)機(jī)件中的鑄液是否冷卻。如果已冷卻，自動(dòng)提示進(jìn)入下一步的操作。工件冷卻以后，操作人員按動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸前傾按鈕，油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油，旋轉(zhuǎn)缸前傾。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸前傾到前傾限位開關(guān)時(shí)，旋轉(zhuǎn)缸停止工作，同時(shí)卸荷閥打開，液壓油流回油泵電機(jī)。解除保壓，液壓油流回油泵電機(jī)。此時(shí)操作人員按照工藝流程按動(dòng)合模缸退按鈕，液壓油重新流入合模缸，合模缸開始二次后退。為了取模方便，合模缸第二次退要退到機(jī)器的尾部也就是限位開關(guān)2的位置，到位后合模缸停止工作，液壓油流回油泵電機(jī)。由于金屬冷卻后人工取模比較困難，因此在這個(gè)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了脫模工藝。合模缸退到位后，按下脫模按鈕，脫模缸前進(jìn)，脫模到位后自動(dòng)復(fù)原。這時(shí)一個(gè)循環(huán)完畢。2.3順控設(shè)計(jì)在手動(dòng)過程中，操作人員在頻繁的按動(dòng)按鈕，這樣既不利于提高工作效率，又容易因?yàn)椴僮鲿r(shí)間的延長(zhǎng)而產(chǎn)生一些錯(cuò)誤，不利于安全生產(chǎn)。因此，可以將手動(dòng)系統(tǒng)中得合模缸前進(jìn)后退、旋轉(zhuǎn)缸前傾后傾、脫模缸前進(jìn)后退統(tǒng)一為一個(gè)步進(jìn)開關(guān)。這樣就是把手動(dòng)改為順控，也就是改為半自動(dòng)控制。其操作主要包含五個(gè)步驟，都由一個(gè)步進(jìn)開關(guān)控制。這樣操作人員就可以減輕一些負(fù)擔(dān)。其簡(jiǎn)要的過程如下：鑄造機(jī)順控工作時(shí)，合模缸必須在鑄造機(jī)尾部，因?yàn)橐粋€(gè)循環(huán)工序的開始必須定一個(gè)位置為起始位置。當(dāng)操作人員第一次按動(dòng)步進(jìn)開關(guān)時(shí)，合模缸進(jìn)，此時(shí)油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油，合模缸前進(jìn)。當(dāng)前進(jìn)到合模缸壓力上限時(shí)（由液壓站壓力檢測(cè)儀表測(cè)得）合模缸停止運(yùn)行同時(shí)卸荷閥打開液壓油流回油泵電機(jī)。這是合模缸第一次進(jìn)到壓力上限，但是根據(jù)工藝要求這次進(jìn)到壓力上限為試模并不放人模具，進(jìn)到壓力上限的同時(shí)合模缸自動(dòng)退到限位開關(guān)1的位置。其目的在于試合模以后鑄造機(jī)可以較短的距離完成第二次合模。先將模具放好在第二次按動(dòng)步進(jìn)開關(guān)合模缸進(jìn)，油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油，與手動(dòng)擋相同當(dāng)?shù)诙魏夏Ｍ瓿梢院螅瑸榱吮ＷC工藝和在旋轉(zhuǎn)缸翻轉(zhuǎn)時(shí)的安全合模缸進(jìn)入保壓階段。不需要按動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸后傾按鈕，旋轉(zhuǎn)缸自動(dòng)后傾，油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸后傾到限位開關(guān)時(shí)，旋轉(zhuǎn)缸停止工作同時(shí)卸荷閥打開液壓油流回油泵電機(jī)，這時(shí)由另一名操作人員將融化的鑄液倒入已放入模具的機(jī)件中。鑄液冷卻以后操作人員第三次按動(dòng)步進(jìn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)缸前傾，油泵電機(jī)向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油旋轉(zhuǎn)缸前傾。當(dāng)旋轉(zhuǎn)缸前傾到限位開關(guān)時(shí)，旋轉(zhuǎn)缸停止工作同時(shí)卸荷閥打開液壓油流回油泵電機(jī)。接觸保壓，液壓油流回油泵電機(jī)，此時(shí)操作人員按照工藝流程第四次步進(jìn)開關(guān)合模缸退，液壓油從新流入合模缸。合模開始第二次后退。為了取模方便，合模缸第二次退并退到及其的尾部即限位開關(guān)2的位置，到位后合模缸停止工作，液壓油流回油泵電機(jī)。由于鑄液冷卻后人工取模比較困難，因此這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了脫模工藝。合模缸退到位后，操作人員第五次按動(dòng)步進(jìn)按鈕，脫模缸前進(jìn)到位后自動(dòng)后退復(fù)原，這時(shí)一個(gè)順控循環(huán)完畢。第三章硬件的設(shè)計(jì)3.1硬件設(shè)計(jì)FX2N的概述三菱FX2N系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備等特點(diǎn)；FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。三菱FX2N是由電源、CPU、存儲(chǔ)器和輸入輸出器件組成的單元型可編程控制器。而且，AC電源、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源作為傳感器的輔助電源.三菱FX2N有三種編程語(yǔ)言，有作為程序基礎(chǔ)的指令表達(dá)方式，有在圖形圖象上進(jìn)行階梯信號(hào)作圖的梯形圖方式，還有依據(jù)機(jī)械動(dòng)作的流程進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的SFC方式。在此次課程設(shè)計(jì)中采用的是梯形圖方式。三菱FX2N除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。三菱FX2N可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。采果用輸入刷新指令，可在順序掃描過程中得到最新信號(hào)，并立即輸出運(yùn)算結(jié).三菱FX2N供短時(shí)脈沖接受與優(yōu)先處理用的3種中斷功能。三菱FX2N在停止過程中也保持運(yùn)行過程中的狀態(tài).三菱FX2N可以對(duì)編程器中的程序加注釋。CPU的選型在選擇CPU型號(hào)的時(shí)候,往往需要綜合考慮CPU的基本性能、速度、存儲(chǔ)容量等因素。(1)CPU的基本性能CPU的基本性能要與控制任務(wù)相適應(yīng),具體表現(xiàn)在兩個(gè)方面:①最大允許配置的I/O點(diǎn)數(shù):這個(gè)性能與CPU的尋址能力有關(guān),不同型號(hào)的CPU允許配置的I/O上限是不一樣的。②復(fù)雜控制功能和先進(jìn)控制功能:一般來說,小型PLC在這一方面是比較薄弱的。(2)響應(yīng)速度響應(yīng)速度應(yīng)滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,通常影響響應(yīng)速度的因素主要包括:PLC固有的I/O響應(yīng)滯后、CPU本身的指令處理速度以及應(yīng)用程序的長(zhǎng)短。因此,提高響應(yīng)速度的途徑響應(yīng)的也有三種:采用高速響應(yīng)模塊、選擇處理速度快的CPU、優(yōu)化軟件結(jié)構(gòu)以縮短掃描周期。事實(shí)上。絕大多數(shù)PLC都能夠滿足一般的工業(yè)控制要求,只有少數(shù)需要有快響應(yīng)要求的系統(tǒng),需要仔細(xì)考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。(3)存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器主要是用來保存應(yīng)用程序以及系統(tǒng)運(yùn)行所需的相關(guān)數(shù)據(jù),而應(yīng)用程序的大小是與系統(tǒng)模塊、控制要求、實(shí)現(xiàn)方法及編程水平等許多因素有關(guān),其中I/O點(diǎn)數(shù)在很大程度上可以反映PLC系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)器的要求。因此在工程實(shí)踐中,存儲(chǔ)器容量一般是通過I/O點(diǎn)數(shù)粗略估算的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn),每個(gè)I/O借口及有關(guān)功能占用的內(nèi)存可以大致估算如下:開關(guān)量輸入總字節(jié)數(shù)總點(diǎn)數(shù)*10;開關(guān)量輸出總字節(jié)數(shù)總點(diǎn)數(shù)*8;模擬量輸入/輸出總字節(jié)數(shù)通道數(shù)*100;定時(shí)器/記數(shù)器總字節(jié)數(shù)定時(shí)器/記數(shù)器*2;通信接口總字節(jié)數(shù)接口數(shù)量*300。I/O的配置I/O配置主要是根據(jù)控制要求選擇合適的I/O模塊,并把輸入點(diǎn)(輸入通道)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)(輸出通道)與輸出控制信號(hào)一一對(duì)應(yīng)編號(hào),并對(duì)系統(tǒng)安裝署名書說接線圖的形式描述出來。I/O的數(shù)量、信號(hào)類型以及輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力是I/O配置的關(guān)鍵。3.2硬件連接圖圖4硬件連接圖圖5小組成員工作圖第四章系統(tǒng)調(diào)試在編寫程序的時(shí)候,遇到了些問題,比如:在什么情況下油泵電機(jī)開始向合模缸注入液壓油,在什么情況下油泵電機(jī)應(yīng)該啟動(dòng);怎么實(shí)現(xiàn)合模缸進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)缸前傾后傾和脫模缸進(jìn)退。怎么實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)失壓報(bào)警、濾油器堵報(bào)警、合模缸保壓;在全自動(dòng)的過程中怎么來設(shè)置個(gè)定時(shí)器;還有各個(gè)串并聯(lián)線圈間的互鎖問題;主要是如何讓系統(tǒng)正常安全的工作。上述問題都是在程序設(shè)計(jì)過程當(dāng)中都必須要解決的。在編寫手動(dòng)程序時(shí),問題就是在手動(dòng)過程中主要是用到一些簡(jiǎn)單的指令常開常閉觸點(diǎn)的串并聯(lián)線圈的自鎖互鎖等。比如說按動(dòng)X1時(shí)合模缸第一次進(jìn)線圈M307合模缸第一次進(jìn)的標(biāo)志)接通。M307和M310(合模缸第二次進(jìn)標(biāo)志)并聯(lián)于M402(合模缸進(jìn)的總標(biāo)志)。M402驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)向合模缸注入液壓油合模缸前進(jìn)。在編寫手動(dòng)程序時(shí)要注意各個(gè)動(dòng)作之間的互鎖,即每一個(gè)缸有兩個(gè)動(dòng)作這兩個(gè)動(dòng)作之間注意要加入互鎖功能同時(shí)還要靠限位開關(guān)控制各個(gè)缸的動(dòng)作。而合模缸與旋轉(zhuǎn)缸之間要加入互鎖功能。調(diào)試順控程序由于在順控程序所有動(dòng)作都由一個(gè)步進(jìn)開關(guān)點(diǎn)動(dòng)完成,因此要注意對(duì)各個(gè)動(dòng)作建立標(biāo)志加以區(qū)分。心得體會(huì)經(jīng)過緊張忙碌的一周討論課，正如老師所說的那樣，我們?cè)谝黄饘W(xué)到了很多東西。首先，是知識(shí)層面的鞏固和提高。雖然經(jīng)過了一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我們對(duì)于PLC有了初步的了解，但真正自己動(dòng)手去設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)用的系統(tǒng)，這還是第一次。當(dāng)然，在這個(gè)過程中，我們面臨著很多的問題，像如何搞清楚鑄造機(jī)的整個(gè)流程和所有的細(xì)節(jié)，如何將這些轉(zhuǎn)化成梯形圖，如何實(shí)現(xiàn)手動(dòng)順控的切換等等。一系列的問題，需要我們一步步解決。當(dāng)然，也正是在這個(gè)解決問題的過程中，我們對(duì)于PLC的應(yīng)用有了更深刻的理解。在討論的過程中，我們也充分認(rèn)識(shí)了交流的智慧，很多問題都是在交流中得到了很好的解決。其次，是學(xué)習(xí)能力的鍛煉。短短一周的時(shí)間，我們需要學(xué)習(xí)和應(yīng)用組態(tài)王來完成鑄造機(jī)運(yùn)行的模擬演示。這確實(shí)是一個(gè)挑戰(zhàn)。但我們組分配到這一任務(wù)的兩名同學(xué)不僅完成了這一任務(wù)，而且完成的非常優(yōu)秀，這對(duì)于我們團(tuán)隊(duì)也是很大的鼓勵(lì)。第三，是規(guī)定任務(wù)以外的創(chuàng)新。的確，8個(gè)小組完成一個(gè)課題，想要出彩，就需要一些與眾不同的。因此，從寫程序，到組態(tài)王展示，甚至說明書和PPT，我們都盡力加了本組獨(dú)特的東西。而我因?yàn)橛羞@些材料，所以從周一分工時(shí)，我就主動(dòng)要求去做出實(shí)物模型，后來遇到很多困難，我都在想我做這個(gè)東西的意義到底在哪？經(jīng)過這周課設(shè)，組態(tài)王沒有學(xué)到，程序編程也沒有完善，不過設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)時(shí)，我還是學(xué)到了一些東西，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)，我失敗了好幾次，后來發(fā)現(xiàn)，plc的輸出端是零，而非輸入端是高電平。第四，是綜合能力的鍛煉。就像PPT中提到的，完成討論課，除了需要一定的知識(shí)儲(chǔ)備，還需要一些綜合的能力作為支撐，如PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的編程思路和綜合分析問題的能力，團(tuán)隊(duì)合作能力，自主學(xué)習(xí)的能力等等。在實(shí)習(xí)的過程中，我們組很好的做到了彼此信任，能者多勞，各盡所能，組員之間彼此協(xié)作，這也為我們及時(shí)，順利的完成課設(shè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。謝謝老師！參考文獻(xiàn)[1]PLC電氣控制技術(shù)（第2版）漆漢宏機(jī)械工業(yè)出版社[2]可編程控制原理與應(yīng)用顧占松、陳鐵年國(guó)防工業(yè)出版社[3]FX2NPLC編程手冊(cè)[4]工廠電氣控制設(shè)備趙明、許主機(jī)械工業(yè)出版社附錄附錄1組態(tài)王程序if(\\本站點(diǎn)\啟停==1){if(\\本站點(diǎn)\油泵啟停==1){if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)==1){if(\\本站點(diǎn)\步進(jìn)==1){if(\\本站點(diǎn)\變1==1){合模進(jìn)2=1;\\本站點(diǎn)\限位1=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==2){合模缸退2=1;\\本站點(diǎn)\限位2=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==3){\\本站點(diǎn)\放模具=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==4){合模進(jìn)2=1;\\本站點(diǎn)\限位3=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==5){\\本站點(diǎn)\前傾=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==6){\\本站點(diǎn)\旋轉(zhuǎn)缸后傾=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==7){\\本站點(diǎn)\合模缸退1=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==8){\\本站點(diǎn)\合模缸退1=0;\\本站點(diǎn)\脫模缸退=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==9){\\本站點(diǎn)\脫模缸進(jìn)=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}if(\\本站點(diǎn)\變1==10){\\本站點(diǎn)\脫模缸進(jìn)=0;\\本站點(diǎn)\取模具=1;\\本站點(diǎn)\步進(jìn)=0;}}if(\\本站點(diǎn)\鑄模垂直==100&&\\本站點(diǎn)\放模具==1){\\本站點(diǎn)\變1=4;\\本站點(diǎn)\放模具=0;}if(合模進(jìn)1==1){合模缸=合模缸+10;}if(合模進(jìn)2==1){合模缸=合模缸+10;if(\\本站點(diǎn)\合模缸==100&&\\本站點(diǎn)\限位1==1){合模進(jìn)2=0;\\本站點(diǎn)\變1=2;合模進(jìn)2=0;}if(\\本站點(diǎn)\合模缸==80&&\\本站點(diǎn)\限位3==1){合模進(jìn)2=0;\\本站點(diǎn)\變1=5;合模進(jìn)2=0;}if(合模缸退1==1){合模缸=合模缸-10;if(\\本站點(diǎn)\合模缸==40){\\本站點(diǎn)\合模缸=\\本站點(diǎn)\合模缸;}if(合模缸退1==1&&\\本站點(diǎn)\合模缸==0){\\本站點(diǎn)\變1=8;}}if(合模缸退2==1){\\本站點(diǎn)\合模缸=\\本站點(diǎn)\合模缸-10;if(\\本站點(diǎn)\合模缸==40&&\\本站點(diǎn)\限位2==1){合模缸退2=0;\\本站點(diǎn)\變1=3;合模缸退2=0;}if(\\本站點(diǎn)\放模具==1){\\本站點(diǎn)\模具隱藏=1;\\本站點(diǎn)\鑄模垂直=\\本站點(diǎn)\鑄模垂直+10;}if(\\本站點(diǎn)\取模具==1){\\本站點(diǎn)\模具隱藏=1;\\本站點(diǎn)\鑄模垂直=\\本站點(diǎn)\鑄模垂直-10;}if(\\本站點(diǎn)\前傾==1){\\本站