熔化焊的熱過程

熔化焊的熱過程第一頁，共五十頁，2022年，8月28日本課程參考書目:1.焊接冶金學(xué)天津大學(xué)張文鉞主編2.材料成形原理華中科技大學(xué)陳昌平主編3.材料成形基本原理合肥工業(yè)大學(xué)劉全坤主編

4.金屬材料成型原理江蘇大學(xué)雷玉成等主編第二頁，共五十頁，2022年，8月28日緒論本課程的研究內(nèi)容:熔焊過程中的熱作用液態(tài)金屬與周圍氣體的反應(yīng),液態(tài)金屬與熔渣的相互作用液態(tài)金屬凝固特點(diǎn)焊縫金屬的組織與性能,焊接熱影響區(qū)的組織與性能焊接缺陷分析.焊接過程的物理本質(zhì)1、什么是焊接?被焊工件的材質(zhì)(同種或異種),通過加熱或加壓或兩者并用,并且用或不用填充材料,使工件達(dá)到原子間結(jié)合,形成永久性接頭.第三頁，共五十頁，2022年，8月28日微觀上:原子間結(jié)合宏觀上:永久性接頭原子間結(jié)合,對于金屬來說就是形成金屬鍵.金屬原子之間的距離達(dá)到0.3~0.5nm時,相互之間的作用力達(dá)到最大.

第四頁，共五十頁，2022年，8月28日要讓金屬原子之間的距離達(dá)到0.3~0.5nm,采用加壓或加壓的方式:

加壓:破壞氧化膜,使接觸緊密.

加熱:使結(jié)合處達(dá)到塑性或熔化狀態(tài),此時,接觸面的氧化膜迅速破壞,降低變形阻力,增加原子的振動能,促進(jìn)擴(kuò)散,再結(jié)晶.

實(shí)現(xiàn)金屬焊接所需要的壓力與溫度之間有一定的關(guān)系.第五頁，共五十頁，2022年，8月28日第一節(jié)熔化焊熱源及溫度場

一、焊接熱源焊接的能源從基本性質(zhì)來看，主要是熱能和機(jī)械能

對焊接熱源的要求:能量密度高度集中，實(shí)現(xiàn)快速焊接過程，保證得到高質(zhì)量(強(qiáng)韌而致密)焊縫和最小的焊接熱影響區(qū)(HAZ)。

1、焊接熱源的種類及特征⑴電弧熱：利用氣體介質(zhì)在正負(fù)電極之間產(chǎn)生的強(qiáng)烈而持久的放電過程所產(chǎn)生的熱能來作為焊接熱源.焊接中應(yīng)用最廣泛的熱源。

第六頁，共五十頁，2022年，8月28日⑵等離子弧：利用等離子焊炬，將陰極和陽極之間的自由電弧壓縮成高溫、高電離度及高能量密度的電弧。利用等離子弧作為焊接熱源的熔焊方法稱為等離子弧焊。

⑶電子束：利用真空中被電場加速的電子轟擊被焊工件表面所產(chǎn)生的熱能作為焊接熱源。如電子束焊,電子束焊的深寬比可達(dá)40以上.

⑷激光束：通過受激輻射而使放射增強(qiáng)的光(激光)，經(jīng)聚焦產(chǎn)生能量高度集中的激光束作為焊接熱源，如激光焊。

⑸化學(xué)熱：利用可燃性氣體的燃燒和鋁、鎂熱劑的反應(yīng)熱作為焊接熱源，如氣焊、熱劑焊。

以上是熔化焊的主要熱源形式。此外，還有其它熱源可用于壓力焊和釬焊等。

⑹電阻熱：利用電流通過導(dǎo)體時產(chǎn)生的電阻熱作為焊接熱源(如電阻焊)。

⑺高頻熱源：利用高頻電流或高頻感應(yīng)產(chǎn)生的二次電流作為熱源，對具有磁性的金屬材料進(jìn)行局部集中加熱，其實(shí)質(zhì)是電阻加熱的另一種形式。這種加熱方式的能量高度集中，故可實(shí)現(xiàn)很高的焊接速度，如管材的高頻焊。

⑻摩擦熱：利用機(jī)械磨擦所產(chǎn)生的熱量進(jìn)行焊接，如摩擦焊。

第七頁，共五十頁，2022年，8月28日熱源最小加熱面積/m2最大功率密度/(kW/cm2)溫度/K乙炔火焰10-62×1033473金屬極電弧10-71046000鎢極氬弧(TIG)10-71.5×1048000埋弧焊10-72×1056400電渣焊10-61042300熔化極氬弧焊10-8104~105--等離子弧10-91.5×10518000~24000電子束10-11107~109--激光束10-12107~109--各種焊接熱源的主要特性第八頁，共五十頁，2022年，8月28日2.焊接熱效率（1）電弧焊熱效率

如果電弧是無感的q=UI若能量不全部用于加熱焊件，則加熱焊件獲得的有效功率為q=ηUIη：有效功率系數(shù)在一定條件下η是常數(shù)，主要取決于焊接方法、焊接規(guī)范、焊接材料和保護(hù)方式。第九頁，共五十頁，2022年，8月28日（2）電渣焊熱效率電渣焊時，由于熔池處于厚大件的中間，熱能主要損失于強(qiáng)制焊縫的冷卻滑塊，熱效率可達(dá)80%以上。電渣焊易使熱影響區(qū)過寬，晶粒粗大，焊接接頭的性能下降。

（3）電子束和激光焊接的熱效率

他們的特點(diǎn)是能量高度集中，在進(jìn)行焊接時能量損失較少，熱效率可達(dá)90%以上3.焊件加熱區(qū)的熱能分布加熱區(qū)——熱源的能量傳遞給焊件時所通過的焊件表面上的區(qū)域第十頁，共五十頁，2022年，8月28日（1）活性斑點(diǎn)區(qū)

帶點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)直接轟擊直徑為dA的斑點(diǎn)區(qū)域，電能→熱能（2）加熱斑點(diǎn)區(qū)

在直徑為dH的區(qū)域內(nèi)，金屬受熱是通過輻射、對流進(jìn)行的。加熱斑點(diǎn)區(qū)的熱能分布是不均勻的。加熱斑點(diǎn)區(qū)的熱能分布不均勻：中心高，邊緣低。電流不變，電壓升高，T減??；電壓不變，電流升高，△T增大△第十一頁，共五十頁，2022年，8月28日第十二頁，共五十頁，2022年，8月28日第十三頁，共五十頁，2022年，8月28日二、焊接溫度場1.焊接時熱作用的特點(diǎn)

（1）集中性

（2）瞬時性

2.焊接傳熱基本形式（根據(jù)傳熱學(xué)基本理論）

（1）、熱傳導(dǎo)再連續(xù)介質(zhì)內(nèi)部或相互接觸的物體之間不發(fā)生位移，而僅依靠分子、原子等微觀顆粒的熱運(yùn)動而產(chǎn)生的熱量傳輸。

（2）、熱對流由流體各質(zhì)點(diǎn)之間的相對位移而引起的熱量傳輸形式。溫差、密度自然對流，機(jī)械力、電磁力強(qiáng)迫對流。

（3）、熱輻射由于物體內(nèi)部原子振動而發(fā)出的一種電磁波的能量傳遞。第十四頁，共五十頁，2022年，8月28日焊接過程中，熱源焊件對流、輻射為主母材、焊條本身熱傳導(dǎo)為主熱傳導(dǎo)過程的偏微分方程（根據(jù)傅立葉公式和能量守恒定律建立）三維傳熱二維傳熱一維傳熱具體求解時需給出熱導(dǎo)體的初始條件與邊界條件。初始條件：物體開始導(dǎo)熱時的瞬時溫度分布邊界條件：熱導(dǎo)體表面與周圍介質(zhì)間的熱交換情況。常見的三種邊界條件：第一類：給定物體表面溫度隨時間的變化關(guān)系第二類：給出通過物體表面的比熱流隨時間變化的關(guān)系第三類：給出物體周圍介質(zhì)溫度以及物體表面與周圍介質(zhì)的換熱系數(shù)a。第十五頁，共五十頁，2022年，8月28日第十六頁，共五十頁，2022年，8月28日3.焊接溫度場的概念焊接溫度場——某瞬時焊件上各點(diǎn)的溫度分布

T=f(x,y,z,t)等溫線（面）——焊件上瞬時溫度相同的點(diǎn)連成的線（面）

每條線或面之存在溫度差，其大小可以用溫度梯度來表示：GradT第十七頁，共五十頁，2022年，8月28日穩(wěn)定溫度場非穩(wěn)定溫度場準(zhǔn)穩(wěn)定溫度場第十八頁，共五十頁，2022年，8月28日第十九頁，共五十頁，2022年，8月28日數(shù)學(xué)分析法（1)數(shù)學(xué)解析的簡化條件：1）焊接過程中材料的熱物理常數(shù)不變，初始溫度均勻2）三維或二維傳熱時，各方向傳熱互不影響3）焊件尺寸和焊接熱源可概括為三種類型：半無限大物體三維傳熱點(diǎn)熱源無限薄物體二維傳熱線熱源無限長細(xì)桿一維傳熱面熱源4）邊界條件：厚板焊件的熱能全部向物體內(nèi)部傳導(dǎo)；薄板或細(xì)桿表面與介質(zhì)間的熱傳導(dǎo)忽略不計(jì)5）焊接熱源在單位時間內(nèi)輸出的能量保持不變6）熱源運(yùn)動過程中所產(chǎn)生的熱作用效果，可視為相繼作用于不同點(diǎn)的無數(shù)集中熱源作用的總和，而多個瞬時熱源之間互不影響第二十頁，共五十頁，2022年，8月28日厚板溫度場表達(dá)式1.正常速度運(yùn)動時的特解：2.熱源稿速度運(yùn)動時的近似解：

薄板溫度場表達(dá)式1.正常速度運(yùn)動時的特解：2.熱源稿速度運(yùn)動時的近似解：第二十一頁，共五十頁，2022年，8月28日5.影響溫度場的因素（1）熱源的性質(zhì)（2）焊接工藝參數(shù)qv

q一定v增大等溫線的范圍變小，熱源集中程度增大

v一定q增大溫度場的范圍增大gradT↓q/v一定v較大時gradT↓（3)金屬的熱物理性質(zhì)

熱物理性質(zhì)主要是指熱擴(kuò)散率α=λ/cρ

焊接線能量E相同a

↑gradT↑板厚其他因素不變，隨板厚的減小，焊件表面的高溫區(qū)域↑第二十二頁，共五十頁，2022年，8月28日第二十三頁，共五十頁，2022年，8月28日第二十四頁，共五十頁，2022年，8月28日第二十五頁，共五十頁，2022年，8月28日第二節(jié)焊接熱循環(huán)

焊接時在焊接熱源的作用下，焊縫周圍的母材發(fā)生組織和性能變化的區(qū)域稱為焊接熱影響區(qū)（HAZ），或稱為“近縫區(qū)”一、焊接熱循環(huán)在焊接熱源的作用下，焊件上某點(diǎn)的溫度隨時間的變化過程稱為焊接熱循環(huán)。右圖為低合金鋼堆焊時焊件上不同點(diǎn)的溫度圖9-10低合金鋼堆焊焊縫附近各點(diǎn)的焊接熱循環(huán)第二十六頁，共五十頁，2022年，8月28日（一）研究焊接熱循環(huán)的意義：①找出最佳的焊接熱循環(huán)；②用工藝手段改善焊接熱循環(huán)；③預(yù)測焊接應(yīng)力分布及改善熱影響區(qū)組織。（二）焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)焊接熱循環(huán)反映了焊接過程中熱源對被焊金屬的作用。焊接熱循環(huán)曲線可分為加熱和冷卻兩個階段，采用四個主要參數(shù)來描述其特征。⑴加熱速度ωＨ：影響加熱速度的因素有1、焊接方法2、工藝條件3、被焊材料4、母材板厚加熱速度ωＨ相變溫度升高，奧氏體化不均勻、碳化物溶解不充分。第二十七頁，共五十頁，2022年，8月28日圖9-11焊接熱循環(huán)的特征

⑵最高加熱溫度Tmax：也稱為峰值溫度。距焊縫遠(yuǎn)近不同的各點(diǎn)，加熱的最高溫度不同。焊接中的高溫使焊縫附近的金屬發(fā)生晶粒長大和重結(jié)晶，從而降低材料的塑性。

第二十八頁，共五十頁，2022年，8月28日⑶在相變溫度以上的停留時間tH：

在相變溫度以上停留時間越長，越有利于奧氏體晶粒長大，這會引起接頭脆化現(xiàn)象，從而降低接頭的質(zhì)量。⑷冷卻速度ωC(或冷卻時間t8/5)：

冷卻速度是指在焊件上某點(diǎn)熱循環(huán)的冷卻過程中某一瞬時的速度。它是決定熱影響區(qū)組織和性能的參數(shù)之一。對低合金鋼來說，從熔合線附近冷卻到540℃左右的瞬時冷卻速度是重要的參數(shù)。用某個區(qū)間段的冷卻時間表示t8/5，t8/3，t100。以上四個參數(shù)中，ωＨ、Tmax、tH、ωC中，tH為非獨(dú)立參數(shù)，Tmax、ωC較為重要。焊接熱循環(huán)反應(yīng)了母材在熱作用下的相變特點(diǎn)。焊接熱循環(huán)曲線的獲得：采用熱電歐測量溫度；用傳熱學(xué)及有限元等樹枝方法模擬焊接溫度場，并計(jì)算特征參數(shù)獲得。第二十九頁，共五十頁，2022年，8月28日表9.4 單層電弧焊和電渣焊低合金鋼時近縫區(qū)熱循環(huán)參數(shù)

板厚mm焊接方法

焊接線能量（J.cm-1）900℃時的加熱速度(℃.s-1）900℃以上停留時間/s冷卻速度(℃.s-1)備

注

加熱時間冷卻時間

900℃

540℃

123510152550100100220鎢極氬弧焊

鎢極氬弧焊

埋弧自動焊

埋弧自動焊

埋弧自動焊

埋弧自動焊

埋弧自動焊

電渣焊

電渣焊

電渣焊

電渣焊

840168037807140193204200010500050400067200011760009660001700120070040020010060473。53。00。40。62。02。54。09。025。0162。036。0125。01441。21。55。57132275335168312395240120544022951。02。30。830。860301295210。30。70。280。25對接不開坡對接不開坡對接不開坡口有焊墊對接不開坡口有焊墊V坡口對接有焊劑墊V坡口對接有焊劑墊V坡口對接有焊劑墊雙絲三絲板絲雙絲第三十頁，共五十頁，2022年，8月28日

根據(jù)焊接傳熱理論，配合一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用數(shù)學(xué)模型可以計(jì)算出焊接熱循環(huán)的幾個主要參數(shù)。

⑴最高溫度Tm的計(jì)算：

焊件溫度經(jīng)t時間達(dá)到最高溫度Tmax時，dT/dt=0，令，并令由T0升溫到達(dá)Tm所需時間為tm，則可得：“厚板”

將上式代入得到厚板的計(jì)算公式第三十一頁，共五十頁，2022年，8月28日同理“薄板”

將上式代入得到“薄板”計(jì)算公式⑵瞬時冷卻速度ωC的計(jì)算：

由于焊縫與熔合區(qū)的瞬時冷卻速度相差不大，因此可以計(jì)算焊縫的冷卻速度。

“厚板”“薄板”第三十二頁，共五十頁，2022年，8月28日⑶相變溫度以上停留時間tH的計(jì)算：對于焊縫邊界高溫停留時間tH的計(jì)算表達(dá)式為：

“厚板”“薄板”⑷冷卻時間tA的計(jì)算：冷卻時間的長短直接影響到焊縫金屬及過熱區(qū)的力學(xué)性能。對于結(jié)構(gòu)鋼說，主要控制從A3到Tmin(奧氏體的最低溫度)或到Ms的冷卻時間tA。為了方便使用，統(tǒng)一規(guī)定A3≈800℃，Tmin≈500℃，這樣可用t8/5代替tA，即

“厚板”“薄板”第三十三頁，共五十頁，2022年，8月28日⑸臨界板厚hc的計(jì)算：

要套用公式，首先需判斷是厚板還是薄板，為此引入“臨界板厚”的概念。當(dāng)線能量E一定時，板厚增加到一定厚度后對ωC和t8/5的影響不大。因此可將對ωC和t8/5不發(fā)生影響的板厚稱為臨界板厚，以hC表示?！昂癜濉?/p>

“薄板”這兩式是等效的。當(dāng)h≥hC，可以認(rèn)為屬于三維導(dǎo)熱的“厚板”；若h≤hC，則可以認(rèn)為屬于二維導(dǎo)熱的“薄板”；（三）焊接熱循環(huán)的影響因素

對焊接熱循環(huán)影響較大的因素有被焊材料的材質(zhì)、接頭的形狀尺寸和焊接工藝條件。

⑴材質(zhì)的影響：母材不同，材料的熱物理性能參數(shù)不同，cρ和λ的變化將影響到焊接熱循環(huán)的各個特性參數(shù)，從而得到不同的熱循環(huán)曲線。但在金屬材料一定的情況下，焊件形狀、尺寸、線能量和預(yù)熱溫度等對焊接熱循環(huán)曲線也有很大的影響。第三十四頁，共五十頁，2022年，8月28日

⑵接頭形狀尺寸的影響：

見圖9-12。同一坡口形式，板厚增加時，冷卻速度也隨之增大。

⑶焊道長度的影響：在焊接條件和接頭形式一定的條件下，焊道長度越短，如小于40mm時，冷卻速度會急劇增大，如圖9-13所示。因此，定位焊的焊道不能過短。圖9-12接頭形式對t8/5的影響

圖9-13焊道長度對ωC和影響

第三十五頁，共五十頁，2022年，8月28日⑷預(yù)熱溫度T0的影響：提高T0可增加tH和t8/5，但T0對在Tm附近的停留時間影響不明顯，T0的增加會使熱影響區(qū)寬度增加，如圖9-14所示。而且提高T0會減緩冷卻速度，如圖9-15所示。

圖9-14Tm分布與E及T0的關(guān)系圖9-15焊縫邊界附近焊接熱循環(huán)特性與E及T0的關(guān)系

第三十六頁，共五十頁，2022年，8月28日⑸線能量的影響：

E的提高會使Tm、tH和t8/5增大，而ωC降低。圖9-16顯示不同焊接方法，線能量E的影響程度。從該圖可知，在線能量E相同時，手弧焊的冷卻速度最快，埋弧焊的冷速最慢，而氬弧焊和CO2+O2焊的冷卻速度基本相同，且均比埋弧焊時冷卻速度快一些。這是由于焊接方法不同，散熱方式也不一樣，最終造成冷卻速度的差異。另外，由圖9-14可知，若T0相同，線能量E的增加將使圖中曲線變得平緩，從而使熱影響區(qū)加寬。

圖9-16焊縫邊界t8/5與線能量E的關(guān)系

第三十七頁，共五十頁，2022年，8月28日第三節(jié)焊接接頭的形成一、焊接熔池的形成1、焊接材料的熔化焊接過程中，焊接材料（焊條、焊絲）在焊接熱源的作用下將被熔化，焊絲或焊條端部熔化形成的滴狀液態(tài)金屬——熔滴熔滴長大到一定尺寸，在各種力的作用下脫離焊條或焊絲，以滴狀形式向熔池過渡。焊條的加熱電弧熱－－熔化焊條熱能電阻熱－－加熱焊芯和藥皮，不宜太大化學(xué)熱－－藥皮與金屬反應(yīng)，藥皮自身反應(yīng)（常忽略不計(jì)）第三十八頁，共五十頁，2022年，8月28日電阻熱過大的危害：藥皮開裂或脫落，喪失冶金作用，飛濺增加，焊縫成形變壞，引起氣孔等缺陷。焊芯溫度＜600～650℃。電弧加熱熔化焊條的功率：qe=ηeUI

ηe≈0.2~0.272、焊條金屬的平均熔化速度：(gm)

單位時間內(nèi)熔化焊芯的質(zhì)量或長度gm＝G/t試驗(yàn)表明，在正常焊接條件下，焊條金屬的平均熔化速度與焊接電流成正比平均熔敷速度(gH)：單位時間內(nèi)真正進(jìn)入焊接熔池地那部分金屬質(zhì)量稱為平均熔敷速度；第三十九頁，共五十頁，2022年，8月28日損失系數(shù)ψ：在焊接過程中由于飛濺、氧化和蒸發(fā)而損失的金屬質(zhì)量與熔化的焊芯原有質(zhì)量之比；以上三個參數(shù)之間有如下關(guān)系gH=(1-ψ)gM

3、焊條金屬的熔滴及其過渡形式熔滴－－焊條端部熔化形成的滴狀液態(tài)金屬熔滴長大導(dǎo)一定尺寸，便在各種力的作用下脫離焊條，過渡到熔池中區(qū)，然后周而復(fù)始。（1）熔滴的過渡形式1）短路過渡－－短弧焊時，焊條端部的熔滴長大到一定尺寸就與熔池發(fā)生接觸，形成短路，電弧熄滅，熔滴過渡到熔池中去，電弧重新點(diǎn)燃。2）顆粒狀過渡－－電弧的長度足夠長，熔滴長大到較大尺寸，滴入熔池而不發(fā)生短路，下一周期接著進(jìn)行。第四十頁，共五十頁，2022年，8月28日3）附壁過渡－－熔滴沿著焊條端部的藥皮套筒壁向熔池過渡。熔滴的過渡形式、尺寸和過渡頻率與藥皮的成分與厚度、焊芯的直徑、焊接電流和極性有關(guān)。堿性焊條：主要是短路過渡和大顆粒過渡酸性焊條：主要是附壁過渡和小顆粒過渡。（2）熔滴的比表面積與相互作用時間

R越小，S越大焊接電流RS藥皮中加入活性物質(zhì)RSS有利于冶金反應(yīng)S＝103～104cm2/Kg第四十一頁，共五十頁，2022年，8月28日理論上，熔滴存在的時間τ不等于熔滴與周圍介質(zhì)作用時間，熔滴與周圍介質(zhì)的平均作用時間τcp為τcp=(m0/mtr+1/2)τ

m0

:熔滴脫落后殘留在焊條上的質(zhì)量mtr：過渡的熔滴質(zhì)量根據(jù)焊接方法、規(guī)范、電流極性和焊接材料不同，平均相互作用時間在0.1～0.2S內(nèi)變化，是很短暫的。（3）熔滴的溫度熔滴的溫度，理論上無法精確計(jì)算，實(shí)際測量得到手工電弧焊接低碳鋼熔滴的平均溫度為2100～2700K。熔滴的平均溫度T：IT；d(焊絲直徑)T：第四十二頁，共五十頁，2022年，8月28日（二）熔池的形成焊接時，在熱源的作用下，焊條熔化的同時被焊金屬也發(fā)生局部熔化。母材上，由熔化的焊條金屬與局部熔化的母材所組成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬－－熔池。1、熔池的形狀與尺寸焊接熔池狀示意圖

熔池的形成需經(jīng)過一個過渡期，此后就進(jìn)入準(zhǔn)穩(wěn)定期，這時熔池的形狀、尺寸和質(zhì)量不再發(fā)生變化。由右圖可見，熔池為不標(biāo)準(zhǔn)的半橢球，其外形輪廓處為溫度等于母材熔點(diǎn)的等溫面。第四十三頁，共五十頁，2022年，8月28日

熔池的寬度與深度沿X軸方向連續(xù)變化。隨著焊接電流的增加，熔池的Hmax增大，熔池的Bmax相對變??；隨著電弧電壓的升高，Hmax減小，Bmax增加。熔池的長度L可表示為：

L=P2q=P2UI (9-26)

式中，P2為比例常數(shù)；q為電弧功率；U為電弧電壓；I為焊接電流。實(shí)驗(yàn)表明，P2和熔池的表面積都取決于焊接方法和焊接工藝參數(shù)。2、熔池的質(zhì)量手工電弧焊時熔池的質(zhì)量通常在0.6~16g的范圍之內(nèi)，一般為5g以下，實(shí)驗(yàn)表明：手工電弧焊時，熔池的質(zhì)量與q2/v成正比。而在埋弧自動焊時，由于焊接電流值較大，熔池的質(zhì)量也較大，但熔池的質(zhì)量一般小于100g。

第四十四頁，共五十頁，2022年，8月28日(9-27)

式中，L為熔池長度(cm)；v為焊接速度(cm/s)。由熔池質(zhì)量確定的熔池平均存在時間tcp為：(9-28)式中，GP為熔池質(zhì)量(g)；ρ為熔池液態(tài)金屬的密度(g/cm3)；v為焊接速度(cm/s)；FW為焊縫的橫斷面積(cm2)。焊接方法和焊接