旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)分析案例

振動(dòng)分析技術(shù)

目錄：1、旋轉(zhuǎn)機(jī)械常見(jiàn)故障的案例分析2、振動(dòng)故障識(shí)別方法轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的原因及頻率特征●旋轉(zhuǎn)機(jī)械常見(jiàn)故障的案例分析不平衡類型不平衡頻譜——轉(zhuǎn)子不平衡實(shí)例1：

某公司有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)振動(dòng)異常，測(cè)取軸承部位的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，其譜圖如右下圖所示。以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)頻（50Hz）最為突出，判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子存在不平衡。在作動(dòng)平衡測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)子不平衡量達(dá)5000g.cm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)允許值150。經(jīng)動(dòng)平衡處理后，振動(dòng)狀態(tài)達(dá)到正常。這個(gè)實(shí)例，故障典型，過(guò)程完整。它的價(jià)值在于印證了不平衡故障的一個(gè)最重要特征，激振頻率等于轉(zhuǎn)頻，又通過(guò)動(dòng)平衡測(cè)試處理進(jìn)一步驗(yàn)證了診斷結(jié)論的正確性。轉(zhuǎn)子不平衡不平衡故障的典型頻譜特征是工頻分量占主導(dǎo)地位實(shí)例2：

某引風(fēng)機(jī)，型號(hào)Y2805-4型，轉(zhuǎn)速1480r/min，功率75kW，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖。①、②－引風(fēng)機(jī)軸承測(cè)點(diǎn)③～⑤－電機(jī)測(cè)點(diǎn)測(cè)點(diǎn)方位①②③④⑤H20.0（26Hz）4.62.52.4－V5.53.41.0－4.5A3.72.41.6－－引風(fēng)機(jī)振動(dòng)速度有效值（mm/srms）H、V、A分別代表水平、垂直和軸向測(cè)點(diǎn)①水平方向頻譜從頻率結(jié)構(gòu)看，測(cè)點(diǎn)①水平方向的頻率結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，幾乎只存在風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速頻率（26Hz近似于轉(zhuǎn)頻）。對(duì)比表中測(cè)點(diǎn)①、②振值，可見(jiàn)測(cè)點(diǎn)②的振值比測(cè)點(diǎn)①要小得多。測(cè)點(diǎn)①最靠近風(fēng)機(jī)葉輪，其振動(dòng)值最能反映風(fēng)機(jī)葉輪的振動(dòng)狀態(tài)。據(jù)此判斷風(fēng)機(jī)葉輪存在不平衡故障。轉(zhuǎn)子不對(duì)中聯(lián)軸器不對(duì)中軸承不對(duì)中帶輪不對(duì)中平行不對(duì)中角度不對(duì)中實(shí)例：

某廠一臺(tái)離心壓縮機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖所示。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min（轉(zhuǎn)頻為25Hz）。該機(jī)自更換減速機(jī)后振動(dòng)增大，A點(diǎn)水平方向振動(dòng)烈度值為6.36mm/s，位移D=150μm，超出正常水平。

測(cè)點(diǎn)A水平方向振動(dòng)信號(hào)的頻譜結(jié)構(gòu)圖明顯的2X特征重新對(duì)中后2X基本消失地腳松動(dòng)引起振動(dòng)的方向特征及頻率結(jié)構(gòu)機(jī)械松動(dòng)實(shí)例

某發(fā)電廠1＃發(fā)電機(jī)組，結(jié)構(gòu)如圖。

1-汽輪機(jī)2-減速機(jī)3-發(fā)電機(jī)4-勵(lì)磁機(jī)①－后軸承②－前軸承汽輪機(jī)前后軸承振動(dòng)值①umP－P②umP－PH8530V156A2828振動(dòng)信號(hào)所包含的主要頻率成分都是奇數(shù)倍轉(zhuǎn)頻，尤以3倍頻最突出。另外，觀察其振動(dòng)波形振幅變化很不規(guī)則，含有高次諧波成分。根據(jù)所獲得的信息，判斷汽輪機(jī)后軸承存在松動(dòng)。

停機(jī)檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)汽輪機(jī)后軸承的一側(cè)有兩顆地腳螺栓沒(méi)有上緊，原因在于預(yù)留熱膨脹間隙過(guò)大。后來(lái)按要求旋緊螺母，振幅則從85μm下降至27μm，其余各點(diǎn)的振動(dòng)值也有所下降，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)運(yùn)行。這個(gè)實(shí)例的振動(dòng)過(guò)程完整，它給我們的啟示在于，判斷松動(dòng)故障，頻率特征仍是最重要的信息。此例中因?yàn)檩S承一側(cè)的螺栓沒(méi)有上緊，卻表現(xiàn)出水平振動(dòng)大的現(xiàn)象，這再一次證明，振動(dòng)的方向特征是有條件的，只能作為判斷時(shí)的參考，應(yīng)用時(shí)必須小心。

摩擦高次諧波及其分?jǐn)?shù)倍諧波是摩擦的主要頻譜特征實(shí)例：某廠一臺(tái)3W－1B1型高壓水泵的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速1485r/min，泵軸轉(zhuǎn)速225r/min，水泵的軸承為滑動(dòng)軸承，設(shè)備運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)水泵軸承的垂直方向（V）振動(dòng)強(qiáng)烈。其振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域波形、頻譜如圖所示。水泵軸承垂直方向的振動(dòng)波形成單邊“截頭”狀，頻譜結(jié)構(gòu)主要是轉(zhuǎn)頻及其高次諧波，都呈典型的摩擦特征。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該軸承由于潤(rùn)滑油路堵塞而形成干摩擦。如此可見(jiàn)，頻率分析結(jié)合波形觀察，是診斷摩擦故障的有效方法。波形出現(xiàn)“削頂”豐富的高次諧波1.滾動(dòng)軸承信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)滾動(dòng)軸承主要振動(dòng)頻率有：（1）通過(guò)頻率當(dāng)滾動(dòng)軸承元件出現(xiàn)局部損傷時(shí)（如圖中軸承的內(nèi)外圈或滾動(dòng)體出現(xiàn)疲勞剝落坑），機(jī)器在運(yùn)行中就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)頻率，稱為故障特征頻率，又叫軸承通過(guò)頻率。各元件的通過(guò)頻率分別計(jì)算如下：

滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例

滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例

a.外環(huán)損壞：

b.內(nèi)環(huán)損壞：c.滾動(dòng)體損壞：d.保持架故障：

式中：n-滾動(dòng)體數(shù)、fr-內(nèi)外環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)速頻率、d-滾動(dòng)體直徑、D-節(jié)圓直徑、α-接觸角、fi、fo幾分別為內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)速頻率，二者方向一致取正號(hào)，方向相反則取負(fù)號(hào)。

實(shí)例

一臺(tái)單級(jí)并流式鼓風(fēng)機(jī)，由30KW電動(dòng)機(jī)減速后拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1480r/min,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速900r/min。兩個(gè)葉輪葉片均為60片，同樣大小的兩個(gè)葉輪分別裝在兩根軸上，中間用聯(lián)軸器鏈接，每軸由兩個(gè)滾動(dòng)軸承支承，風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示。

該機(jī)組自1986年1月30日以后，測(cè)點(diǎn)③的振動(dòng)加速度從0.07g逐漸上升，至6月19日達(dá)到0.68g，幾乎達(dá)到正常值的10倍。為查明原因，對(duì)測(cè)點(diǎn)③的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。

軸承的幾何尺寸如下：軸承型號(hào)：210；滾動(dòng)體直徑：d＝12.7mm；軸承節(jié)徑：D＝70mm；滾動(dòng)體個(gè)數(shù)：z＝10；壓力角：＝00。軸承的特征頻率計(jì)算：鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率：＝n/60=900/60=15(Hz)；軸承內(nèi)圈通過(guò)頻率：88Hz

軸承外圈通過(guò)頻率：61Hz

滾動(dòng)體通過(guò)頻率：40.6Hz測(cè)點(diǎn)③的時(shí)域波形和高低兩個(gè)頻段的頻譜。

高頻低頻波形

在圖a所顯示的高頻段加速度的頻譜圖上，出現(xiàn)1kHz以上的頻率成分1350Hz和2450Hz，形成小段高頻峰群，這是軸承元件的固有頻率。圖b是低頻段的頻譜，圖中清晰地顯示出轉(zhuǎn)速頻率（15Hz），外圈通過(guò)頻率（61Hz），內(nèi)圈通過(guò)頻率（88Hz）及外圈通過(guò)頻率的2次、3次諧波（122Hz和183Hz），圖c是加速度時(shí)域波形，圖上顯示出間隔為5.46ms的波峰，其頻率亦為183Hz（1000÷5.46＝183Hz），即為外圈通過(guò)頻率的三次諧波，與頻譜圖顯示的頻率相印證（見(jiàn)圖4－38b），據(jù)兩個(gè)頻段分析所得到的頻率信息，判斷軸承外圈存在有故障，如滾道剝落、裂紋或其它傷痕。同時(shí)估計(jì)內(nèi)圈也有一些問(wèn)題。

后來(lái)停機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，軸承內(nèi)、外圈都存在很長(zhǎng)的軸向裂紋，與診斷結(jié)論一致。經(jīng)查明，引起該軸承振動(dòng)并導(dǎo)致產(chǎn)生裂紋的原因是軸承座剛性不足以及皮帶的拉力不合適造成的。本例的特色在于從高、低兩個(gè)頻段分析故障軸承的頻率特征，同時(shí)又從時(shí)域波形得到進(jìn)一步印證，這種多方位的分析方法，也可以在其它故障診斷中加以應(yīng)用。實(shí)例1

某廠一臺(tái)軋機(jī)減速器，1994年4月大修，投入運(yùn)行后振動(dòng)很大，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)易振動(dòng)診斷。減速器結(jié)構(gòu)如圖。電動(dòng)機(jī)為可調(diào)速電動(dòng)機(jī)，工作轉(zhuǎn)速500r/min，功率970kw，小齒輪齒數(shù)50，大輪齒數(shù)148。

齒輪機(jī)構(gòu)故障的振動(dòng)診斷

當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至150r/min時(shí)，減速器振動(dòng)值Vrms見(jiàn)表4－11。從測(cè)值看，測(cè)點(diǎn)（2）、（4）（低速軸軸承）的振動(dòng)值均大于高速軸。測(cè)點(diǎn)①②③④VAVAVAVA6.57.814.4

12.69.58.313.311.8電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為150r/min時(shí)減速器振動(dòng)值（單位：mm/s）注：V為垂向；A為軸向

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為150r/min時(shí)，對(duì)測(cè)點(diǎn)（2）垂直方向（V）作頻率分析，其時(shí)低速軸轉(zhuǎn)速為51r/min，轉(zhuǎn)頻為0.85Hz，譜圖如圖4－56所示。頻譜圖上沒(méi)有出現(xiàn)嚙合頻率fm（fm＝0.85×148＝125.8Hz），卻出現(xiàn)了213Hz這個(gè)突出的峰值。然后對(duì)213Hz附近的頻段作細(xì)化譜分析，譜圖如圖所示。這時(shí)發(fā)現(xiàn)，213Hz的兩旁的邊頻間隔為0.85Hz，恰好是低速軸轉(zhuǎn)頻。

測(cè)點(diǎn)②垂直方向頻譜測(cè)點(diǎn)②垂直方向細(xì)化頻譜

與此同時(shí)，在該轉(zhuǎn)速下，對(duì)測(cè)點(diǎn)（1）（2）垂直方向的振動(dòng)信號(hào)作時(shí)域波形分析，其波形圖分別如圖a、b所示。

從時(shí)域波形圖上可以看出，高速軸（測(cè)點(diǎn)（1））振動(dòng)波形屬常規(guī)振動(dòng)（見(jiàn)圖4－58a），低速軸（測(cè)點(diǎn)（2））的時(shí)域波形有明顯的沖擊信號(hào)（見(jiàn)圖4－58b），其脈沖間隔為1176ms，相當(dāng)頻率值0.85Hz（1000÷1176＝0.85Hz）,即為低速軸轉(zhuǎn)頻。為了進(jìn)一步查明原因，把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至500r/min，對(duì)測(cè)點(diǎn)（2）垂直方向作頻譜分析，其頻譜圖如圖。其實(shí)，213Hz頻率依然存在，它不隨轉(zhuǎn)速而變化。此時(shí)，該頻率的邊頻譜線的間隔為2.5Hz，等于低速軸轉(zhuǎn)頻。

可以推測(cè)，213Hz這個(gè)不隨轉(zhuǎn)速而改變的頻率是齒輪的固有頻率。機(jī)器運(yùn)行中，由于齒輪嚙合的強(qiáng)烈沖擊（見(jiàn)圖4－58b）激發(fā)了齒輪以固有頻率振動(dòng)。根據(jù)所獲得的信息，可以推斷齒輪存在嚴(yán)重故障（如輪齒變形等），而且主要振源在大齒輪上。在檢修處理時(shí)拆開(kāi)減速器檢查，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)齒輪的輪齒表面的鏨銼痕跡很顯眼，凹凸不平，這樣粗糙的齒面在輪齒嚙合時(shí)必然產(chǎn)生嚴(yán)重沖擊。另外，大齒輪有5個(gè)輪齒的齒頂邊緣因長(zhǎng)期擠撞而呈臺(tái)階突起，高達(dá)5～6mm，齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必然出現(xiàn)大齒輪的輪齒頂撞小齒輪的輪齒根部，齒輪在這種惡劣的狀態(tài)下運(yùn)行，激起齒輪固有頻率是理所當(dāng)然的。強(qiáng)勁的固有頻率分量湮沒(méi)了齒輪嚙合頻率的分量，所以在譜圖中沒(méi)有出現(xiàn)嚙合頻率分量的譜線。

后來(lái)經(jīng)過(guò)了解，該機(jī)在大修時(shí)，由于沒(méi)有新齒輪備件更換，只得用一對(duì)使用過(guò)的舊齒輪稍加修理后代用，所以造成這種被動(dòng)的局面。本例從振動(dòng)幅值的變化，分析了故障頻率特征，并對(duì)時(shí)域波形進(jìn)行觀察，然后通過(guò)改變轉(zhuǎn)速測(cè)量，查明了故障原因，最后揭蓋檢查得到了驗(yàn)證，診斷過(guò)程完整，思路清晰，是一個(gè)很典型的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例。實(shí)例2

某有色金屬加工廠的一臺(tái)3W－1B1型高壓水泵，通過(guò)減速器把電動(dòng)機(jī)與水泵的曲軸連接起來(lái)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1485r/min，減速器小齒輪齒數(shù)z1為24齒，大齒輪齒數(shù)z2為155齒，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖。

該機(jī)在檢修前進(jìn)行了振動(dòng)測(cè)量分析，發(fā)現(xiàn)減速器小齒輪軸承測(cè)點(diǎn)③、④振動(dòng)值較大，見(jiàn)表。

③④測(cè)點(diǎn)HVAHVAA7.06.621.510.713.721.5機(jī)組檢修前加速度有效值m/s*s

對(duì)測(cè)點(diǎn)③、④水平方向的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，頻譜結(jié)構(gòu)分別如圖a和圖b。檢修前檢修后

兩測(cè)點(diǎn)振動(dòng)信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)基本一致，主要頻率有齒輪嚙合頻率fm（fm＝1485÷60×24＝594Hz）及其2倍頻（2fm=594×2=1188Hz）和3倍頻（3fm=594×3=1782Hz），且2、2次諧波分量幅值較大，同時(shí)嚙合頻率及其倍頻兩旁還有較多的邊頻成分以及低次諧波。邊頻間距為24.4Hz，與小齒輪的轉(zhuǎn)頻24.75Hz基本一致，邊頻成分分布比較幾種，呈分布故障特征。據(jù)此，判斷小齒輪存在較為嚴(yán)重的磨損故障。在揭蓋檢查時(shí)，得到了驗(yàn)證，實(shí)際情況與分析結(jié)論基本一致。修理時(shí)更換了小齒輪，振動(dòng)值下降到正常水平。檢修后的頻譜圖分別如圖b。其時(shí)嚙合頻率的諧波分量大為減弱或消失，邊頻已不復(fù)存在，說(shuō)明齒輪的運(yùn)行狀況有所改善。

本例的特點(diǎn)在于，齒輪故障的頻率特征很明顯，隨著故障的排除，故障特征頻率發(fā)生了很大的變化，有的消失，有的減弱。這再一次證明利用頻率分析診斷齒輪故障是很有成效的。本例的另一個(gè)特點(diǎn)是將故障處理前后的振動(dòng)值及其頻率特征作對(duì)比分析，這是故障診斷中應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持的基本原則，值得借鑒。

實(shí)例1

某鋼鐵廠化鐵爐除塵風(fēng)機(jī)，型號(hào)D28，電動(dòng)機(jī)功率800Kw，轉(zhuǎn)速750rpm，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下。

●振動(dòng)故障識(shí)別方法－主頻識(shí)別法

機(jī)組1992年8月中修后運(yùn)行了一段時(shí)間振動(dòng)逐漸增大，到1993年1月，測(cè)點(diǎn)①水平方向同振動(dòng)值達(dá)到15.15mm/s。當(dāng)時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)作了頻譜分析，譜圖如圖所示。測(cè)點(diǎn)①最大峰值頻率為12.65Hz，與轉(zhuǎn)頻基本一致。此外還有弱小的2倍頻分量及少量微弱的高次諧波。

由于測(cè)點(diǎn)①靠近風(fēng)機(jī)葉輪，1倍頻分量又占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)且又是水平方向振動(dòng)最大，根據(jù)這些情況，判斷風(fēng)機(jī)葉輪存在較嚴(yán)重的不平衡。在拆機(jī)檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，葉輪周邊存在嚴(yán)重的不均勻磨蝕，破壞了轉(zhuǎn)子平衡。根據(jù)設(shè)備管理部門反映，由于通風(fēng)系統(tǒng)的除塵裝置停用3個(gè)多月，氣流中鐵砂含量劇增，加快了葉輪的磨損，而且葉片上不均勻地粘附著大量的粉塵雜質(zhì)，蝸殼下步積滿了爐灰，更加劇了葉輪的不平衡損壞。在檢修時(shí)更換了葉輪，清除了蝸殼內(nèi)積存的粉塵，恢復(fù)使用了除塵裝置，此后，風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常。

實(shí)例2

某發(fā)電廠4號(hào)機(jī)組2＃循環(huán)泵，1994年11月對(duì)軸承的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，譜圖上出現(xiàn)了滾動(dòng)軸承的故障特征頻率206Hz和239Hz，但信號(hào)比較弱小，處于早期故障。到1995年2月振動(dòng)變得嚴(yán)重起來(lái)，其時(shí)對(duì)軸承從高低兩個(gè)頻段作了振動(dòng)頻率分析，譜圖如圖。在低頻段的譜圖中，軸承的故障特征頻率顯得十分突出（見(jiàn)圖a），而在高頻段在2~5KHz的范圍內(nèi)出現(xiàn)了峰值逐漸增大的頻譜峰群，顯示了故障軸承的固有頻率特征。因此可以肯定軸承已存在較為嚴(yán)重的故障。

低頻段頻譜高頻段頻譜2＃泵在檢修時(shí)更換了軸承，其時(shí)振動(dòng)頻譜發(fā)生了顯著的變化。譜圖上，低頻段譜峰消失，高頻段的強(qiáng)勁峰群也減縮成低矮的“丘陵”狀了。對(duì)滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，這種高頻峰群與低頻特征一樣都是滾動(dòng)軸承存在故障的標(biāo)志，這是它區(qū)別于其他故障的地方。所以從頻率領(lǐng)域識(shí)別故障類型時(shí)必須具體對(duì)象具體分析。低頻段高頻段實(shí)例

某礦一臺(tái)球磨機(jī)減速器，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速900rpm，（轉(zhuǎn)頻15Hz），從動(dòng)軸220rpm（轉(zhuǎn)頻3.67Hz）。在運(yùn)行中常發(fā)生斷齒事故。從減速器的頻譜圖5-14上看到有一個(gè)突出的頻率峰值，但具體反映什么問(wèn)題還不清楚。從數(shù)據(jù)采集器采集的時(shí)域波形上，看到明顯的周期性沖擊信號(hào)。其沖擊周期為0.272s正好等于減速器上從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速頻率（1/0.272＝3.67Hz）。這表明問(wèn)題就在從動(dòng)齒輪上。在檢修時(shí)，看到從動(dòng)齒輪的嚙合齒面磨損很嚴(yán)重，并存在嚴(yán)重的局部點(diǎn)蝕。

振動(dòng)故障識(shí)別方法－時(shí)域波形識(shí)別法附錄資料：不需要的可以刪除50《機(jī)械制造工藝與裝備》模塊六

機(jī)床夾具課題一對(duì)機(jī)床夾具的認(rèn)識(shí)51課題一對(duì)機(jī)床夾具的認(rèn)識(shí)知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)正確認(rèn)識(shí)機(jī)床夾具機(jī)床夾具的功能和作用機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的組成52一.課題分析機(jī)械制造總的原則是高質(zhì)量、高生產(chǎn)率和低成本，而機(jī)床夾具是確保質(zhì)量和效率的重要因素。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85％左右，在生產(chǎn)中大量應(yīng)用機(jī)床夾具是生產(chǎn)的必然。而現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q

代，所以正確認(rèn)識(shí)機(jī)床夾具對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的作用和現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向是十分重要的。53二.相關(guān)知識(shí)

在機(jī)械加工過(guò)程中，為了保證工件的加工精度，使之相對(duì)于機(jī)床、刀具占有確定的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以接受加工或檢測(cè)的工藝裝備稱為機(jī)床夾具，簡(jiǎn)稱夾具。（1）基本概念1、機(jī)床夾具的功能和作用54機(jī)床夾具的主要功能：是使工件定位和夾緊。定位——使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床占有正確的加工位置，保證其被加工表面達(dá)到工序所規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求。夾緊——工件定位后，經(jīng)夾緊裝置施力于工件，將其固定夾牢，使其在加工過(guò)程中保持正確位置不變。安裝——工件從定位到夾緊的整個(gè)過(guò)程。55找正安裝法：按工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表，逐個(gè)地找正工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置，然后將工件夾緊。（2）工件的安裝方法56專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工件相對(duì)于刀具及機(jī)床所需的位置，并使其夾緊。571、保證加工精度，并使之穩(wěn)定2、縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低成本3、擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍4、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低技術(shù)要求5、便于變更工位、引導(dǎo)刀具或進(jìn)行仿形加工。（3）機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用581）銑鍵槽夾具（4）夾具應(yīng)用實(shí)例592）鉆孔工件孔位示意圖60鉆床夾具61用夾具裝夾工件的特點(diǎn)

1、工件在夾具中的正確定位，是通過(guò)工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的；

2、夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工件通過(guò)夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置；

3、通過(guò)夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置。62

1）通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且具有一定通用性的機(jī)床附件；

2）專用夾具：針對(duì)某一種工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具。

3）成組專用（可調(diào)）夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計(jì)組內(nèi)通用的專用夾具

4）組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專