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(19)(19)民國家知局(21)(22)
(10)申請公布號CN(43)(71)申請人地址430063省市武昌區(qū)和平大1178(72)發(fā)明人A47B41/00(2006.01)A47B21/00權利要求書1權利要求書1頁說明書3頁附圖5(57)A機與傳感器結(jié)合應用技術領域,其特征在于:所ACN
權利要求 1/1多多(13)(14)L298N可移動多講 [0023]放置抽板(5)多接口(4)抽屜(7)柜子(9)掛鉤(8)及麥克輪組(10)等,平板的直流電機連接。該系統(tǒng)包括控制模塊(14)驅(qū)動模塊(12)自動避障模塊(6)標檢(3)(13)(14)(12)驅(qū)動模塊(12)為L298N自動避障(6)為超聲波傳感目標(3)為紅外信號發(fā)收到的反射聲脈沖信號,計算多講桌與物的距離,若距離大于多 入1入2“10“0、1轉(zhuǎn)“11“00應效納。[0028] 如圖6所示自動避障模塊采用超聲波傳感器實現(xiàn)避障其原理是計算多講桌與物的距離超聲波測距的方法為回聲探測法在多講桌的運動過程中超聲波傳感器向周圍發(fā)射聲脈沖控制模塊根據(jù)接收到的反射聲脈沖信號計算多講桌與障礙物的距離若距離大于多講桌的安全距離則多講桌繼續(xù)沿原方向運動否則控制多講桌的運動方向讓其轉(zhuǎn)向紅外信號較強的方向從而實現(xiàn)躲避物的功能。[0029] 如圖7圖8所示目標檢測模塊采用紅外信號發(fā)射管與接收管。當教師打開激光筆上的紅外信號發(fā)射開關時多講桌四周的紅外接收管陣列接收紅外信號控制模塊處理來自紅外接收管的數(shù)據(jù)通過比較紅外接收管接收的紅外信號的相對大小控制多媒體講桌向紅外信號最強的方位運動從而實現(xiàn)多講桌跟隨教師的功能。[0030]圖9要求的方
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