最的西門子s7-200培訓教程

wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld 0000

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H1,H2,H3,H

S1,S2,S3,S

其操作規(guī)則，即控制程序，是用軟件技術的方式在可編程控制器的器中，用戶可以依據(jù)需要方便地改寫控制

wwwPLCworld （）

wwwPLCworld wPLCworldcn國通用汽車公司在1969年公輸入可以是交流用戶程 器容量至少能擴展到4K ，體積小，使用長wwwPLCworldcn系列優(yōu)點，很快地在其到了世界其他國家的高度重視。1971從引進了這項新技術，很快研制出了第一臺PLC。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從年開始研制。于年開wwwPLCworld件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其的能力。在軟 wwwPLCworld wwwwwwPLCworld

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名

Host

光纖

CLink令牌總線網(wǎng)ww 纜或光

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192Kbps

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采用ControllerLINK構筑了一個完整的PLC控制網(wǎng) wwwPLCworld★ 市黃埔深排江工程（10萬噸）

SYSMAC

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SYSMACwwwPLCworld咸陽路污水處理廠(45萬噸

東莞水廠三期(50萬噸 掌鳩河引水工程(50萬噸)

通用汽車公司污水處理系統(tǒng)

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網(wǎng)

網(wǎng)

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控制室

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TTEHEH 業(yè)的象征── wwwPLCworld 機采用駝峰自動化控制系統(tǒng) 用CPM2A（40點）、wPCorldc 展和TS擴展，外

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電磁和能力，并符合相應標準。

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具體應用 長 咸陽彩松下 華飛

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wwwPLCworld 還能用ControllerLink網(wǎng)絡實現(xiàn)多臺 wwwPLCworld

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O捷的運行速度能夠滿足電梯工業(yè)各種要wwwPLCworld

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I/OdataresponsemessagesI/Odatarequestmessages沈陽飛機制造工 wwwPLCworldwwwPLCworld

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wwwPLCworld wwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworld第三節(jié)wwwPLCworld

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wwwPLCworld wwwPLCworld的執(zhí)行情況wwwPLCworld

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wwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld 1wwwPLCworld2wwwPLCworld3STEP7Micro/WIN S7200wwwPLCworld4 公司推出的一種小型

wwwPLCworld5CPU224、CPU226、CPU226XM模擬量擴展模塊：EM231、EM232、EMwwwPLCworld 6wwwPLCworldwwwPLCworld8wwwPLCworldQ1·5 wwwPLCworldW8模入數(shù)據(jù)長度（字字節(jié)地址（0、2wwwPLCworldwwwPLCworld

輸Q0.2、Q0.3址

Q1.6Q1.7I0.0I2.0I4.0I6.0Q6.0I6.1Q6.1I6.2Q6.2I6.3Q6.3I6.4Q6.4I6.5Q6.5I6.6Q6.6I6.7I7.0wwwPLCworldI7.1I7.2Q7.2I7.3Q7.3I7.4Q7.4I7.5Q7.5I7.6Q7.6I7.7Q7.7I8.0I0.1I2.1I4.1I8.1I0.2I2.2I4.2I8.2I0.3I2.3I4.3I8.3I0.4I2.4I4.4I8.4I0.5I2.5I4.5I8.5I0.6I2.6I4.6I8.6I1.0I2.7I3.1I4.7I5.1I8.7I9.1I3.2I5.2I9.2I3.3I5.3I9.3I3.4I5.4I9.4I3.5I5.5I9.5I3.6I5.6I9.6I3.7I5.7I9.7第二節(jié)S7-200 wwwPLCworld wwwPLCworld Porld

wwwwwwPLCworld wwwPLCworld 示存取雙字（DoubleWord），12為起始字節(jié)的地址。ID12中wwwwwwPLCworld 映像寄存器是PLC接收wwPLCworldcn wwwPLCworld 個區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例 （三）變量器（V）（相當于內(nèi)輔繼電器些中間數(shù)據(jù)也需要用器來保存。變量器就是根據(jù)這個實際的要求設計的。變量器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個區(qū)，用V表示。wwwPLCworld wwwPLCworld（四）位器（M）也需要用器來寄存。位器就是根據(jù)這個要求設計的。位器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個 wwwPLCworld區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進 以按位、字節(jié)、字、雙字world （六）局部器區(qū)（L）（相當于內(nèi)輔繼電器S7-200PLC有64個字節(jié)的局部器，其中60個可以用作暫時器或者給子程序傳遞參數(shù)。局部器和變量器很相似，主要區(qū)別器是全局有效的，而局部器是局部有效的。全局是指同一個器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導器區(qū)和特定的程序相關幾種程序之間不能互訪PLCworld wwwPLCworld就 wPLwo .co以字節(jié)形式讀/寫累加器wwPLCworldn （十一）特殊器區(qū)特殊器是S7-200PLC為CPU么，不該做什么。這些特殊信息也需要用器來寄存。特殊 wwwPLCworldwwwPLCworld 說明：特 wwwPLCworld第三節(jié)S7-200 PCorldMOVINOUT——操作碼 若該指令為：MOVD2505 如：MOVDVD400wwwPLCworld如：MOVD2505 是指存 wwwPLCworld1wwwPLCworld2STEP7Micro/WIN S7200simulationwwwPLCworld3 4wwwPLCworld5第四節(jié)S7-200§4.1位邏輯指令LD LDN 器或映像寄存 LDIbitLDNIbit 7wwwwwwPLCworld8=當執(zhí)行輸出指令時，新值被寫入器的指定地址值(bit)，存器中的內(nèi)容傳送到輸出點，使輸出線圈被接通。操作數(shù)wwwPLCworld、、M、SM、T、C、wwwPLCworld=I9似指令。操作數(shù)圖，并譯成指令表。 wwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworld

wwwPLCworldEUEDSbit,NwwwPLCworldwwwPLCworldRbit, SIbit,N

wwwPLCworldRIbit,wwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld或）：值推入棧wwwPLCworld 新的值

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wwwPLCworld。。4wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld 5.工作對

wwwPLCworldRCTURwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldCTDwwwPLCworldCD——LD—4wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldPV值范圍：IW、QWPCorldcn、SMW、VW、SW、LWCTUwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwPLCworld

wwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld燈亮，且一直亮，此時，其它組按鈕失效，直到按下復PCo

wwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworld 的定時器的最長定時時間 K——I0.0T——T37C——C4，LwwwwwwPLCworldwwwPLCworld1wwwPLCworldH取wwwPLCworld與A或Ow 梯形圖符號數(shù)據(jù)類

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Iwww無P負 N與無=((QS (SNPLCworldR (RN (SINBit：Q (RINBit：QwwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld或）：值推入棧wwwPLCworld 新的值

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wwwPLCworld wwwwwwPLCworldwwwPLCworld 用輸入值（）填充從輸出 wwwPLCworldwwwPLCworld 右移SHR：XXX_X:SHR_BSHR_WSHR_DWXXX:SRBwCrldcn、SRD左移SHL：XXX_XSHL_BSHL_WSHL_DWXXX:SLB、SLW、SLDXXX:RRB、RRW、RRDXXX:RLB、RLW、RLDwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworld

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wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldEN(EnableIn)——運算允許信號(使能輸入)即：MOVW wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld 11wwwPLCworldwwwwwwPLCworld即：MOVWIN1，OUT

wwwPLCworld （實數(shù)減法）：將兩個雙字長（ wwwPLCworldN1/IN2ID、QD、MD、SMwww SD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、wwwPLCworld wwwPLCworld即：MOVWIN1，OUT *OUT=

wwwPLCworldwwwPLCworld*VD、*AC、*LDwwwPLCworldwwwPLCworldcwrldcn

wwwPLCworld即：MOVWIN1，OUT 現(xiàn)OUT/IN2=OUT wwwPLCworld.I和IN2）相除，結果為wwwrldc 整數(shù)。其中低16位是*VD、*AC、*LDwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldm，的數(shù)值為3276wwPLCworldcn毫安對應的A/D值約為 wwwPLCworld AND：XXX_X:WA XXX:ANDB、ANDW、ANDD或WOR：XXX_XWOR_BWOR_WXXX:XORB、XORW、XORDXXX:INVW、wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld

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wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld(SequenceControlRelay)LSCR指令標記一個順序控制繼電器(SCR)段的開始。當PLCworld對本SCR使能位(S位)復位，以使本SCR段停止工作。SCRE指令標示一個SCR段的結束。wwwPLCworldwwwPLCworld

某些輸出元件不能直wwwP接wwwwwwPLCworldwwwPLCworld1啟保停電路2

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T=T37+T38

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TT37wwwwwwPLCworld脈寬T1=T38+ 周期T=T37+T38+wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld燈亮，且一直亮，此時，其它組按鈕失效，直到按下復PCo

wwwPLCworldwwwwwwPLCworld 的定時器的最長定時時間 K——I0.0T——T37C——C4，LwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld

wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldba 右行停止,并停下來卸料，35s后卸料完成開始左行。當小車再次碰到行全停止。按鈕和分別用來起動小車右行和左行。wwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworld wwwPLCworld wwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld出，對工件進行檢驗，次品就棄掉；當傳感器SW4接通時，結束第三wwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld

wwwwwwPLCworld 出，對工件進行檢驗，次品就棄掉；當傳感器SW4接通時，結束第三wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwwwwPLCworldwwwPLCworld對于選擇序列合并的情況ldcn果有NwwwPLCworld圖4wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld圖第二次后退碰到限位開關PCorld (10.2)時，小車停止wwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld第二次后退碰到限位開關PCorld (10.2)時，小車停止wwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld5.1通信及網(wǎng)絡wwwPLCworldwwwPLCworldcn1.2.異步串wwwPLCw通信orldcn3. wwwPLCworldwwwwwwPLCworld wwwPLCworld1111000 wwwPLCworld1111000

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AB（a）ABABwwwPLCworldwwwPLCworld（c）2用每秒傳送格

3. www （ 1. 2. 16 5理4wwwPLCworld3控 2

I 2. （2）公司 低層子網(wǎng)和中層子網(wǎng)一般采用公司協(xié)議，尤其是最底層子wwwPLCworldcn較短，但實時性要求高。公司協(xié)議的層次一般只1.2.3.通信類ww 及協(xié)議分 4.1字符數(shù)據(jù)無校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為9600wwwPLCworldcn。 傳送數(shù)據(jù)由1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個偶校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為9600波特或19200波 工業(yè)以太網(wǎng)S7-S7-S7-S7-現(xiàn)場總線多點鏈路S7-S7-S7-S7-S7-S7-

3wwwPLCworldCPUCPUCPUCPUCPU

wwwPLCworld16916954.wwwPLCworld 網(wǎng)絡連接器可以用來把多個設備很容

加到網(wǎng)絡中，編程口傳遞主機信號的同wwwPLCworld 網(wǎng)絡中繼器在Profibus可以用來延長網(wǎng)絡的距離、允許給網(wǎng)絡加入設

每個網(wǎng)絡中最多可以有9個中繼 用調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)計算機或編程wwwPLCworldRS232 RS23wwwPLCworld

器 器259

的硬件，如選擇用PC/PPI電纜，還是用CP卡、MPIwwwPCrld

27712.安裝或刪 3.1.將特殊標志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置為2#10，其他位為0，即SMB30和wrld

，則可以控制將S7-2.執(zhí)行網(wǎng)絡讀寫指令時，PPI主站與從站之間表5.3wwwwwwPLCworld網(wǎng)絡指令有兩條：NETR1.NETRwdcn，網(wǎng)絡讀指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操設備上接收數(shù)據(jù)并形成數(shù)據(jù)表NETR指令最多可從站點 2.NETW過端口PORT將數(shù)據(jù)表TBL中的

使能流輸出ENO為0的出錯條件為：SM4.3（運行時間），0006 有一簡單網(wǎng)絡，結構如下圖7.17所示。其中TD200為主站，在RUN模式下，CPU224在用戶程序中允許PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令來不斷讀寫兩個CPU221模塊中的wwwPLCworldCPUCPUCPUCPUCPUCPU 站4要讀寫兩個站（站2和站3）VW101中）。如果某個站中的計數(shù)PLCwordCPU224通信端為0，從VB200開始設置接收和發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)從wwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworld標志wwwPLCworldcn12wwwPLCworld斷3.特 1.2.wwwPLCworld 3.特 接收信息時用到一系列特殊功能器。對端口0用SMB86到SMB94；對端口1用wwwPLCworldXMT，發(fā)送指令。使能輸入有效時，指令初始化通wwwPLCworldcn作，通過通信端口PORT將數(shù)據(jù)表TBL中的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠發(fā)送緩沖區(qū)（ 2.RCVRCV，接收指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操作，通

程設備上接收數(shù)據(jù)并放到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)1. 本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，一臺CPU224作為本地PLC，用另一臺CPU224作為PLC，本地PLC接收來自PLC的20個字符，接收完wwwPLCworld要求有一外部脈沖控制接收任務的開始，并且2通信協(xié)議為：波特率9600，無奇偶校驗，每字 3.wwwPLCworld

//初次掃描9,SMB30////初始化自由口主INT_0,23主//接收完成時程//連接到中斷程//程序INT_序序INT_1, //發(fā)送完成時//連接到中斷//程序INT_ //全局開中斷 EU

//外部脈沖//上跳沿RCVVB100, //發(fā)送指令//緩沖區(qū)//通信端口//運行時有效=//運行時有效=//發(fā)送完成，//Q1.0wwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld圖4wwwPLCworldN閉 PLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld圖wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworld wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldcn1.2.異步串wwwPLCw通信orldcn3. wwwPLCworldwwwwwwPLCworld wwwPLCworld1111000 wwwPLCworld1111000

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I 2. （2）公司 低層子網(wǎng)和中層子網(wǎng)一般采用公司協(xié)議，尤其是最底層子wwwPLCworldcn較短，但實時性要求高。公司協(xié)議的層次一般只1.2.3.通信類ww 及協(xié)議分 4.1字符數(shù)據(jù)無校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為9600wwwPLCworldcn。 傳送數(shù)據(jù)由1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個偶校驗位、一個停止位組成。傳送速率一般為9600波特或19200波 工業(yè)以太網(wǎng)S7-S7-S7-S7-現(xiàn)場總線多點鏈路S7-S7-S7-S7-S7-S7-

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加到網(wǎng)絡中，編程口傳遞主機信號的同wwwPLCworld 網(wǎng)絡中繼器在Profibus可以用來延長網(wǎng)絡的距離、允許給網(wǎng)絡加入設

每個網(wǎng)絡中最多可以有9個中繼 用調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)計算機或編程wwwPLCworldRS232 RS23wwwPLCworld

器 器259

的硬件，如選擇用PC/PPI電纜，還是用CP卡、MPIwwwPCrld

27712.安裝或刪 3.1.將特殊標志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置為2#10，其他位為0，即SMB30和wrld

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使能流輸出ENO為0的出錯條件為：SM4.3（運行時間），0006 有一簡單網(wǎng)絡，結構如下圖7.17所示。其中TD200為主站，在RUN模式下，CPU224在用戶程序中允許PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令來不斷讀寫兩個CPU221模塊中的wwwPLCworldCPUCPUCPUCPUCPUCPU 站4要讀寫兩個站（站2和站3）VW101中）。如果某個站中的計數(shù)PLCwordCPU224通信端為0，從VB200開始設置接收和發(fā)送緩沖區(qū)。接收緩沖區(qū)從wwwwwwPLCworldwwwwwwPLCworldwwwPLCworld標志wwwPLCworldcn12wwwPLCworld斷3.特 1.2.wwwPLCworld 3.特 接收信息時用到一系列特殊功能器。對端口0用SMB86到SMB94；對端口1用wwwPLCworldXMT，發(fā)送指令。使能輸入有效時，指令初始化通wwwPLCworldcn作，通過通信端口PORT將數(shù)據(jù)表TBL中的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠發(fā)送緩沖區(qū)（ 2.RCVRCV，接收指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操作，通

程設備上接收數(shù)據(jù)并放到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)1. 本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是，一臺CPU224作為本地PLC，用另一臺CPU224作為PLC，本地PLC接收來自PLC的20個字符，接收完wwwPLCworld要求有一外部脈沖控制接收任務的開始，并且2通信協(xié)議為：波特率9600，無奇偶校驗，每字 3.wwwPLCworld

//初次掃描9,SMB30////初始化自由口主INT_0,23主//接收完成時程//連接到中斷程//程序INT_序序INT_1, //發(fā)送完成時//連接到中斷//程序INT_ //全局開中斷 EU

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加到網(wǎng)絡中，編程口傳遞主機信號的同wwwPLCworld 網(wǎng)絡中繼器在Profibus可以用來延長網(wǎng)絡的距離、允許給網(wǎng)絡加入設

每個網(wǎng)絡中最多可以有9個中繼 用調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)計算機或編程wwwPLCworldRS232 RS23wwwPLCworld

器 器259

的硬件，如選擇用PC/PPI電纜，還是用CP卡、MPIwwwPCrld

27712.安裝或刪 3.1.將特殊標志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置為2#10，其他位為0，即SMB30和wrld

，則可以控制將S7-2.執(zhí)行網(wǎng)絡讀寫指令時，PPI主站與從站之間表5.3wwwwwwPLCworld網(wǎng)絡指令有兩條：NETR1.NETRwdcn，網(wǎng)絡讀指令。使能輸入有效時，指令初始化通信操設備上接收數(shù)據(jù)并形成數(shù)據(jù)表NETR指令最多可從站點 2.NETW過端口PORT將數(shù)據(jù)表TBL中的