工業(yè)機(jī)器人模擬試題

工業(yè)機(jī)器人模擬試題傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,一般使傳感器的信號(hào)輸出（）電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4~20mA.-5~5V（正確答案）B、0~20mA.0~5VC、-20~20mA.-5~5VD、-20~20mA.0~5V用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的（）現(xiàn)象,稱核裂變反應(yīng)。A、質(zhì)子B、輕子C、中子（正確答案）D、原子在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。A、可以提高汽車質(zhì)量（正確答案）B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)（正確答案）D、開路電壓并聯(lián)理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端的電壓U+與反相輸入端的電壓U-是（）。A、等于0B、等于無窮大

C、相等（正確答案）D、以上都對(duì)6?下圖所示電路中，網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程為（）.11Im1-3Im2=5（正確答案）A、B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57?分析下圖所示電路，電流I等于（）.2A11Im1-3Im2=5（正確答案）A、B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-57?分析下圖所示電路，電流I等于（）.2AB、C、3AD、4A（正確答案）在下圖所示電路中，電源電壓U=6V.若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為（）?A、2QB、4Q（正確答案）C、6QD、8Q當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí),截交線的形狀是（）。A、圓（正確答案）B、橢圓C、半圓D、半球尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示（）。A、長(zhǎng)度B、半徑（正確答案）C、直徑D、寬度當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是（）。A、與門B、禁門C、或門（正確答案）D、三門在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,二次回路的負(fù)載壓力為pL?若py>pL>pj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為（）。A、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pj（正確答案）B、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動(dòng)作循環(huán).試分析:液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時(shí)缸的工況為（）.（不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動(dòng)）A、停止運(yùn)動(dòng)（正確答案）B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)差壓式變量泵和（）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥（正確答案）B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。A、進(jìn)油路（正確答案）B、回油路C、旁油路D、任意位置有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為（）。A、5Mpa（正確答案）B、10MPaC、15MPaD、20MPa要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路（正確答案）B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式（正確答案）C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式在下面幾種調(diào)速回路中,（）中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（正確答案）B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和lOMPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（）。A、5MPaB、lOMPa（正確答案）C、l5MPaD、20MPa21?在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)（）表示。TOC\o"1-5"\h\zA、LB、PC、J（正確答案）D、F工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上（正確答案）D、需外接TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程（正確答案）C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程（正確答案）C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車（正確答案）螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則（）。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差（正確答案）D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好27?在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KQB、45KQC、4.5KQ（正確答案）D、4x105KQ單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)（正確答案）B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)（正確答案）D、單擺運(yùn)動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機(jī)的作用是（）。A、處理圖像信號(hào)B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（正確答案）C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。TOC\o"1-5"\h\zA、2:5B、5:4C、4:25D、5:2（正確答案）支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科,而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息（正確答案）D、軟件工程通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止,從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。A、順序控制（正確答案）B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào),它是由（）來表示。A、二進(jìn)制（正確答案）B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器,一個(gè)測(cè)量工件的大小,一個(gè)測(cè)量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性（正確答案）D、整合性在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器,測(cè)量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性（正確答案）C、互補(bǔ)性D、整合性在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)（正確答案）B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器（正確答案）D、臂力傳感器以下（）傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器（正確答案）D、激光傳感器（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體,而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型（正確答案）D、集中型具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型（正確答案）C、擴(kuò)展型D、集中型利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器（正確答案）B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器編碼器碼盤的作用是（）。A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光（正確答案）D、接受平行光一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>l,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速（正確答案）C、增速D、等速腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°.該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、B（正確答案）TOC\o"1-5"\h\zB、PC、RD、S多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸（正確答案）C、七軸D、八軸次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）（正確答案）D、Wp（工作空間用字母（）表示。A、W（p）（正確答案）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間（正確答案）D、奇異形位在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向（）。A、X軸（正確答案）B、Y軸C、Z軸D、A軸陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性（正確答案）B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音,不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。A、減速機(jī)故障B、編碼器（正確答案）C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進(jìn)行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識(shí)別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理（正確答案）54.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展.80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的（）能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn).這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷（正確答案）D、人工智能步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)（正確答案）D、齒輪機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)（正確答案）D、大于6個(gè)工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處（正確答案）B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座中國在機(jī)器人足球國際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在（）年。TOC\o"1-5"\h\zA、1995B、1996C、1998D、1999（正確答案）CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2（正確答案）C、3D、460?機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)（正確答案）C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)安全標(biāo)識(shí)牌"佩戴安全帽"屬于（）。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌（正確答案）D、提示類標(biāo)識(shí)牌發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。TOC\o"1-5"\h\zA、白B、橙C、藍(lán)D、黃（正確答案）在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）A、重啟（正確答案）B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為（）。A、紅色（正確答案）B、綠色C、藍(lán)色D、黑色下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程(正確答案)B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3(正確答案)D、4常用計(jì)算機(jī)語言分為()。A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級(jí)語言D、以上均是(正確答案)69?基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)(正確答案)()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊(正確答案)B、噴漆C、噴涂D、弧焊輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好（正確答案）C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪（正確答案）D、諧波發(fā)生器工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（）。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌（正確答案）工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘（正確答案）夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部（正確答案）夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇（）指端A、平面（正確答案）B、V型C、一字型D、球型通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系（正確答案）D、工件參考坐標(biāo)系我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年（正確答案）直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電（正確答案）B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號(hào)送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器（正確答案）D、存貯器81?變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻（正確答案）D、調(diào)功率三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路（正確答案）C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型（正確答案）光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。A、很大B、很?。ㄕ_答案）C、無窮大D、為零液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于（）。A、動(dòng)力元件（正確答案）B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累（正確答案）D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000（正確答案）直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電（正確答案）C、空載D、短路繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大（正確答案）B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比（正確答案）C、電壓成反比D、電壓平方成反比在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須（）。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻（正確答案）D、并聯(lián)電阻增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。TOC\o"1-5"\h\zA、一B、二C、三（正確答