第5章 華中數(shù)控系統(tǒng)編程與操作

第5章華中數(shù)控系統(tǒng)編程與操作【教學(xué)目標(biāo)】1．掌握華中系統(tǒng)不同于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車床編程指令。2．熟悉華中數(shù)控車床的操作。3．掌握華中系統(tǒng)不同于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控銑床編程指令。4．熟悉華中數(shù)控銑床的操作。5．熟悉華中系統(tǒng)編程與FANUC系統(tǒng)的區(qū)別。5.1華中數(shù)控車床典型編程指令5.1.1HNC-210A數(shù)控車床典型編程指令1．直徑/半徑編程選擇指令（1）指令格式：G36/G37（2）作用：選擇X軸為直徑/半徑。G36—直徑方式（開(kāi)機(jī)默認(rèn)方式）。G37—半徑方式。2．進(jìn)給指令（1）指令格式：G94/G95（2）作用：指令切削的進(jìn)給速度表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)工件的合成進(jìn)給速度。G94—每分鐘進(jìn)給（開(kāi)機(jī)默認(rèn)方式），單位為mm/min。G95—每轉(zhuǎn)進(jìn)給，單位為mm/r。3．復(fù)合循環(huán)指令（1）G71（內(nèi)/外徑粗車復(fù)合循環(huán)指令）①無(wú)凹槽加工時(shí)指令格式：G00XZ；Ｇ71Ｕ?d

Ｒr

Ｐns

ＱnfX?xZ?z

Ｆf；指令中的各地址參數(shù)與FANUC0i系統(tǒng)相同，不再贅述。不同之處在于華中數(shù)控系統(tǒng)將所有地址寫(xiě)在一行，且X軸方向的精加工余量和Z軸方向的精加工余量分別用地址X和地址Z描述。②有凹槽加工時(shí)指令格式：G00XZ；Ｇ71Ｕ?dＲrＰnsＱnfEeＦf；e為精加工余量，為X方向的等高距離，外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù)。其余各項(xiàng)同前。

（2）G73（仿形粗車復(fù)合循環(huán)指令）指令格式：G00XZ；Ｇ73Ｕ?iW?kＲr

Ｐns

ＱnfX?xZ?z

Ｆf；i為X軸方向的粗加工總余量，k為Z軸方向的粗加工總余量，r為粗切削次數(shù)。其余各項(xiàng)的含義同G71指令。（3）G76（螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令）使用復(fù)合循環(huán)指令G76，刀具會(huì)自動(dòng)進(jìn)行多次進(jìn)給切削，只需一個(gè)指令即可加工出整個(gè)螺紋。指令格式：G00XZ；G76CcRrEeAaXxZzIiKkUdVdminQdPpFL;

（3）G76（螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令）使用復(fù)合循環(huán)指令G76，刀具會(huì)自動(dòng)進(jìn)行多次進(jìn)給切削，只需一個(gè)指令即可加工出整個(gè)螺紋。指令格式：G00XZ；G76CcRrEeAaXxZzIiKkUdVdminQdPpFL;①c為精車次數(shù)（01～99），必須用兩位數(shù)表示，為模態(tài)值。②r為螺紋Z向退尾長(zhǎng)度（00～99），為模態(tài)值。③e為螺紋X向退尾長(zhǎng)度（00～99），為模態(tài)值。④a為刀尖的角度（兩位數(shù)字），有80°、60°、55°、30°、29°和0°6種，為模態(tài)值。⑤X、Z為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)坐標(biāo)）。⑥i為螺紋錐度。⑦k為螺紋牙形的高度（用半徑值指令X軸方向的距離）。⑧dmin為最小背吃刀量（半徑值）。⑨d為精加工余量（半徑值）；⑩d為第一次背吃刀量（半徑值，無(wú)符號(hào)）；

P為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。

L為螺紋的導(dǎo)程。5.1.2HNC-210數(shù)控宏程序（1）宏變量及常量①宏變量：宏變量范圍為#0～#599，分層如下：#0～#49：當(dāng)前局部變量#50～#199：全局變量#200～#249：0層局部變量#250～#299：1層局部變量#300～#349：2層局部變量#350～#399：3層局部變量#400～#449：4層局部變量#450～#599：5層局部變量#500～#549：6層局部變量#550～#599：7層局部變量②常量：常量有PI、TRUE、FALSE。PI：圓周率π。TRUE：條件成立（真）。FALSE：條件不成立（假）。2）運(yùn)算符與表達(dá)式①算術(shù)運(yùn)算符：+、?、×、/。②條件運(yùn)算符：EQ（=）、NE（≠）、GT（＞）、GE（≥）、LT（＜）、LE（≤）。③邏輯運(yùn)算符：AND、OR、NOT。④函數(shù)：SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、ABS（絕對(duì)值）、INT（取整）、SIGN（取符號(hào)）、SQRT（開(kāi)方）、EXP（指數(shù)）。⑤表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù)、宏變量構(gòu)成表達(dá)式，例如：[#1+#3]/2+2，SQRT[#1*#1?#18*#18]。（3）賦值語(yǔ)句把常數(shù)或表達(dá)式的值賦給一個(gè)宏變量稱為賦值。格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式例如：#1=10，#112=#6*COS[#100]（4）條件判斷語(yǔ)句（IF,ELSE,ENDIF）格式：①IF條件表達(dá)式

……ELSE……ENDIF②IF條件表達(dá)式

……

ENDIF（5）循環(huán)語(yǔ)句（WHILE,ENDW）格式：

WHILE條件表達(dá)式

……ENDW5.2.1HNC-210A操作面板HNC-210A車床系統(tǒng)操作面板大致可分為機(jī)床操作按鍵、MDI鍵盤(pán)按鍵、功能軟鍵、顯示屏5.2華中數(shù)控車床操作1．機(jī)床操作按鍵2．MDI鍵盤(pán)按鍵MDI鍵盤(pán)按鍵的功能與計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)按鍵的功能一樣，包括字母鍵、數(shù)字鍵、編輯鍵等5.2.2HNC-210A操作界面1．顯示屏HNC-210A操作界面如圖所示，其界面的8個(gè)組成部分如下：①標(biāo)題欄：顯示加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及當(dāng)前時(shí)間。②圖形顯示窗口：該區(qū)域顯示的畫(huà)面根據(jù)所選菜單鍵的不同而不同。③G代碼顯示區(qū)：用來(lái)預(yù)覽或顯示加工程序的代碼。④菜單命令條：通過(guò)菜單命令條中對(duì)應(yīng)的功能鍵可完成系統(tǒng)功能的操作。⑤選定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值：在“設(shè)置—示值”菜單下的小字符選項(xiàng)中進(jìn)行切換。⑥輔助機(jī)能：自動(dòng)加工中的F、S、T代碼，以及修調(diào)信息。⑦該區(qū)域顯示加工過(guò)程中的G代碼。⑧加工時(shí)間：顯示系統(tǒng)本次加工的時(shí)間。2．功能軟鍵系統(tǒng)界面中最重要的部分是菜單命令條，如圖所示。操作者可通過(guò)操作命令條F1～F10菜單所對(duì)應(yīng)的F1～F10功能軟鍵來(lái)完成系統(tǒng)的主要功能。5.3.1手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）運(yùn)行5.3華中數(shù)控車床基本操作5.3.2數(shù)據(jù)的設(shè)置5.3.3程序輸入與文件管理5.3.4程序校驗(yàn)5.3.5程序運(yùn)行1．進(jìn)給速度單位設(shè)定指令格式：G94F_或G95F_G94：每分鐘進(jìn)給。對(duì)于線性軸，進(jìn)給速度的單位依G20/G21/G22的設(shè)定分別為mm/min、in/min或脈沖當(dāng)量/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)給速度的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，刀具的進(jìn)給量依G20/G21/G22的設(shè)定分別為mm/r、in/r或脈沖當(dāng)量/r，該功能只在主軸上裝有編碼器時(shí)才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷。G94為數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的默認(rèn)值。5.4華中數(shù)控銑床典型編程指令2．固定循環(huán)固定循環(huán)包括G73、G74、G76、G80～G89，功能與FANUC0i系統(tǒng)相同。指令格式：G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_F_；其中，孔位置數(shù)據(jù)和孔加工數(shù)據(jù)的基本含義。3．子程序指令格式：M98PXXXXL□□□

其中，PXXXX為要調(diào)用的子程序號(hào)，L□□□為重復(fù)調(diào)用次數(shù)（1～999次），省略為一次。例如M98P2008為調(diào)用子程序2

008一次，M98P2008L3為調(diào)用子程序2

008三次。4．鏡像功能G24、G25指令格式：G24X_Y_Z_；M98P_；G25X_Y_Z_；其中：G24用于建立鏡像；G25用于取消鏡像，為默認(rèn)值；X、Y、Z：鏡像位置。4．鏡像功能G24、G25指令格式：G24X_Y_Z_；M98P_；G25X_Y_Z_；其中：G24用于建立鏡像；G25用于取消鏡像，為默認(rèn)值；X、Y、Z：鏡像位置。5.5.1HNC-210BMD操作面板5.5華中數(shù)控銑床操作HNC-210BMD銑床系統(tǒng)操作面板如圖所示，包括機(jī)床控制面板、MDI鍵盤(pán)、功能軟鍵、顯示屏等。程序主菜單5.5.2

HNC-210BMD數(shù)控銑床基本操作1．機(jī)床的上電、復(fù)位、急停、超程解除和關(guān)機(jī)這些操作的方法與數(shù)控車床相同。2．返回參考點(diǎn)與數(shù)控車床相比，數(shù)控銑床多了Y軸返回參考點(diǎn)。注意：為確保不發(fā)生碰撞，一般應(yīng)選擇Z軸先返回參考點(diǎn)，將刀具抬起，然后X、Y軸再返回參考點(diǎn)。3．手動(dòng)操作機(jī)床手動(dòng)操作包括坐標(biāo)軸移動(dòng)、主軸控制、機(jī)床鎖住、Z軸鎖住、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）運(yùn)行和其他手動(dòng)操作（包括刀具松/緊、冷卻開(kāi)/停），這些操作與數(shù)據(jù)車床大同小異。4．?dāng)?shù)據(jù)設(shè)置數(shù)控銑床的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作主要包括刀補(bǔ)表、刀庫(kù)表（參考數(shù)控車床刀庫(kù)參數(shù)設(shè)置）、坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置、顯示設(shè)置、圖形設(shè)置、時(shí)間設(shè)置、相對(duì)清零、系統(tǒng)升級(jí)和注冊(cè)?；静僮髋c數(shù)控車床類似。5．DNC加工一般情況下，可以將程序在計(jì)算機(jī)上用文本編輯器編輯完成，然后拷貝到磁盤(pán)上，通過(guò)“軟驅(qū)”方法進(jìn)入數(shù)控機(jī)床，這樣可以提高程序的輸入速度。對(duì)于大型程序，也可以通過(guò)“DNC”方式進(jìn)行傳送。DNC過(guò)程如下。首先，要保證計(jì)算機(jī)已經(jīng)通過(guò)串口線和數(shù)控系統(tǒng)連接，連接串口線要在斷電的情況下進(jìn)行。然后，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床，雙擊計(jì)算機(jī)上的DNC.exe文件（需要另外安裝），運(yùn)行DNC程序，出現(xiàn)如圖所示的界面。5.6HNC-210M編程實(shí)例圖所示的凸臺(tái)零件，由140

×

5的圓臺(tái)、內(nèi)接于圓臺(tái)的正六方凸臺(tái)、50

×

9的沉孔、30

×

30的方槽以及4

×

M12的螺孔組成，其中50

×

9的沉孔、30

×

30的方槽的尺寸精度和表面質(zhì)量要求較高，工件上表面相對(duì)于底面有