自動化儀表與過程第五章執(zhí)行器第二講

自動化儀表與過程第五章執(zhí)行器第二講第一頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器電-氣閥門定位器閥門定位器的作用控制閥結(jié)構(gòu)形式及材質(zhì)的選擇控制閥流量特性的選擇主要內(nèi)容氣動薄膜控制閥的選用數(shù)字閥和智能控制閥數(shù)字閥智能控制閥第二頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器閥門定位器接受控制器的輸出信號，然后將控制器的輸出信號成比例地輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)閥桿移動以后，其位移量又通過機(jī)械裝置負(fù)反饋?zhàn)饔糜陂y門定位器閥門定位器的工作機(jī)理控制器閥門定位器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥第三頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器力矩平衡氣信號執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩平衡電-氣閥門定位器具有兩個(gè)重要特點(diǎn)：1、具有電氣轉(zhuǎn)換作用2、具有閥門定位功能工作原理方框圖：第四頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器工作原理結(jié)構(gòu)圖：第五頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器閥門定位器的作用（1）改善閥的靜態(tài)特性閥的靜態(tài)特性是指閥在平衡狀態(tài)下的定位精度，由于閥桿的摩擦和閥所受不平衡力的影響，會使閥門的定位精度產(chǎn)生影響。

1、要求閥位做精確調(diào)整的場合2、大口徑、高壓差等不平衡力較大的場合第六頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器閥門定位器的作用（2）改善閥的動態(tài)特性定位器改變了原來閥的一階滯后特性，減小時(shí)間常數(shù)，使之成為比例特性

1、氣壓傳送管線超過60m時(shí)，應(yīng)采用閥門定位器第七頁，共十五頁，2022年，8月28日閥門定位器閥門定位器的作用（3）改善閥的流量特性通過改變定位器反饋凸輪的形狀，可使控制閥的線性、對數(shù)、快開流量特性互換（4）用于閥門的反向動作閥門定位器有正、反作用之分。正作用時(shí)，輸入信號增大，輸出氣壓也增大；反作用時(shí)，輸入信號增大，輸出氣壓減小。第八頁，共十五頁，2022年，8月28日氣動薄膜控制閥的選用控制閥結(jié)構(gòu)及材質(zhì)選擇在選擇控制閥的結(jié)構(gòu)形式和材質(zhì)時(shí)應(yīng)從工藝條件和介質(zhì)特性考慮P98當(dāng)壓力為p1的液體流經(jīng)節(jié)流孔時(shí)，流速突然急劇增加，而靜壓力驟然下降，當(dāng)節(jié)流孔后的壓力達(dá)到或者低于該流體所在情況的飽和蒸汽壓，部分液體就會氣化成氣體，形成氣液共存的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象叫做閃蒸。（1）閃蒸和空化第九頁，共十五頁，2022年，8月28日氣動薄膜控制閥的選用控制閥結(jié)構(gòu)及材質(zhì)選擇（1）閃蒸和空化如果產(chǎn)生閃蒸之后，p2不是保持在飽和蒸汽壓力以下，在離開節(jié)流孔之后又急劇上升，這時(shí)氣泡產(chǎn)生破裂并轉(zhuǎn)化成液態(tài)，這個(gè)過程就是空化作用。（2）磨損閥芯、閥座和流體介質(zhì)直接接觸，由于不斷節(jié)流和切換流量，當(dāng)流體速度高并含有顆粒物時(shí)，磨損是非常嚴(yán)重。第十頁，共十五頁，2022年，8月28日氣動薄膜控制閥的選用控制閥結(jié)構(gòu)及材質(zhì)選擇（3）其它現(xiàn)象還有其它各種情況，例如：腐蝕、高溫、低溫和高壓降。控制閥流量特性的選擇在生產(chǎn)過程中常用的理想流量特性是線性、對數(shù)和快開特性，在控制閥流量特性的選擇通常是指如何合理的選擇線性和對數(shù)流量特性。第十一頁，共十五頁，2022年，8月28日氣動薄膜控制閥的選用氣動薄膜控制閥的安裝使用（1）控制閥最好垂直安裝在水平管道上。執(zhí)行器能否在控制系統(tǒng)中起到良好的作用，一方面取決于控制閥的結(jié)構(gòu)類型、流量特性及口徑的選擇是否正確；另一方面與控制閥的安裝、使用有關(guān)：（2）控制閥應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于+60度和不低于-40度的地方。（3）控制閥應(yīng)盡量安裝在靠近地面或樓板的地方。第十二頁，共十五頁，2022年，8月28日氣動薄膜控制閥的選用氣動薄膜控制閥的安裝使用（4）控制閥安裝到管道時(shí)，應(yīng)使流體方向與控制閥箭頭方向一致。（5）控制閥的公稱通徑與管道直徑不同時(shí)，兩者之間應(yīng)加一異徑管。（7）在日常使用中，應(yīng)注意閥桿上、下移動的情況是否良好、是否漏氣等。（6）控制閥在安裝時(shí)一般應(yīng)設(shè)置旁路。第十三頁，共十五頁，2022年，8月28日數(shù)字閥和智能控制閥數(shù)字閥數(shù)字閥是一種位式的數(shù)字執(zhí)行器，由一系列并列安裝而且按二進(jìn)制排列的閥門所組成。（1）高分辨率。（2）高精度。（3）反應(yīng)速度快、關(guān)閉特性好。（4）直接與計(jì)算機(jī)相連。（5）沒有滯后、性能好、噪聲低。第十四頁，共十五頁，2022年，8月28日數(shù)字閥和智能控制閥智能控制閥智