江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)表【模板】

江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)表推項(xiàng)薦目學(xué)名校稱：：江蘇大學(xué)京江學(xué)院（蓋章）變結(jié)構(gòu)車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)項(xiàng)目類型：□重點(diǎn)項(xiàng)目一般項(xiàng)目□指導(dǎo)項(xiàng)目所屬一級(jí)學(xué)科名稱： 工學(xué)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 蔣云峰聯(lián)系電話：********指導(dǎo)教師：李文超聯(lián)申系報(bào)電日話期：：********2019426日江蘇省教育廳制二○一三年三月項(xiàng)目名稱 變結(jié)構(gòu)車輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)項(xiàng)目所屬一級(jí)學(xué)科

項(xiàng)目所屬工學(xué)二級(jí)學(xué)科

機(jī)械類項(xiàng)目類型項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間項(xiàng)

（ ）重點(diǎn)項(xiàng)目 （ ）一般項(xiàng)目 （ ）指導(dǎo)項(xiàng)目起始時(shí)間：2019年5月 完成時(shí)間：2020年5月目簡(jiǎn) 履帶式運(yùn)動(dòng)沒有輪式運(yùn)動(dòng)快速和靈活。所以我們想要設(shè)計(jì)出可在輪式和履帶式之間自由進(jìn)行切換的新型的輪履復(fù)合式變形車輪。介(100字(100字以內(nèi)）姓名年級(jí)學(xué)號(hào)主蔣云峰17********持人胡彪17********成徐明師17********蔣政17********員/專業(yè)京江學(xué)院機(jī)電申 專業(yè)請(qǐng)人或 京江學(xué)院機(jī)電申 專業(yè)請(qǐng)團(tuán)隊(duì) 京江學(xué)院機(jī)電專業(yè)專業(yè)

聯(lián)系電話 E-mail******** ********@******** ********@******** ********@******** ********@第一指 姓名導(dǎo)教師 年齡

李文超45

單位

江蘇大學(xué)京江學(xué)院副教授他主要從事車輛工程及相關(guān)領(lǐng)域教學(xué)科研工作，迄今發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI/EI檢索論文10余篇，獲授權(quán)專利三項(xiàng)，主持和參與863主要成果指導(dǎo)教師第二指 姓名導(dǎo)教師 年齡

單位專業(yè)技術(shù)職務(wù)主要成果一、一、申請(qǐng)理由（包括自身具備的知識(shí)條件、自己的特長(zhǎng)、興趣、已有的實(shí)踐創(chuàng)新成果等）我們是機(jī)械電子專業(yè)的學(xué)生，對(duì)機(jī)器構(gòu)建充滿熱情，能夠運(yùn)用AutoCAD、SolidWorks這兩種繪圖軟件來對(duì)零件建模、出圖、仿真分析、運(yùn)動(dòng)分析。大一時(shí)期，我們根據(jù)工程圖學(xué)課程完成了截止從此對(duì)它產(chǎn)生了濃厚的興趣，借此次大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)，我們希望對(duì)變結(jié)構(gòu)車輪有更一步的了解。二、項(xiàng)目方案二、項(xiàng)目方案1.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：1．國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀在輪履復(fù)合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)方向上，國(guó)內(nèi)已有一些研究成果。例如北京理工大學(xué)的小型輪履腿復(fù)合[1]。中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所的NE-ZA-I[2]。這些移動(dòng)機(jī)構(gòu)由于本身的限制，輪履復(fù)合變形車輪的設(shè)計(jì)與[1]。如圖1所示.,,可根據(jù)不同的地面條件,可改變變形車輪的運(yùn)動(dòng)模式,從而提高車輛的越障性和環(huán)境適應(yīng)性。圖1變形車輪的運(yùn)動(dòng)模式2.國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外對(duì)車履復(fù)合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究，例如加拿大謝布魯克大學(xué)的AZIMUT[4]，韓國(guó)大邱慶[5]2018年美國(guó)國(guó)防先期研究計(jì)劃局DARP）“RW，這款輪胎可在三角形履帶式車輪和圓形車輪間自由切換。RWT變形輪系統(tǒng)由卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心（CMUNCREC）,安裝了多模式極限行駛懸架系統(tǒng),多模式極限行駛懸架系統(tǒng)（METS）由不同行程的懸掛組成，其中長(zhǎng)行程懸掛可以向上拾升1.06米，也能夠向下延伸0.76米。通過調(diào)整每個(gè)車輪上的液壓.2RWT變形車輪參考文獻(xiàn)段星光,黃強(qiáng),李科杰.小型輪履腿復(fù)合式機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)特性分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2005(08):108-114.李智卿,馬書根,李斌,王明輝,王越超.具有自適應(yīng)能力輪—履復(fù)合變形移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2011,47(05):1-10.曲杰,鐘偉斌.輪履復(fù)合式變形車輪的設(shè)計(jì)與越障性能分析 [J].華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科版),2013,41(05):119-124.FranC,MichaudO.Multi-modallocomotionroboticplatformusingleg-track-wheelarticulations.AutonomousRobots,2005;(18):137—156KimYG,KwakJH,KimJ,etal.Adaptivedrivingmodemontrolofmobileplatformwithwheel-trackhybridtypeforroughterraininthecivilenvironment.InternationalConferenceonControl，AutomationandSystems,IEEE,Kintex,項(xiàng)目已有基礎(chǔ)：AutoCAD,Solidworks繪圖軟件運(yùn)用熟練，也得到了SolidWorks的高級(jí)證書。我們對(duì)Adams,UG,所以我們有信心能夠創(chuàng)造出新型變形車輪。初步設(shè)計(jì)二維建模對(duì)變結(jié)構(gòu)車輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步分析設(shè)計(jì)，并繪出其二維概念圖（未繪滾子和履帶。車輪運(yùn)動(dòng)模式簡(jiǎn)圖車輪模式結(jié)構(gòu)的剖視圖圖3 車輪運(yùn)動(dòng)模式及其結(jié)模型車和對(duì)電子裝置干擾強(qiáng)的野外地形。履帶運(yùn)動(dòng)模式簡(jiǎn)圖。圖4履帶運(yùn)動(dòng)模式及結(jié)構(gòu)變?yōu)檩喪降倪^程。項(xiàng)目背景技術(shù)及常見問題車輛常常面臨著地形復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化工作環(huán)境，對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)靈活性越長(zhǎng)性和環(huán)境適應(yīng)性等特,這些移動(dòng)機(jī)構(gòu)都有比較復(fù)雜的電路控制系統(tǒng),,將大大增加車輛成本。所以我們想要設(shè)計(jì)出一個(gè)對(duì)越野車輛的結(jié)構(gòu)要求低，同時(shí)變形結(jié)構(gòu)要靈活的新型變結(jié)構(gòu)車輪常見問題因設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，而導(dǎo)致設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)不合理或零件無法加工。成品完成時(shí)，因選材不當(dāng)，導(dǎo)致零件在變形期間斷裂。因校區(qū)原因，無法及時(shí)找到老師尋求幫助，而導(dǎo)致進(jìn)度拖延。項(xiàng)目研究目標(biāo)及主要內(nèi)容研究目標(biāo)：式的新型履帶復(fù)合式變形車輪。新型變形車輪采用機(jī)械變形結(jié)構(gòu)，降低制作成本。研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)出新型變結(jié)構(gòu)車輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)車輪要有輪式和履帶式的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還要求變形速度快，變形要求條件低。2．對(duì)車輪進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，最終給出車輪的各個(gè)零件圖。3．3D建模階段，運(yùn)用SolidWorks,UG等三維軟件，建立零件模型，給出裝配后的模型。Adams等仿真軟件，對(duì)車輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。通過Adams等仿真軟件的幫助，研究以下內(nèi)容測(cè)試車輪的爬坡性能，越障性能。,材料的要求。測(cè)試不同負(fù)重的條件下，變形車輪的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和變形速度，給出合適的車重推薦。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案最終達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。用裝備新型車輪的RC模型車進(jìn)行各種地形測(cè)試運(yùn)用3D打印，線切割等加工技術(shù)，做出小尺寸的模型樣本。將其裝配在RC模型車上進(jìn)行對(duì)各種地形車輛通過能力測(cè)試。再對(duì)比車輪和純履帶式車輪的RC模型車，檢驗(yàn)?zāi)Ｐ褪欠襁_(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。項(xiàng)目創(chuàng)新特色概述：車輪內(nèi)部完全采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，與電動(dòng)控制相比，動(dòng)作更簡(jiǎn)單可靠，提高機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。在極端的路況下，能從輪胎模式轉(zhuǎn)換成履帶式運(yùn)動(dòng)，越野能力更為的突出。項(xiàng)目研究技術(shù)路線研究進(jìn)度安排：2019.5-2019.6：查閱資料，自主設(shè)計(jì)研究方案.。2019.7-2019.9：實(shí)驗(yàn)研究，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，處理與分析，得出結(jié)果，具體安排如下：*2019.9-2019.10：學(xué)習(xí)使用UG軟件的應(yīng)用，建立簡(jiǎn)易變結(jié)構(gòu)車輪的模型：*2019.11-2019.12：對(duì)變結(jié)構(gòu)車輪內(nèi)部進(jìn)行分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)。*2020.1-2020.3：在實(shí)驗(yàn)室將變結(jié)構(gòu)車輪用3D打印機(jī)打印出來，并進(jìn)行測(cè)試。2020.4:總結(jié)分析，修改不足之處。2020.5：填寫結(jié)題表，總結(jié)報(bào)告。項(xiàng)目組成員分工總體規(guī)劃與協(xié)調(diào)：胡彪數(shù)據(jù)收集與整理：蔣云峰、徐明師、蔣政數(shù)據(jù)處理：蔣云峰、徐明師計(jì)算與模型構(gòu)建：胡彪實(shí)證分析：胡彪、蔣云峰、徐明師、蔣政（包括項(xiàng)目開展所需的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)情況、配套經(jīng)費(fèi)、相關(guān)扶持政策等）3D打印機(jī)四、預(yù)期成果設(shè)計(jì)出的變結(jié)構(gòu)車輪在不同地形的通過性和靈活性要顯著提升。變形機(jī)構(gòu)全為機(jī)械機(jī)構(gòu)，不依賴電子設(shè)備。3五、經(jīng)費(fèi)預(yù)算總經(jīng)費(fèi)（元）元）財(cái)政撥款（元）0（元）（元）（元）注：總經(jīng)費(fèi)、財(cái)政撥款、學(xué)校撥款由學(xué)校按照有關(guān)規(guī)定核定數(shù)目進(jìn)行填寫具體包括：材料