煤礦提升機(jī)課件

第三章礦井提升機(jī)

第三章礦井提升機(jī)

根據(jù)礦井提升機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，可分為如下類型：礦井提升機(jī)纏繞提升機(jī)單繩纏繞多繩纏繞-布雷爾式單卷筒可分離單卷筒雙卷筒摩擦提升機(jī)單繩摩擦塔式落地式多繩摩擦塔式落地式

單繩纏繞式提升機(jī)：是較早出現(xiàn)的一種，它工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對(duì)于深井且終端載荷較大時(shí)，提升鋼絲繩和提升機(jī)卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。塔式提升機(jī)

多繩纏繞式提升機(jī)(布雷爾式提升機(jī))：

工作原理與單繩纏繞式相同，不同的是幾根提升鋼絲繩同時(shí)纏繞在一個(gè)分段的卷筒上，它屬于多繩多層纏繞式，主要用于深井和超深井中，其工作原理如圖3-1所示。圖3-1

雙繩布雷爾式提升機(jī)工作原理圖

第一節(jié)纏繞式提升機(jī)工作原理：將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機(jī)的兩個(gè)卷筒上；另一端繞過(guò)井架上的天輪分別與兩個(gè)提升容器連接。這樣，通過(guò)電動(dòng)機(jī)改變卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可將提升鋼絲繩分別在兩個(gè)卷筒上纏繞和松放，以達(dá)到提升或下放容器，完成提升任務(wù)的目的。目前，單繩纏繞式提升機(jī)在我國(guó)礦山中使用較為普遍。

類型：按卷筒的數(shù)目，分為雙卷筒和單卷筒。

雙卷筒提升機(jī)：它的兩個(gè)卷筒在與軸的連接方式上有所不同：其中一個(gè)卷筒通過(guò)楔鍵或熱裝與主軸固接在一起，稱為固定卷筒，又稱為死卷筒；另一個(gè)卷筒滑裝在主軸上，通過(guò)離合器與主軸連接，故稱之為游動(dòng)卷筒，又稱為活卷筒。采用這種結(jié)構(gòu)的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過(guò)程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，或在多水平提升中提升水平的轉(zhuǎn)換，需要兩個(gè)卷筒之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)，使得兩個(gè)容器分別對(duì)準(zhǔn)井口和井底水平。

單卷筒提升機(jī)：只有一個(gè)卷筒，一般僅用作單鉤提升。國(guó)產(chǎn)單繩纏繞式提升機(jī)有JT和JK兩個(gè)系列：

JT系列提升機(jī)卷筒直徑為800～1600mm,主要用于井下運(yùn)輸提升工作；

JK系列提升機(jī)卷筒直徑為2～5m，主要用于地面井口提升工作。選擇提升機(jī)卷筒直徑的主要原則是：

使鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不要過(guò)大，以保證提升鋼絲繩具有一定的承載能力和使用壽命。理論與實(shí)踐已證明，繞經(jīng)卷筒和天輪的鋼絲繩，其彎曲應(yīng)力的大小及其疲勞壽命取決于卷筒與鋼絲繩直徑的比值。

圖3-2所示是鎖股(密封)鋼絲繩進(jìn)行彎曲試驗(yàn)的結(jié)果，由圖示可知，在同一鋼絲繩直徑條件下，卷簡(jiǎn)直徑愈大，彎曲應(yīng)力愈小;在相同卷簡(jiǎn)直徑條件下，繩徑愈小，彎曲應(yīng)力愈小，即比值D／d愈大，彎曲應(yīng)力愈小。圖3-2鋼絲繩彎曲應(yīng)力圖

圖3-3所示為在不同的D／d彎曲條件下，鋼絲繩試驗(yàn)載荷與其耐久性的關(guān)系。由圖3-3可知，在試驗(yàn)載荷相同時(shí)，D／d愈大，鋼絲繩所能承受的反復(fù)彎曲次數(shù)愈多，疲勞壽命愈長(zhǎng)。

圖3-3不同的D/d時(shí)載荷與耐久性的關(guān)系

根據(jù)計(jì)算值D′，選擇標(biāo)準(zhǔn)卷筒直徑。選定了標(biāo)準(zhǔn)卷簡(jiǎn)直徑后，卷筒的標(biāo)準(zhǔn)寬度B則為巳知，然后根據(jù)實(shí)際需要在卷筒上纏繞的鋼絲繩長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算卷筒的實(shí)際寬度B′。在提升機(jī)卷筒上應(yīng)容納以下幾部分鋼絲繩：

(1)提升高度H，m;(2)提升鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度，規(guī)定每半年剁繩頭一次，每次剁掉5m，按提升鋼絲繩的使用壽命為三年計(jì)，則試驗(yàn)長(zhǎng)度為30m；(3)為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力，鋼絲繩在卷筒上松繩時(shí)，不能全部松放，應(yīng)在卷筒表面保留三圈摩擦圈，則卷筒的實(shí)際容繩寬度B′為：

式中：H為提升高度；D為提升機(jī)卷筒直徑；d為提升鋼絲繩直徑；ε為提升鋼絲繩繩圈間的間隙，一般為2-3mm，卷筒直徑較大時(shí)，取大值。(3-5)

如果B′<B，則所選提升機(jī)滿足寬度要求，如小很多，可適當(dāng)加大繩圈間隙。如果B′>B：若提升機(jī)用于有升降人員的豎井副井提升，根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，鋼絲繩在卷筒上只能纏繞一層。但是如果B′比B稍大一點(diǎn)，所選提升機(jī)仍可滿足寬度要求，但是要是B`-B的差值暫時(shí)固定在卷筒內(nèi)。如果B′-B的差值較大，則所選提升機(jī)的寬度不滿足要求，則應(yīng)采取措施：

一是另選強(qiáng)度較高的提升鋼絲繩型號(hào)；二是把提升機(jī)卷筒直徑增大一級(jí)。重新計(jì)算B′到滿足B′<B為止。其中：為了避免繩圈總在一個(gè)地方過(guò)渡，每季度要將提升鋼絲繩錯(cuò)動(dòng)1/4圈，根據(jù)提升鋼絲繩的使用年限，一般取n′=2～4圈。

(3-7)

為了保證提升機(jī)在其設(shè)計(jì)強(qiáng)度范圍內(nèi)工作，使提升機(jī)的工作負(fù)荷不超過(guò)其設(shè)計(jì)值，還必須驗(yàn)算提升工作的最大靜張力Fjmax及最大靜張力差Fjc使其滿足所選提升機(jī)規(guī)定的數(shù)值[Fjmax]和[Fjc]，可按下式計(jì)算：

(3-8)(3-9)二、天輪的選型計(jì)算類型：天輪安裝在井架上，作支承、引導(dǎo)鋼絲繩轉(zhuǎn)向之用，根據(jù)原煤炭工業(yè)部的標(biāo)準(zhǔn)，天輪分為三種：井上固定天輪；鑿井及井下固定天輪；游動(dòng)天輪。其結(jié)構(gòu)形式也分為三種類型：直徑為3500mm時(shí)，采用模壓焊接結(jié)構(gòu)；直徑小于3000mm時(shí)，采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)；直徑為4000mm時(shí)，采用模壓鉚接結(jié)構(gòu)。

對(duì)于井下設(shè)備：矸石山天輪：(3-14)(3-15)(3-16)第三節(jié)提升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其作用游動(dòng)卷筒的右輪轂經(jīng)軸套滑裝在主軸上，也裝有潤(rùn)滑杯，保證潤(rùn)滑。

軸套的作用：保護(hù)主軸和輪轂，避免在調(diào)繩時(shí)軸和輪轂?zāi)p。左輪轂用切向鍵固定在軸上并經(jīng)調(diào)繩離合器與卷筒連接。卷筒為焊接結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是筒殼下沒(méi)有其他(如支環(huán)和斜撐等)支撐結(jié)構(gòu)，兩側(cè)輪輻(支輪)是由鋼板制成的，開有若干人孔。筒殼外邊一般均設(shè)有木襯。

在單層纏繞時(shí)，木襯上車有螺旋繩槽，以使鋼絲繩規(guī)則地排列，并減少鋼絲繩的磨損。木村的厚度應(yīng)不小于2倍鋼絲繩直徑，通常寬在100mm左右。在多層纏繞情況下《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：卷筒必須設(shè)有帶繩槽的襯墊。二、調(diào)繩離合器作用：是使活卷筒與主軸連接或脫開，以便在調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)或更換水平時(shí)，能調(diào)節(jié)兩個(gè)容器的相對(duì)位置。

類型：齒輪離合器、摩擦離合器和蝸輪蝸桿離合器。應(yīng)用較多的是齒輪離合器。圖3-5(a)所示為JK系列提升機(jī)調(diào)繩離合機(jī)構(gòu)示意圖，采用齒輪離合器，液壓控制。

圖3-5(a)軸向移動(dòng)齒輪離合器1-主軸；2-鍵；3-輪轂；4-油缸；5-椽膠緩沖墊；6-齒輪；7-尼龍瓦；8-內(nèi)齒輪；9-卷筒輪輻；10-油管；11-軸承座；12-密封頭；13-閉鎖閥結(jié)構(gòu)：活卷筒的左輪轂3通過(guò)鍵2與主軸1相聯(lián)，在活卷筒左支輪上沿圓周的三個(gè)孔中，放入調(diào)繩油缸4，調(diào)繩油缸的另一端插在齒輪6的孔中。這樣，當(dāng)齒輪6與固定在輪輻9上的內(nèi)齒輪8相嚙合時(shí)，調(diào)繩油缸便相當(dāng)于三個(gè)銷子將3與6連接在一起，傳遞力矩。工作原理：調(diào)繩油缸的左端蓋連同缸體一起用螺釘固定在齒輪6上。如圖3-5(b)而齒輪6則滑裝在活卷筒的左輪轂上?；钊ㄟ^(guò)活塞桿和右端蓋一起固定在輪轂上。因此，當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸時(shí)，活塞不動(dòng)，缸體沿缸套移動(dòng)，工作原理(續(xù))：當(dāng)油缸左腔接壓力油，右腔接回油池時(shí)，缸體便在壓力油作用下，連同齒輪6一起向左移動(dòng)，使齒輪6與內(nèi)齒圈脫離嚙合，活卷筒與主軸脫開。與此相反，當(dāng)向右腔供壓力油而左腔回油時(shí)，離合器接合，活卷筒與主軸連接。調(diào)繩離合器在提升機(jī)正常工作時(shí)，左右腔均無(wú)壓力油。當(dāng)齒輪6向左移動(dòng)與內(nèi)齒輪8脫開后，主軸帶動(dòng)死卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪轂3便與安裝在內(nèi)齒輪上的尼龍瓦7作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖3-5(b)調(diào)繩離合器簡(jiǎn)圖1-輪轂；2-活塞銷；3-O型密封圈；4-閥體；5-彈簧；6-缸體;7-活塞桿；8-活塞；9-缸套；10-橡膠緩沖墊；11-齒輪；12-尼龍瓦；13-內(nèi)齒輪；14-主軸；15-空心管；l6-空心軸；17-軸套，18-密封體；19-鋼球；20-彈簧優(yōu)缺點(diǎn):

圖3-6徑向動(dòng)作式調(diào)繩離舍器1-聯(lián)鎖閥；2-油缸裝置；3-卡箍；4-撥動(dòng)環(huán)；5-連板

6-蓋板；7-齒塊體；8-內(nèi)齒圈；9-移動(dòng)彀三、減速器

JK型提升機(jī)采用圓弧齒輪減速器，其速比為11.5，20，30。型號(hào)為ZHL-115，ZHLR-130，ZHLR-150，ZHfLR-170Ⅱ等。符號(hào)意義是：Z為圓柱；H為圓弧齒；L為兩級(jí)減速；R為人字齒；數(shù)字115、170代表中心距。減速器的低速軸用齒輪聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)，高速軸用彈性聯(lián)軸器與電機(jī)軸相聯(lián)。

在多繩摩擦提升機(jī)及JK系列礦用提升機(jī)中，有采用共軸減速器的。這種減速器的入軸和出軸在同一中心線上，功率為兩路傳遞，在中間齒輪的輪緣和輪轂間設(shè)有彈簧，用以消除由于齒輪加工誤差引起的負(fù)荷分配不均，并減少減速器在起動(dòng)和停止時(shí)的沖擊負(fù)荷。為了使減速器質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸較小，在起重運(yùn)輸機(jī)械及礦井提升機(jī)中，已開始采用行星齒輪減速器，這種減速器體積小，重量輕，傳動(dòng)效率高。四、制動(dòng)裝置組成：制動(dòng)器(也稱閘)和傳動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)器分類：按結(jié)構(gòu)形式分：盤閘及塊閘。按傳動(dòng)能源分：油壓、氣壓或彈簧制動(dòng)裝置。JK系列提升機(jī)采用油壓盤閘制動(dòng)系統(tǒng)，舊型KJ系列采用油壓和氣壓塊閘系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩。

(一)制動(dòng)器的作用和對(duì)制動(dòng)裝置的要求制動(dòng)器的作用有四個(gè)：

(1)工作制動(dòng)：在提升終了時(shí)可靠地閘住提升機(jī)。

(2)安全制動(dòng)：當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，能迅速地按要求減速，制動(dòng)提升機(jī)，以防止事故的擴(kuò)大。

(3)參與控制：在減速階段控制提升機(jī)的速度。

(4)調(diào)繩：對(duì)于雙卷筒提升機(jī)，在調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)、更換水平及換鋼絲繩時(shí)，應(yīng)能分別閘住提升機(jī)活卷筒及死卷筒，以便主軸帶動(dòng)死卷筒一起旋轉(zhuǎn)時(shí)活卷筒閘住不動(dòng)(或鎖住不動(dòng))。

制動(dòng)裝置的要求：

一是制動(dòng)器必須給出一個(gè)恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力矩；二是安全制動(dòng)必須能自動(dòng)、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)。

恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力矩包括三方面含義：

(1)制動(dòng)力矩應(yīng)足夠大。例如，對(duì)于豎井和傾角30度以上的斜井，工作制動(dòng)和安全制動(dòng)的制動(dòng)力矩不得小于提升系統(tǒng)最大靜負(fù)荷力矩的三倍。即：

(2)雙卷筒提升機(jī)打開離合器調(diào)繩時(shí)，制動(dòng)裝置在各卷筒上產(chǎn)生的制動(dòng)力矩不得小于該卷筒所懸掛提升容器和鋼絲繩重力造成的靜力矩的1.2倍，即：

(3-17)(3-18)(3)制動(dòng)力矩的數(shù)值必須保證安全制動(dòng)減速度在一定范圍內(nèi)，過(guò)大的減速度會(huì)對(duì)提升設(shè)備產(chǎn)生較大動(dòng)負(fù)荷，對(duì)設(shè)備及運(yùn)載人員健康不利；過(guò)小的減速度則不能及時(shí)制止事故的發(fā)生或擴(kuò)大。對(duì)于上提貨載，如圖3-7(a)所示，由力的平衡方程式：式中：為上提貨載安全制動(dòng)動(dòng)力矩；(3-19)圖3-7安全制動(dòng)時(shí)的力矩(a)上提貸載；(b)下放貨載

依規(guī)定a≤5m/s2，由此得出：同理，對(duì)于下放貨載，根據(jù)平衡方程式：

式中：為下放貨載安全制動(dòng)動(dòng)力矩。依規(guī)定a≥1.5m/s2，所以：

(3-20)(3-21)(3-22)

由上面的式子可以看出，提升系統(tǒng)在同一制動(dòng)力矩作用下，上提貨載時(shí)的減速度比下放貨載時(shí)的減速度大，這是因?yàn)榍罢叩撵o阻力矩與制動(dòng)力矩方向一致，有利于制動(dòng)，而后者則相反。在確定提升機(jī)制動(dòng)力矩時(shí)，要同時(shí)兼顧以上(1)，(2)，(3)三方面對(duì)制動(dòng)力矩的要求，若不能同時(shí)滿足，安全制動(dòng)可用二級(jí)制動(dòng)。對(duì)于摩擦提升機(jī)，工作制動(dòng)或安全制動(dòng)所產(chǎn)生的減速度，還要受到防滑條件的限制。(二)盤閘制動(dòng)器盤閘制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是閘瓦沿軸向壓制動(dòng)盤時(shí)產(chǎn)生的摩擦力矩。為了使制動(dòng)盤不產(chǎn)生附加變形，主軸不承受附加軸向力，盤閘都成對(duì)使用，每一對(duì)叫做一副制動(dòng)器。圖3-8所示為制動(dòng)油缸的簡(jiǎn)圖，油缸3內(nèi)裝有活塞5、柱塞11、調(diào)整螺栓6、碟形彈簧4等零件，筒體9能在支座內(nèi)孔往復(fù)移動(dòng)，閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽等形式固定在襯板13上。圖3-8制動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)圖1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-蓋；9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-村板；14-閘瓦；15-放氣螺釘；16-回復(fù)彈簧17-螺栓；18-墊；19-螺母；20-塞頭；21-墊

工作原理：制動(dòng)力靠碟形彈簧產(chǎn)生，松閘靠油壓。當(dāng)壓力油充人油缸，推動(dòng)活塞壓縮碟形彈簧，并帶動(dòng)調(diào)整螺栓6、螺釘7及柱塞11右移時(shí)，筒體和閘瓦在回復(fù)彈簧16和缸緊螺栓17的作用下一起右移，閘瓦離開制動(dòng)盤，呈松閘狀態(tài)。當(dāng)油缸內(nèi)油壓降低，碟形彈簧回復(fù)其壓縮變形，推動(dòng)活塞5向左移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)整螺栓6，螺釘7，柱塞11推動(dòng)筒體左移，使閘瓦壓向制動(dòng)盤，達(dá)到制動(dòng)的目的。閘瓦壓向制動(dòng)盤的正壓力大小取決于油缸內(nèi)的壓力，當(dāng)缸內(nèi)壓力為最小值時(shí)(一般不等于零，有殘壓)，彈簧力幾乎全部作用在活塞上，呈全制動(dòng)狀態(tài)。反之，當(dāng)工作油壓為系統(tǒng)最大油壓時(shí)，機(jī)器全松閘。螺釘15(C-C截面)是放空氣用的，第一次向制動(dòng)油缸充油之前，或使用一段時(shí)間之后，應(yīng)把排氣螺釘擰松并將油缸內(nèi)空氣排盡，以免影響制動(dòng)缸的正常工作。塞頭20(c-c截面)是排油用的，在使用過(guò)程中，油缸有可能微量滲油，需定期將塞頭擰開排油，應(yīng)避免滲油沾污閘瓦及制動(dòng)盤。(三)液壓站

制動(dòng)器的液壓控制系統(tǒng)是同提升機(jī)的拖動(dòng)類型、自動(dòng)化程度相配合的。在直流拖動(dòng)自動(dòng)化程度較高的系統(tǒng)中，由于調(diào)速性能好，機(jī)械閘一般只是在提升終了時(shí)起定車作用。在交流拖動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)械閘還要參與提升機(jī)的速度控制，因此，要求制動(dòng)力能在較寬的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖3-9所示是2JK型提升機(jī)液壓站液壓系統(tǒng)圖圖3-92JK型提升機(jī)液壓站液壓系統(tǒng)圖1-油箱；2-電接觸壓力溫度計(jì)；3-網(wǎng)式濾油器；4-電動(dòng)機(jī)；5-葉片泵；6-電液調(diào)壓裝置；7-溢流閥；8-紙質(zhì)濾油器；9-手動(dòng)換向閥；10-壓力表；11-二級(jí)制動(dòng)安全閥；12-壓力繼電器；13-五通閥；14-四通閥該液壓站主要用于交流拖動(dòng)系統(tǒng)中，其具體作用有三：

(1)按實(shí)際提升操作的需要，產(chǎn)生不同的工作油壓，調(diào)節(jié)、控制盤閘的制動(dòng)力矩，從而實(shí)現(xiàn)工作制動(dòng)；

(2)安全制動(dòng)時(shí)能迅速自動(dòng)回油，并實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)；

(3)根據(jù)多水平提升換水平的需要以及鋼絲繩伸長(zhǎng)后調(diào)繩的需要，控制雙筒提升機(jī)活卷筒的調(diào)繩離合器，同時(shí)閘住活卷筒。

JK型提升機(jī)液壓站有兩套油泵，一套工作，一套備用。工作過(guò)程：在提升機(jī)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)4帶動(dòng)油泵5連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵產(chǎn)生的壓力經(jīng)濾油器8、手動(dòng)換向閥9送入二級(jí)制動(dòng)安全閥11，在正常工作時(shí)二級(jí)制動(dòng)安全閥有電，壓力油通過(guò)安全閥送入A，B管，分別送人死卷筒及活卷筒制動(dòng)缸。工作油壓的調(diào)節(jié)：由并聯(lián)油路的電液調(diào)壓裝置及溢流閥相互配合進(jìn)行。若安全閥電磁鐵斷電，壓力油將不能進(jìn)入制動(dòng)油缸，制動(dòng)油缸則與回油管相通，處于制動(dòng)狀態(tài)。工作制動(dòng)力矩的調(diào)節(jié)：由電液調(diào)壓裝置(電液閥與溢流閥的聯(lián)合體)實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)如圖3-10所示。圖3-10電液調(diào)壓裝置1-固定螺釘；2-十字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴頭，7-中孔螺母；8-導(dǎo)閥；9-調(diào)壓螺栓，10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-滑閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯

工作原理：由油泵產(chǎn)生的壓力油從K管進(jìn)入c腔，另一路經(jīng)節(jié)流孔13進(jìn)入G腔到D腔?；y向上移動(dòng)離開閥座，使滑閥與閥座間的間隙加大，經(jīng)回油管流人油箱的流量增加，于是c腔壓力相應(yīng)下降，滑閥處于新的平衡位置，K管壓力保持某一定值。當(dāng)D腔壓力大于c腔壓力時(shí)，滑閥向下移動(dòng)使其與閥座的開口度減小，于是K管處于壓力上升狀態(tài)，滑閥又重新處于平衡狀態(tài)?？傊谡{(diào)壓過(guò)程中，溢流閥的滑閥跟隨D腔內(nèi)壓力的變化經(jīng)常處于上下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其平衡狀態(tài)是暫時(shí)、相對(duì)的。D腔內(nèi)壓力受電液閥的控制。電液閥是一個(gè)電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器，它將輸入的電訊號(hào)轉(zhuǎn)變成機(jī)械位移。從圖中可以看到，控制桿5懸掛在十字彈簧2上，在控制桿上還固定一個(gè)可動(dòng)線圈3，當(dāng)司機(jī)操縱控制手柄向動(dòng)線圈送入直流訊號(hào)后，動(dòng)線圈便在永久磁鐵4作用下產(chǎn)生位移，此位移的大小決定于輸入信號(hào)的數(shù)值。在輸入信號(hào)達(dá)最大值時(shí)，控制桿的擋板與噴嘴間的距離最小，此時(shí)G腔內(nèi)壓力達(dá)最大值；若電流減小，控制桿就相應(yīng)離開噴嘴一定距離，G腔內(nèi)油位也相應(yīng)下降。由于G腔與D腔連通，所以G腔的壓力亦隨D腔的壓力變化。綜上所述，調(diào)壓過(guò)程可歸納為：制動(dòng)手柄角位移——自整角機(jī)電壓變化——?jiǎng)泳€圈電流變化——擋板位移——G腔及D腔壓力變化——溢流滑閥位移——K管壓力變化——制動(dòng)油缸壓力變化。本系統(tǒng)在安全制動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。二級(jí)制動(dòng)的好處是既能快速、平穩(wěn)地閘住提升機(jī)，又不致使提升機(jī)減速度過(guò)大。二級(jí)制動(dòng)原理：盤閘制動(dòng)器分成兩組，分別與液壓站的“A”管，“B”管相連。安全制動(dòng)時(shí)，二級(jí)制動(dòng)安全閥斷電，與“A”管相聯(lián)的制動(dòng)器通過(guò)安全閥直接回油，很快抱閘，所產(chǎn)生的力矩為最大力矩之半，提升速度下降。同時(shí)與“B”管相聯(lián)的制動(dòng)器則通過(guò)安全閥的節(jié)流閥以較緩慢的速度回油，產(chǎn)生第二級(jí)制動(dòng)力矩。二級(jí)制動(dòng)力矩特性可以通過(guò)調(diào)節(jié)安全閥的節(jié)流桿來(lái)改變。五、礦井提升機(jī)深度指示器深度指示器是礦井提升機(jī)的重要保護(hù)檢測(cè)裝置之一，它的作用是：

(1)向司機(jī)指示提升容器在井筒中的運(yùn)行位置；

(2)容器接近井口停車位置時(shí)發(fā)出減速信號(hào)；

(3)當(dāng)提升容器過(guò)卷時(shí)，推動(dòng)裝在深度指示器上的終嵌開關(guān)，切斷安全保護(hù)回路，進(jìn)行安全制動(dòng)；

(4)減速階段，通過(guò)限速裝置進(jìn)行過(guò)速保護(hù)。

分類：根據(jù)動(dòng)作原理可分為機(jī)械式、機(jī)械電氣混合式及數(shù)字式等。我國(guó)生產(chǎn)的提升機(jī)主要采用機(jī)械牌坊式深度指示器和圓盤式深度指示器。牌坊深度指示器：指示清楚，工作可靠，缺點(diǎn)是體積大，指示精度不高，不便于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)遠(yuǎn)距離控制。圓盤式深度指示