AGNSS輔助GNSS解決方案

AGNSS輔助GNSS解決方案為什么要用AGNSS自主式GNSS接收機定位的條件包括：捕獲并跟蹤衛(wèi)星信號，解析時間從衛(wèi)星獲取電文強信號環(huán)境，自主式GNSS接收機可以在30秒左右冷啟動定位；但是在弱信號環(huán)境，無外部輔助的接收機捕獲衛(wèi)星很慢，很難從衛(wèi)星獲取電文，因此需要很久才能定位，甚至無法定位。AGNSS可以為接收機提供定位必需的輔助信息，比如電文，粗略位置和時間。不管是在強信號還是弱信號環(huán)境，這些信息可以顯著的縮短首次定位時間。AGNSS輔助信息XX公司的AGNSS服務(wù)器，可以免費向使用XX公司導(dǎo)航產(chǎn)品的客戶提供AGNSS服務(wù)，目前提供AGPS數(shù)據(jù)，稍后提供北斗和GLONASS的輔助信息。目前XX公司AGNSS服務(wù)器可以提供的輔助信息包括：粗略時間GPS星歷,GPS歷書,電離層修正參數(shù)，UTC閏秒修正參數(shù)位置：接收機的預(yù)估位置，需要客戶先行提供。粗略位置需要客戶通過其它方式獲取，比如通信模塊的基站ID定位，對粗略位置的精度要求不高，小于15km是比較可靠的粗略位置輔助。AGNSS解決方案AGNSS服務(wù)器從多個GNSS數(shù)據(jù)源獲取并管理AGNSS輔助信息。服務(wù)器時刻監(jiān)聽并響應(yīng)客戶端的AGNSS請求（需要用戶名和密碼）。用戶通過TCP/IP協(xié)議從AGNSS服務(wù)器獲取輔助信息，獲取到輔助信息可以直接傳輸給GNSS接收機。用戶也可以建立自己的代理服務(wù)器。AGNSS流程對于用戶端來說，AGNSS流程如下：1）連接AGNSS服務(wù)器服務(wù)器的地址為121.41.XX.XX(域名：www.XXX.com)端口號為26XX2）發(fā)送AGNSS請求請求語句示例：(用戶名和密碼字段是必需項)user=freetrial;pwd=123457;cmd=full;lat=60.0;lon=55.0;alt=0;3）獲取AGNSS輔助信息4）把AGNSS輔助信息發(fā)送給接收機AGNSS請求參數(shù)用戶端發(fā)送請求到AGNSS服務(wù)器，請求語句的格式如下– 請求語句是多組key=value;的組合，如：key=value;key=value;示例：user=freetrial;pwd=123456;cmd=full;lat=60.0;lon=55.0;alt=0;具體的key和value定義如下表關(guān)鍵字(Key)取值(value)可選性備注user字符串必須用戶名。強烈建議用戶名為一個有效的郵箱地址，重要的AGNSS服務(wù)器維護信息將會發(fā)送到該郵箱。pwd字符串必須用戶密碼gnss字符串可選用逗號隔開的GNSS列表，目前支持GPS。有效的取值有：gps,bds,glo”gnss=gps;”表示請求GPS輔助信息；”gnss=gps,bds;”表示請求GPS和BDS輔助信息；cmd字符串可選full:全部信息，包括星歷，估計的時間和位置eph:僅提供星歷信息aid:輔助時間、位置等信息此項若不填，默認(rèn)為fulllat數(shù)值可選用戶位置緯度的估計值。緯度的單位：度。取值范圍是-90~90度。兩者位置輔助格式，經(jīng)緯高格式和ECEF格式，二選一。有效的經(jīng)緯高位置輔助格式是”lat=30;lon=120.3;alt=100;”三個字段都必須完整。lon數(shù)值可選用戶位置經(jīng)度的估計值。經(jīng)度的單位：度。取值范圍是-180~180度。alt數(shù)值可選用戶位置高度的估計值。單位:米。x數(shù)值可選用戶位置（ECEF坐標(biāo)系下的X,Y,Z）的估計值。單位:米。有效的ECEF位置輔助格式是”x=30000;y=1111120.3;z=3345100;”三個字段都必須完整。y數(shù)值可選用戶位置（ECEF坐標(biāo)系下的X,Y,Z）的估計值。單位:米。z數(shù)值可選用戶位置（ECEF坐標(biāo)系下的X,Y,Z）的估計值。單位:米。pacc數(shù)值可選用戶位置的準(zhǔn)確度。單位為米。權(quán)限管理AGNSS目前僅對得到授權(quán)的客戶提供AGNSS服務(wù)。請聯(lián)系銷售獲取AGNSS權(quán)限，請?zhí)峁┯脩裘?有效的郵箱名稱)和密碼。AGNSS只對XX公司的GNSS接收機提供輔助。免費試用帳號用戶名:

freetrial– 密碼:

123457限制:

每小時1000次請求.服務(wù)器返回信息AGNSS服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)示例：數(shù)據(jù)頭+輔助數(shù)據(jù)內(nèi)容二進制數(shù)據(jù)就是GNSS接收機所需的輔助數(shù)據(jù)，這些二進制數(shù)據(jù)中都自帶了數(shù)據(jù)校驗。二進制數(shù)據(jù)格式參考XX公司的接收機協(xié)議規(guī)范。如果把數(shù)據(jù)頭也發(fā)送給了GNSS接收機，不會對GNSS接收機產(chǎn)生影響。AGNSS評估軟件GNSS可視化軟件工具集成了AGNSS評估功能，該軟件工具可以聯(lián)系銷售免費獲取。利用該工具可以很快速的評估AGNSS功能。AGNSS性能對比基于AGNSS評估軟件(在筆記本電腦上運行)，可以一鍵實現(xiàn)AGNSS功能。相比普通的獨立式GNSS接收機，AGNSS接收機在TTFF性能上具有顯著的提升，尤其是在弱信號條件下。3096>3004635500350冷

300啟動

250T

200T

150F100F（秒）強信號環(huán)境弱信號環(huán)境強信號環(huán)境弱信號環(huán)境注意事項粗略位置輔助需要用戶端通過其它方式獲取，比如GSM/GPRS/3G通信模塊，這些模塊都可以利用CELL

ID的方式獲取當(dāng)前粗略的位置WiFi等其它無線模塊，也可以粗略定位粗略位置的精度要求在15km以內(nèi)，錯誤的位置輔助會影響接收機的性能如果無法獲取粗略位置，在AGNSS請求語句中忽略位置的字段（lat,lon,alt,x,y,z)，接收機會自動選擇歷史定位的有效位置沒有必要把GNSS接收機自己輸出的位置作為粗略位置什么時候需要AGNSS不需要每次開機都從服務(wù)器下載，節(jié)省流量芯片內(nèi)部有電池備份SRAM，以及永久備份FLASH，都可以自動保存接收到星歷數(shù)據(jù)等芯片在正常工作中，不斷的從衛(wèi)星下載最新的星歷數(shù)據(jù)通過查詢接收機的狀態(tài)，決定是否需要從服務(wù)器下載AGNSS數(shù)據(jù)接收機可以輸出電文狀態(tài)語句（默認(rèn)不輸出，需要配置才輸出）語句介紹見下頁電文狀態(tài)語句介紹該語句輸出的是當(dāng)前接收機內(nèi)部的時間+電文狀態(tài)?？梢园l(fā)送命令$PCAS03,,,,,,,,,,,1*1F，每秒輸出一次電文狀態(tài)語句可以發(fā)送命令$PCAS03,,,,,,,,,,,0*1E，停止輸出電文狀態(tài)語句注意：每條語句后面都必須\r\n結(jié)尾(0x0D,0x0A)，語句中有11個逗號如果時間標(biāo)志有效（非0），且有效星歷數(shù)目很多（大于8個），就不必下載AGNSS星歷了。AGNSS實現(xiàn)示例Python語言實現(xiàn)C語言的例程請跟銷售索取#

1）變量定義addr=

'

121.

41.

40.

95'

#服務(wù)器地址por

t

=

2621

#端口message='user=freetrial;pwd=123456;cmd=full;lat=30;lon=120;'

#請求消息#

2）服務(wù)器連接.import

socketsocket.setdefaulttimeout(4)client

=socket.socket(

)client.connect((addr,port))#

3）發(fā)送請求消息client.send(mes

sage)#

4）收取服務(wù)器回應(yīng)reply_data=''whileTr

ue:current_reply=client.recv(1024)

iflen(current_reply)==

0:br

eakel

se:reply_data+=current_reply#

5）將服務(wù)器回應(yīng)發(fā)送給導(dǎo)航模塊,

以COM1,

9600為例.im