液壓與氣壓傳動第二版課件

3書名：液壓與氣壓傳動（第二版）ISBN：7-111-04704-4出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件第三章液壓泵和液壓馬達第一節(jié)概述第二節(jié)齒輪泵和齒輪馬達第三節(jié)葉片泵和葉片馬達第四節(jié)柱塞泵和柱塞馬達第五節(jié)其它形式的液壓泵第六節(jié)液壓泵和液壓馬達的選用液壓傳動第一節(jié)概述3一、液壓泵和液壓馬達的工作原理齒輪泵 葉片泵柱塞泵3二、液壓泵和液壓馬達的主要性能參數(shù)㈠壓力⒈額定壓力⒉工作壓力⒊最大壓力在正常工作條件下可連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力液壓泵工作時輸出壓力油的壓力在短時間內(nèi)運行所允許的最高壓力值3㈡排量與流量⒈排量⒉理論流量⒊額定流量⒋實際流量無泄露時，泵每轉(zhuǎn)所排出的液體體積（用V表示）無泄露情況下，液壓泵單位時間內(nèi)所輸出的液體的體積液壓泵（馬達）在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出/入的流量液壓泵（馬達）在工作時實際輸出/入的流量3㈢效率與功率⒈液壓泵的效率與功率液壓泵的容積效率為實際流量與理論流量的比值，即⑴容積效率由于液壓泵工作時存在泄露，因此實際流量qv總是小于理論流量qVt。3液壓泵輸出功率P為⑶液壓泵的功率

液壓泵輸入的是機械能，表現(xiàn)為輸入轉(zhuǎn)矩Ti和轉(zhuǎn)速n，輸出的為液壓能，表現(xiàn)為輸出流量（實際流量）和壓力。所以液壓泵輸入功率Pi為⑷液壓泵的總效率

液壓泵的輸出功率與輸入功率的比值稱為液壓泵的總效率，用ηV表示，即3⒉液壓馬達的效率與功率⑴液壓馬達的容積效率液壓馬達輸入流量qV要大于其理論流量

qVt，因為工作時有泄露流量△qV，故液壓馬達的容積效率為⑵液壓馬達的機械效率由于液壓馬達運轉(zhuǎn)時相對運動件之間的機械磨擦引起的轉(zhuǎn)矩損失，故機構效率為3⑶液壓馬達輸入功率Pi⑷液壓馬達輸出功率P⑸液壓馬達的總效率為液壓馬達輸出功率與輸入功率之比3三、液壓泵和液壓馬達的分類㈠液壓泵的分類㈡液壓馬達的分類齒輪泵、葉片泵和柱塞泵以及螺桿泵和凸輪轉(zhuǎn)子泵高轉(zhuǎn)速液壓馬達和低速大轉(zhuǎn)矩馬達第二節(jié)齒輪泵和齒輪馬達3一、齒輪泵的工作原理齒輪泵3二、齒輪泵的結構3㈢齒輪泵的困油現(xiàn)象3中、高壓齒輪泵多設計有撓性側板式端面間隙補償裝置。3三、排量及平均流量的計算

兩個齒輪齒間的有效容積：設齒輪的模數(shù)為m，理論排量公式齒輪泵的實際流量為流量和主要參數(shù)的關系⑴輸油量與齒輪模數(shù)m的平方成正比⑵泵體積一定時，齒數(shù)與輸油量成反比⑶輸油量和齒寬B、轉(zhuǎn)速n成正比3五、齒輪馬達的工作原理及應用

將壓力油輸入齒輪泵，則由于壓力油的作用使齒輪旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，齒輪泵就變成了齒輪馬達。第三節(jié)葉片泵和葉片馬達3一、單作用式葉片泵（非平衡式葉片泵）3單作用式葉片泵的流量計算密封工作腔的最大容積V1密封工作腔的最小容積V2容積變化量△V故單作用式葉片泵的理論排量Vt為實際流量為㈡雙作用式葉片泵的流量計算

理論排量葉片所占體積造成的損失V’為3㈢雙作用式葉片泵的典型結構、特點及應用

3⒉葉片傾角

3⒊端面間隙的自動補償

為了減少端面泄露，采取的間隙自動補償措施是將右配油盤與壓油腔相連，對轉(zhuǎn)子端面間隙進行自動補償?shù)淖饔?。⒋提高工作壓力的主要措施⑴雙葉片結構3⑵彈簧葉片式結構⑶母子葉片式結構3三、限壓式變量葉片泵㈠限壓式變量葉片泵的工作原理㈡外反饋限壓式變量葉片泵的結構

3特點：結構復雜、外形尺寸大、作相對運動的機件多，泄漏較大，軸上受不平衡徑向液壓力作用，噪聲大、容積效率、機械效率低，流量脈動和困油現(xiàn)象嚴重。用途：負載壓力自動調(diào)節(jié)流量，減少功率損耗，減少油液發(fā)熱，可簡化系統(tǒng)結構。3四、葉片式液壓馬達第四節(jié)柱塞泵和柱塞馬達3優(yōu)點：加工方便、配合精度高、密封性好，所以具有壓力高、結構緊湊、效率高及流量易于調(diào)節(jié)等優(yōu)點。缺點：自吸性差，對油液污染敏感，結構復雜，成本高。分類：徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。3一、斜盤式軸向柱塞泵和馬達㈠斜盤式軸向柱塞泵的工作原理3㈡斜盤式軸向柱塞泵的流量計算一個柱塞的排量Vi為理論排量Vt為當z為偶數(shù)時當z為奇數(shù)時3㈢斜盤式軸向柱塞泵的結構⑴CY14-1柱塞泵的主體結構3

為減少滑靴與斜盤的滑動磨擦，采用了靜壓支承結構。3

配油盤是液壓泵的關鍵零件。3⑵手動變量機構3㈣斜盤式軸向柱塞馬達馬達的輸出轉(zhuǎn)矩T可按下式計算3二、徑向柱塞泵3三、徑向柱塞馬達

缸體徑向力缸體切向力第五節(jié)其他形式的液壓泵3一、螺桿泵3螺桿泵具有以下優(yōu)點：⑴無困油現(xiàn)象，工作平穩(wěn)；⑵容積效率高，額定壓力高；⑶結構簡單，轉(zhuǎn)動慣量小，可采用很高的轉(zhuǎn)速；⑷密封面積大，對油液的污染不敏感。3二、凸輪轉(zhuǎn)子葉片泵