動(dòng)力學(xué)第四章12節(jié)1課件

第四章動(dòng)靜法問題：車底盤距路面的高度為什么不同？1底盤可根據(jù)路況不同而升降的轎車2問題：汽車剎車時(shí)，前輪和后輪哪個(gè)容易“抱死”？防車輪抱死裝置ABS:Anti-BrakeSystem3§4-1、達(dá)朗貝爾原理動(dòng)靜法一、達(dá)朗貝爾原理1、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理主動(dòng)力,約束力慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理：2、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理若對(duì)于質(zhì)點(diǎn)系中的第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)有：則對(duì)于整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系有(質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理)：5主矢：主矩：由力系平衡的條件：二、動(dòng)靜法

應(yīng)用靜力學(xué)寫平衡方程的方法求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題，這種方法稱為動(dòng)靜法。質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的每一瞬時(shí)都有：6ω=常量例：已知：,求A、B處的約束力.解：研究<整體>附加動(dòng)反力：由于運(yùn)動(dòng)引起的約束力.受力分析與運(yùn)動(dòng)分析7二、平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系向質(zhì)心C的簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化條件：剛體的質(zhì)量對(duì)稱面平行于運(yùn)動(dòng)平面.設(shè)剛體的質(zhì)量對(duì)稱面為oxy面：剛體的慣性力系可簡(jiǎn)化為在質(zhì)量對(duì)稱面內(nèi)的平面力系.9O三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體慣性力系向轉(zhuǎn)軸O的簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化條件：轉(zhuǎn)動(dòng)軸O垂直于質(zhì)量對(duì)稱面.O101、將慣性力向質(zhì)心C簡(jiǎn)化2、將慣性力向轉(zhuǎn)軸A簡(jiǎn)化3、將慣性力向桿上B點(diǎn)簡(jiǎn)化解：慣性力向質(zhì)心C簡(jiǎn)化：ABC慣性力向轉(zhuǎn)軸A簡(jiǎn)化：ABCABC思考題：已知均質(zhì)桿長(zhǎng)為L(zhǎng)，質(zhì)量為m，角速度為零，角加速度為.ABC慣性力向B點(diǎn)簡(jiǎn)化：如何確定慣性力合力的作用線的位置？11分析汽車剎車時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性剎車時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性：車頭下沉；若質(zhì)心在中間，后輪容易打滑。2113例：均質(zhì)圓盤和均質(zhì)桿的質(zhì)量都為m，圓盤半徑為r，桿與水平面的夾角為，與地面的滑動(dòng)摩擦因數(shù)為f，初始時(shí)圓盤O點(diǎn)的速度為u，在地面上純滾動(dòng)，求系統(tǒng)移動(dòng)的距離S

和運(yùn)動(dòng)時(shí)圓盤所受的摩擦力。問題：1：系統(tǒng)有多少未知量？2：用什么方法求解未知量？系統(tǒng)有一個(gè)自由度6個(gè)未知的約束力可建立6個(gè)獨(dú)立的“平衡方程”14一個(gè)自由度C六個(gè)未知力？？？？？？15應(yīng)用動(dòng)能定理的微分形式:(2)研究<OA桿+圓盤>:17(3)研究<圓盤>:應(yīng)用相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理:18方法二：用動(dòng)靜法分別研究:系統(tǒng)整體、OA桿和輪O（2）<OA>平面任意力系（3）<輪O>平面任意力系（1）<整體>平面任意力系19運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系A(chǔ)BOD<AB桿>瞬時(shí)平動(dòng)OABDxy用加速度基點(diǎn)法求角加速度關(guān)系：21OABDOAB