數(shù)控編程基礎(chǔ)

02（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)與重點(diǎn)、難點(diǎn):數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)（理解）（中、高級(jí)數(shù)控車銃考證要求知識(shí)點(diǎn)）TJ.gill丘蕈純IrEesdIV02（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)與重點(diǎn)、難點(diǎn):數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)（理解）（中、高級(jí)數(shù)控車銃考證要求知識(shí)點(diǎn)）TJ.gill丘蕈純IrEesdIV數(shù)控機(jī)床的分類 " 七七一（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：G54對(duì)刀的實(shí)質(zhì) 埒一小…三、新課內(nèi)容： 方案一「用.以3 3.1數(shù)控編程概述（5分 一「 「鐘）用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，是按照事先編制好的加工程序自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工.于與方幸多媒體教室單元3數(shù)控編程基礎(chǔ)一、教學(xué)目的:理解并掌握數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)的規(guī)定，理解對(duì)刀理論，掌握數(shù)控機(jī)床常用數(shù)控加工指令、刀具半徑補(bǔ)償功能、子程序功能。二、教學(xué)安排與內(nèi)容：內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)要求建議學(xué)時(shí)數(shù)控編程概述數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控編程工作流程JB3051—82的規(guī)定熟悉理解并重點(diǎn)掌握16對(duì)刀操作理論及步驟G54對(duì)刀操作理論理解并重點(diǎn)掌握常用數(shù)控加工指令G90、G91、G00、G01重點(diǎn)掌握常用數(shù)控加工指令G02、G03重點(diǎn)掌握刀具半徑補(bǔ)償功能G40、G41、G42理解并重點(diǎn)掌握子程序功能M98PXXXXLX掌握課題二:數(shù)控編程基礎(chǔ)標(biāo)題：數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)及數(shù)控銃床的G54指令的對(duì)刀一、教學(xué)目的：熟悉數(shù)控編程的工作過程，理解并掌握坐標(biāo)系統(tǒng)、對(duì)刀以及各種加工指令。nu二、教學(xué)安排:nu人們將這些能控制機(jī)床進(jìn)行加工的數(shù)字信息，歸納、綜合成方便的指令代碼，按工件圖紙及工藝要求將這些指令代碼有序地排列，即組成數(shù)控加工程序。數(shù)控編程工作框圖如下：3。2數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)（80分鐘）1JB3051-82的規(guī)定：.坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則:永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系而運(yùn)動(dòng)。.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定多媒體教學(xué)提示+討論的教學(xué)方式多媒體教學(xué)提示+討論的教學(xué)方式.運(yùn)動(dòng)方向的確定正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：Z軸與主軸軸線〃或重合。若沒有主軸（牛頭刨床）或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。X坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：X坐標(biāo)一般是水平的，〃工件的裝夾面。?對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（車床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。?對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（銃床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具（主軸）向工件看時(shí),X坐標(biāo)的正方向指向右邊.Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí),X的正方向指向右邊；雙立柱機(jī)床（龍門機(jī)床），從刀具向左立柱看時(shí),X軸的正方向指向右邊?？偨Y(jié)歸納總結(jié)歸納Y坐標(biāo)?利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定丫坐標(biāo)的正方向.右手定則：大姆指指向+X,中指指向+Z,則+Y方向?yàn)槭持钢赶颉?0右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X,姆指所指的方向?yàn)?y。

10口旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C繞X.Y。Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A。B。C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定3.2.2機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)+Y+C+Z,+X+A+YL+X+A+B+C+Z機(jī)床坐標(biāo)系實(shí)例說明1。機(jī)床原點(diǎn)3.2.2機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)+Y+C+Z,+X+A+YL+X+A+B+C+Z機(jī)床坐標(biāo)系實(shí)例說明1。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)深朦點(diǎn)性講解900在數(shù)控銃床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z900在數(shù)控銃床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。回顧+總結(jié)式教學(xué)方式數(shù)控車康建標(biāo)索2.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤后端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，同時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。其位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。通常在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。而數(shù)控銃床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是回參考點(diǎn)的操作，這樣通過確認(rèn)參考點(diǎn),就確定了機(jī)床原點(diǎn).只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，機(jī)床原點(diǎn)才被確認(rèn)，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零（或回參考點(diǎn)）方式建立，刀架帶動(dòng)擋鐵壓下行程開關(guān)2、4時(shí)，相應(yīng)機(jī)床坐標(biāo)清零，指示燈亮.回零（或回參考點(diǎn)）的實(shí)質(zhì)是建立機(jī)床坐標(biāo)系3.2。3工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)和對(duì)刀1。工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。通常編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為程序原點(diǎn)或編程原點(diǎn).工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。2.程序原點(diǎn)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是零件圖上最重要的基準(zhǔn)點(diǎn)，一般用G92或G54?G59指定。其選擇原則：11?應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上；

11盡可能選在尺寸精度高、粗糙度低的表面上；:*最好選擇在對(duì)稱中心上.3。對(duì)刀一一建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置.對(duì)于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），然后就可以自動(dòng)加工了。對(duì)刀是指零件被裝夾到機(jī)床上之后，用某種方法獲得編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（即編程原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值）。數(shù)控銃床G54對(duì)刀操作步驟：1、準(zhǔn)備工作機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；2、裝夾工件毛坯并對(duì)刀通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；:?從X（Y）負(fù)向向正向移動(dòng)（T）,工件原點(diǎn)的X向機(jī)床坐標(biāo)值：X二X（對(duì)刀點(diǎn)）+刀具半徑+塞尺厚+工件長(zhǎng)度的一半；:?從X（Y）正向向負(fù)向移動(dòng)（8），工件原點(diǎn)的X向機(jī)床坐標(biāo)值：X二X（對(duì)刀點(diǎn)）一刀具半徑-塞尺厚-工件長(zhǎng)度的一半；:?從Z正向向負(fù)向移動(dòng)（】），工件原點(diǎn)的Z向機(jī)床坐標(biāo)值：Z二Z（對(duì)刀點(diǎn)）-塞尺厚。3、對(duì)刀測(cè)量：用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量，方法如下：用直徑為Q10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為X=-437,726,丫=-298。160,Z=-31。833,如圖所示。4、計(jì)算設(shè)定值將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，按設(shè)定要求運(yùn)算。X坐標(biāo)設(shè)定值X=-437。726+5+0。1+40二一392.626mm;丫坐標(biāo)設(shè)定值丫二—298.160+5+0.1+46.5=-246.46mm；Z坐標(biāo)設(shè)定值Z二一31,833-0。2=-32。033mm。5、設(shè)定加工坐標(biāo)系在MDI方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面。輸入數(shù)據(jù)：X=一392。626Y=一246。460Z=-32.0336、校對(duì)設(shè)定值對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。校對(duì)工作的具體過程如下：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，MDI方式運(yùn)行G54指令，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其工件坐標(biāo)顯示值應(yīng)為：X+392。626,Y+246。460,Z+32。033。這反過來也說明G54的設(shè)定值是正確的。\1 一6:七.』二\1 一6:七.』二工件七坯二抗劣息點(diǎn)先編程，再演示對(duì)刀過程并自動(dòng)加工1213課題三：數(shù)控編程基礎(chǔ)標(biāo)題：常用數(shù)控指令G90、G91、G00、G0103一、教學(xué)目的：理解并掌握G90、G91、G00、G01的格式及編程方法。二、教學(xué)安排：（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)G90、G91、G00、G01的編程格式及用法（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：G90、G91、G00、G01的用法三、新課內(nèi)容：3。3數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟多媒體教室多媒體教室3。4程序格式及代碼字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8bit信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來表達(dá)。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：（1）ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼（2）EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼這兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼的編碼方法不同,在大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用，只需用系統(tǒng)控制面板上的開關(guān)來選擇，或用G功能指令來選擇。1.程序的結(jié)構(gòu)O2000;程序號(hào)%1000；HNC—21M14

提示+討論的教學(xué)方式N01G90G92X0Y0Z5提示+討論的教學(xué)方式N02G91G17G00X-85Y—25;程序內(nèi)容N03S400M03;N04Z—10M08;N05G01X85F300;N06G03Y50I0J25；N07G01X—75;N08Y-60；N09G00Z10M09;N10G90X0Y0;N11M05;N12M30；程序結(jié)束2。程序段格式目前廣泛采用的是地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），其編排格式如下：NGXYZIJKPQRABCFSTMLF這種格式的特點(diǎn)是：口程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字.口指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫?？诓恍枰闹噶钭只蛘吲c上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。因此，這種格式具有程序簡(jiǎn)單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn).3.編程指令簡(jiǎn)介AG指令一準(zhǔn)備功能作用:規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)、刀偏、暫停等多種操作。組成:G后帶二位數(shù)字組成.100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令.AM指令--輔助功能作用:控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。組成：M后跟兩位數(shù)字組成。100種。AF、S、T指令1）F指令-指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令）■直接代碼法:F后帶若干位數(shù)字，如F150,F350等.后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值上述兩個(gè)指令分別表示F=150mm/min;F=350mm/min.2）S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）組成：同F(xiàn)，如S1、S3或S500、S800等。單位：r/min3）T指令--指定加工刀具號(hào)的指令。T后星艮四位數(shù)字，如T0101，T0203等。T0101表示選擇1號(hào)刀具1號(hào)刀補(bǔ)號(hào)。A尺寸指令——指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目標(biāo)位置的指令。組成：由在X,Y,Z,（i,j,k,r）A,B,C后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100,Y-20等。單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位，如mm、秒、微秒、度等.3.5數(shù)控編程常用指令及其格式1。絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量（相對(duì)）坐標(biāo)編程G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量,故G91又稱增量坐標(biāo)指令.注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下,默認(rèn)是前次狀態(tài)。15總結(jié)歸納例1:數(shù)控銃床G00、G01總結(jié)歸納例1:數(shù)控銃床G00、G01編程舉例%2001G54G90G00Z50M03S500X0丫0；②Z5；③X20Y2；④G01Z—13F80;⑤Y40F100；⑥50g幽忖坐標(biāo) m相對(duì)坐標(biāo)圖中A、B兩點(diǎn)的編程值在絕對(duì)坐標(biāo)編程中為:A(10,20)、B(25,50),在相對(duì)坐標(biāo)編程中:A(0,0)、B(15,30).公制/英制單位選擇編程指令及格式：HNC-21:G21(G20)FANUC：G21(G20)SIEMENS：G71/G70.每轉(zhuǎn)/每分鐘進(jìn)給量HNC-21:每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：編程格式G95F…單位為mm/r例：G95F0。2表示進(jìn)給量為0。2mm/r.每分鐘進(jìn)給量：編程格式G94F…單位為mm/min,默認(rèn)例：G94F100表示進(jìn)給量為100mm/min。FANUC：G99(默認(rèn))/G98SIEMENS：G95/G94(默認(rèn)).G00——(快速定位)點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn).注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例汝口，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45°角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞.書寫格式：G00X(U)...Z(W)…式中X、Z值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值例如右圖:從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：G90G00X20。0Y30.0或G91G00X—10。0Y-20。0.G01——直線插補(bǔ)所謂插補(bǔ)就是根據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間確定一些中間點(diǎn)的方法,這種方法稱為插補(bǔ)方法或插補(bǔ)原理.G01是指令刀具(或工件)以輸入的進(jìn)給速度，直線移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)，其程序段格式為：G01X(U)…Z(W)...F…G01是續(xù)效指令，可被G00、G02或G03取代。再如圖所示用G01編程的指令為：絕對(duì)方式編程：G90G01X20Y30F100增量方式編程：G91G01X-10Y—20F100車削或銃削：原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。16X10Y60X30X40Y50X50Y60X70Y40X60Y10X12；⑥G00Z5；⑦X0丫0；⑧Z50M05;⑨M30例2：如圖所示槽形，進(jìn)給速度F=100mm/min,主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min,用06的鍵槽銃%1212N1G90G54G00X0Y0;N2Z50；N3M03S1000；N4G00X-30Y-25Z2；N5G01Y25Z—2F50；刀具斜線下刀至Z-2mm處N6X30F100；N7Y-25；N8X—30；N9Y25；N10G00Z100；N11X0Y0;17N12M05；N13M30；例3：數(shù)控車床G00、G01編程舉例%2002T0101M03S600G90G00X32Z0G01X0F80G00Z2X26G01Z-30F100ZJ;sr30+0,OhX32G00Z2/例2圖X22G01Z-30X32G00Z2X20S800G01Z—30F801818X32G00X80Z100M05M30（三）新課小結(jié)：1、理解并掌握常用指令G90、G91、G00、G01的指令格式及使用方法。2、會(huì)使用G90、G91、G00、G01指令編程。四、作業(yè)：P86：4-41、P193:7-37五、教學(xué)后記：本次課主要是讓學(xué)生理解掌握G90、G91、G00、G01指令的編程格式及用法，采取多媒體教學(xué)方式，講練結(jié)合.

課題四：數(shù)控編程基礎(chǔ)標(biāo)題：常用數(shù)控指令G90、G91、G00、G01編程訓(xùn)練 04一、教學(xué)目的：G90、G91、G00、G01的格式及編程方法訓(xùn)練.二、教學(xué)安排：（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)G90、G91、G00、G01的編程格式及用法（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：程序的編寫框架。三、新課內(nèi)容：多媒體教室提示+討論的教學(xué)方式總結(jié)歸納例1：數(shù)控銃床G90、G91、G00、G01指令編程舉例。G01X80Z50M05;快速退至安全高度,主軸停%2003G54G90G00Z50M03S500X15Y20；②Z2；③G01Z-5F80；④G91Y25；⑤X25；⑥G91Y25；⑤X25；⑥Y-25；⑦X-25；⑧G90Z2；⑨G00X36Y62；G01Z-5F80；④G91Y25；⑤X25；⑥Y-25；⑦X-25；⑧G90Z2；⑨G00Z50M05；M30Y—25；⑦X—25；⑧G90Z2；⑨G00X62；G01Z—5F80；④19例2:數(shù)控車床G90、G91、G00、G01指令編程舉例，精加工如圖所示的零件外輪廓.%2004T0101M03S800G90G00X32Z2N10X12G01X20Z—2F100Z—24X22N20X30Z-44G00X80Z100M05M30練習(xí)1、2:數(shù)控車床G90、G91、G00、G01指令編程練習(xí)，精加工零件輪廓。：■.■12/ 4■'CO今.￡■〒零號(hào)_255570+0.5練習(xí)3、4：數(shù)控銃床G90、G91、G00、G01指令編程練習(xí)，精加工.耳練習(xí)5：數(shù)控銃床鉆孔。20“ u 30 GO— j- -- （三）新課小結(jié)：1、理解并掌握基本指令的格式及用法。2、會(huì)用所學(xué)的指令編程.四、作業(yè)：五、教學(xué)后記：本次課主要是訓(xùn)練學(xué)生會(huì)建立程序框架，正確運(yùn)用基本指令進(jìn)行編程的能力，采取多媒體教學(xué)方式,邊講解邊練習(xí)再總結(jié)的教學(xué)方式。2105課題五:數(shù)控編程基礎(chǔ)05標(biāo)題：常用數(shù)控指令G02、G03一、教學(xué)目的:理解并掌握G02、G03的格式及編程方法。二、教學(xué)安排：（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)G02、G03的編程格式及用法（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：G02、G03的判別、I、J、K的使用三、新課內(nèi)容：G17,G18,G19——插補(bǔ)平面選擇（50分鐘）口坐標(biāo)平面指定指令。G17,G18,G19分別表示規(guī)定的操作在XY，ZX，YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。多媒體教室口程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。多媒體教室口這類指令為續(xù)效指令，缺省值為G17.口當(dāng)存在刀補(bǔ)時(shí)，不得變換定義平面口考慮加工方便，Z坐標(biāo)可單獨(dú)編程，不必考慮平面的定義.但編入二軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，必須考慮平面選擇問題。G02——順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03——逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02/G03是指定刀具（或工件）以輸入的進(jìn)給速度F，以圓弧形式移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)，圓心點(diǎn)坐標(biāo)通過插補(bǔ)參數(shù)I、J、K或圓弧半徑值R確定。G17G02/G03X…Y…I.??J???G17G02/G03X…Y…I.??J???(R…)F???G18G02/G03X…Z…I.?.K...(R…)F???G19G02/G03Y…Z…J.??K???(R…)F…（1）順、逆時(shí)針圓弧判別方法:從平面以外的第3軸的正向看圓弧的插補(bǔ)方向，順時(shí)針為正，逆時(shí)針為負(fù)。 （2）I、J的使用一般的數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定，圓心的坐標(biāo)值（I、J、4采用增量坐標(biāo)值（是圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增提示+討論的教學(xué)方式量）。22兩例I、J使用的練習(xí)提示+討論的教學(xué)方式(3)使用半徑提示+討論的教學(xué)方式(1)對(duì)整圓而言，圓弧起始點(diǎn)就是終點(diǎn)，不能使用半徑編程。(2)輸入半徑若為正值如R30則表示小半圓弧,若為負(fù)值如R-30則表示大半圓弧。因?yàn)橛善瘘c(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，按同一方向(順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向)以半徑R作圓，有兩種答案，故規(guī)定%2003總結(jié)歸納%2003總結(jié)歸納G54G90G00Z50M03S500X0丫0;②Z5；③X60Y30；④G01Z—27F80;⑤G91Y50F100；⑥G03X40Y40R40；⑦G01X80；⑧Y-60；⑨G02X-20Y—20R20；⑩G01X-110；11G90G00Z5;12X0Y0；13Z50M05；M30(4)應(yīng)用于數(shù)控車床的情況：(45分鐘)符合順、逆時(shí)針圓弧判別方法:從平面以外的第3軸的正向看圓弧的插補(bǔ)方向，順時(shí)針為正，逆時(shí)針為負(fù).例4：數(shù)控車床G00、G01、G02、G03指令編程舉例，精加工如圖所示的零件外輪廓。%2004T0101M03S80023G90N10G01G02G01G00X32Z2X12Z—8。202F100X18Z—11.202R3X20Z-25。202G03N20G00X80M30X28Z—35R14G01Z-48X32Z100M053mq（三）新課小結(jié)：（5分鐘）1、理解并掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)的指令格式以及順圓和逆圓指令的判斷。2、會(huì)用圓弧插補(bǔ)指令編程。四、作業(yè)：P87：4—43;P193：7-39五、教學(xué)后記：本次課主要是讓學(xué)生理解并掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令編程。采取多媒體教學(xué)方式，進(jìn)行邊演示邊講解的教學(xué)方式。24課題六:數(shù)控編程基礎(chǔ)標(biāo)題:標(biāo)題:常用數(shù)控指令G02、G03編程訓(xùn)練06一、教學(xué)目的:G02、一、教學(xué)目的:G02、G03的格式及編程方法訓(xùn)練。二、教學(xué)安排：（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)G02、G03的編程格式及用法（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：G02、G03的用法三、新課內(nèi)容：（95分鐘）G02、G03的用法三、新課內(nèi)容：（95分鐘）練習(xí)1、2:數(shù)控銃床G00、G01、G02、G03指令編程練習(xí)，加工深度2mm，畫出加工軌跡。多媒體教室練習(xí)3、4：數(shù)控車床G00、G01、G02、G03指令編程練習(xí)，精加工零件內(nèi)輪廓。提示+討論的教學(xué)方式25^010.05^010.05提示+討論的教學(xué)方式總結(jié)歸納實(shí)例說明性講解（三）新課小結(jié)：（5分鐘）1、理解并掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)的指令格式以及順圓和逆圓指令的判斷。2、會(huì)用圓弧插補(bǔ)指令編程。四、作業(yè)：五、教學(xué)后記：本次課主要是訓(xùn)練學(xué)生運(yùn)用圓弧插補(bǔ)指令的編程能力，采取多媒體教學(xué)方式，進(jìn)行邊講解邊練習(xí)再總結(jié)的教學(xué)方式.26課題七:數(shù)控編程基礎(chǔ)標(biāo)題：常用數(shù)控指令G40、G41、G42——刀具半徑補(bǔ)償及取消07一、教學(xué)目的：理解并掌握G40、G41、G42的格式及編程方法。二、教學(xué)安排:（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)G40、G41、G42的編程格式及用法（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：G40、G41、G42的幾點(diǎn)注意三、新課內(nèi)容：8。G40、G41、G42-—刀具半徑補(bǔ)償及取消（50分鐘）（1）刀位點(diǎn):用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。如果在編程中不選用G41或G42進(jìn)行刀具補(bǔ)償，則要根據(jù)零件圖計(jì)算出刀具刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使編程復(fù)雜化.使用G41或G42后，數(shù)控系統(tǒng)就可根據(jù)刀具號(hào)調(diào)出存儲(chǔ)的相應(yīng)刀具參數(shù)和輸入的工件輪廓尺寸，自動(dòng)計(jì)算出相應(yīng)刀具刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡⑵鏜具半徑鉆嘗的立銑射:端銑那刀補(bǔ)確刀補(bǔ)撤指狀銃 球頭銃（3）書寫格式：G17G00/G01G41/G42X...Y…D…〃建立補(bǔ)償程序段G18G00/G01G41/G42X.Z…D…G19G00/G01G41/G42Y…Z…D……… 〃輪廓切削程序段G00/G01G40X.Y…〃補(bǔ)償撤消程序段G00/G01G40X…Z…G00/G01G40Y…Z…(4)左補(bǔ)償、右補(bǔ)償?shù)呐袛喾椒ǘ嗝襟w教室提示+討論的教學(xué)方式27在前進(jìn)方向

左側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償總?cè)f具旋皆方|%一在刖進(jìn)方I可右側(cè)補(bǔ)償:手心朝向第三根軸的正方向，四指指向刀具前進(jìn)方向,拇指從輪廓指向讓刀后的刀心位

置,左手符合為左補(bǔ)償，右手符合為右補(bǔ)償。（5）刀具半徑補(bǔ)償指令的幾點(diǎn)說明：1）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?必須是在補(bǔ)償平面內(nèi)不為零的直線移動(dòng).2）建立補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切入工件之前完成；撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨危话銘?yīng)在切出工件之后完成。3）在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消的方式下進(jìn)行，否則將產(chǎn)生報(bào)警。4）刀補(bǔ)的引入和取消要求應(yīng)在G00或G01程序段，不要在G02/G03程序段上進(jìn)行。5）當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時(shí)，則G41、G42功效互換。6）G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。7）G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。（6）數(shù)控銃削的兩種加工方式提示+討論的教學(xué)方式總結(jié)歸納順銃時(shí)切削力F的水平分力FX的方向與

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Vf的方向相同。通常，由于數(shù)

控機(jī)床傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給

傳動(dòng)間隙很小，順銃的工藝性就優(yōu)于逆

銃。刀具半徑補(bǔ)償實(shí)例1：數(shù)控銃床G41、G42、?%1000G54G17G90G00Z50M03S600逆銃時(shí)切削力F的水平分力FX的方向

與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Vf方向相反。但如果零件

毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而

且余量一般較大，這時(shí)采用逆銃較為合

理。）指令編程，加工深度2mm，畫出加工軌跡。X—50Y0Z5G01Z—2F100G42X—10D01X60G03X60Y20R20X40Y60R40G01X0Y40Y—10G40X0Y-40G00Z30M05M30總結(jié)提示：28LI—_dZ］具運(yùn)動(dòng)軌跡

28四、作業(yè)：P94：7—40、7-41五、教學(xué)后記：本次課主要是讓學(xué)生理解掌握刀具半徑補(bǔ)償功能，采取多媒體教學(xué)方式，進(jìn)行邊演示邊講解邊練習(xí)的教學(xué)方式。29

08課題八：數(shù)控編程基礎(chǔ)08標(biāo)題:刀具半徑補(bǔ)償編程訓(xùn)練、數(shù)控車床刀尖半徑補(bǔ)償功能一、教學(xué)目的:理解并掌握G40、G41、G42的格式及編程方法。二、教學(xué)安排：（一）新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)G40、G41、G42的編程格式及用法（二）新課教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：G40、G41、G42的幾點(diǎn)注意三、新課內(nèi)容：練習(xí)：數(shù)控銃床G41、G42、G40指令編程練習(xí)，加工深度2mm，畫出加工軌跡。（50分鐘）多媒體教室多媒體教室提示+討論的教學(xué)方式30(7)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能用于數(shù)控車床的情況：(45分鐘)編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖所示.當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的.但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生.埼面切削點(diǎn)指令格式：G40(G41/G42)G01(或G00)X(U)...Z(W)…F...G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按編程軌跡進(jìn)給。G41——刀具半徑左補(bǔ)償，從第3根軸的正向沿進(jìn)給方向看，刀心偏在軌跡的左側(cè).G42--刀具半徑右補(bǔ)償，從第3根軸的正向沿進(jìn)給方向看，刀心偏在軌跡的右側(cè)。在設(shè)置刀尖半徑補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖位置編碼，指定編碼值的方法參考圖。例2：如圖所示，編寫精加工程序，要求使用刀具半徑補(bǔ)償功能。%1000T0101M03S800G90G00X60Z40G42X20Z10G01Z0S1000F100G01X96F300G40G00X100Z80M05M30提示+討論的教學(xué)方式總結(jié)歸納31四、作業(yè)：P87：4—45五、教學(xué)后記：本次課主要是讓學(xué)生理解掌握刀具半徑補(bǔ)償功能，采取多媒體教學(xué)方式，進(jìn)行邊演示邊講解邊練習(xí)的教學(xué)方式.32

課題九:數(shù)控銃削加工編程標(biāo)題：子程序功能一、教學(xué)目的：會(huì)按增量方式編寫數(shù)控程序，理解并掌握數(shù)控機(jī)床的子程序功能。二、教學(xué)安排：新課教學(xué)知識(shí)點(diǎn)與重點(diǎn)、難點(diǎn)：子程序功能（理解）（中、高級(jí)數(shù)控車銃考證要求知識(shí)點(diǎn)）三、新課內(nèi)容：9。子程序功能（10分鐘）有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以外的部分便稱為主程序。子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的‘多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)多媒體教約程序存貯器的容量。不同廠家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，子程序的格式與調(diào)用代碼也不相同。 室（1）子程序編程格式%xxxx；程序內(nèi)容M99；（2）子程序調(diào)用M98PXXXXLX;其中：L指定調(diào)用次數(shù)。⑶子程序編程實(shí)例1）數(shù)控銃床編程實(shí)例%1000；直徑10的平底立銃刀，圖形1的加工程序G54G90G00Z30X—10Y-10Z5G01Z—3F100G91G41X10Y5D01F150Y45G02X10Y10R10多媒體教學(xué)多媒體教學(xué)