觀光電梯的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計說明書

觀光電的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計目錄章……………1

創(chuàng)新設(shè)計………………1技術(shù)要求………………1二章121222.2

3電梯門機(jī)系統(tǒng)簡介……………………3電梯門拖動系統(tǒng)方案設(shè)計……………4102.2.1單、雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)………102.2.2交流電動機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)………………102.23直流電電機(jī)可控硅磁拖系…102.2.4可控硅直接供電拖動系統(tǒng)…………12.2.5F變頻……………11三章3.1PLC132L較……153

梯……………16四章圖的………44.

17………17五章……5.5.5125.5.25.5.

擇………1永磁同伺服重選擇……………18變頻器選擇……………21旋轉(zhuǎn)編器的……1可編程制器……212曳引動機(jī)的選……2主拖動頻器……2/...3.5.3.3..第12第1..2..第

旋編碼器選擇……4光電開的擇……………2可編控制器的選……………6器的擇26交流接器選擇……6電梯空的選擇………27紅外光幕的擇………………8語報鐘的選擇………………3硬件設(shè)……………動I2動I3系……343門拖動制系………………4門拖動制系…………3軟件調(diào)……………………35小結(jié)………53主拖動制系……………5主拖動制系……………6程序設(shè)說明…………37總結(jié)………………………41參考文獻(xiàn)…………2致謝……………第一章引言舒適電系應(yīng)有短的梯間門行捷安靜使客會得梯和運(yùn)行電門重永門光和一，，較內(nèi)遠(yuǎn)適。光安空，本/計之一。文、、乘提體另安全考慮，應(yīng)計入安全保護(hù)統(tǒng)計安紅線光幕式護(hù)置以證乘客安。1.1創(chuàng)新設(shè)計

：（1）永同步門系統(tǒng)目前最進(jìn)的控系，充分體現(xiàn)了本觀電梯高檔性。（2）入安全保：將裝紅外光幕保護(hù)置，以提高安全可性。（3）電專用空：觀電梯內(nèi)裝空，滿人性化設(shè)計要求。（4）語到站鐘在嘈的商廈，大率語報站鐘是個性化的計體現(xiàn)本設(shè)的電梯求為大型商的觀電梯lift;observlift)。因?yàn)槌丝鸵话阆Ｍ谵I內(nèi)多逗留片刻，以觀賞轎外風(fēng)景，所以不要求高運(yùn)行速度，以低于同類客梯的速度為宜，故可=1m/s樓層數(shù)為層；額定載重量為。電梯止運(yùn)后，預(yù)定間自關(guān)閉風(fēng)裝置空調(diào)?？紤]場嘈，人性的計語到站。入口全保護(hù)。為保證客全，應(yīng)有入口全保護(hù)例如裝紅外光幕保護(hù)置。4、超載裝置。電載重超定載量時電梯止運(yùn)將門同時，到乘客額定X圍后行。5、超保護(hù)系。電下運(yùn)行速度超額速度時，自動控電，額速度時速―安全動，止下，可靠停。轎內(nèi)的。轎外的。有下外控。下，轎內(nèi)有先，電?？亢?，電梯自動到動關(guān)門前，內(nèi)優(yōu)先。時內(nèi)，不控。8、自動關(guān)門電梯到預(yù)定層停后應(yīng)動將門。電層后運(yùn)行時，門和門/均不起用。有專職司機(jī)狀態(tài)下，按下關(guān)門按鈕，關(guān)門后自動運(yùn)行；無專職司機(jī)狀態(tài)下，延時后自運(yùn)行。樓層指。電梯運(yùn)行層顯示為數(shù)字顯示。自動選向電梯應(yīng)據(jù)所處樓層和轎內(nèi)指令確定的目的樓層（無司機(jī)狀態(tài)還應(yīng)包括召喚信號確定的的樓層）自動的選擇運(yùn)行方向。實(shí)現(xiàn)順向截車和最遠(yuǎn)層站的反向截車。11自動運(yùn)行運(yùn)行過程中的速、減速等速變化應(yīng)該自動行。換層、平等位置控制應(yīng)采用較、先進(jìn)相對計數(shù)方式。應(yīng)具有種相應(yīng)的安全護(hù)以及報警、明等功能。如梯具有消防運(yùn)控制，具有超載開電梯功能，有防夾人功能。電梯運(yùn)狀態(tài)由三擋位匙開關(guān)實(shí)現(xiàn)。梯運(yùn)行狀態(tài)由機(jī)，無司機(jī)和修三種狀態(tài)組成檢修狀態(tài)時，動控制開門，梯慢速點(diǎn)動上，以利于維修。14、在電梯轎運(yùn)行過程中，廂上升（后下）途中，任何向下降（或上）的外呼梯信均不響應(yīng)，但果某反向外呼信號前方再無他內(nèi)、外呼梯號時，則電梯響應(yīng)應(yīng)該外梯信號。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能如，在電梯轎在一樓，而同時二層向下外呼信號。設(shè)置停時電梯就近平和開門裝置。第二章電梯的電力動系統(tǒng)方案計電系力它電在如下兩個動：轎的升降動，轎及廳門開關(guān)運(yùn)。轎廂運(yùn)動由引電動產(chǎn)生動，經(jīng)系減形改）其率是轎及的則電產(chǎn)力，經(jīng)構(gòu)減形其功200W以），是本系。/2.1

電梯門機(jī)拖動系統(tǒng)方案的創(chuàng)新性設(shè)計電梯機(jī)系統(tǒng)介統(tǒng)電梯舒適的，、乘和過因效良好驅(qū)。主接發(fā)控驅(qū)動動以轎和聯(lián)主動、門動控動驅(qū)、結(jié)(門械)、測、大客監(jiān)等下單紹組分速度過。)門機(jī)控制這部主由電控制、電驅(qū)動以及電動等成控來曲以速準(zhǔn)開轎和這動。)梯門結(jié)構(gòu)部主由扇、、廳門主要用單和分結(jié)分結(jié)門、來大以廳門及這分。安全測梯控系中為乘客正在關(guān)的門扇，門統(tǒng)大安以乘上關(guān)時，此時有乘客電轎廂(乘客位轎廂門乘客轎門關(guān))，轎門應(yīng)關(guān)，開。轎門開不必有此過程目前的安全系統(tǒng)主要大都采用電裝置如)，也有的采電置。大廳乘檢統(tǒng)在些性的梯系中都大廳內(nèi)客測，乘電梯。乘在門檢內(nèi)自時關(guān)電梯。目前主要采用和裝來電和采系統(tǒng)檢，由和。門過裝置的門統(tǒng)過開置電梯在開過程因轎廂導(dǎo)動作過梯會自動動作，機(jī)的用。速度線及行過程電梯門機(jī)系統(tǒng)的度曲線如度曲大可為個速、速、速和門鎖定。tl-t2時為速；t2-t5為速；t5-t6為速；t6-t7為門鎖定。以關(guān)轎廂門為在時，門電機(jī)得控制信號一般為信號，過一時間轎廂門開動，一t2時，此時間為速，其運(yùn)行一般較短。t4開t5時，速。此時，如/t3-t4t6t6-tt

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7很：情況下盡可方案計拖作子相對整來它作最頻繁分應(yīng)用可靠、性控制其設(shè)計拖比流型式拖調(diào)步調(diào)發(fā)當(dāng)拖目三大類拖：拖、拖老用傳般配器限控好單期來調(diào)復(fù)雜、本高、故障多、維護(hù)困難且工作量大?；鸫笊?；換向換力限制容量、;接觸式流傳輸限制使用合；樞低散條件差冷卻費(fèi)高這些固點(diǎn)制流高、高大量方向展交流網(wǎng)異步具單工可靠、命、本養(yǎng)維護(hù)單等優(yōu)期來調(diào)場異占主導(dǎo)地例風(fēng)、水/泵、普機(jī)床的驅(qū)動中，人們廣泛使用交流異步電動機(jī)來拖動機(jī)械工作。但是，它調(diào)速性能差，起轉(zhuǎn)矩小，過載能力和效率低，并且在這類拖動中，其旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無功功，故功率因數(shù)低，輕載時尤甚，這大大增加了線路和電網(wǎng)的損耗，無形中損失了大量電能。當(dāng)前，梯門機(jī)控制系統(tǒng)主要有由交流電機(jī)及其VVVF速系構(gòu)成，也有少由直流電及其速系構(gòu)成。這系統(tǒng)有其有的陷。整套統(tǒng)的成本較高，前者雖然積小壽命，但制較雜，控制統(tǒng)中處理性能求較高，而且果為同步電，在載情下還出現(xiàn)步現(xiàn)。而者盡控制單，直流電機(jī)體積，維護(hù)困難壽命，電結(jié)構(gòu)來電火花易形干擾這些陷在梯實(shí)運(yùn)行中就表現(xiàn)為電梯開關(guān)正常維護(hù)作量等困操作員的題，一步造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)失甚至人身害。相對而，永磁步電機(jī)結(jié)合直電與交流同步機(jī)的優(yōu)，有積，壽命，控步以效比W的異步電機(jī)86.4%，但同樣容量的磁同步電動效率可達(dá)92.4%。著子術(shù)進(jìn)，子業(yè)發(fā)，子器的格斷降考綜合指標(biāo)(系統(tǒng)性重量)的（1）高問世的欽鐵硼永磁材料，由于其磁特性和物理性優(yōu)異，成本低廉且材料來源有保證(我國占世界蘊(yùn)藏量8%以的欽資源，所以在開發(fā)高磁場永磁材料(特別是欽硼永磁材料方面具有得天獨(dú)厚的有利條件我國的欽鐵硼永材料特性水平已達(dá)到世界的先進(jìn)水平，為永磁同步電機(jī)的發(fā)展提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。永代縮積省去磁流電源，消除了勵磁損耗和發(fā)熱。當(dāng)今中小率的同步電動機(jī)絕大數(shù)已采用永磁式結(jié)構(gòu)。（2）新型力電子技術(shù)器件脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)應(yīng)用電1958年世界上第一個功率半導(dǎo)體開關(guān)晶閘管發(fā)明以來電力電子元件已經(jīng)歷了第代半控式晶閘管第二代自關(guān)斷能力的半導(dǎo)體器件第三復(fù)合場控器件直至年代出現(xiàn)的第四代功率集成電路IPM。半導(dǎo)體開關(guān)器件性能不斷提，容量迅速增大，成本大大降低，控制電路日完善，它極地推了各類電機(jī)控制代出了通變頻的系列產(chǎn)品，為交流磁/（3電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展全改觀了現(xiàn)代永磁同步電動機(jī)的控制。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各種集成化的數(shù)字信號處理器發(fā)很快，性能不斷改善軟和發(fā)具來多數(shù)字式控制處理芯片的算能力和可靠性得到了很大提高，出了門于機(jī)制高能、低價位的。使以單片為系擬系為應(yīng)除實(shí)復(fù)雜控制律，便故障監(jiān)、診斷保護(hù)等能外，可以用計算機(jī)助分析數(shù)字仿。對起重推作它飛速促與。70年人矢概。這主將樞三流勵流和轉(zhuǎn)流從擬直獲與一態(tài)特。目交由其行；效率高等一列優(yōu)點(diǎn)越來越引人們重。永磁機(jī)幾乎及航，國，工業(yè)生和常生活的各個領(lǐng)域。如汽工業(yè)，電機(jī)現(xiàn)以永磁電機(jī)為主數(shù)控和精密機(jī)床也大量用永磁電機(jī);信息產(chǎn)業(yè)中電機(jī)應(yīng)用面廣型多;家用電器中永磁電機(jī)取代異地不少如己始直帶空通洗直刷帶洗場材轉(zhuǎn)造以系研實(shí)與及系進(jìn)一步發(fā)展及應(yīng)用可以不夸地說永磁步電機(jī)己小到，從般控驅(qū)動高精伺從精科領(lǐng)驅(qū)而且明。為比與綜比表1-1。表三種伺服統(tǒng)控制案比較伺服系統(tǒng)

直流伺系統(tǒng)

永磁同伺服系統(tǒng)異步交流伺服系統(tǒng)電機(jī)結(jié)構(gòu)

有電刷換向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜比較簡單

簡單最大轉(zhuǎn)約束整流火花永磁體磁磁無殊要求發(fā)熱情況

轉(zhuǎn)子發(fā)，不利

只有定線圈發(fā)，熱，有利需要采措施/高速化

稍有困難

比較容易

容易大容量化難

稍微困難

容易制動

容易

容易

較容易控制方法單磁通產(chǎn)生體環(huán)境適性制

稍復(fù)雜永磁體好

復(fù)雜二次感磁通好維護(hù)性

較麻煩

無需保護(hù)

無需保護(hù)以上分析可以看出，工業(yè)應(yīng)用及民用，永磁同步電動機(jī)快速性、可控性可靠性積輕和等面明國三伺器三伺于梯將一趨它繼VV驅(qū)動技術(shù)后的、更新一代的驅(qū)動和制技。正這梯也刷向民經(jīng)層對梯求對梯性能要求越越高。而據(jù)統(tǒng)計電故障的75%出在轎門處，即電梯門控系統(tǒng)。因此對梯系具相的積靠、更、的系必發(fā)系趨它僅的電動(制)而碰小開度；床面系伺精成本時了位器起功很實(shí)堵實(shí)措安和靠相。、的類根變系式將為類式變系式系式系所的立其頻度屬度系式雖能的問但失、因變系自式根作式將式作類類為換又調(diào)系稱式或刷。根動機(jī)反電勢的形形分為無刷直流動(簡稱調(diào)系永磁同步電機(jī)簡稱調(diào)系統(tǒng)種它們區(qū)于前的應(yīng)動勢梯波，電流波而后的應(yīng)動勢流都正波盡管BLDCM有調(diào)系統(tǒng)位置傳感、低率、等但存固缺使矩鐵因一能;而不需/要較服BLDCM統(tǒng)的不足，常用于高精度、高性能的場合。三、PMSM伺服系統(tǒng)的究現(xiàn)狀縱觀PMSM伺系的究狀國外圍提PMSM性及價目從同角其用自身就性合變其的定性性還PMSM服系統(tǒng)的制要求)。此結(jié)控理論新發(fā)展，進(jìn)一些進(jìn)“合控制略以進(jìn)PMSM伺服系統(tǒng)控制能。隨品提護(hù)數(shù)數(shù)片(簡稱)。目，多家公都推了專用于機(jī)控的它的令執(zhí)速度到每數(shù)百以上且具有產(chǎn)度輸出;1/O、器、PWM生器、串口訊等等，使得應(yīng)用DSP的系統(tǒng)需器件很少靠性增強(qiáng)且可以足越來小型化的求在極端環(huán)境溫性性于如因向國位32位芯片國內(nèi)在這方面的研制工作制四、PMSM伺服系統(tǒng)的發(fā)展勢及意義永磁同步（PMSM）伺服驅(qū)動技臺和性現(xiàn)/(1)永磁步電機(jī)應(yīng)用越來廣泛永磁步電具有體積小、重量輕、率密度大、效等器正，航，材料生所著闊發(fā)。高性控策泛應(yīng)于交伺系。傳控器設(shè)通常要控象有非數(shù)永磁電機(jī)是一個非線性多變量系統(tǒng)，難以精確的確定其按最不影時有必高控彌隨微應(yīng)于AC伺服系統(tǒng)，在控制由通常所用的控規(guī)律，開始轉(zhuǎn)向現(xiàn)代控制理論，如自適控制、人工智能、模糊控制、變結(jié)構(gòu)制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等新型控制系統(tǒng);而采用高性能控控很能工況動。伺服統(tǒng)向全數(shù)字化的方向發(fā)展。數(shù)字交流服系就是伺服機(jī)的位置環(huán)、速流交控大，控的實(shí)AC伺服統(tǒng)設(shè)計使用柔性可滿足高精度數(shù)控床、器人特種加工備精細(xì)給的要，代表AC伺系統(tǒng)發(fā)展水和主方向。(4)在傳的基于單控較的外部硬件，運(yùn)算速度不高，難以實(shí)現(xiàn)一些為復(fù)雜控算法，時很難得到保證，因而隨對控性能越來越高的要求和控制法復(fù)雜度的提高已經(jīng)很難適應(yīng)實(shí)際的要求?？仄饔善浔旧淼狞c(diǎn)成永磁電機(jī)控制必然選擇具有強(qiáng)的數(shù)處理能力和很的據(jù)理度由DSP來實(shí)現(xiàn)控制算法，大的簡化了硬件，降低了成本，提高了系的控制精度和可靠性?；诘挠来烹姍C(jī)控制系統(tǒng)滿足代電機(jī)控制的基本要求：信號處理快而準(zhǔn)確;實(shí)時完成復(fù)雜的控制算法精確而快的輸出能滿足要求增加功能和智能的需求；性能價格比。(5)伺服系中所的電力子器件斷向頻化向發(fā)，智功率塊(將進(jìn)一步到普遍應(yīng)用，變器逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l化、型化的無噪聲逆變器;伺系統(tǒng)中所的位置與化光編分感子微系的一轉(zhuǎn)鋼鐵、欽使更性;伺服系統(tǒng)控器的制上，結(jié)日趨小化，采多單元組合構(gòu)成多坐標(biāo)軸控器，可靠性進(jìn)一提高，便于維護(hù)擴(kuò)充。控制系統(tǒng)的主要術(shù)要求有：適用圍，適用于開門寬度在350mm-2400mm之間的電梯門；電動機(jī)起動、停止，各段度的轉(zhuǎn)換要加減速過程平滑，具有曲的加減速過程很輸壓壓/出過電流保護(hù)功能；具有整定功能，并可在一定圍內(nèi)修改自整定值。對、穩(wěn)控這就求控精快為拖系滿求收效以高本拖采永（PMSM）伺服系統(tǒng)。門機(jī)動系方案圖見附圖1。電梯拖動方設(shè)力起加、減控拖統(tǒng)響起制加精性。拖簡目前為止應(yīng)拖：(1)單雙速拖動；(2)速；機(jī)-控磁(4)控拖速。2.2.1單速拖統(tǒng)，簡單速交流電動機(jī)拖采簡單，，因在電是舒適，以一這控的電速在/。2.2.2速統(tǒng)速應(yīng)用這采控調(diào)速加流等動方，所控制的電梯能在中速直流快交流雙速電梯。，平度高，直流電梯簡單，于護(hù)，用于/以。2.2.3機(jī)控磁動系統(tǒng)直流電動機(jī)具調(diào)速性好，調(diào)速X圍的點(diǎn)，因就應(yīng)于梯采發(fā)機(jī)-電動機(jī)組動控制的電梯度4/，是,機(jī)體，電，護(hù)作，高，因用對要高中。2.2.4可硅接電拖系統(tǒng)可控硅直電拖動系統(tǒng)在上有用，用于電梯上要舒。是速，機(jī)同應(yīng)-的直，點(diǎn)35%，40%能到35%。上最高的10/就采用這系統(tǒng)，調(diào)速。/2.2.5VVVF80VVVF/VVVFVVVF與靠先腦技限地考慮現(xiàn)故障置;裝護(hù)不理想根微腦而矢技術(shù)進(jìn)確佳召喚應(yīng)答處理和自限地縮約腦(VVVF)不異功齊質(zhì)靠而異果與同規(guī)ACVV比約戶容也減房空型房腦傳房少減因此房空間減從而約利腦方地兩臺三臺四臺上進(jìn)群合安排合理配提經(jīng)———置閉環(huán)停時抱士2mm內(nèi)學(xué)信提升距自停距維科規(guī)模集成半功模塊在中部靠維提;技術(shù)材料應(yīng)加械部件靠;自遠(yuǎn)越越針無降低綜本設(shè)計（VV）期/的。電梯主拖動系統(tǒng)方案圖見圖。第三章電控制系統(tǒng)方案設(shè)計3.1PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比，、要高弱?？善髯钤缡歉鶕?jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的專門為工業(yè)環(huán)而數(shù)操子鑒種式/逐漸被控制代。時由電交流變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)，梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過到交流變頻調(diào)速。因，控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點(diǎn)。于、故高特具大常更便價多年我生熟形列資熟掌較。但存問觸繁線容燒造接而普接法較雜使不增水磁構(gòu)觸作度比械磁精結(jié)耗械作噪音大；于線路雜，易出故障，而保養(yǎng)修工作大，用高而且查故障困，費(fèi)時費(fèi)工。故大可安經(jīng)停給乘帶不驚且旦生不械損還可出身。是一種用于工業(yè)自動化控制的用計算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計算控方式。PLC與普通微機(jī)一，通用或用作為字理，現(xiàn)通道字的運(yùn)算和數(shù)存儲另外還有位處理器(布爾處理器)進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)與控制制一般具有可靠性高易操作維修、編程簡單靈活性等特。首，靠，可維修的產(chǎn)品可性包括產(chǎn)品的效性和可維修）PLC不要大活元接子它接大與維維時間2PLC采用了一系列可靠性設(shè)的法進(jìn)行設(shè)計例如，冗余設(shè)計，斷電護(hù)故障診斷信保及復(fù)，提了，低了MTTR，使可靠性提高較的易操作它具有編程簡操作方便修容等特一般不易發(fā)生操的錯4是生程而裝它比更編更采精編編而惡設(shè)使。5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高靠性的措施。例如采用可靠性的元件;采用先進(jìn)的工藝制造流水線制對干擾的屏蔽隔離和濾波等對電源的斷電保護(hù);對儲器內(nèi)的保護(hù)等。6）的軟方面也采取一系列高統(tǒng)可靠性措施例如：采用軟件濾波軟自診斷;簡化編程語言等。其次易操作，PLC的易操性表在下列個方面：1）操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程更的操作。大多數(shù)采用程進(jìn)輸和改操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示對大中型的PLC，程器采用了CRT幕顯示，因此，程序的輸入接更操接需地或進(jìn)搜/尋找然后行改。改的息可液晶或CRT上示。2）程方便有多種程序設(shè)計語言供使用。對電技術(shù)人員來說由于梯形圖與氣原理圖較為近，容易掌握f地解。采布爾助記符編語言時，十分助于編程人員編程維修便的當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時通過硬件和軟件的自，。，的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：1）編程的靈活。采用的編、、模句法樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展）展的活性的擴(kuò)靈性是它一重要特點(diǎn)它可根據(jù)應(yīng)的規(guī)模不同，可進(jìn)行容量的展、功能的擴(kuò)、應(yīng)用和控制X圍擴(kuò)3）操作的靈性。操作十分活方便，監(jiān)視控制變得十分易。控制電梯的優(yōu)點(diǎn)在電梯控制用了軟件實(shí)對電梯運(yùn)行的自動控制，靠大大提。去掉了選層器大部繼電器控制系結(jié)構(gòu)單，外部線簡化。(3)PLC可現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地加或改變控制功能。可行故障自動檢測報警示，提高運(yùn)安全，并于檢。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率(6)更改控制方案時不需改動件接線為便于比較控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)現(xiàn)表如下，詳表。從表可以看出，PLC控制系具有繼器控制統(tǒng)無法擬的優(yōu)點(diǎn)，因此傳的繼電器控系統(tǒng)將逐漸被控系統(tǒng)所取代大勢所趨。表PLC控系與繼電器控制系統(tǒng)比較項(xiàng)

繼電器制統(tǒng)

控制系統(tǒng)控制功能線方式來功通制程序?qū)崿F(xiàn)能

實(shí)現(xiàn)對要求需重改變繼適應(yīng)性強(qiáng)，只需針序行變適應(yīng)性

改/控制速度現(xiàn)特殊功能有安裝，施工繁可靠性多命短展性難護(hù)找3.2PLC控制系統(tǒng)與計算機(jī)控制系統(tǒng)比較

極快，靠微處理器進(jìn)行處理有安裝容易，施工方便因采選抗等措施長易診維量小計算機(jī)制系在工業(yè)控領(lǐng)域中主一采用夠在惡劣業(yè)環(huán)境可靠行的工控機(jī)工控機(jī)有通微機(jī)應(yīng)用發(fā)而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面線準(zhǔn)化程度高品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，提供實(shí)時操作系的支持，故對要求速，實(shí)時性強(qiáng)，型復(fù)雜的工業(yè)對象控制占優(yōu)勢。但是它使和維護(hù)要求作人員具一的業(yè)知識技術(shù)水平較工機(jī)整水上不能適應(yīng)惡工作環(huán)可編程控制器對此進(jìn)了改進(jìn)，變通用為專，有利于降成本，縮小體積，提高可靠性特性，更適應(yīng)過程控制的要求?？刂葡到y(tǒng)與計算機(jī)系統(tǒng)比較見表。從表可見，在控制能方面，與用計算機(jī)相比，工作更定靠，而且編程簡使應(yīng)設(shè)調(diào)大強(qiáng)一起電體。表2-2PLC控制系統(tǒng)與通用計算系統(tǒng)的比較比較項(xiàng)目

通用計算系統(tǒng)

控制系統(tǒng)工作目的算工作環(huán)境高工作方式中斷處理方式

工業(yè)自控制對工作境要求低可在惡劣的工業(yè)現(xiàn)工作循環(huán)掃方式/

SFCC

電控制系統(tǒng)方案設(shè)PLC了實(shí)現(xiàn)運(yùn)提；實(shí)現(xiàn)各復(fù)雜便地增或改；靠便檢運(yùn)效。。第章電梯控制統(tǒng)框圖設(shè)計電梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)原理3-1所示主由箱指令路、廳呼叫路、主拖動開關(guān)路檔層示路按鈕憶燈路樓層測與平層檢傳感器及PLC路組。/層感器

層

動

速

速點(diǎn)號起定向?qū)愚I指

樓層號

位置號指圖3-1電控系原框圖電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖所示曳引系統(tǒng)的主要運(yùn)的是組的曳引機(jī)

門機(jī)

現(xiàn)場號變頻器

PLC電源

PG圖電梯控制統(tǒng)硬件構(gòu)框圖第五章件選門拖元器件選5.1.1

永磁同步伺服系統(tǒng)的重點(diǎn)選擇門要門準(zhǔn)的路眾中的約了。中應(yīng)流步，有調(diào)不高/的了失因流（ACermotor)或伺服電機(jī)，輸制伺優(yōu)效伺因合、選的，應(yīng)參選電轉(zhuǎn)載及、速要的等綜合考慮各種素，為滿足設(shè)計要求，采用川∑-Ⅱ列伺服統(tǒng)。本統(tǒng)的伺驅(qū)動器了的的及的價比極佳?！?Ⅱ系列伺服系統(tǒng)不僅具有伺快速優(yōu)：1、簡（1）設(shè)定簡在能動機(jī)參動的，能應(yīng)的（2）電機(jī)自動識別動伺和，動電（3）維護(hù)簡單控，參直，了（對器數(shù)從減少到根，從根到根、簡。2、高（1）整定時間短了的，了控控了動制性了。（2）高速高精度采的器（位、提控d-p軸變換電流控制法將轉(zhuǎn)矩控制度從±提高±。（3）平穩(wěn)運(yùn)行采用度跟蹤控制術(shù)，小了電機(jī)轉(zhuǎn)波動低速下也極平地運(yùn)行。3、柔性化設(shè)計（1）多合一控制/轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速控制三位一體，控制方位切換采用參數(shù)設(shè)定切換。（2）廣適用機(jī)。（3）環(huán)境適用性強(qiáng)：標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)耐振性：度達(dá)到了以下。（4）符合國際主要安全標(biāo)準(zhǔn)一、安川∑-Ⅱ系列伺服系統(tǒng)服電機(jī)介紹伺服電機(jī)采用a安電機(jī)型SGMSH型伺電機(jī)特性見表4-3。表SGMSH服電機(jī)特性級

200V級

400V級/W1.52.04.05.0轉(zhuǎn)矩N·m6.3615.8轉(zhuǎn)矩N·m14.737.847.6轉(zhuǎn)速r/min速r/min量

電量下功/

202適用編碼器標(biāo)準(zhǔn)增量式，選項(xiàng)絕對式，所選編碼器基本指如下：工作時間接耐熱等級環(huán)境溫度40℃環(huán)境濕度（結(jié)）振動等級V15保護(hù)方式閉·自冷IP67（輸軸承）抗振性能加度安裝方式安裝二、安川∑-Ⅱ系列伺系統(tǒng)伺服驅(qū)器紹安川∑Ⅱ系列伺服統(tǒng)服驅(qū)動器使選單元，擴(kuò)X功能、能強(qiáng)，主要括）MECHATROLINKI/F單元?，F(xiàn)。/（2）DeviceNetI/F元＆I/F單元對應(yīng)DeviceNet及通網(wǎng)絡(luò)（可多速定位和站編方式內(nèi)置富的定功能，因此可以用或PC進(jìn)。（3）閉I/F單元在機(jī)械前端所發(fā)的位置偏移，可以用最近的方式脈沖指令可以對應(yīng)環(huán)位置控制，即使精度上升，仍能高速驅(qū)動并在安全上也能起到作用。伺服驅(qū)動詳圖見圖。圖安川∑-Ⅱ系列伺系統(tǒng)服驅(qū)器為了實(shí)更的生產(chǎn)率，-Ⅱ系列以佳的制機(jī)械的最高性能，與原有機(jī)型比，CPU運(yùn)算間其1/2通過擴(kuò)充新控制法，定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，現(xiàn)了類拔萃的響應(yīng)性。與其他系統(tǒng)比較其優(yōu)點(diǎn)有：1整定時間縮短由算擴(kuò)實(shí)跟振強(qiáng)振即低其整時縮短1/3(與本公司產(chǎn)品相比較。2、高?動實(shí)轉(zhuǎn)速6000/rpm(SGMUH形)。此外，因采用了高分辨率串行編碼(16，17bits)，提了位精度d-q軸變電系統(tǒng)的采用轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了。3、平滑運(yùn)采了度觀測控制，使電的速度波大幅減低，低速下亦平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。4、簡單為了在短時間內(nèi)建立度系統(tǒng)Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性靈活使線自動調(diào)整功能自動的進(jìn)與機(jī)械特性吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。5、在線自動調(diào)整自動測機(jī)械特，設(shè)置需要的服增益即使初接觸，可在短間內(nèi)完最佳設(shè)。6、電機(jī)自動識別伺服驅(qū)器自動別伺服機(jī)的功、規(guī)格自動設(shè)電機(jī)參。/78?9

S676GL5-IP()閘超檢測普AB相碼檢目前磁同步磁極5.1.3

旋編碼差鐘當(dāng)輸出并反向在出永編碼不僅檢測出磁極后才模式以輸出率正常工作據(jù)676GL5-IP求德漢ERN型BZ三相編碼裝于永磁同軸編根據(jù)輸人信號輸出信數(shù)經(jīng)初略計算輸人點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)輸點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)；輸人輸信號都是數(shù)字

以：輸入點(diǎn)數(shù)為：(1+20%)=12輸出點(diǎn)數(shù)為：根據(jù)點(diǎn)型其入點(diǎn)點(diǎn)出點(diǎn)點(diǎn)擴(kuò)展模塊點(diǎn)為點(diǎn)主拖元器件選5.2.1

曳引本設(shè)計采齒曳引1:1繞法曳引額定為額定800kg/則電動機(jī)額定功率為：

(1k)mvpNN

式）

1.1~..45)102.55

1.1~..10255

484~704102.612.kW根據(jù)實(shí)際電動機(jī)額功率系列，粗選11kW電機(jī)即可滿足要求，相當(dāng)于系數(shù)取。由電動機(jī)選型參數(shù)表，選。型號

表電動機(jī)選參數(shù)表功/電壓流轉(zhuǎn)速頻率/功因聲額定工

V

A

r/min

Hz

數(shù)

作制

YPTD160M1-495060YPTD160M2-438022.31456500.86S2/1hYPTD160L1-438025.91456500.865S2/1h變頻器的選擇多變變、和同以的效這特之。除一靜態(tài)外他舒中一內(nèi)中統(tǒng)關(guān)保按想給度，以改電梯運(yùn)行的舒感另外，于電梯建筑物內(nèi)的耗電量建筑物總電量的當(dāng)比例此，電節(jié)約用電日益重視?？家陨细魉乇驹O(shè)計用型全字它磁矢、差矩等先以最和效同運(yùn)損特類/頻繁化的合同時川VS616-G5變器一類控制方式通用頻器它有(1)無PG(速傳器)V/f控制；(2)有控制；(3)PG矢；有PG矢種通的一種。另變器的起制具有可任意節(jié)的曲和頻仍輸出力矩的特點(diǎn)，配以高度旋轉(zhuǎn)編碼器，制精可達(dá)使得電梯行舒適感好，零速抱無各的電采IGBT，波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。VS-616G5特(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方。(2)有內(nèi)由的硬因此體。(4)保護(hù)能完、維性能好。(5)通過LCD作裝置，可提高操性能。VS-616G5變頻的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表。電壓容量X圍

表VS-616G5變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格200V400V1.4~160kVA電頻

200V：三相電源

400V：三相電壓允許變動-15%頻率允許變動/控制特性

正弦波控感器矢量控(無PG)，控制方式V/f制，傳感器V/f控制(用數(shù))啟轉(zhuǎn)矩PG)150%/0r/min(帶PG)速控制X圍PG)1:1000(帶PG)速度控制精度0.02%(帶PG)速度響應(yīng)帶轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度轉(zhuǎn)矩應(yīng)上以上頻率控制X圍頻率精度+40C)(溫度變動令率指令0.01Hz/100Hz模擬式指令0.03Hz/60Hz輸出頻率分辨率過載量1min頻率設(shè)定號，，加減速時間制動轉(zhuǎn)矩

帶制動選擇主要控制能，點(diǎn)伺服控等保護(hù)功能

電機(jī)保護(hù)，變器載瞬間過電流，壓下降，過電壓，相5.2.3

旋轉(zhuǎn)編碼器的擇轎廂樓層位置測法要方法有如下種：用干簧磁應(yīng)或它置關(guān)：這種方法觀簡，但由于每層使一磁感應(yīng)器，當(dāng)樓較時會占用太多的輸入點(diǎn)。利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼式中適合電控制的只有格雷變形碼，但它是無權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時需采用指令譯碼比較麻，軟件碼也使序變的大。利用旋編碼器目前一般都有高速脈沖輸端或?qū)Ｓ糜嫈?shù)單元，計數(shù)準(zhǔn)確，/使用方，因而在電梯控系中，可用編碼器取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置編碼器直接與高速脈沖輸入端相連，電源也可用內(nèi)置直流電源，硬件連可謂簡單方便。旋川VS616-G5變頻器成閉環(huán)控制，電源可利用內(nèi)置直流電源。三菱允許的沖輸入率通常為，記為假梯為，單位電機(jī)速單位每脈數(shù)計精度單位脈沖，輸出頻率為。是，有下關(guān)系式：P

v

（式）nf

0

（公式）對本計來說，，n=1456r/min，，取帶入式得：

P

3mm/14566

0.(mm脈沖）×1456/60=19.4KHz<fo根據(jù)以計算，旋轉(zhuǎn)碼器選手冊選用生的型軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器。5.2.4光電開的選擇光開把化換信化實(shí)光開一況部它發(fā)、收和路發(fā)目，發(fā)光半發(fā)管(LED)激光二極管紅外發(fā)射極管光束不或?qū)捠展舛O池接收前裝光如后路它效該外光開結(jié)元還發(fā)。本設(shè)計中，電關(guān)是電梯運(yùn)行記數(shù)控制，因采用本公的、型光電開關(guān)。

可編程控器的選擇根據(jù)控制求，初選三菱系列PLC系列是PLCFX家中先進(jìn)的系列。由于FX2N系列具如下優(yōu)點(diǎn)最大X圍地包容了準(zhǔn)優(yōu)點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全補(bǔ)充了信適及個大工自靈能主：超與FX2系相比，面、容積。/高速大容量：超高速程式理，基本指令；大量存儲器，內(nèi)附RAM，最大達(dá)16k包括注釋。多種能：基本指令種，步指令，應(yīng)指令種。內(nèi)附速計數(shù)器單相計器點(diǎn)點(diǎn)二相計數(shù)器點(diǎn)5kHz1點(diǎn)。擴(kuò)展模兼容：可選用FX2N及的展模塊特殊功模塊。對層站VVVF電梯，據(jù)輸信號及出信號數(shù)量經(jīng)過初計算，點(diǎn)數(shù)為，輸點(diǎn)數(shù)為43點(diǎn)輸人、輸出號都是數(shù)字量。增加備用量，以便時增加控制功能：輸入點(diǎn)數(shù)為1）=54輸點(diǎn)為：1）=52根據(jù)點(diǎn)選FX2N-128MR-001型PLC其入點(diǎn)64點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)，展模塊可用點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)至點(diǎn)。其他元器件的選擇

交接觸器的選擇1.空氣電式交流接觸器在中空磁交廣產(chǎn)類其作同但、和等時據(jù)需擇典有CJ20、、CJ26、、B、LC1-D系列交流接器等。機(jī)械連鎖可逆交流接器機(jī)逆交實(shí)同交再氣它可以如都使同而是斷另才閉能有動現(xiàn)間性比在控氣電路更靠機(jī)主于動逆源自切于行逆氣常機(jī)逆交器有LC2-D型、6C系列、3TD、B列等。3.真空接觸器真以滅其真為絕位觸觸粒成真弧真弧來金因絕強(qiáng)度真弧等散在零弧就熄由是真中電弧氣，所穩(wěn)靠不因別于危常真/空接觸器有CKJ系列等?；谏媳容^，本計采機(jī)械連鎖（逆）流接觸器具體號：LC2-D型。5.3.2

電梯空調(diào)的選擇陽遠(yuǎn)光。測XXXX、XX、XXXX地道溫度為℃~52℃。普通空調(diào)工作環(huán)境最溫度℃。所以普通電梯空調(diào)在觀光經(jīng)因保調(diào)無因際專耐技要美專用耐高溫空構(gòu)工達(dá)℃。從本上保證了空調(diào)在高情況下正常制冷，真正使乘行舒適和視美感完美結(jié)合起來。專耐耐技達(dá)℃空可運(yùn)無保舒無，技保內(nèi)無；轎內(nèi)測空調(diào)分，長期運(yùn)行；在轎內(nèi)可視動，常護(hù)和；采機(jī)制；壓縮達(dá)，，大量。專耐構(gòu)DT-25C機(jī)在轎，機(jī)裝在箱使電梯專調(diào)技，實(shí)物4-2。觀光梯專用調(diào)技制冷量（）定（）定流（）量3/h/

843噪音≤（）

48冷劑壓縮機(jī)

品牌

松下能效比EER3.1重量（）送風(fēng)mm回風(fēng)mm

主機(jī)付機(jī)

31外形寸（）角固尺寸（）

主長寬高機(jī)長寬高主機(jī)寬付機(jī)寬

×275×435395××××保護(hù)裝置

防結(jié)霜保護(hù)電流保護(hù)

圖觀光電梯用空調(diào)物圖紅外光的選擇列、乘由在轎兩發(fā)在源柔纜組見圖。在有（16個紅外射，在的制下，發(fā)射接管依此開，自上而下連續(xù)掃轎門區(qū)形成一個集的紅線保護(hù)幕。當(dāng)中任何束光線阻擋時，立信轎門即直或離后方，從安全保護(hù)目的，這電梯夾人事發(fā)。/圖電梯光幕物圖菱伴系電梯光的特點(diǎn)：具有善自功：光電護(hù)置電自出故障，保向控的電器出誤號；抗干能強(qiáng)對磁號、閃光焊弧及圍光具良的干能力使：繼電器效出次數(shù)大于萬，過了使用期限可自行更換；良的抗震性能：元件SMD術(shù)并有多項(xiàng)抗震施；（5可根據(jù)要設(shè)自保功能光幕被遮擋壓力機(jī)滑塊停運(yùn)再次接線，壓力機(jī)不能運(yùn)必須按動復(fù)位鈕，壓力機(jī)滑才再次啟動。菱伴系列電光具體技術(shù)參數(shù)表4-5發(fā)射/接收管數(shù)目保護(hù)間距光束數(shù)

表菱伴列電梯光技術(shù)參數(shù)32組紅外發(fā)管32紅外接收管遠(yuǎn)至(長可至4000m),近至0m94/128/154信號連電纜

采用三屏蔽測各200引電纜/發(fā)射/接管位置幕底部最低mm最高mm平均間距電源盒入電壓消耗功率電器持續(xù)間繼電器輸容量繼電器觸壽命系統(tǒng)測信顯示顯示式探測內(nèi)芯等級抗強(qiáng)光溫度驗(yàn)震動驗(yàn)介強(qiáng)度工作度

AC220V3VA>=250ms1N0+1NC（AC120V1A或1A）>=100萬次正常態(tài)，擋狀態(tài)，故障狀態(tài)紅色光管個工業(yè)級x-25℃-85℃20HZ，-10℃-65℃

語音站鐘的選擇EVS-11/12型音報是一款電梯專用的高品質(zhì)的語音報站器，它用高性能的片機(jī)和專語音芯片以滿不同場合對語的需求報樓層數(shù)大為層具口靈活、作干的除增型理能可的間段內(nèi)自動降關(guān)閉音，可一些特殊的性化要求。EVS-11/12型報站器圖見圖。1、技術(shù)參數(shù)供電或DC24V；輸入號：AC或/圖EVS-11/12型語音站器2工作原理型語音報站器是在高能單片控制，完成信檢測信號處理語音報站和量管等功能的。下面其實(shí)現(xiàn)報站方法明：信號口：樓層信號、換速信號。完成能：在換速信號出時，站器讀取端的樓信號，播報樓“叮咚，X樓”)，如果X7無樓層信則報(“”。口：向號(UP或DN)、開信(DR)。完成功能開門號出時報站器讀取子(上行方向信號接端)和端子(下行方信號入端的方信號并播電梯運(yùn)方向(“電梯行”“電梯行”)。信號口：)。完成功能：信號出現(xiàn),重報超載提示(“電梯超載”，直到超載信號撤消。信號口：用戶信號)。完成功能：用戶信號出現(xiàn)時,報用戶自選提示。用直用該可放背景樂修提。第六章電路設(shè)計I/O電PLC與井柜他之連根作用輸類進(jìn)行地址分配。決定運(yùn)行方式和運(yùn)重輸，如全信號、門連鎖、有/無司機(jī)、門機(jī)信、檢修消防等人信號負(fù)載電類型和級相同的出合為組，利同一公輸出點(diǎn)如示電路可為一組出，接器、電/器常用，另用一組輸。拖動接電路計門拖動地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的FX0N-24MR的輸出、輸人點(diǎn)數(shù)分配情況及計的數(shù)的實(shí)際情況，經(jīng)過綜合分析，畫出的地址分及外接線如附圖所示圖中元件號及含義下表。表5-1門拖動輸入輸點(diǎn)表地址

組件義

地址

組件義X000KA4X001KA5X002X003X004SQ28X005SQ29X006X007X010

開門號Y000KM6關(guān)門號Y001KM7接旋轉(zhuǎn)碼器KM3接旋轉(zhuǎn)碼器位置關(guān)Y004位置關(guān)Y005接變器運(yùn)信Y006接變器故信Y007接變器零信

行接器動接器壓接器接變器正信接變器反信接頻器多段速輸出接頻器多段速輸出接頻器多段速輸出拖動接電路計主拖動地址分配及外圍接線圖根據(jù)選用的FX2N-128MR輸出輸人點(diǎn)數(shù)分配情況及計的數(shù)的實(shí)際情況，經(jīng)過綜合分析，畫出的地址分及外接線如附圖所示圖中元件號及含義表。地址

表5-2組件義

主拖動輸入、輸點(diǎn)列表地址

組件義X000X001SQ1X002SQ2X003SQ3

高速數(shù)器入Y000KM1上行行開1上行行開2Y002KA3下行行開1Y003KA2/

行接器電梯?？蛰d繼器電源電接觸器X004SQ4X005KA1KV1X010SQ5X011SQ6X012SQ7SQ8

下行KM3光電關(guān)SQ9門電鎖繼電器SQ10壓繼器超載關(guān)KA4滿載關(guān)KA5輕載關(guān)KM4安全觸開關(guān)

壓接器上行極開關(guān)下行極開關(guān)斷器門接器門接器動接器鳴器關(guān)X013

SB1SB2SB3SB4

轎內(nèi)開按鈕轎頂開按鈕轎內(nèi)關(guān)按鈕轎頂關(guān)按鈕

LED1-LED10LED19

一層到十層內(nèi)指令信號燈層到層上召喚號燈SB5

直駛鈕

二層到十層下召喚信號X016

自學(xué)用

Y044

LED28

燈X017KA2X020X021X022

電壓持繼電器接變器運(yùn)信號接變器故信號接變器零信號

碼器出數(shù)碼“上顯數(shù)碼“下顯X023-X034

-SB15

一層到十層內(nèi)指令按鈕Y054

接變器正信號接變器反信號X035SA1X036SA2X037

消防基站開關(guān)消防專用開關(guān)光幕保輸Y057

接頻器多段速輸出接頻器多段速輸出接頻器多段速輸出X040-X050X051-X061

SB16-SB24SB25-SB33

一層到九層上召喚按鈕Y061二層到十層下召喚按鈕

T1SB43

接頻器點(diǎn)動頻率選音報鐘變壓器轎頂急按鈕X062X063X064X065

SB34SB35SB37

司機(jī)工作員用SQ11工作員檢開關(guān)SQ12轎內(nèi)慢按鈕SQ13轎頂慢按鈕SB44坑道慢按鈕SQ15-轎內(nèi)慢按鈕SQ25轎頂慢按鈕QS1

全窗關(guān)全鉗關(guān)限速斷繩開關(guān)坑底急按鈕轎門電聯(lián)開關(guān)電梯明閘開關(guān)第七章系統(tǒng)件計門拖動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計7.1.1

門拖動統(tǒng)原理門機(jī)控系統(tǒng)中是核控制件負(fù)責(zé)進(jìn)行邏輯判斷和控制微型變頻器是系統(tǒng)中速部機(jī)。是機(jī)情/況反饋給。門機(jī)系開門、關(guān)門令由電梯主動控制系統(tǒng)產(chǎn)生，當(dāng)機(jī)控制統(tǒng)中的PLC收到由電主動控制統(tǒng)發(fā)來的開門或關(guān)門指令時PLC進(jìn)行邏輯判首確認(rèn)電梯關(guān)條電運(yùn)器上的鍵可對數(shù)方便進(jìn)行設(shè)，如加度值、速度值最大輸頻率、大速度，通過合設(shè)置參值可改電機(jī)運(yùn)性能。7.1.2

門拖動制系統(tǒng)件設(shè)計開始系統(tǒng)置初始開門令條件備控制電運(yùn)

N

關(guān)門令條件備控制電運(yùn)

NN

N輯位？第二速運(yùn)

輯位？第二速運(yùn)N

N全打？

門到？結(jié)束門機(jī)動控制統(tǒng)軟件流程圖門機(jī)控制統(tǒng)中的是個控系中的一個下位機(jī)，僅成具體的開、關(guān)動作，是具備開門、關(guān)門條件由電主動控制系統(tǒng)來判斷。此說其任務(wù)比較單一，相應(yīng)軟也比較簡單，流程圖如圖所示。開門過程當(dāng)電梯主拖動控制統(tǒng)向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令時門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判電梯應(yīng)處于止運(yùn)行狀態(tài)開門條具備時變頻器發(fā)送運(yùn)命令，門電機(jī)速運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行程中旋轉(zhuǎn)編器將脈沖反饋給門機(jī)門機(jī)對脈沖進(jìn)行計數(shù)，門機(jī)PLC的貯器設(shè)定減速點(diǎn)。當(dāng)兩者等時機(jī)控制變頻器使電機(jī)/減速，直至電梯門完全打開。開門過程中門機(jī)控制系統(tǒng)又收到關(guān)指令時，門機(jī)控制電機(jī)作反方向運(yùn)行，同時轉(zhuǎn)編碼器反向計數(shù)。過程。此過程和開門類似，當(dāng)電梯控制柜向門機(jī)控制統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令時，門機(jī)控制系統(tǒng)中的首先判定是具備門條，具備條件時向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令門電機(jī)運(yùn)行當(dāng)門機(jī)PLC中計數(shù)沖和機(jī)的存貯器中設(shè)定的值相時，門機(jī)PLC控制變門開。圖。試在調(diào)試該部分軟件時，調(diào)整門機(jī)存貯中值是關(guān)鍵，它直接關(guān)系著門電運(yùn)行情關(guān)數(shù)。結(jié)該，方數(shù)。較。。主拖動控制系統(tǒng)軟件設(shè)

動制系統(tǒng)理電梯的運(yùn)行是據(jù)和的、程進(jìn)行控制的，系統(tǒng)用控制，在序控制實(shí)現(xiàn)電梯的控的，據(jù)機(jī)的入，電梯的相應(yīng)的控制電梯的運(yùn)行。的置由脈沖編碼器的脈沖數(shù)定，并送動系統(tǒng)的計器進(jìn)行控制，同時設(shè)個電開關(guān)用于系的電的運(yùn)行方向電梯的的，用發(fā)，和的指。梯運(yùn)行效和平的度，動系統(tǒng)能的、速制動進(jìn)行有效的控制據(jù)的際位置調(diào)速系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)動系統(tǒng)據(jù)控制的，向變頻器發(fā)出向、反向運(yùn)行，減速制，由變頻器據(jù)定的控制和控制制電機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)時，系統(tǒng)向變頻器發(fā)出。變頻器接收到控制器發(fā)出的梯方向，據(jù)設(shè)定的速度速度值，動動機(jī)，達(dá)到速，速運(yùn)行，在到達(dá)的減速時，制器發(fā)出速度變頻器設(shè)定的減速度將速度減至行度，在減速運(yùn)行程中，變頻器能計出減/速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離并計算出優(yōu)化曲線從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行,在梯平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速來調(diào)整平層精度。

主拖動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計—定—速運(yùn)行—速切平—停—開——門。這一規(guī)律是編制序依據(jù)，拖控制統(tǒng)軟流圖見6-2具體梯形圖程序詳見圖4。梯形圖理分析：a樓層感應(yīng)電路：當(dāng)電梯在遺漏時M104接通、M111通并保持，梯到樓是M103接通→M110通并持，同時斷M111。b轎內(nèi)指令門廳召喚電路人在轎箱內(nèi)當(dāng)下第3層按鈕M502接并自保到達(dá)3層時信號M102斷指令號。C門召喚電路當(dāng)電梯位1樓如果樓上呼信2樓有上下信即、M122、M124接電梯到達(dá)樓呼信號。電梯選向電路：當(dāng)電梯位于2層樓，則接通如果按下3指令按牛，M114接通，赭石由于M110常閉觸點(diǎn)斷，此梯上向電器由和的閉觸點(diǎn)而接通，選擇上行向反之，如果樓指令鈕下M116通，向下方向繼電器M131接通，選擇方向向下。當(dāng)上下方向均有指令時，如果電梯已經(jīng)處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完、M112向上指令后，在執(zhí)行向下指令。梯平層、換速電路如3樓有即接通在電梯將到樓時M107接通，換速電器M134接通，出速信號，并保持當(dāng)電達(dá)到層層，有轎內(nèi)指令。M14