項(xiàng)目二任務(wù)9-自動(dòng)分揀系統(tǒng)控制工藝流程設(shè)計(jì)(精)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》自動(dòng)分揀系統(tǒng)的限制工藝流程設(shè)計(jì)1號(hào)槽2號(hào)槽3號(hào)槽工作過程分揀系統(tǒng)的工件分揀系統(tǒng)的限制要求：假如工件組合外殼為金屬件，則該工件組合到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到1號(hào)槽中假如工件組合芯體為白色塑料，則該工件組合到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到2號(hào)槽中假如工件組合芯體為黑色塑料，則該工件組合到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件組合被推到3號(hào)槽中工件組合被推出滑槽后，該工作站的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。假如在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作站在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。1號(hào)槽2號(hào)槽3號(hào)槽￠￠￠①初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。③假如金屬工件上的小園柱工件為白色，則該工件對到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號(hào)槽中；假如塑料工件上的小園柱工件為白色，則該工件對到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號(hào)槽中；假如工件上的小園柱工件為黑色，則該工件對到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。假如在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。分揀系統(tǒng)的限制要求電氣安裝——生產(chǎn)工藝流程 作為獨(dú)立設(shè)備被限制時(shí)，須要有工件。工件可通過人工方式放置金屬和黑白二種顏色的方法來解決，只要工件放置在工件導(dǎo)向件處既可。具體過程如下：①初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為30Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。③假如金屬工件上的小園柱工件為白色，則該工件對到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號(hào)槽中；假如塑料工件上的小園柱工件為白色，則該工件對到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號(hào)槽中；假如工件上的小園柱工件為黑色，則該工件對到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。 假如在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。 要編寫滿足限制要求、滿足平安要求的限制程序，首先要了解設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)；其次要了解清晰各個(gè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)之間的精確動(dòng)作關(guān)系，也就是了解清晰生產(chǎn)工藝；同時(shí)還要考慮平安、效率等因素；最終才是通過編程實(shí)現(xiàn)限制功能。單周期限制工藝流程和自動(dòng)循環(huán)限制程序如下圖。

金屬工件

(S0.2)

到達(dá)1號(hào)槽，電機(jī)停 止，推桿1推料 推料完成

非金屬白色工件

(S1.0)

到達(dá)2號(hào)槽，電機(jī)停

止，推桿2

推料 推料完成

(S0.3)

分揀完成，產(chǎn)生1S脈沖 高速計(jì)數(shù)器清零

1S延時(shí)到

非金屬黑色工件

(S2.0)

到達(dá)3號(hào)槽，電機(jī)停 止，推桿3推料 推料完成開始

啟動(dòng)(S0.0)

入料口光電傳感器檢測到工件，啟動(dòng)變頻器，高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零，電機(jī)