PLC程序及軟件操作

PLC程序及軟件操作第1頁(yè)/共70頁(yè)安川PLC程序及軟件操作CP-717簡(jiǎn)介CP717軟件操作PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語(yǔ)句PLC程序的結(jié)構(gòu)程序中某些特殊點(diǎn)的查找方法第2頁(yè)/共70頁(yè)CP-717簡(jiǎn)介CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺(tái)。軟件的功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便。在聯(lián)機(jī)時(shí)可以進(jìn)行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動(dòng)輸入的誤操作。同時(shí)也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機(jī)上相對(duì)設(shè)備的程序或參數(shù)進(jìn)行比較，以便分析和排查故障時(shí)進(jìn)行對(duì)比。脫機(jī)時(shí)可以進(jìn)行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù)

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點(diǎn)擊箭頭所對(duì)圖標(biāo)第4頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

點(diǎn)擊箭頭所對(duì)圖標(biāo)第5頁(yè)/共70頁(yè)

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出現(xiàn)下圖，說(shuō)明軟件打開第6頁(yè)/共70頁(yè)

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軟件通訊管理配置

打開軟件后點(diǎn)擊箭頭所對(duì)的圖標(biāo)

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軟件通訊管理配置

雙擊箭頭所對(duì)的1

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軟件通訊管理配置

按照箭頭所指的位置點(diǎn)

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軟件通訊管理配置

選擇串口

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軟件通訊管理配置

點(diǎn)詳細(xì)

第11頁(yè)/共70頁(yè)

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軟件通訊管理配置

點(diǎn)確定

第12頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

軟件通訊管理配置

點(diǎn)確定

第13頁(yè)/共70頁(yè)

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軟件通訊管理配置

端口設(shè)置成功，退出軟件后設(shè)置生效

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設(shè)置電腦中的COM

右擊我的電腦點(diǎn)屬性

第15頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM

第16頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM

第17頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM

第18頁(yè)/共70頁(yè)

CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM

選擇和上面一致的COM口

第19頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM

第20頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

設(shè)置電腦中的COM

第21頁(yè)/共70頁(yè)

CP717軟件操作

打開軟件后，新建一個(gè)PLC文件夾將程序復(fù)制粘貼到里面，右擊箭頭所指的地方第22頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第23頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第24頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第25頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第26頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第27頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第28頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第29頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第30頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

在箭頭所對(duì)的地方輸入N01S01第31頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第32頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第33頁(yè)/共70頁(yè)

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選擇316H第34頁(yè)/共70頁(yè)

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出現(xiàn)下圖后關(guān)閉軟件第35頁(yè)/共70頁(yè)

CP717軟件操作

打開裝軟件的盤第36頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第37頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第38頁(yè)/共70頁(yè)

CP717軟件操作

將程序復(fù)制粘貼到下圖第39頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

第40頁(yè)/共70頁(yè)

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打開程序找到新建的40T16第41頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

在上圖箭頭所指位置輸入用戶名和密碼：USER-A

第42頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第43頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第44頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第45頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作第46頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

第47頁(yè)/共70頁(yè)CP717軟件操作

下圖就是程序內(nèi)容第48頁(yè)/共70頁(yè)P(yáng)LC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

DWG寄存器有系統(tǒng)寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器、常量寄存器、#寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、D寄存器

CPU內(nèi)部寄存器有A寄存器、F寄存器、B寄存器、I寄存器、J寄存器寄存器數(shù)據(jù)類型有位型、整形、雙長(zhǎng)度整形、實(shí)數(shù)型、地址型第49頁(yè)/共70頁(yè)P(yáng)LC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài)

IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去第50頁(yè)/共70頁(yè)P(yáng)LC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

IW****輸入寄存器（字）采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài)

IB****輸入寄存器（位）與上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位OW****輸出寄存器（字）將運(yùn)算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去第51頁(yè)/共70頁(yè)OB****輸出寄存器（位）功能同上，一般表示輸出字的一位，用于驅(qū)動(dòng)數(shù)字量輸出，在應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)繼電器等小功率執(zhí)行元件MW****中間結(jié)果寄存器（字）用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址MB****中間結(jié)果寄存器（位）用于存儲(chǔ)中間邏輯運(yùn)算結(jié)果的位狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律第52頁(yè)/共70頁(yè)DW****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字)

功能與MW****相同，區(qū)別在于MW****在整個(gè)程序段內(nèi)有效，而DW****只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用DB****子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位)

功能與IB****或OB****相同。

SW****系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字）用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實(shí)現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義SB****用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài)PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律第53頁(yè)/共70頁(yè)CP-717程序中常用命令和語(yǔ)句斷電延時(shí)通電延時(shí)第54頁(yè)/共70頁(yè)接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器指令，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)是ON時(shí)開始計(jì)時(shí)。當(dāng)”計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值”時(shí)，B寄存器的狀態(tài)變成ON。在計(jì)數(shù)過(guò)程中，當(dāng)直接優(yōu)先B寄存器的狀態(tài)變成OFF時(shí)，定時(shí)器停止操作。當(dāng)B寄存器再變成ON狀態(tài)時(shí),計(jì)數(shù)重新從0.00秒開始。安川PLC定時(shí)器有10ms接通延時(shí)定時(shí)器、10ms斷開延時(shí)定時(shí)器、1s接通延時(shí)定時(shí)器、1s斷開延時(shí)定時(shí)器第55頁(yè)/共70頁(yè)

條件語(yǔ)句

數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?6頁(yè)/共70頁(yè)IF結(jié)構(gòu)語(yǔ)句（1）.IF結(jié)構(gòu)語(yǔ)句-1IFON（IFOFF）……IEND，當(dāng)使用IFON指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么不執(zhí)行IFON和IEND間的指令序列。當(dāng)使用IFOFF指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列；如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么不執(zhí)行IFOFF和IEND間的指令序列。（2）IF結(jié)構(gòu)語(yǔ)句-2IFON（IFOFF）……ELSE……IEND，當(dāng)使用IFON指令時(shí)，如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行IFON到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFON到ELSE之間指令。當(dāng)使用IFOFF指令時(shí)如果B寄存器的當(dāng)前值是OFF，那么僅執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令而不執(zhí)行ELSE到IEND指令；如果B寄存器的當(dāng)前值是ON，那么僅執(zhí)行ELSE到IEND指令而不執(zhí)行IFOFF到ELSE之間指令。第57頁(yè)/共70頁(yè)

調(diào)用子程序

程序“段”注釋第58頁(yè)/共70頁(yè)實(shí)數(shù)

數(shù)值限幅第59頁(yè)/共70頁(yè)

功能塊

程序結(jié)束語(yǔ)句

程序“行”注釋第60頁(yè)/共70頁(yè)P(yáng)LC程序的結(jié)構(gòu)高速掃描程序（H程序）：程序掃描時(shí)間可以定義最小20ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動(dòng)信號(hào)給定及起升、大車、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的互鎖信號(hào)。低速掃描程序（L程序）：程序掃描時(shí)間一般定義為40ms，用于對(duì)掃描時(shí)間要求不高的機(jī)構(gòu)。如CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)等輔助機(jī)構(gòu)的控制。第61頁(yè)/共70頁(yè)門機(jī)系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3=〉H6=〉H4.1（模擬量）大車：H3=〉H7=〉H4.1（模擬量）變幅：H3=〉H8=〉H4.1（模擬量）旋轉(zhuǎn)：H3=〉H9=〉H4.1（模擬量）第62頁(yè)/共70頁(yè)門機(jī)系統(tǒng)程序的運(yùn)行指令起升：H2.2=〉H17=〉H17.1/11=〉H4.2（數(shù)字量）大車：H2.2=〉H18=〉H18.1=〉H4.2（數(shù)字量）變幅：H2.2=〉H19=〉H19.1=〉H4.2（數(shù)字量）旋轉(zhuǎn)：H2.2=〉H20=〉H20.1=〉H4.2（數(shù)字量）第63頁(yè)/共70頁(yè)信號(hào)處理流程（起升）起升機(jī)構(gòu)手柄信號(hào)的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼---〉二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進(jìn)行控制。H3中手柄信號(hào)處理后---〉H6中進(jìn)行變頻器給定信號(hào)的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號(hào)采集、減速、判斷、加減速時(shí)間運(yùn)算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號(hào)---〉H4.1中進(jìn)入接口地址程序---〉變頻器速度給定控制。第64頁(yè)/共70頁(yè)邏輯運(yùn)行信號(hào)流程（起升）H2.2數(shù)字信號(hào)輸入：包括一些手柄數(shù)字量信號(hào)、主接觸器觸電反饋信號(hào)、Master繼電器反饋信號(hào)等一些主回路信號(hào)采集。

H2.1模擬量信號(hào)輸入：包括變頻器的電流、電壓、力矩反饋信號(hào)、速度反饋。H17起升機(jī)構(gòu)主要互鎖條件判斷，