重型起重機(jī)的故障診斷技術(shù)綜述課件

起重機(jī)的故障診斷技術(shù)綜述目錄起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述起重機(jī)的典型組成及其故障診斷技術(shù)金屬結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)安全裝置液壓系統(tǒng)電氣設(shè)備主要零部件展望起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述起重機(jī)概述國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行各業(yè)方興未艾，尤其是石油、化工、冶金、電力和建筑等部門因生產(chǎn)需要，其起吊和移動(dòng)作業(yè)越來(lái)越頻繁，起重機(jī)尤其是中大型起重機(jī)發(fā)揮了越來(lái)越大的作用。起重機(jī)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜；工作范圍、活動(dòng)空間大；作業(yè)環(huán)境復(fù)雜；工作過(guò)程變數(shù)較多，易發(fā)生事故。起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)：重點(diǎn)產(chǎn)品大型化；高速化；多樣化；液壓化；安全化；自動(dòng)化起重機(jī)故障診斷技術(shù)概述起重機(jī)故障診斷起重機(jī)的故障診斷技術(shù)逐漸成為一門學(xué)科研究意義研究前景起重機(jī)故障診斷前沿技術(shù)虛擬儀器技術(shù)模擬技術(shù)小波技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用人工智能技術(shù)起重機(jī)的典型組成金屬結(jié)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)安全裝置液壓系統(tǒng)電氣設(shè)備主要零部件金屬結(jié)構(gòu)故障類型梁變形重要部位裂紋對(duì)角線超差，引起啃軌金屬結(jié)構(gòu)故障診斷技術(shù)觀察分析法

啃軌主要受力構(gòu)件嚴(yán)重腐蝕

有限元法

端梁截面變化處出現(xiàn)開(kāi)裂，常規(guī)計(jì)算方法不能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的原因，借助有限元建模及分析，對(duì)該類橋架結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能作出詳細(xì)分析，找出結(jié)構(gòu)故障的主要原因，并提出可行的改進(jìn)意見(jiàn)。金屬結(jié)構(gòu)有限元模型加載，計(jì)算應(yīng)力和變形根據(jù)計(jì)算結(jié)果，進(jìn)行分析，提出改進(jìn)方案，并重新計(jì)算和校核。工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)軌行式無(wú)軌式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)的故障診斷技術(shù)主要是其組成部分的故障檢測(cè)和診斷以起升機(jī)構(gòu)為例：驅(qū)動(dòng)裝置、減速器、制動(dòng)器、液壓回路、其他零部件等工作機(jī)構(gòu)2.測(cè)試結(jié)果主起升減速機(jī)在起升和下降時(shí)運(yùn)行均較為平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲也較小。工作機(jī)構(gòu)起升開(kāi)始及下降停止時(shí)卷筒大齒輪與減速機(jī)輸出軸小齒輪之間有較大的沖擊，產(chǎn)生的沖擊加速度的峰值很高。在4檔運(yùn)行時(shí)，輸出小齒輪嚙合狀態(tài)不好，造成減速機(jī)產(chǎn)生傳動(dòng)誤差而引起了較大的振動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)驗(yàn)證及改進(jìn)措施：經(jīng)開(kāi)蓋檢查減速機(jī)嚙合嚴(yán)重調(diào)角，齒型磨損較嚴(yán)重，嚙合間隙超標(biāo)(0.5—1.1)，造成振動(dòng)和噪聲較大，經(jīng)齒輪修磨、間隙調(diào)整后，振動(dòng)和噪聲明顯降低，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。優(yōu)勢(shì)：不解體診斷減速箱其他故障：換擋故障減速箱異響減速箱漏油安全裝置起重量限制器起重力矩限制器極限位置限制器防風(fēng)防滑裝置其他安全裝置

安全裝置自身一般不會(huì)發(fā)生故障,但是維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)或者是不認(rèn)真,一般也會(huì)造成故障。安全裝置常見(jiàn)故障類型限速器運(yùn)行中有響聲制動(dòng)塊磨損快制動(dòng)器制動(dòng)效果差

原因：拉桿系統(tǒng)中活動(dòng)關(guān)節(jié)被卡??；制動(dòng)輪表面有油污；制動(dòng)閘瓦過(guò)度磨損；電磁鐵的制動(dòng)杠桿的鎖緊螺母松動(dòng)；液壓推桿制動(dòng)器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活。

排除方法：潤(rùn)滑活動(dòng)關(guān)節(jié)；用煤油清洗制動(dòng)輪和制動(dòng)閘瓦；更換制定閘瓦，調(diào)整鎖緊螺母；檢查電氣部分和推桿機(jī)構(gòu)。

液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)在起重機(jī)上應(yīng)用廣泛對(duì)液壓系統(tǒng)工作可靠性的要求也越來(lái)越高，但是液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷難的問(wèn)題卻日趨尖銳液壓系統(tǒng)容易出現(xiàn)的故障：放下前、后支腿，但車體支不起來(lái)，另一種故障是車體前后方傾斜，該類故障一旦出現(xiàn)將導(dǎo)致汽車起重機(jī)無(wú)法工作；能源回路常出現(xiàn)的故障有油泵不轉(zhuǎn)、油箱沒(méi)油、濾油器堵塞等故障樹(shù)的建立：通過(guò)建樹(shù)過(guò)程系統(tǒng)地了解系統(tǒng)，找出薄弱環(huán)節(jié)，以便改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行和維修，從而提高系統(tǒng)的可靠性、維修性和安全性。汽車起重機(jī)支腿收放液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)建樹(shù)的一般方法和步驟：廣泛收集并分析有關(guān)技術(shù)資料，選擇頂事件進(jìn)行建樹(shù)：即采用演繹法從頂事件開(kāi)始由上至下，循序漸進(jìn)地進(jìn)行故障樹(shù)的簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)建立故障樹(shù)：條件假設(shè)，分析頂事件T、中間事件M和底事件X電氣設(shè)備常見(jiàn)故障電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、噪聲、電刷冒火花等電磁鐵線圈過(guò)熱、發(fā)出嗡嗡聲、吸力不足不能克服彈簧力等接觸器線圈過(guò)熱、主接觸器經(jīng)常掉閘或不能接通等控制器合上后電機(jī)不轉(zhuǎn)或只能單向運(yùn)行、工作時(shí)有卡阻和沖擊、運(yùn)行中控制器扳不動(dòng)、觸頭燒毀等變頻器無(wú)輸出電壓、電動(dòng)機(jī)不能正常升速、機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)或不能平滑調(diào)節(jié)等故障診斷及排除方法檢查起重機(jī)電氣設(shè)備及其控制系統(tǒng)的安裝記錄，是否符合相關(guān)要求，必要時(shí)進(jìn)行檢查根據(jù)電氣接線圖，對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行故障排查，必要時(shí)利用專門儀器進(jìn)行設(shè)備檢測(cè)主要零部件吊鉤鋼絲繩滑輪及滑輪組卷筒聯(lián)軸器車輪與軌道發(fā)展方向診斷裝置系統(tǒng)化智能專家系統(tǒng)機(jī)電液一體化的故障診斷技術(shù)多源信息融合技術(shù)遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)發(fā)展方向應(yīng)用智能故障診斷技術(shù)的工程機(jī)械設(shè)備，在預(yù)防故障的發(fā)生及故障的處理