PLC的簡(jiǎn)單使用課件

PLC的簡(jiǎn)單使用課件第1頁(yè)/共55頁(yè)閘刀開(kāi)關(guān)電路符號(hào)QS自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)符號(hào)

QF

×××第2頁(yè)/共55頁(yè)熔斷器：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU電源為220v的plc外部保護(hù)電路中常用到備注：短路是指10倍額定電流以上的過(guò)電流。第3頁(yè)/共55頁(yè)接觸器:用于控制電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載常用的為交流接觸器，輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V、220V；交流接觸器的額定電壓（主觸點(diǎn)）一般為220V、380V、660V及1140V。線圈KM輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)第4頁(yè)/共55頁(yè)繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般只能用于控制電路中。中間繼電器(KA)電壓繼電器(KV)電流繼電器(KI)時(shí)間繼電器（KT:具有延時(shí)功能）熱繼電器（FR:做過(guò)載保護(hù)）…...繼電器類(lèi)型：注意：繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。第5頁(yè)/共55頁(yè)經(jīng)常使用的歐姆龍中間繼電器介紹該類(lèi)型的繼電器底座有多種類(lèi)型，線圈電壓僅有兩種:AC220V與DC24V，線圈一直為13與14兩個(gè)接點(diǎn)。在實(shí)際接線中要尤其注意線圈電壓是否與實(shí)際符合，常開(kāi)與常閉觸電根據(jù)線圈上的說(shuō)明圖與底座標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)。第6頁(yè)/共55頁(yè)控制按鈕常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB第7頁(yè)/共55頁(yè):用作電路的限位保護(hù)、行程控制等。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)在老式刨床中常用于行程控制。與按鈕類(lèi)似，但動(dòng)作要機(jī)械撞擊。左圖中的兩種，我曾使用過(guò)，均用于小型機(jī)臺(tái)的安全門(mén)的防護(hù)與plc相連。價(jià)格比安全光柵便宜幾十倍。第8頁(yè)/共55頁(yè)接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)以下三種接近開(kāi)關(guān)我經(jīng)常用到，有時(shí)又叫光電sensor、電磁感應(yīng)sensor，其接線分為DC2、3、4、5線，AC的一般不和plc直接相連不作介紹。與plc接線時(shí)要注意，最好按說(shuō)明書(shū)接線，當(dāng)然一般sensor線都已有定義。此為我當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的一個(gè)烙鐵檢測(cè)治具上的一個(gè)電磁感應(yīng)sensor。僅對(duì)金屬有效，有效距離為6~8mm。第9頁(yè)/共55頁(yè)4線的sensor：棕色+24V，藍(lán)色0V，黑和白一根是常開(kāi)點(diǎn)，一根是常閉點(diǎn)返回信號(hào),感應(yīng)開(kāi)關(guān)上面都有接線圖的，一般黑的是常開(kāi)點(diǎn)返回信號(hào)（接X(jué)點(diǎn)）。5線的sensor：棕色+24V，藍(lán)色0V，白色com點(diǎn)（0V)分別與黑色、灰色常開(kāi)和常閉(接X(jué)點(diǎn)）。根據(jù)實(shí)際需要（常開(kāi)和常閉）選擇黑色或灰色。有時(shí)灰色為com點(diǎn),因此對(duì)不熟悉的5線感應(yīng)器要尤為注意。經(jīng)常使用的各類(lèi)感應(yīng)器通用接線方法以日系三菱PLC的NPN接線為例。第10頁(yè)/共55頁(yè)二.最基本電氣原理圖分析KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB11.電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持自保的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕第11頁(yè)/共55頁(yè)2.電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSKH互鎖第12頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC的歷史1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為編程序控制器：ProgrammableController。PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一三.PLC的原理第13頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC的基本結(jié)構(gòu)第14頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC的工作原理PLC工作方式

PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，這個(gè)過(guò)程可分為輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描一次所需要的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。PLC的掃描周期T=公共部分掃描時(shí)間

+外設(shè)掃描時(shí)間

+用戶程序執(zhí)行時(shí)間

+I／0掃描時(shí)間PLC的I／0響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間

+掃描周期

+輸出延遲時(shí)間

+輸出時(shí)間指令執(zhí)行原則：1.從左到右2.從上到下第15頁(yè)/共55頁(yè)四.PLC的硬件部分3）.輸出接口：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電。1）.電源：不同型號(hào)plc電源不一樣，有AC220與DC24V兩種之分。2）.輸入接口：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。4）.通訊接口：一般plc主機(jī)均自帶有RS232與485通訊而以太網(wǎng)需網(wǎng)絡(luò)模組擴(kuò)充。5）.特殊模組：一般像常用的A/D、D/A等模組需自行擴(kuò)充。第16頁(yè)/共55頁(yè)主機(jī)特殊模組I/O擴(kuò)充點(diǎn)左面三圖為plc主機(jī)拆開(kāi)后圖片。relay第17頁(yè)/共55頁(yè)輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。s/s或M光電三極管發(fā)光二極管NPN輸入端子+–內(nèi)部電路3.3k1000PF470PLCXnIn+24V–PNP第18頁(yè)/共55頁(yè)輸入端子接線PLC的輸入端子通常與外部開(kāi)關(guān)、傳感器等連接，從輸入電壓類(lèi)型中來(lái)講有AC與DC兩種，其中以DC為最常見(jiàn)。下面接線已DC來(lái)講。1.漏型輸入（NPN）s/s點(diǎn)接+24V,X點(diǎn)接外部信號(hào)時(shí)無(wú)需外部電源，即接0V，所接傳感器需為NPN型，僅對(duì)低電平有效。（三菱、臺(tái)達(dá)）2.源型輸入（PNP）s/s點(diǎn)接0V,X點(diǎn)接外部信號(hào)時(shí)需外部電源，即接24V，所接傳感器需為PNP型，僅對(duì)高電平有效。（西門(mén)子）注意：同一PLC基本單元不能同時(shí)設(shè)置為源型輸入與漏型輸入，基本單元與輸入/輸出擴(kuò)展單元可以分別接為源型輸入或漏型輸入，輸入/輸出擴(kuò)展單元接為源型輸入或漏型輸入是根據(jù)其供電類(lèi)型決定的。第19頁(yè)/共55頁(yè)輸出接口電路：均采用模塊式,光電隔離。分三種情況：繼電器--低速大功率 晶閘管--高速大功率 晶體管--高速小功率輸出端com口既可以接AC又可以接DC,一般一個(gè)com口對(duì)應(yīng)1到5個(gè)Y點(diǎn)或Q點(diǎn)。備注：PLC輸出端com口不只有1個(gè)，而輸入端僅有一個(gè)。第20頁(yè)/共55頁(yè)晶閘管輸出：所有輸出com口僅可接AC。晶體管輸出：所有輸出com口僅可接DC。其中晶體管輸出又分NPN型與PNP型。第21頁(yè)/共55頁(yè)五.PLC的軟件部分臺(tái)達(dá)DVP系列編程界面現(xiàn)場(chǎng)演示為主第22頁(yè)/共55頁(yè)三菱FX系列編程界面現(xiàn)場(chǎng)演示為主第23頁(yè)/共55頁(yè)西門(mén)子S-200SMART系列編程界面現(xiàn)場(chǎng)演示為主第24頁(yè)/共55頁(yè)輸入繼電器六.常用指令（以臺(tái)達(dá)、三菱為主)第25頁(yè)/共55頁(yè)輸出繼電器啟停的兩種PLC寫(xiě)法。第26頁(yè)/共55頁(yè)內(nèi)部輔助繼電器第27頁(yè)/共55頁(yè)定時(shí)器，計(jì)數(shù)器第28頁(yè)/共55頁(yè)步進(jìn)點(diǎn)第29頁(yè)/共55頁(yè)數(shù)據(jù)寄存器第30頁(yè)/共55頁(yè)常用基本指令常用基本指令用法臺(tái)達(dá)與三菱無(wú)區(qū)別第31頁(yè)/共55頁(yè)常用基本指令第32頁(yè)/共55頁(yè)各種裝置表第33頁(yè)/共55頁(yè)各種裝置表七.三種品牌PLC梯形圖編程（現(xiàn)場(chǎng)示范）第34頁(yè)/共55頁(yè)八.以臺(tái)達(dá)、三菱為主的簡(jiǎn)易程序示范

PLC程式一第35頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC程式二第36頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC程式三第37頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC程式三第38頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC程式三第39頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC程式四第40頁(yè)/共55頁(yè)P(yáng)LC程式五第41頁(yè)/共55頁(yè)特殊模組04D/A第42頁(yè)/共55頁(yè)特殊模組04D/A第43頁(yè)/共55頁(yè)特殊模組04D/A程序要求:

通道1:輸出5V;通道2:輸出10mA;通道3:輸出10V;通道4:輸出20mA程式RUN,設(shè)定模組輸出模式;X0由OffOn,設(shè)定各個(gè)通道模式數(shù)值;X1由OffOn,設(shè)定值由D500—D503中寫(xiě)入;X2由OffOn,輸出設(shè)定清零;第44頁(yè)/共55頁(yè)九.

PLC外部連接其他工控產(chǎn)品的介紹寫(xiě)這章節(jié)目的是我知道僅僅知道plc是不夠的，需了解其他工控元件與之配合來(lái)實(shí)現(xiàn)一些功能。本人根據(jù)自己工作中所使用與plc配合的工控產(chǎn)品來(lái)簡(jiǎn)單介紹,講解中將會(huì)結(jié)合自己在使用時(shí)所遇到的問(wèn)題來(lái)介紹，希望有所幫助。變頻器臺(tái)達(dá)M系列變頻器（我經(jīng)常使用），端子為控制端子，與外部接線來(lái)控制。同時(shí)還需設(shè)置操作面板來(lái)控制信號(hào)來(lái)源，我有看三菱變頻器說(shuō)明書(shū)，控制部分幾乎一樣。第45頁(yè)/共55頁(yè)調(diào)速器正面背面一般為降壓調(diào)速，速度快慢控制均要人去調(diào)節(jié)，不能由外部控制。但能由外部控制開(kāi)與停。一般應(yīng)用在速度要求不高的場(chǎng)合。第46頁(yè)/共55頁(yè)編碼器（Encode）此為我當(dāng)時(shí)拆的一個(gè)光電編碼器中的內(nèi)部碼盤(pán)主要講解光電編碼器應(yīng)用：光電編碼器在工業(yè)控制和自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。適用于測(cè)量的物理量有：速度；長(zhǎng)度；角度；位置（我曾用于此目的）。第47頁(yè)/共55頁(yè)溫控器此為delta溫控器的背面接線，用于烤箱中控制溫度。此為我們團(tuán)隊(duì)一起做的一個(gè)全自動(dòng)加錫機(jī)上的溫度控制部分。溫控器本身具有溫度自動(dòng)控制與調(diào)節(jié)功能，本身還具有PID控制部分（需設(shè)置），在溫度控制方面非常實(shí)用，在使用時(shí)無(wú)需PLC擴(kuò)充溫度控制模組。第48頁(yè)/共55頁(yè)觸摸屏（HMI)此為自動(dòng)化線體上HMI的功能頁(yè)面（烙鐵檢測(cè)系統(tǒng)一部分）該功能頁(yè)面由我開(kāi)發(fā)。自動(dòng)化線體上HMI接線，通過(guò)485通訊與PLC相連作用：與設(shè)備通訊RS232;與PLC,溫控器,變頻器,伺服通訊讀寫(xiě)參數(shù)（RS485）;時(shí)間顯示,定時(shí)觸發(fā)功能;條碼讀入功能等。第49頁(yè)/共55頁(yè)伺服驅(qū)動(dòng)：專(zhuān)門(mén)用于控制伺服電機(jī)