鞏義機(jī)器人22級(jí)期末考試附有答案

鞏義機(jī)器人22級(jí)期末考試[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1、（）主要通過互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、務(wù)聯(lián)網(wǎng)整合物流資源，充分發(fā)揮現(xiàn)有物流資源供應(yīng)方的效率，需求方則能快速獲得服務(wù)匹配，得到物流支持。[單選題]*A、智能生產(chǎn)B、智慧工廠C、智能物流(正確答案)D、智慧物流2、傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)換元件(正確答案)B、敏感頭C、壓敏器件D、溫敏器件3、用來累計(jì)比CPU掃描速率還要快的器件的是（）。[單選題]*A、高速計(jì)數(shù)器(正確答案)B、增計(jì)數(shù)器C、減計(jì)數(shù)器D、累加器4、（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A、智慧物流B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧工廠(正確答案)5、兩化融合是指工業(yè)化和（）的高層次深度融合。[單選題]*A、農(nóng)業(yè)化B、信息化(正確答案)C、現(xiàn)代化D、科學(xué)技術(shù)6、精益生產(chǎn)思想起源于（）。[單選題]*A、日本(正確答案)B、美國(guó)C、德國(guó)D、英國(guó)7、工作因素系統(tǒng)把動(dòng)作分解成（）個(gè)最基本的動(dòng)作單元。[單選題]*A、9B、8(正確答案)C、10D、118、（）主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)、3D打印以及增材制造等技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。[單選題]*A、智慧物流B、智慧工廠C、智能物流D、智能生產(chǎn)(正確答案)9、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍（）所能承受的最大負(fù)載允許值。[單選題]*A、手腕機(jī)械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座10、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。[單選題]*A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)(正確答案)D、大于6個(gè)11、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。[單選題]*A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D、齒輪機(jī)構(gòu)12、（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。[單選題]*A、1886B、1920C、1954D、1959(正確答案)13、131．《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“（）”這個(gè)詞[單選題]*A、MachineB、ManipulatorC、Robot(正確答案)D、Main14、在國(guó)際上較有影響力的.著名的ABB公司是（）的。[單選題]*A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典(正確答案)15、在國(guó)際上較有影響力的.著名的FANUC公司是（）的。[單選題]*A、美國(guó)B、日本(正確答案)C、德國(guó)D、瑞典16、在國(guó)際上較有影響力的.著名的YASKAWA公司是（）的。[單選題]*A、美國(guó)B、日本(正確答案)C、德國(guó)D、瑞典17、在國(guó)際上較有影響力的.著名的KUKA公司是（）的。[單選題]*A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)(正確答案)D、瑞典18、在國(guó)際上較有影響力的.著名的OTC公司是（）的。[單選題]*A、美國(guó)B、日本(正確答案)C、德國(guó)D、瑞典19、國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是（）。[單選題]*A、各司其職分層面交鑰匙工程。(正確答案)B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人20、RV減速器通過（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。[單選題]*A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(正確答案)21、RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°。[單選題]*A、1B、2(正確答案)C、3D、422、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。[單選題]*A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人(正確答案)B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人23、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。[單選題]*A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人(正確答案)C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人24、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。[單選題]*A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人(正確答案)D、情感機(jī)器人25、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。[單選題]*A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)26、極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。[單選題]*A、長(zhǎng)方型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)D、橢圓型機(jī)器人27、在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。[單選題]*A、22B、36C、42(正確答案)D、78、28、在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。[單選題]*A、22B、36C、42D、78(正確答案)29、在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。[單選題]*A、22B、36(正確答案)C、42D、78、30、焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。[單選題]*A、線焊機(jī)器人B、面焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人(正確答案)D、非點(diǎn)焊機(jī)器人31、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人(正確答案)B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人32、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人33、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人34、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人(正確答案)D、碼垛機(jī)器人35、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人(正確答案)36、我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。[單選題]*A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠(正確答案)D、噴膠和涂漆37、物體在三維空間有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、3、B、4、C、5、D、6、(正確答案)38、物體在三維空間中，水平移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。[單選題]*A、3、(正確答案)B、4、C、5、D、6、39、物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。[單選題]*A、3、(正確答案)B、4、C、5、D、6、40、移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、1(正確答案)B、2C、3D、4、41、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、1(正確答案)B、2C、3D、442、球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、443、虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。[單選題]*A、1B、2(正確答案)C、3D、444、移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。[單選題]*A、P(正確答案)B、RC、SD、T45、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。[單選題]*A、PB、R(正確答案)C、SD、T46、球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。[單選題]*A、PB、RC、S(正確答案)D、T47、虎克鉸關(guān)節(jié)用字母（）表示。[單選題]*A、PB、RC、SD、T(正確答案)48、（）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一，它的y原點(diǎn)位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。[單選題]*A、基坐標(biāo)系(正確答案)B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系49、工具坐標(biāo)系（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映