航模電調(diào)與電機(jī)

航模電調(diào)一、電子調(diào)速器（ESC）的含義電調(diào)全稱電子調(diào)速器（即用來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）電調(diào)全稱電子調(diào)速器（即用來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速），英文ElectronicSpeedControl,簡稱ESC。二、電調(diào)的工作原理戟池戟池電調(diào)相當(dāng)于一個開關(guān)，控制信號是一組方波信號，控制電調(diào)在單位時間內(nèi)開關(guān)的次數(shù)。電調(diào)輸入是直流，可以接穩(wěn)壓電源，或者鋰電池。一般的供電都在2-6節(jié)鋰電池左右。輸出是三相脈動直流，直接與電機(jī)的三相輸入端相連。如果上電后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調(diào)還有一根信號線連出，用來與接收機(jī)連接，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

電調(diào)的輸入線與電池連接，電調(diào)的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機(jī)連接，電調(diào)的信號線與接收機(jī)連接。另外，電調(diào)一般有電源輸出功能，即在信號線的正負(fù)極之間，有5丫左右的電壓輸出，通過信號線為接收機(jī)供電，接收機(jī)再為舵機(jī)等控制設(shè)備供電。所以簡單來說，電調(diào)相當(dāng)于一個開關(guān)，根據(jù)給定的信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、傳遞電流，主要是一個控制器（調(diào)速器）。注意!|首次使用電調(diào)或更換遙控器時，需要重新設(shè)定油門行程（操作可見視頻），并且切記在設(shè)置電調(diào)時，要拆下螺旋槳，以免電機(jī)突然轉(zhuǎn)動發(fā)生意外。在接通電調(diào)前，一定要仔細(xì)閱讀說明書，并且對電調(diào)進(jìn)行設(shè)置三、電調(diào)的基本參數(shù)蛔格產(chǎn)5卷不Xfto蛔格產(chǎn)5卷不Xfto⑶4[HI汗中A)Xtoi^r4UAXHoiuRtA1亶州圖時岫T23iMi娥網(wǎng)皿用訊■W匕8A4cAMA1M!母電々濁HE金寰自擷巾準(zhǔn)2期＜EIR白帽0由HW5UW!6陽電池51a聚修整巾港BE匚嘀出不不不不電住知址始人站遼包ie*wx5-i5c?Mi,h紅色俎陽徑悟#WGISftTE”W&-iMWO150mrrri卻色晦U嗣睡鼻笆?辦而,3T漏幽,&W松75MHm不不不不不幅比由1韶313mm童國〔用頭|isflirn殂￡振掰《田頭）露SEE*ffi丘剛|庫頭％《注冠?上直的插白電班畏虛■:是9i地亂宣.五不■而■我的帙由J飄HC歌相：京的宜特互降克珞圖2.電流（電調(diào)的A數(shù)）。這里我們需要注意，一般電調(diào)上標(biāo)出的XAXXA，這個A指的是電流，通常在電調(diào)上標(biāo)出來的數(shù)值是指這個電調(diào)得持續(xù)輸出電流。有些電調(diào)上除了這個電流參數(shù)外還會在說明書或者參數(shù)表上標(biāo)注出瞬時電流。（比如你的電機(jī)是7.2V90W,那么需要的最大持續(xù)電流就是12.5A，你的電調(diào)輸出最大電流最好要大于15A，或者20A，它才工作得比較輕松，不會發(fā)熱或過載。）.類似圖2這一款電調(diào)，持續(xù)放電電流大小為40A，峰值電流大小為60A，不帶BEC功能（BEC功能可見下文）。.xS-xSLiPo。電調(diào)上這一串字符表示的是可以用多大的電池，以及電池的類型，也相當(dāng)于從側(cè)面訴使用之這個電調(diào)支持的電壓范圍是多少。（比如2s-6s，即為8.5-25.5v左右）.適用的電池s數(shù)。在電調(diào)的廠家說明書中，一般會標(biāo)明適用多少S的電池，太大或太小的S數(shù)都會導(dǎo)致航模飛行中取不到理想的效果。如上圖，標(biāo)明了適用于2~6s的電池。.BEC。在有些電調(diào)外邊會看到寫有BEC等字樣，這個BEC中文翻譯過來叫免電池電路。也就是在電調(diào)里面有一個單獨(dú)的電路模塊，這個電路模塊可以電池的電壓轉(zhuǎn)換成5-6V的電壓給接收機(jī)或者飛控供電，這個功能的好處是他不會隨著動力電池電壓的下降而下降。有些電調(diào)上邊沒有BEC字樣或者寫著NoBEC則是代表這個電調(diào)沒有這個功能。這也是為什么有些電調(diào)又7根線而有些電調(diào)有8根線的原因所在。.電調(diào)的進(jìn)角（Timing）進(jìn)角就是指電調(diào)換向的提前角。每換一次向，線圈的磁場就會轉(zhuǎn)動一點(diǎn)，線圈的磁場總是會比磁鋼的磁場提前一點(diǎn)，這樣磁鋼才總是追著線圈的磁場跑，但快追上時電調(diào)就換向了，所以總是追不上，也總是在追。電機(jī)才總是往一個方向轉(zhuǎn)。究竟追到多近了才換向？這個就是進(jìn)角。進(jìn)角越高，功率越大，但效率越低，反之則是相反。進(jìn)角提前太多，就會導(dǎo)至磁鋼反轉(zhuǎn)，因?yàn)槭黔h(huán)形運(yùn)動，這時向后追就也許比向前追更近一些。也就是電機(jī)突然堵轉(zhuǎn)。總之高進(jìn)角不一定不好，要跟電機(jī)配合才是最好的。換一個說法，就是電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中，如果不換向，就會有一個點(diǎn)正好是臨界點(diǎn),磁場平衡到這里就不轉(zhuǎn)了，所以每次到了臨界中點(diǎn)，必須把電流方向換一下，才能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去，不管你是有刷電機(jī)的機(jī)械換向還是無刷電機(jī)的電子換相，如果你在正好臨界點(diǎn)時換向，進(jìn)角就是0，有時需要提前換向的，這個提前的角度就叫進(jìn)角。就是說轉(zhuǎn)子還沒轉(zhuǎn)到完全臨界的點(diǎn)時就提前換向。至角度大小，這個說法多，我看到的說法是，進(jìn)角大點(diǎn)，費(fèi)電，并且振動也大些，但是有力并且啟動也容易些，進(jìn)角小力小一點(diǎn)點(diǎn)，有時可能啟動困難。如果啟動正常，進(jìn)角小點(diǎn)好。啟動困難的電機(jī)則加大進(jìn)角。（失步（電機(jī)震蕩），即同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子不能跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的的故障，若是進(jìn)角沒有調(diào)整正確，會易導(dǎo)致電調(diào)輸出的信息失真等情況而導(dǎo)致失步）四、電調(diào)的種類電調(diào)類似于電機(jī)，也分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)，我們主要使用無刷電調(diào)（若再分得細(xì)一些，還可分為單向電調(diào)和雙向電調(diào)，我們航模使用單相電調(diào)）。目前航模領(lǐng)域，以四合一電調(diào)以及分體電調(diào)最為普遍。固定翼飛行器多使用分體電調(diào)，旋翼飛行器則多選擇四合一電調(diào)，其原因在于兩方面:1.四合一電調(diào)在空間占用和成本比起分體電調(diào)更有優(yōu)勢，2.分體的電調(diào)只能控制一個電機(jī)，四合一電調(diào)可以同時為四個電機(jī)提供動力。四合一電調(diào)上面有對應(yīng)線路的針腳，通過錫焊來焊接不同的線。但是大軸距飛行器還是多以分體電調(diào)為主，可以便于分開調(diào)試以及降低風(fēng)險。

五、電調(diào)的裝配與調(diào)試。無刷馬達(dá)電了調(diào)速器（ESC）說明日油門行程議定說明:Ukfii。第歡旭用或電調(diào)搭配其他程控3S使用時.均應(yīng)聯(lián)新設(shè)定油口行牌.其他時候則不用）使用弱拄罌編南他注說片:.、使用弱拄罌編南他注說片:.、選擇設(shè)定頂：〔類腰使用電膈時詢擇臬單憫操fH（視頻圖片）不同的電調(diào)有不同的設(shè)置方式，具體參考產(chǎn)品說明書。電機(jī)的主要作用：產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。是不是有些晦澀？簡單來說因?yàn)殡姴荒苤苯幼屢慌_機(jī)器直接運(yùn)動起來，需要一個機(jī)器將電的能量轉(zhuǎn)化為動力，使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，而電機(jī)就是這個機(jī)器。若沒有電機(jī)，飛機(jī)上天也就無從談起。航模電機(jī)一電機(jī)的工作原理基本原理即-切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)電流-定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場的相互作用。而按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)也可分為不同的各大種類。而按照有無電刷作為標(biāo)準(zhǔn)的話，無刷電機(jī)比有刷電機(jī)從各方面來說都更具有優(yōu)勢，更適合航模。

圖2有刷電機(jī)圖3無刷電機(jī)無刷直流電機(jī)是采用電子換向，沒有換向器和碳刷，而是使用的位置傳感器，主要由永磁體轉(zhuǎn)子，多極繞組定子和位置傳感器等組成;有刷電機(jī)是采用機(jī)械換向，外部磁極不動內(nèi)部線圈動，電機(jī)工作時，換向器和線圈一起旋轉(zhuǎn)。無刷直流電機(jī)的工作示意如圖2所示，這是一個直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。它是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其中轉(zhuǎn)子上有一對磁極；定子上面繞了有很多組線圈。二航模電機(jī)的種類航模電機(jī)可分為外轉(zhuǎn)無刷電機(jī)，內(nèi)轉(zhuǎn)無感無刷電機(jī)。外轉(zhuǎn)無刷電機(jī)通常用在航空模型上的直驅(qū)螺旋槳，而內(nèi)轉(zhuǎn)子無感電機(jī)由于轉(zhuǎn)速高，在航模上通常用于電動涵道或帶減速組驅(qū)動螺旋槳。外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī) 無感內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)

三航模電機(jī)的相關(guān)參數(shù)與工具1.kV值kV值的含義kV值：電機(jī)的轉(zhuǎn)速（空載）=kV值x電壓；例如kV1000的電機(jī)在1V電壓下的轉(zhuǎn)速是1000轉(zhuǎn)/分鐘，在10V電壓下的轉(zhuǎn)速是10000轉(zhuǎn)/分鐘。kV值的應(yīng)用不同kV值的電機(jī)有不同的適用場合。低電壓環(huán)境（7.4V）：kV值較低的，由于轉(zhuǎn)速偏低，適合配較小的減速比和較大的螺旋槳，靠較大負(fù)荷來提升電流，輸出較大功率。kV值高的，由于轉(zhuǎn)速較高，適合配較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負(fù)荷，避免電流過大。高電壓環(huán)境（11.1V）kV值較低的，在這個電壓環(huán)境下可以達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩也較高，需要配合較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負(fù)荷，避免電流過大。kV值較高的，在該環(huán)境中轉(zhuǎn)速過高，為避免電流過大，要盡量減小負(fù)荷。利用其高轉(zhuǎn)速，用于涵道發(fā)動機(jī)很適合。在具體應(yīng)用中，無刷電機(jī)與螺旋槳，電池，電調(diào)都有著密切關(guān)系。*（電機(jī)轉(zhuǎn)矩，簡單的說，就是指轉(zhuǎn)動的力量的大小。轉(zhuǎn)矩是一種力矩，力矩在物理中的定義是：力矩=力X力臂。一般來講電動機(jī)帶動機(jī)械轉(zhuǎn)動的勁頭就是電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩=皮帶輪拖動皮帶的力X皮帶輪的半徑）馬達(dá)2212鷗腌(rpf'bO自工忠E悔.用徐霞￡卑笳自力3期馬達(dá)2212鷗腌(rpf'bO自工忠E悔.用徐霞￡卑笳自力3期(1)幀 由動 K100011,11047K6885173卻214001L1蟻期2200illW2L2@3.定子外徑與定子內(nèi)徑無刷電機(jī)型號上通常會有數(shù)字，例如2216,2814等，這個數(shù)字，前兩位是定子外徑(mm),后兩位是定子高度(mm)。例如3650意思為電機(jī)外殼直徑36mm，長度50mm；而3656就是直徑36mm，長度56mm；4268為直徑42mm，長度68mm。定子的外徑和高度越大，表現(xiàn)出來就是電機(jī)的功率越大。當(dāng)然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。.輸出軸徑電機(jī)要輸出動力，自然是需要靠輸出的那根軸來安裝馬達(dá)齒或者傳動軸，于是這根輸出軸的尺寸就成了必須要考慮的因素。常見軸徑有：2mm，3.175mm，5mm，8mm依據(jù)具體的需要，選擇不同的軸徑，切記不可草草了事。.電機(jī)T數(shù)T，英文Turn，線圈繞了多少圈的意思，例如線圈繞了21圈，則稱為21T。某些品牌也稱為R，Round的縮寫，相同的意思，都是繞線圈數(shù)。有刷電機(jī)因?yàn)槔@線都是從銅頭開始，然后也在銅頭處結(jié)束，因此有刷都是整數(shù)圈，例如20T，30T等等。無刷電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，常見都是從輸入端開始，結(jié)束于另外一側(cè)，因此常見都是多半圈，于是大多數(shù)都是4.5,8.5,21.5T這樣的。也有一些結(jié)構(gòu)比較特殊的是整數(shù)圈，例如4T。這種整數(shù)圈的相對很少。不管有刷還是無刷，同系列相同尺寸的情況下，都是線圈數(shù)越小，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩越大，耗電與發(fā)熱越高，能提供更強(qiáng)勁的動力輸出。無刷電機(jī)和有刷電機(jī)之間的T數(shù)對應(yīng)關(guān)系：往往我們認(rèn)為無刷電機(jī)的T數(shù)，乘以2~2.5之間，得出的數(shù)值，這個數(shù)值T數(shù)的有刷，就與這個無刷T數(shù)的功率與扭矩比較接近。例如一個8.5T的無刷，大約就是17~21T之間的有刷接近;再例如一個21.5T的無刷，星艮一個43~55T之間的有刷接近。.力效表力效表，對于我們選擇合適的電機(jī)具有極大的幫助。正規(guī)廠家生產(chǎn)的電機(jī)，都會提供電機(jī)的力效表，力效表怎么查看？我們一起先來看一看什么是力效表。

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