基于AT89C52單片機(jī)的數(shù)字電子秤設(shè)計

基于AT89C52單片機(jī)的數(shù)字電子秤設(shè)計摘要本文主要介紹了數(shù)字電子秤的硬件電路結(jié)構(gòu)及其中的原理，所設(shè)計的電子秤具有基本稱重、鍵盤輸入、計算價格、顯示、超重報警功能。電子秤的測量范圍為0-10Kg，測量精度達(dá)到1g，有高精度，低成本的特征。首先用傳感器把重量轉(zhuǎn)換成電壓信號，再將電壓信號放大輸入A/D轉(zhuǎn)換，利用A/D轉(zhuǎn)換工具將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，得到的數(shù)字信號傳送至單片機(jī)，通過程序?qū)π盘栠M(jìn)行處理，實現(xiàn)稱重功能，然后將重量與鍵盤輸入單價相乘計算出總價，并將重量和價格用LED顯示出來。關(guān)鍵詞電子秤；稱重傳感器；單片機(jī)

目錄中文摘要 I英文摘要 II前言 11.緒論 21.1 研究本文的意義 21.2數(shù)字電子秤的工作原理 21.3數(shù)字電子秤性能及技術(shù)要求 32.硬件設(shè)計 32.1傳感器模塊 32.2A/D轉(zhuǎn)換模塊 42.2.1AD7705的結(jié)構(gòu) 42.2.3AD7705各引腳功能 52.3單片機(jī)模塊 62.4鍵盤顯示模塊 72.4.1鍵盤鍵的功能 72.4.2鍵盤和顯示電路 82.5過量程報警模塊 93.數(shù)字電子秤軟件設(shè)計 103.1系統(tǒng)軟件設(shè)計 103.2鍵盤軟件設(shè)計 103.2.1鍵盤掃描 113.2.2數(shù)字顯示 113.3A/D轉(zhuǎn)換程序 123.4數(shù)據(jù)處理程序 133.4.1重量轉(zhuǎn)化 133.4.2價格計算 134. 結(jié)論 14參考文獻(xiàn) 15附錄一： 16附錄二： 19致謝 20PAGE22前言電子稱重技術(shù)是現(xiàn)代稱重計量和控制系統(tǒng)工程的重要基礎(chǔ)之一，電子衡器經(jīng)過40年的不斷改進(jìn)和完善，從60年代的機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字化智能型。由于它具有稱量準(zhǔn)確、快速，讀取方便，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，便于與電子計算機(jī)結(jié)合而實現(xiàn)稱重計量與過程控制自動化等特點，在工商貿(mào)易、能源交通、輕工食品、醫(yī)藥衛(wèi)生、航空航天等部門得到了廣泛的應(yīng)用。本課題本著電子秤向高精度、高可靠方向研究,講述了用單片機(jī)控制A/D轉(zhuǎn)換、鍵盤輸入和數(shù)據(jù)顯示，對如何實現(xiàn)鍵盤中斷、A/D采樣進(jìn)行研究。設(shè)計特別適用于測量精度要求較高的場合,具有較高的實用價值和推廣價值。本文中第一章講述了電子秤的發(fā)展情況及其工作原理，第二章講述了電子秤的硬件電路組成部分,第三章介紹了電子秤各部分功能實現(xiàn)的軟件設(shè)計。

1.緒論研究本文的意義物料計量是工業(yè)生產(chǎn)和貿(mào)易流通中的重要環(huán)節(jié)。稱重裝置或衡器是不可缺少的計量工具。隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和商品流通的擴(kuò)大，衡器的需求也日益增多，過去沿用的機(jī)械杠桿秤己不能適應(yīng)生產(chǎn)自動化和管理現(xiàn)代化的要求。自六十年代以來，由于傳感器技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電子稱重技術(shù)日趨成熟，并逐步取代機(jī)械秤。尤其是七十年代初期，微處理機(jī)的出現(xiàn)使電子稱重技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。快速、準(zhǔn)確、操作方便、消除人為誤差、功能多樣化等方面已成為現(xiàn)代稱重技術(shù)的主要特點。稱重裝置不僅是提供重量數(shù)據(jù)的單體儀表，而且作為工業(yè)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng)的一個組成部分，推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動化和管理的現(xiàn)代化，它起到了縮短作業(yè)時間、改善操作條件、降低能源和材料的消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理、改善經(jīng)營管理等多方面的作用。稱重裝置的應(yīng)用已遍及到國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。同時對稱重儀表的要求也越來越高，要求儀表有更高抗干擾能力、更高的精度。基于電子秤的現(xiàn)狀，本文擬研究一種用單片機(jī)控制的高精度數(shù)字電子秤設(shè)計方案。這種高精度數(shù)字電子秤計量準(zhǔn)確、攜帶方便，集質(zhì)量稱量功能與價格計算功能于一體，能夠滿足商業(yè)貿(mào)易和居民家庭的使用需求。1.2數(shù)字電子秤的工作原理電子秤以單片機(jī)為主要部件，當(dāng)商品放到秤盤上時，秤盤下的重量電阻應(yīng)變式傳感器產(chǎn)生一電信號，信號的強(qiáng)弱隨商品重量的大小而變，該電信號經(jīng)放大電路放大后，送入A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量與物重成正比，再進(jìn)入89C52單片機(jī)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，89C52單片機(jī)產(chǎn)生一組滿足顯示要求的數(shù)據(jù)，送至顯示電路顯示出實際重量。另一方面，商品單價通過鍵盤掃描電路送入89C52單片機(jī)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，送至顯示電路顯示,物重與單價經(jīng)過運算產(chǎn)生總價，也在顯示電路上同時顯示出來。稱重傳感器稱重傳感器前置放大器模數(shù)轉(zhuǎn)換器單片機(jī)接口鍵盤盤顯示器圖1-2基本工作原理框圖1.3數(shù)字電子秤性能及技術(shù)要求（1）電子秤必須具有清零、去皮重、凈／毛轉(zhuǎn)換、最大稱量設(shè)定、自動累計、過量程報警等功能；（2）最大秤重10Kg，精度為2g；（3）采用4位半共陰紅色LED顯示，價格、金額精確到小數(shù)點后2位數(shù)，質(zhì)量精確到小數(shù)點后三位；2.硬件設(shè)計2.1傳感器模塊要達(dá)到設(shè)計的性能要求，傳感器的精度起著決定性作用,本設(shè)計選用應(yīng)用于稱重系統(tǒng)90％以上的高精度電阻應(yīng)變式傳感器。電阻應(yīng)變傳感器是將被測量的力通過它所產(chǎn)生的金屬彈性變形轉(zhuǎn)換成電阻變化的敏感元件。題目要求稱重范圍10Kg，重量誤差不大于+0.005Kg，考慮到秤臺自重、振動和沖擊分量，還要避免超重?fù)p壞傳感器，所以傳感器量程必須大于額定稱重即10KG。我們選擇的是L-PSIII型傳感器，量程20Kg，精度為0.01%，滿量程時誤差0.002Kg,可以滿足本系統(tǒng)的精度要求。本設(shè)計的測量電路采用最常見的橋式測量電路（見圖2-1），用到的是電阻應(yīng)變傳感器半橋式測量電路。它的兩只應(yīng)變片和兩只電阻貼在彈性梁上，測量電阻隨重力變化導(dǎo)致彈性梁應(yīng)變而產(chǎn)生的變化。電阻的變化使橋式測量電路的輸出電壓發(fā)生變化。即輸出電壓的變化反映出重力的變化。電橋的輸出電壓可由下式表示[2]圖2-1全橋測量電橋圖2.2A/D轉(zhuǎn)換模塊2.2.1AD7705的結(jié)構(gòu)AD7705是一個完整的16位A/D轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部由多路模擬開關(guān)（MUX）、緩沖器、可編程增益放大器（PGA）、∑-△調(diào)制器、數(shù)字濾波器、基準(zhǔn)電壓輸入、時鐘電路及串行接口組成。其中串行接口包括寄存器組，它由通訊寄存器、設(shè)置寄存器、時鐘寄存器、數(shù)據(jù)輸出寄存器、零點校正寄存器和滿程校正寄存器等組成。該芯片包括2通道差分輸入。緩沖器電荷平衡型A/D轉(zhuǎn)換器緩沖器電荷平衡型A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字濾波器∑-△調(diào)制器PGAMUX時鐘發(fā)生器VccREFIN(-)REFIN(+)AIN1(+)AIN1(-)AIN2(+)AIN2(-)MCLKINMCLKOUTGNDSCLKDINDOUTA=1-128串行接口寄存器組圖2-2AD7705的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.2.2器件功能AD7705可編程增益放大器（PGA）可通過指令設(shè)定，對不同幅度的輸入信號實現(xiàn)1、2、4、8、16、32、64、128倍的放大，因此AD7705即可接受從傳感器送來的低電平輸入信號，然后產(chǎn)生串行的數(shù)字輸出。利用Σ-Δ轉(zhuǎn)換技術(shù)實現(xiàn)了16位無丟失代碼性能。選定的輸入信號被送到一個基于模擬調(diào)制器的增益可編程專用前端。片內(nèi)數(shù)字濾波器處理調(diào)制器的輸出信號。通過片內(nèi)控制寄存器可調(diào)節(jié)濾波器的截止點和輸出更新速率，從而對數(shù)字波器的第一個陷波進(jìn)行編程。AD7705串行接口可配置為三線SPI接口。增益值、信號極性以及更新速率的選擇可用串行輸入口由軟件來配置。該器件還包括自校準(zhǔn)和系統(tǒng)校準(zhǔn)選項，以消除器件本身或系統(tǒng)的增益和偏移誤差。CMOS結(jié)構(gòu)確保器件具有極低功耗，掉電模式減少等待時的功耗至20μW（典型值）。其主要特點如下：(1)可將輸入信號范圍從0～＋20mV到0～＋2.5V和±20mV～±2.5V的信號進(jìn)行處理；(2)2個全差分輸入通道的ADC（16位無丟失代碼、0.003%非線性）；(3)可編程增益前端增益：1～128；(4)有對模擬輸入緩沖的能力；(5)2.7～3.3V或4.75～5.25V工作電壓；(6)3V電壓時，最大功耗為1mW；(7)等待電流的最大值為8μA；2.2.3AD7705各引腳功能SCLK:串行接口時鐘輸入端。MCLKIN：芯片工作時輸入端?？梢允蔷д窕蛲獠繒r鐘，其頻率范圍為500KHz到5MHz。MCLKOUT：時鐘信號輸出端。當(dāng)用晶振作為芯片的工作始終時，晶振必須接在MCLKIN和MCLKOUT:之間。如果采用外部時鐘，則MCLKOUT可用于輸出反相時鐘信號，以作為其他芯片的時鐘源。該時鐘輸出可以通過編程來關(guān)閉。:片選端，低電平有效。:片選復(fù)位端。當(dāng)該端為低電平時，AD7705芯片內(nèi)的接口邏輯、自校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)濾波器等均為上電狀態(tài)。AIN1(+),AIN1(-)：分別為第1個差分模擬輸入通道的正端與負(fù)端。AIN2(+),AIN2(-)：分別為第2個差分模擬輸入通道的正端與負(fù)端。REFIN(+),REFIN(-)：分別為參考輸入通道的正端與負(fù)端。DIN：串行數(shù)據(jù)輸入端。向片內(nèi)的輸入移位寄存器寫入的串行數(shù)據(jù)由此輸入。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位，輸入移位寄存器中的數(shù)據(jù)被傳送到設(shè)置寄存器、時鐘寄存器或通訊寄存器。DOUT:串行數(shù)據(jù)輸出端。從片內(nèi)的輸出移位寄存器讀出的串行數(shù)據(jù)由此端輸出。根據(jù)通訊寄存器中的寄存器選擇位，移位寄存器可容納來自通訊寄存器、時鐘寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的信息轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出端。:A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志。AD7705輸出移位寄存器讀數(shù)時序如圖2-3所示AD7705向輸入移位寄存器寫入數(shù)據(jù)時序?qū)懭鐖D2-4所示AD7705電路如圖如2-5所示圖2-3AD7705輸出移位寄存器讀數(shù)時序圖圖2-4AD7705向輸入移位寄存器寫入數(shù)據(jù)時序圖圖2-5AD7705模塊2.3單片機(jī)模塊該智能電子秤采用ATM公司的AT89C52作為CPU，它是一種低功耗高性能的八位CMOS微控制器，與MCS-51微控制器件兼容本設(shè)計的控制電路。以單片機(jī)89C52為控制中心，負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)和外接設(shè)備的信號，再處理數(shù)據(jù)，發(fā)出控制信號，以達(dá)到所需的要求。AT89C52輸入輸出端口定義如下：P0.3——超重報警電路P2口——芯片8279與單片機(jī)的接口P1.6——8279的片選端P1口——AD轉(zhuǎn)化模塊外部中斷INT1用于鍵盤中斷服務(wù)程單片機(jī)外部中斷INT1完成對鍵盤顯示接口功能芯片8279的按鍵和數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示的控制，并可輸入單價，各種命令處理，顯示價格、重量等參數(shù)。定時中斷T0用于A/D轉(zhuǎn)換中斷延時電子秤作為一種稱重儀器，對所稱精確度要求頗高，所以必須通過數(shù)值濾波求的有效采樣值，通過定時來完成這一系列的操作。我們定時0.5S，即定時為50ms，分10次來累計結(jié)果。定時中斷T2用于鍵盤中斷延時T2設(shè)為定時器狀態(tài)，定時時間為13ms。在中斷服務(wù)中首先掃描鍵盤，判斷有無鍵按下。若有，則執(zhí)行鍵識別程序。然后返回主程序進(jìn)行其他操作。單片機(jī)總電路圖件附錄二[7]2.4鍵盤顯示模塊2.4.1鍵盤鍵的功能鍵盤輸入是實現(xiàn)電子秤人機(jī)交互部門。根據(jù)儀器要求的功能，設(shè)計了由16個按鍵（4×4矩陣鍵盤）和1個板鍵開關(guān)組成的鍵盤、開關(guān)輸入電路，如圖2-6所示.扳鍵開關(guān)控制儀器電源的通斷：16個按鍵分別是10個數(shù)字鍵0～9、小數(shù)點鍵和5個功能鍵：清零、去皮重、轉(zhuǎn)換/校正、累計、保持。圖2-64×4矩陣鍵盤(1)稱重前，若顯示的值不為00.00，則按“去皮”鍵清除為00.00；若被稱物品需用盛器裝載，先將盛器放在秤盤板上，按“去皮”鍵，屏幕顯示為00.00，然后裝入被稱物品進(jìn)行稱量。稱重過程。將被稱物品放在秤盤上，穩(wěn)定后，被稱物品重量稱好，按“保持”鍵儲存；取下被稱物品，顯示屏顯示物品凈重量數(shù)值并自動保持（一旦進(jìn)入重量保持狀態(tài)后，只有按“去皮”鍵才能退回到正常稱重狀態(tài)）。在顯示單價狀態(tài)下，應(yīng)先按“轉(zhuǎn)換”鍵，再按“去皮”鍵，才可進(jìn)入正常稱重狀態(tài)，不在顯示單價狀態(tài)下，直接按“去皮”鍵即可。當(dāng)重量顯示超過最大秤量值10kg時，報警器響，表示儀器處于超載狀態(tài)。電子秤不允許超載使用。(2)單價輸入及清除。稱重結(jié)束取下物品（已在重量保持狀態(tài)下），再直接按數(shù)字鍵輸入單價。單價清除按“清除”鍵。(3)顯示金額。當(dāng)單價置入后，按“轉(zhuǎn)換”鍵，則顯示本次稱量的金額；若顯示“E”表示超出計價范圍。按“去皮”鍵，又可進(jìn)行稱量。(4)金額累計。如果需要將幾種金額累加就得使用“累計”鍵。在每次稱完物品顯示金額狀態(tài)下，按“累計”鍵，就把該次金額累加到總額中去。若顯示“E”，表示累計總額值超出計價范圍。（5）校正。按“校正”鍵超過1分鐘，儀器修正信息處理中擬合函數(shù)的系數(shù)，完成非線性校正。2.4.2鍵盤和顯示電路本系統(tǒng)中有16位LED顯示器，4×4鍵盤和8279的接口電路。圖中鍵盤的行線接8279的RL0～RL3，8279選用外部譯碼方式，SL0～SL3經(jīng)74LS138譯碼輸出，連接鍵盤的列線，通過讀取行列電平來確定哪個鍵按下。因顯示位數(shù)比較多，所以要用到4線-16線譯碼器74LS154，SL0～SL3又由74LS154譯碼輸出，經(jīng)7407驅(qū)動后到顯示器LED的各個位的公共陰極。輸出線OUTB0～OUTB3、OUTA0～OUTA3作為一個8位段選碼數(shù)據(jù)輸出端口，控制LED顯示器每一位數(shù)碼管顯示的內(nèi)容，當(dāng)從一位LED數(shù)碼管向下一位切換時，由消隱輸出線BD輸出低電平，74LS154譯碼產(chǎn)生低電平，使74LS138輸出全為高電平。此時，在8位段數(shù)據(jù)輸出端口輸出下一個LED顯示位的顯示內(nèi)容。74LS138譯碼循環(huán)產(chǎn)生低電平，8位段數(shù)據(jù)輸出端口也依次把公共陰極為低電平位的顯示位中的內(nèi)容顯示出來，當(dāng)這一過程很快顯示時，人們就會在幾個LED中看到了顯示出來的不同內(nèi)容。在連接32鍵以內(nèi)的簡單鍵盤時，CNTL、SHIFT輸入端可接地。74LS07芯片是8279作為LED數(shù)碼管顯示器的段選碼輸出端口的同相驅(qū)芯片。圖2-7鍵盤顯示電路2.5過量程報警模塊由于壓力傳感器L-PSIII型的最大承受壓力為20KG，本文的稱重范圍是10KG，若重物的重量超過了限定值，會影響測量結(jié)果。文中采用報警電路如圖2-8所示，用于及時告知是否超量程使用，當(dāng)單片機(jī)檢測到超重信號時，從P0.3發(fā)出一個40KHz的方波進(jìn)行報警提示。圖2-8過量程報警模塊3.數(shù)字電子秤軟件設(shè)計3.1系統(tǒng)軟件設(shè)計軟件主程序包括顯示程序、鍵盤處理程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理程序?？刂破髦蠥T89C52的P1.5為A/D中斷請求輸入線，INT1為鍵盤中斷服務(wù)程序。A/D中斷服務(wù)程序完成采樣數(shù)據(jù)的存儲；鍵盤中斷服務(wù)程序完成掃描，判斷數(shù)字鍵或功能鍵，若為數(shù)字將其數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和顯示緩沖區(qū)。若是功能鍵進(jìn)入相應(yīng)功能鍵處理程序。主程序流程圖如圖3-1所示系統(tǒng)初始化A/D轉(zhuǎn)換模塊系統(tǒng)初始化A/D轉(zhuǎn)換模塊數(shù)據(jù)處理顯示鍵盤中斷圖3-1主程序流程3.2鍵盤軟件設(shè)計我們知道鍵盤和顯示是人與微機(jī)系統(tǒng)打交道的主要設(shè)備。在本系統(tǒng)中我們采用8279可編程鍵盤/顯示管理接口。利用8279可實現(xiàn)對鍵盤/顯示器的自動掃描，以減輕CPU負(fù)擔(dān)，并具有顯示穩(wěn)定、程序簡單、不會出現(xiàn)誤動作等特點。程序原理如下：鍵掃描子程序：主要判斷有無鍵按下，利用8279的RL0～RL3和SL0～SL3端口判斷鍵入數(shù)據(jù)的個數(shù)或沒有輸入字符。當(dāng)RL0～RL3四位全為0時，便可判斷無鍵按下，當(dāng)判斷有鍵按下后，就轉(zhuǎn)向取鍵值子程序。首先取出行、列號進(jìn)行拼裝，得到所需的鍵號。然后與數(shù)OAH相比較，從而判斷出是功能鍵還是數(shù)字鍵。若是功能鍵就轉(zhuǎn)到功能鍵處理子程序；若是數(shù)字鍵就調(diào)用顯示子程序進(jìn)行顯示。顯示子程序。首先置顯示緩沖區(qū)首址和計數(shù)長度，然后取顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為段選碼，送到LED上顯示。3.2.1鍵盤掃描本系統(tǒng)中鍵盤控制采用中斷方式實現(xiàn)，利用外部中斷1端口來實現(xiàn)。微處理器平時周而復(fù)始掃描鍵盤，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有鍵按下時，首先判斷是命令鍵還是數(shù)字鍵。若是數(shù)字鍵，則把按鍵讀數(shù)存入存儲器，并顯示；若是命令鍵，則根據(jù)按鍵讀數(shù)查閱轉(zhuǎn)移表；以獲得處理子程序的入口，子程序執(zhí)行完后繼續(xù)掃描鍵盤。圖3-2為鍵盤掃描流程圖去皮鍵去皮鍵清單價累計鍵小數(shù)點？數(shù)字鍵？返回掃描P2口當(dāng)前重量送入皮單價清零將金額累加并清單價存入單價整數(shù)部分F不為1存入單價小數(shù)部分建標(biāo)志F=1YYYY開始YNYN圖3-2鍵盤掃描流程圖3.2.2數(shù)字顯示單片機(jī)確定哪個鍵按下時，通過SL0～SL3輸出控制信號經(jīng)74LS154譯碼器選擇相應(yīng)的LED位，在8279芯片OUT0～OUT7輸出8位段數(shù)據(jù)，LED顯示內(nèi)容。如要換位顯示則單片機(jī)檢測BD是否輸出低電平，若是74LS1547譯碼輸出高電平，74LS138譯碼循環(huán)產(chǎn)生低電平，8位段數(shù)據(jù)輸出端口也依次把公共陰極為低電平位的顯示位中的內(nèi)容顯示出來，當(dāng)這一過程很快顯示時，人們就會在幾個LED中看到了顯示出來的不同內(nèi)容。3.3A/D轉(zhuǎn)換程序在智能電子秤控制系統(tǒng)中，除了控制單元和執(zhí)行單元外，還必須有反饋環(huán)節(jié)。在反饋環(huán)節(jié)中，最重要的就是對數(shù)據(jù)的采集。本文以AT89C52單片機(jī)為核心，設(shè)計一個基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過模擬電壓形式輸入系統(tǒng)，經(jīng)AD7705可以采集2路模擬量，精度為16位，并經(jīng)多次采樣，通過濾波，取得更精確的重量值。啟動A/D啟動A/D設(shè)采樣次數(shù)建立采樣標(biāo)志讀A/D數(shù)字量存入片內(nèi)RAM采樣次數(shù)是否到？采樣F0是否建立？結(jié)束采樣值濾波取平均值YNNY中斷圖3-3AD7705A/D流程框圖3.4數(shù)據(jù)處理程序3.4.1重量轉(zhuǎn)化本課題中，A/D轉(zhuǎn)換采用AD7705芯片，它是16位輸出，重量計算要求精確到克，其輸出值范圍為0000000000000000B～1111111111111111B轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)0～65535，而系統(tǒng)所要求輸出重量范圍0～10000g，所以我們進(jìn)行線性參數(shù)的標(biāo)度變換，Wx=（Ws/Ns）Nx。Wx為實際重量值Ws，滿量程重量10000g，Ns為16位二進(jìn)制值，Nx為AD裝換讀取值，其量化單位為10000/65535=0.15。如下：為使技術(shù)方便我們將0.15=15/100，即化為定點數(shù)來算。3.4.2價格計算價格計算公式S=U*Wx，S為價格U為單價，Wx為實際測得重量值。結(jié)論單片機(jī)控制的電子秤集傳感器技術(shù)、微計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字顯示技術(shù)于一體、其反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確度高、顯示直觀，便于使用。另外稍加擴(kuò)展，該電子秤還可與其它生產(chǎn)質(zhì)量管理系統(tǒng)項連接，具有推廣應(yīng)用價值。電子秤不僅要向高精度、高可靠方向發(fā)展,而且更需向多種功能的方向發(fā)展。目前飛電子秤技術(shù)朝著以下方向發(fā)展：智能化：本系統(tǒng)中雖然利用單片軟件實現(xiàn)一些簡單的功能，我們可以將其與電子計算機(jī)組合，開發(fā)稱重用計算機(jī)，利用計算機(jī)功能使電子秤具有推理、判斷、自診斷、自適應(yīng)、自組織等功能。綜合性：本系統(tǒng)中雖然利用軟件實現(xiàn)稱重、計價、顯示，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，電子稱重技術(shù)發(fā)展規(guī)律就是不斷的加強(qiáng)基礎(chǔ)擴(kuò)大應(yīng)用，擴(kuò)展新技術(shù)領(lǐng)域，向相鄰學(xué)科和行業(yè)滲透，綜合各種技術(shù)去解決稱重計量、自動控制、信息處理，與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組合可以顯示很多商業(yè)信息，構(gòu)成一個完整的綜合控制系統(tǒng)。（3）組合性：未來稱重系統(tǒng)會大量應(yīng)用在工業(yè)計量過程和工藝流程中，其要求組合性，即測量范圍可以任意設(shè)定；硬件能夠依據(jù)一定的工作條件和環(huán)境作某些調(diào)整；軟件能按一定的程序進(jìn)行修改和擴(kuò)展；輸入輸出數(shù)據(jù)與指令可以使用不同的語言和條形碼，并能與外部的控制和數(shù)據(jù)處理設(shè)備進(jìn)行通信。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，我對大學(xué)四年所學(xué)的知識有了一個系統(tǒng)的認(rèn)識和理解，尤其是對本課題所用到的單片機(jī)及其相關(guān)知識有了進(jìn)一步的掌握，對利用單片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)又及對系統(tǒng)的分析和問題的解決有了切身的認(rèn)識和體會，正所謂學(xué)以致用，在此實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗，提高了解決問題的能力。系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實施、系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析和設(shè)計是項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程，在設(shè)計過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。參考文獻(xiàn)[1]關(guān)德新，馮文全.單片機(jī)外圍器件實用手冊[M].京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021,6.33~98[2]郁有文，常健，程繼紅.傳感器原理及工程應(yīng)用[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2021.10~200[3]范立南，李雪飛，尹授遠(yuǎn).單片微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：人民郵電出版社,2021.15~100[4]高吉祥.電子技術(shù)基礎(chǔ)試驗與課程設(shè)計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2021.55~99[5]唐俊杰,高秦生.微型計算機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社，1993.60~150[6]康華光,陳大欽.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2021.6，10~200[7]張毅剛主編.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社,2021.12.220~250[8]厲志飛.電子衡器的發(fā)展趨勢[J].現(xiàn)代計量儀器與技術(shù)，2021，（04）[9]王艷春.智能電子稱重系統(tǒng)的設(shè)計[J].微計算機(jī)信息，2021，（04）[10]張景元.一種基于單片機(jī)的多功能電子稱[J].微計算機(jī)信息，2021，（04）[11]孫鵬，徐發(fā)明.模擬稱重傳感器信號發(fā)生器的設(shè)計[J].牡丹江師范學(xué)院學(xué)報，2021，（03）：23[12]南光群.基于HT49R30A-1單片機(jī)控制的電子秤設(shè)計[J].電工技術(shù)，2021，（04）：8~9[13]明尚志.電子秤稱重傳感器V/F轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計[J].電子測量技術(shù)，2021，30（03）：175~177[14]周清華，馬善農(nóng).高性能低成本電子秤的參考設(shè)計[J].世界電子元器件，2021，（5）：59~64[15]張海霞.新型便攜式電子秤設(shè)計[J].計量技術(shù)，2021，（9）：6~9附錄一：A/D轉(zhuǎn)換程序#include<reg52.h>sbitad_cs=P1^1; //AD轉(zhuǎn)換器AD7705硬件I/O定義sbitad_sclk=P1^0;sbitad_dout=P1^4;//AD輸入輸出I/Osbitad_din=P1^3;//AD輸入輸出I/Osbitad_reset=P1^2;//AD7705復(fù)位sbitad_drdy=P1^5;//AD7705dataunsignedintlsb,msb;voiddelay(){dataunsignedinti;i=0;while(i<7000){i++;}}voidad_write(unsignedcharcommand)//數(shù)據(jù)輸入{dataunsignedchari;ad_sclk=1;ad_cs=0;i=8;while(i!=0){ad_sclk=0; ad_in=command&0x80; ad_sclk=1; command=command<<1; i--; }ad_din=1; //送完命令置'1',準(zhǔn)備輸入數(shù)據(jù)ad_cs=1;}//設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換模式.然后可以連續(xù)讀出結(jié)果.Voidad_set(unsignedcharch,unsignedchargain)////ch=1,2;gain=0,1,2,3(1,2,4,8...)ch通道gain增益{dataunsignedchari=0x46;//單極性,加緩沖器dataunsignedcharj=gain;j=j<<3;i=i|j;ad_write(0x0f+ch);//寫通訊寄存器,選擇通道1,2,并建立下一個操作為寫設(shè)置寄存器ad_write(i);//寫設(shè)置寄存器,清除FSYNC,建立增益等運行條件//初始化被選通道為自校準(zhǔn)模式,有緩沖器}//A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果讀取函數(shù).unsignedintad_pro(){dataunsignedintj,k=0;dataunsignedcharkk;while(ad_drdy==1);ad_write(0x38); //讀通訊寄存器,選擇通道1,2,并建立下一個操作位讀數(shù)據(jù)寄存器ad_sclk=1;//讀取結(jié)果ad_cs=0;kk=16;while(kk!=0){k=k<<1;ad_sclk=0;j=ad_dout;ad_sclk=1;k=k|j;//或kk--;}ad_cs=1;ad_dout=1;return(k);}//AD初始化復(fù)位,50赫茲輸出速率ad_init(){ad_cs=0;ad_reset=1;//復(fù)位AD轉(zhuǎn)換器1--0--1脈沖,40msdelay();ad_reset=0;delay();ad_reset=0;delay();ad_reset=1;ad_write(0x20);//寫通訊寄存器,選擇通道1,并建立下一個操作為寫時鐘寄存器ad_write(0x04);//寫時鐘寄存器,設(shè)時鐘信號位于使用的主時鐘信號(2.4576MHz)ad_write(0x10);ad_write(0x46);}voidad_jiaozhun()//初始化A/D,校準(zhǔn)兩個通道.在通道一上持續(xù)工作.{ad_init();ad_set(1,0);while(ad_drdy==0);while(ad_drdy==1);while(ad_drdy==0);while(ad_drdy==1);//ad_write(0x20);//寫通訊寄存器,選擇通道1,并建立下一個操作為寫時鐘寄存器,掉電.//ad_write(0x14);//A/D基準(zhǔn)斷電.}voidmain(){ad_jiaozhun();lsb=ad_pro();msb=ad_pro();}附錄二：致謝在這幾個月的時間里，從對課題的理解，方案的設(shè)計，到程序的編寫，再到論文的寫作，中間有著自己的努力，更有著老師和同學(xué)的關(guān)心和巨大的幫助。首先我要對本論文的指導(dǎo)老師***老師致以衷心的感謝！從論文的選題、有關(guān)資料的收集、課題的討論，到論文的撰寫和修改，導(dǎo)師都給了我悉心的指導(dǎo)和幫助。他對學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度讓我由衷地敬佩。感謝***同學(xué)給予我無私的幫助，他們對我所遇到的難題的解答讓我受益匪淺。感謝母校和老師們在大學(xué)四年中對我的培養(yǎng)。為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！！！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！！！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNo