微型步進(jìn)電機(jī)

-.z.日本美上美MITSUMI微型步進(jìn)電機(jī)特價(jià)供給日本MITSUMI(美上美)M42SP-5微型步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)：M42SP-5L/R。電壓12-24V，電阻35Ω，步距角7.5°，線型：5根線。現(xiàn)貨數(shù)量：2000臺(tái)。電機(jī)圖示及具體參數(shù)步進(jìn)電機(jī)六根線和四根線有什么區(qū)別步進(jìn)電機(jī)四根引線和六根引線有很大的區(qū)別的，四跟線有二種可能，一種是雙極的，那就是并接四線的,出線是四線。第二種是單極型,出線四線。六線有兩種可能，但都是雙極性電機(jī)，只是接法不同。

二相四線與二相六線步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：

一樣的，六線電機(jī)可以接成四線用。

六線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)只能使用六線電機(jī)，但是四線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)既可以接六線電機(jī)又可以接四線電機(jī)。這個(gè)就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的半橋和全橋的區(qū)別。

六線電機(jī)其實(shí)就是從四線電機(jī)的二個(gè)繞組中間抽出兩個(gè)頭

如果非要說(shuō)使用上的區(qū)別，六線電機(jī)比四線電機(jī)更適合跑高速。

步進(jìn)電機(jī)的四根線的接法：

這是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),有兩個(gè)繞組,每個(gè)繞組有兩根線,用萬(wàn)用表可以判斷出來(lái),通電的就是同一個(gè)繞組,或者也可以用一個(gè)更加簡(jiǎn)單的方法判斷繞組:把電機(jī)的任意兩根線短接,轉(zhuǎn)動(dòng)出軸,如果發(fā)現(xiàn)阻力變大了,說(shuō)明這是一個(gè)繞組的兩根線,其余剩下的兩根線為一個(gè)繞組。顏色不要管，把每個(gè)繞組的兩根線接在驅(qū)動(dòng)器的A和B相隨便接,如果發(fā)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn),只要把A相的兩根線顛倒一下就行了。

步進(jìn)電機(jī)的四根線用法：

步進(jìn)電機(jī)四根線兩組線圈兩用電表量相通組A+A-另組B+B-接驅(qū)器即可。

這個(gè)就是接到驅(qū)動(dòng)器上，兩相步進(jìn)兩兩相A+A-B+B-。步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停頓的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為"步距角〞，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而到達(dá)準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造：通過(guò)上圖可知，A，~A是聯(lián)通的，B和~B是聯(lián)通。則，A和~A是一組a，B和~B是一組b。

不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于終究是四線，五線，還是六線。就要看A和~A之間，B和B~之間有沒有公共端抽線。如果a組和b組各自有一個(gè)端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線的。步進(jìn)電機(jī)的接線：

如何區(qū)分組別，確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)接線：應(yīng)該用萬(wàn)用表打表。四線：由于四線沒有公共抽線，所以，a和b組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。所以，用萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。五線：由于五線中，a和b組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，則，這根線就是公共端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。六線：a和b組的公共抽線端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，則這根線是端，另2根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。步進(jìn)電機(jī)的分類：步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反響式〔VariableReluctance，VR〕、永磁式〔PermanentMagnet,PM〕和混合式〔HybridStepping,HS〕。反響式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。構(gòu)造簡(jiǎn)單、本錢低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)一樣。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大〔一般為7.5°或15°〕?；旌鲜剑夯旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)綜合了反響式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但構(gòu)造復(fù)雜、本錢相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡送的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的根本步距角為1.8°/步，配上半步