匿名領(lǐng)航者飛控手冊(cè)

6、切勿將油門的失控保護(hù)位置設(shè)置在10 10、GPSGPSGPS11、強(qiáng)烈建議 ：歡迎使用領(lǐng)航者飛控，領(lǐng)航者飛控是團(tuán)隊(duì)針對(duì)飛控者推出的一款完全開源的飛控產(chǎn)品，使用最常見，資料也是相當(dāng)豐的STM32F407作為主控，并且提供完全開源的飛控整體工程文件(開發(fā)環(huán)境：KEIL)，玩家拿到源碼后直接編譯即可。GPS、光流、超聲波、wifi，甚至是樹莓派、X86使用亞克力外殼，不僅美觀，而且方便拆卸。飛控拓展接口經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，保留多個(gè)串口，可方便的外接GPS等模塊。接口采用Molex插接件，防止反插。并且每個(gè)接口都有詳細(xì)的絲印標(biāo)注，每個(gè)IO的功能，都一目了然，方便 開源特點(diǎn)知識(shí)資料等，而且還有飛控源碼、通信板源碼等，我們開源的代碼都是整套的工程，買家拿到后可直接編譯。串級(jí) STM32硬件電調(diào)控制源碼，使用timer的 會(huì)自動(dòng)發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)，相比等待發(fā)送完畢的串口操作方式，節(jié)省大量CPU時(shí)間。NRF24L01+偽雙工雙向通信源碼，普通NRF20L01NRF24L01NRF換必須保持同時(shí)，所以驅(qū)動(dòng)的編寫十分。我們使用了NRF24L01+的高級(jí)功能——Ackwithpayload，使用應(yīng)答包攜帶用戶數(shù)NRF24L01+，不帶+號(hào)和所謂臺(tái)產(chǎn)，不能使用此方式通訊。二二次開發(fā) 1M 192K 運(yùn)行頻率 10Dof傳感器：MPU9150+ 3軸陀螺+3軸加速度+3軸羅盤+高精度氣壓8 8 out：8路硬件 1*I2C：一路IIC接口，用于外接第二塊姿態(tài)模塊，可將第二塊姿態(tài)模塊方便的固定于機(jī)架上任何 1*SWD：用 1*GPS：GPS1*電壓電 串口 串口

飛控到手后，請(qǐng)先安裝所需要的開發(fā)環(huán)境，keilforarm，也就是mdk，然后安裝資料包中的SWD驅(qū)動(dòng)（JLINK驅(qū)動(dòng)。硬硬件連接、安裝 連接方法 數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，應(yīng)該是ROL發(fā)生變化，并且ROL搖桿往左推，上位機(jī)ROL的值變小，ROL搖桿往右推，上位機(jī)ROL的值變大。如果不是按照此規(guī)律變化，請(qǐng)對(duì) 數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，應(yīng)該是PIT發(fā)生變化，并且PIT搖桿往上推，上位機(jī)PIT的值變大，PIT搖桿往下推，上位機(jī)PIT的值變小。如果不是按照此規(guī)律變化，請(qǐng)對(duì) 數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，應(yīng)該是THR發(fā)生變化，并且THR搖桿往上推，上位機(jī)THR的值變大，THR搖桿往下推，上位機(jī)THR的值變小。如果不是按照此規(guī)律變化，請(qǐng)對(duì) 數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，應(yīng)該是YAW發(fā)生變化，并且YAW搖桿往左推，上位機(jī)YAW的值變小，YAW搖桿往右推，上位機(jī)YAW的值變大。如果不是按照此規(guī)律變化，請(qǐng)對(duì) 最后 的第五、第六、第七、第八通道接入飛控（若有的話，目前這些通道還沒有用到 飛 方法前，先按照前一步介紹的方法，連接好，打開上位機(jī)的飛控狀態(tài)界面，撥動(dòng)的各個(gè)搖桿，觀察數(shù)據(jù)是否正常變化，然后將油門搖桿（手左邊，手的右邊）打到右下，保持2LED門，即可完成進(jìn)行飛行。電調(diào)連接及轉(zhuǎn)向確認(rèn) 確認(rèn)完4個(gè)電機(jī)后，分別根據(jù)不 四軸萬(wàn)向云臺(tái)）飛控飛控?zé)o線數(shù)傳使用方按照上圖連接好各個(gè)模塊（信號(hào)板連接電腦的USB線一定要使用數(shù)據(jù)線，也就是連接可以傳數(shù)據(jù)的，而不是只能充電的飛控飛控試飛流 ，向下拉pit搖桿，前方兩個(gè)電機(jī)加速，后方兩個(gè)電機(jī) 注意事項(xiàng) 1US-100MolexUART5，UART5VGUS-100VCCGND，UART5TR要緊貼地面，最好距離地面2厘米以上，以防止進(jìn)入超聲波