QTZ500塔式起重機總體及頂升套架的設計計算說明書

項目項目塔式起重機是一種塔身豎立起重臂回轉(zhuǎn)的起重機械。在工業(yè)與民用建筑施工中塔式起重機是完成預制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機高。由于塔式起重機能靠近建筑物，其幅度利用率可達全幅度的80%，普通履帶式、輪胎式起重機幅度利用率不超過50%，而且隨著建筑物高度的增加還會急劇地減小。因此，塔式起重機在高層工業(yè)和民用建筑施工的使用中一直處于領(lǐng)先地位。應用塔式起重機對于加快施工進度、縮短工期、降低工程造價起著重要的作用。同新技術(shù)應用的不斷擴大，現(xiàn)在的塔式起重機必須具備下列特1.起升高度和工作幅度較大，起重力矩大。2.工作速度高，具有安裝微動性能及良好的調(diào)速性能。較優(yōu)異的產(chǎn)品，比較目前國內(nèi)外同規(guī)格同類型的塔機具有更多的優(yōu)點，能滿足高層建筑施工的需要，可用于建筑材料和只需提出另行訂貨要求，即可增加某些部件實現(xiàn)本機的最大況后各國面臨著重建家園的艱巨任務，浩大的建筑工程量迫切項目進了前蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機，并進行仿制。t使用了內(nèi)部爬升式和外部附著式塔式起重機，并在工作機構(gòu)速、渦流制動器，在回轉(zhuǎn)和運行機構(gòu)中安裝液力耦合器等。在此時期，中國開始進入了自行設計與制造塔式起重機的階段。也是中國最早自行設計的塔式起重機。隨后，中國又自行設起重機的幅度、起重量和起升高度均有了顯著提高。為了滿足市場各方面的要求，塔式起重機又向一機多用方向發(fā)展。年中國第一臺下回轉(zhuǎn)的輕型輪胎式軌道兩用起重機問世；同年為了北京飯店施工，中國又自行設計制造了QT-10型自升TQTK60、QT25HK等下回轉(zhuǎn)快裝塔式起重機等。這些產(chǎn)品在性項目能方面已接近國外70年代水平，這一時期的最高年產(chǎn)量達從國外引進了一些塔式起重機，n技術(shù)性能比較先進，極大地促進了中國塔式起重機產(chǎn)品的設機行業(yè)隨著全國范圍建筑任務的增加而進入了一個新的興盛時期，年產(chǎn)量連年猛增，而且有部分產(chǎn)品出口到國外。全國塔式起重機的總擁有量也從20世紀50年代的幾十臺截至根據(jù)國內(nèi)外一些技術(shù)資料的介紹，塔式起重機的發(fā)展趨臂長度已能做到70m?？焖俨鹧b下回轉(zhuǎn)塔式起重機的吊臂長臂長一般為30~40m，可以接長到50~60m。重型塔式起重機臂長加大帶來的一些技術(shù)問題，而低合金高強度鋼材及鋁合金的廣泛采用也為加長吊臂提供了非常有利的條件。2、工作速度提高，且能調(diào)速電動機及直流電動機調(diào)速的應用，使塔式起重機工作速度在起升速度一般只有20~30m/min，回轉(zhuǎn)速度為0.6~1r/min，變幅速度為30~40m/min，大車行走速度為10~40m/min，而近幾年來塔式起重機工作速度已有提高。起升機構(gòu)普遍做到很多，構(gòu)件安裝就位速度可在0~10m/min范圍內(nèi)進行選擇，回轉(zhuǎn)速度一般可在0~1r/min之間進行調(diào)節(jié)，小車牽引和塔項目隨著塔式起重機向大型、大高度方向發(fā)展，操作人員的能見度越來越差。因此需要在吊臂端部或小車上安裝電視攝像機，在操作室利用電視進行操作。有的還采用了雙頻道的無線電遙控系統(tǒng)，不僅可由地面的操作人員控制吊裝，還可組裝式結(jié)構(gòu)與管理，提高塔式起重機使用的經(jīng)濟效益，國外塔式起重機專業(yè)廠已做到產(chǎn)品系列化、部件模數(shù)化。以不同模數(shù)塔身、臂架標準節(jié)組合成變斷面塔身和臂架，這不僅能提高塔身、臂架的力架、臂架的儲備量，為降低成本、簡化管理創(chuàng)造了條件。其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機高。塔式起重機的起升這些參數(shù)表明了起重機的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟指標，它是設計塔式起重機的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)中選擇塔式起重機技術(shù)總體設計是機械設計整個過程中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一。它是使設計產(chǎn)品滿足技術(shù)參數(shù)及形式的總構(gòu)想，決定了機械設計的成敗。在總體設計前，應先進行深入細致的調(diào)查研究，收集國內(nèi)外同類機型的相關(guān)資料，了解國內(nèi)外塔機的使用情況，并進行分析比較，然后制定總的設計方案。設計原則應項目項目當在保證所設計的機型達到國家有關(guān)標準的同時，力求結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)先進，積極性好，工藝簡單，工作可靠。定組成。在進行總體設計時，要綜合考慮塔機的強度、剛度、穩(wěn)定性、各種工況下的外載荷以及塔機的經(jīng)濟性，從而選出.2.1金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機金屬結(jié)構(gòu)部分由塔身，塔頭或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回轉(zhuǎn)支撐架等主要部件組成。對于特殊的塔式起重機，由于構(gòu)造上的差異，個別部件也會有所增減。起重機的可靠性等都有重要意義。高層建筑施工用的附著式塔式起重機都采用小車變幅的安裝基礎(chǔ)水平臂架，幅度大部分在五十米以上，無須移動作業(yè)即可覆蓋整個施工范圍，因此多采用鋼筋混凝土基礎(chǔ)。鋼筋混凝土基礎(chǔ)有多種形式可供選用。對于有底架的固個獨立塊體式基礎(chǔ)。對于無底架的自升式塔式起重機則采用X形整體基礎(chǔ)的形狀及平面尺寸大致與塔式起重機X形項目長條形基礎(chǔ)由兩條或四條并列平行的鋼筋混凝土底梁組成，其功能猶如兩條鋼筋混凝土的鋼軌軌道基礎(chǔ)，分別支承底架的四個支座和由底架支座傳來的上部荷載。如果塔機安在原有混凝土地面上，分塊式基礎(chǔ)由四個獨立的鋼筋混凝土塊體組成，分別承受由底架結(jié)構(gòu)傳來的整機自重及載荷。鋼筋混凝土塊體構(gòu)造尺寸視塔機支反力大小基地耐力而定。由于基礎(chǔ)僅承受底架傳遞的垂直力，故可作為中心負荷獨立柱基礎(chǔ)處理。其優(yōu)點2-2長條形基礎(chǔ)獨立式整體鋼筋混凝土基礎(chǔ)適用于無底架固定式自升式塔式項目起重機。其構(gòu)造特點是：塔機的塔身結(jié)構(gòu)通過塔身基礎(chǔ)節(jié)、預埋塔身框架或預埋塔身主角鋼等固定在鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，從而使塔身結(jié)構(gòu)與混凝土基礎(chǔ)聯(lián)固成整體，并將塔機上部載荷全部傳給地基。由于整體鋼筋混凝土基礎(chǔ)的體形尺寸是考慮塔式起重機的最大支反力、地基承載力以及壓重的需2-3分塊式基礎(chǔ)項目項目2-4獨立整體基礎(chǔ)固定式塔式起重機，可靠的地基基礎(chǔ)是保證塔機安全使用的必備條件。該基礎(chǔ)應根據(jù)不同地質(zhì)情況，嚴格按照規(guī)定制作。除在堅硬巖石地段可采用錨樁地基(分塊基礎(chǔ))外，一般情況下均采用整體鋼筋混凝土基礎(chǔ)。對基礎(chǔ)的基本要求有：基礎(chǔ)的土質(zhì)應堅固牢實，要求承載能力大于0.15Mpa；混凝土基礎(chǔ)應根據(jù)現(xiàn)場地質(zhì)情況加工作層或多層鋼筋網(wǎng)，鋼于1/500；混凝土基礎(chǔ)表面設置排水溝。將底架拼裝組合，項目項目4602×46024602×4602底架有工字鋼焊接成整體框架結(jié)構(gòu)。在四角輻射狀安裝塔身結(jié)構(gòu)也稱塔架，是塔機結(jié)構(gòu)的主體，有轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)之別；并有內(nèi)塔與外塔之分。塔身結(jié)構(gòu)斷面分為圓形斷面、三角形斷面及方形斷面三類?，F(xiàn)今國內(nèi)外生產(chǎn)的塔機均采用方形斷面塔身結(jié)構(gòu)。按塔身結(jié)構(gòu)主弦桿材料的不同，這類方形斷面塔架可分為：角鋼焊接格桁結(jié)構(gòu)塔身，主弦桿為角鋼輔以加強筋的矩形斷面格桁結(jié)構(gòu)；角鋼拼焊方鋼管格桁結(jié)構(gòu)塔項目節(jié)弦桿又有兩種不同截面之分。主弦桿截面加大的標準節(jié)用于桿截面較小的標準節(jié)則用于上部塔身。⑴塔身標準節(jié)本次設計采用無縫鋼管焊接格桁結(jié)構(gòu)塔身，其中塔身截準節(jié)選用5m下部管口處車有定位止口，而另一端則焊有定位凸臺，靠相標準節(jié)均設有供人上下的爬梯，每三個標準節(jié)設置一個休息塔身標準節(jié)的聯(lián)接方式有：蓋板螺栓聯(lián)接，套柱螺栓聯(lián)采用套柱螺栓聯(lián)接，其特點是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金結(jié)構(gòu)鋼制作。適用于方鋼管和角鋼主弦桿塔身⑵塔身結(jié)構(gòu)設計要領(lǐng)1)多層建筑施工用快速安裝塔機可根據(jù)起升高度和運輸條件分別采用整體式塔身、伸縮式塔身或折疊式塔身。項目輕、中型自升塔機和內(nèi)爬式塔機宜采用整體式塔身標準節(jié)。附著式自升式塔機和起升高度大的軌道式以及獨立式自塔身結(jié)構(gòu)選拼裝式塔機塔身標準節(jié)的加工精度要求比較高，制作難身標準節(jié)度較大，零件多和拼裝麻煩。但拼裝式塔身標準節(jié)的優(yōu)越性更不容忽視：一是堆放儲存占地小，二是裝卸容易，三是運輸費用便宜，特別是長途陸運和運洋海運，由于利用集裝箱節(jié)約運費的效果極為顯著。外形尺寸均保持不變，但下部塔身結(jié)構(gòu)的主弦桿截面則須予需要。4)塔身節(jié)內(nèi)必須設置爬梯，以便司機及機工可以上下。在設計塔身標準節(jié)，特別是在設計拼裝式塔身標準節(jié)時，要處理好爬梯與塔身的關(guān)系，以保證使用安全及安裝便利。爬梯寬度不宜小于500mm，梯級間距應上下相等，并應平臺鋪板可用防滑花紋鋼板或穿孔板、拉網(wǎng)板制成。休息平柱間距不宜過大，立柱間應設置水平欄桿，第一道水平欄桿項目構(gòu)在遇到塔身需要接高問題時，應按下述兩種不同情況分1)在額定最大自由高度范圍內(nèi)，根據(jù)工程對象需要，增機。2)根據(jù)施工需要，增加塔身標準節(jié)，使塔身高度略超越在進行具體接高操作之前，還應制定相關(guān)的安全操作規(guī)利進行。4.套架與液壓頂升機構(gòu)裝置等組成。套架是套在塔身標準節(jié)外部。套架用無縫鋼管還設有支承套架的支塊，當套架上升到規(guī)定位置時，需將此支塊連同套架支托于塔身標準節(jié)的踏塊上。為便于頂升安裝的安全需要特設有工作平臺，爬升架內(nèi)在爬升架的橫梁上，焊上兩塊耳板與液壓系統(tǒng)油缸鉸接承受油缸的頂升載荷，爬升架下部有兩個杠桿原理操縱的擺動爪，在液壓缸回收活塞以及引進標準節(jié)等過程中作為爬升架承托上部結(jié)構(gòu)重量之用。升機構(gòu)頂升機構(gòu)主要由頂升套架、頂升作業(yè)平臺和液壓頂升裝置組成，用于完成塔身的頂升加節(jié)接高工作。外套架就是套架本體套在塔身的外部。套架本身就是一個空方便、爬方便、爬升速度快。本機構(gòu)另有一套手動操作的爬升吊裝裝置與頂升液壓系統(tǒng)配合工作。液壓頂升系統(tǒng)如圖2-7項目項目滾輪。在套架內(nèi)側(cè)的下方，還設有支承套架的支塊，當套架上升到規(guī)定位置時，需將此支塊連同套架支托于塔身標準節(jié)的踏塊上。套架由框架，平臺，欄桿，支承踏步塊等組成。安裝套架時，大窗口應與標準節(jié)焊有踏塊的方向相反。套架的上端用螺栓與回轉(zhuǎn)下支座的外伸腿相連接，其前方的上半部強，以防止側(cè)向局部失穩(wěn)。門框內(nèi)裝有兩根引入導軌，以便與標壓頂升1)按頂升接高方式的不同，液壓頂升分為上頂升加節(jié)接高、中頂升加節(jié)接高和下頂升加節(jié)接高和下頂升接高三種形式。上頂升加節(jié)接高的工藝是由上向下插入標準節(jié)，多用于錨固裝置必須松開。中頂升加節(jié)接高的工藝是由塔身一側(cè)引且頂升時無需松開錨固裝置，應用面比較廣。設計采設計的QTZ500塔上頂升輪頂升機構(gòu)、條頂升機構(gòu)、絲杠頂升機構(gòu)和液壓頂升機構(gòu)等升機構(gòu)與繩輪頂升機構(gòu)相類似，采用較少。齒條頂升機構(gòu)在輪在齒條上滾動，內(nèi)塔架隨之爬升或下降。絲杠爬升機構(gòu)的絲杠裝在內(nèi)塔架中軸線處，或裝在塔身的側(cè)面內(nèi)外塔架的空頂升機構(gòu)由電動機驅(qū)動齒輪油泵，液壓油經(jīng)手動換向閥、平衡閥進入液壓缸，使液壓缸伸縮，實現(xiàn)塔機上部的爬升和拆卸。其主要優(yōu)點是構(gòu)造簡單、工作可靠、平穩(wěn)、安全、操作項目9876512342-7液壓頂升系統(tǒng)1-電動機2-聯(lián)軸器3-齒輪泵4-濾油器5-溢流閥6-壓力表開關(guān)7-壓力表8-手動換向閥9-油缸10-平衡閥3)頂升液壓缸的布置：頂升接高方式又可分為中央頂升和側(cè)頂升兩種。所謂中央頂升，是指揮頂升液壓缸布置在塔身的中央，并設上，下橫梁各一個。液壓缸上端固定在橫梁鉸點處。頂升時，活塞桿外身，通過下橫梁支在下部塔身的托座或相應的腹桿節(jié)點上。液壓缸的大腔在上，小腔在下壓力油不斷注入液壓缸大腔，小腔中液壓油則回入油箱，從而使液壓缸將塔式起重機的上部頂起。所謂側(cè)頂升式，是將頂升液壓油缸設在套架的后側(cè)。頂升時，壓力油不斷泵入油缸大腔，小腔里的液壓油則回流入油箱?；钊麠U外伸，通過頂升橫梁支撐在焊接于塔身主弦桿上的專用踏步塊間距視活塞部頂起來。側(cè)頂式的主要優(yōu)點是：塔身標準節(jié)長度可適當加大，液壓缸行程可以相應縮短，加工制造比較方便，成本亦.回轉(zhuǎn)支承裝置座圈、滾動體、隔離快、連接螺栓及密封條等組成。按滾動設計采項目項目⑴柱式回轉(zhuǎn)支承柱式回轉(zhuǎn)支承又可分為：轉(zhuǎn)柱式和定柱式兩類。定柱式，承⑵滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置按滾動體形狀和排列方式可分為：單排四點角接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式回轉(zhuǎn)支承、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承、三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可同時承受垂直力、水平力和傾覆力矩是目前應用最廣的回轉(zhuǎn)支承裝置。為保證軸承裝置正常工作，對固定軸承座圈的機架要求有足夠的剛度。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)部分固定，在大軸承的回轉(zhuǎn)座圈上，而大軸承的的固定座圈則與塔身(底架或門座)的頂面相固結(jié)。根據(jù)構(gòu)造不同和滾動體使用數(shù)量的多少，回轉(zhuǎn)支承又分為單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式回轉(zhuǎn)支承、單排交式回轉(zhuǎn)支承。項目2-8回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)支承裝置簡圖平衡臂1-電動機2-液力耦合器3-制動器4-減速器5-小齒輪6-驅(qū)動小齒輪7-單排球式回轉(zhuǎn)支承8-大齒輪9-回轉(zhuǎn)限位器，用以構(gòu)成設計上所要求的作用方向與起重力矩方向相反的平衡力矩。在小車變幅水平臂架自升式塔機中，平衡臂也是延伸了的轉(zhuǎn)臺，除平衡重外，還常在其尾端裝設起升機構(gòu)。起升機構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮輪間的距離，(1)平面框架式平衡臂，有兩根槽鋼縱梁或由槽鋼焊成(2)三角形斷面桁架式平衡臂，又分正三角形斷面和倒看，正三角形斷面桁架平衡臂不如倒三角形斷面桁架式平衡(3)矩形斷面格桁結(jié)構(gòu)平衡臂，其特點主要是根部與座用平面框架在轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)塔架聯(lián)結(jié)成一體，適用于小車變幅水平臂架式平衡臂根平衡臂結(jié)構(gòu)形式的選用原則為：自重比較輕；加工制式平衡臂較為適宜。重型和超重型自升塔機，則可采用倒三項目項目平衡臂長度與起重臂長度之間有一定的比例關(guān)系，一般節(jié)，節(jié)間用銷軸連接，其根部用銷軸與回轉(zhuǎn)塔身相連，尾部通過平衡拉桿與塔頂相連接。平衡重擱置在尾部，起重機構(gòu)也靠平衡重。因此在設計平衡重過程中，應對平衡重的選材、構(gòu)造以及安裝進行認真考慮并作妥善安排。平衡重一般可分為固定式和活動式兩種。活動平衡重主要用于自升式塔機，其特點是可以移動，易于使塔身上部作用力矩處于平衡狀態(tài)，便于進行頂升接高作業(yè)。但是，構(gòu)造復雜，機加工量大，造價較高。故國內(nèi)大部分塔機均采用固較復雜，制造難度大，加工費用貴，但體形尺寸較小，迎風面積較小，有利于減少風載荷的不利影響。鋼筋混凝土平衡重的主要缺點是體積大，迎風面積大，對塔身結(jié)構(gòu)及穩(wěn)定性項目自升塔機塔身向上延伸的頂端是塔頂又稱塔幅或塔尖。其功能是承受起重臂拉桿和平衡臂拉桿傳來的上部載荷，通過回轉(zhuǎn)塔架轉(zhuǎn)臺，軸承座等的結(jié)構(gòu)部件或直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞由于構(gòu)造上的一些原因，低部斷面尺寸要比塔身斷面尺寸為小，其主弦桿可視需要選用實心圓鋼，厚壁無縫鋼管或不等邊角鋼拼焊的矩形鋼管，人字架或塔尖部件由一個平面型鋼焊接桁架和兩根定位系桿組成。這兩種型式塔尖的共同特點按照一些傳統(tǒng)的做法，塔頂通過回轉(zhuǎn)塔架與轉(zhuǎn)臺聯(lián)成一室受回轉(zhuǎn)塔架構(gòu)造的限制，不易解決好司機視野問題，以及防漏及聯(lián)結(jié)處理等問題。同時，回轉(zhuǎn)塔架主弦桿需要特別加室以代替裝設在回轉(zhuǎn)塔架內(nèi)的嵌入式司機室的做法受到了歡迎，并得到日益推廣。塔頂高度與起重臂架承載能力有密切關(guān)系，一般取為臂度超過一定極限時，弦桿應力下降效果便不顯著，過分加高塔尖高度不僅導致塔尖自重加大，而且會增加安裝困難需要換用起重能力更大的輔助吊機。因此，設計時，應權(quán)衡各方面的條件選擇適當?shù)乃敻叨?。下部有造作平臺，頂部有供平衡臂拉索和吊臂剛性拉桿連接用的吊耳及起升鋼絲繩穿繞的定滑輪。頂部還設有安全燈和避雷針，避雷針接地的要求必須按下面圖示操作，此接地保QTZ500塔機采用前傾塔頂斷面尺6m頂高項目司機室的使用要求：塔式司機室應能為司機提供一個較舒適的工作空間，不受風雨及沙塵的襲擊及捆擾，有良好通風及隔聲臺，司機駕駛座椅，電壓表，空氣開關(guān)箱，插座，室燈并且司機室內(nèi)小區(qū)氣候應力爭做到：溫度20-24度，相對濕度40%-60%，空氣流動速度不大于0.1m/s。司機室必須保證有于臂架根部附近，固定于塔頂?shù)囊粋?cè)；設置于塔身的頂部，現(xiàn)今天采用的大多是懸掛式司機室而且多設于轉(zhuǎn)臺以上項目臂根一側(cè)。采用這種布設方式的司機室優(yōu)異之處在于轉(zhuǎn)臺的加工制作可另行安排并實現(xiàn)專業(yè)化，不受主體結(jié)構(gòu)生產(chǎn)安排的影響，功效高，成本低；在塔機轉(zhuǎn)場運輸中司機室可單獨裝車運輸不受鋼結(jié)構(gòu)搬運作業(yè)的影響，方便、經(jīng)濟，并且不易損壞，在一些性能指標上懸掛式司機室同與塔身結(jié)構(gòu)緊密接觸的其他形式司機室相比能較好地滿足使用要求。司機室設于回轉(zhuǎn)塔架內(nèi)部的不利之處：司機室受塔架結(jié)構(gòu)構(gòu)造的限制，不易解決好司機視野的問題，以及防漏及連接處理等問題。同時回轉(zhuǎn)塔架主弦桿需要特別加強，增大造價。造型式是：吊臂可借助變幅小車沿臂架全長進行水平位移，并能平穩(wěn)準確地進行安裝就位。因此此次設計采用小車變幅水平臂吊點小車臂架和起重機與平衡臂架連成一體的錘頭式小車臂雙吊點小車變幅臂架結(jié)構(gòu)自重輕，據(jù)分析與同等起重性能的小車變幅臂架多是上弦吊點，正三角形截面臂架。這種臂架的下弦桿上平面均用作小車運行軌道。分節(jié)問題臂架型式的選定及構(gòu)造細部處理取決于塔機作業(yè)特點，使用范圍以及承載能力等因素，設計時，應通盤考慮作出最項目項目種。為便于組合成若干不同長度的臂架，除標準節(jié)間外，一個6m個6m和1個2m的延節(jié)和端頭節(jié)。端頭節(jié)構(gòu)造應當簡單輕巧，配有小車牽引繩換向滑輪、起升繩端頭固定裝置。此端頭節(jié)長度不計入臂架總長，但可與任一標準節(jié)間配裝，形成一個完整的起重臂。本塔機臂架的截面形式有三種：正三角形截面、倒三角形度點是：節(jié)省鋼材，減輕重量，從而節(jié)約成本。其尺寸截面形項目2-12臂架截面及其腹桿布置造、塔頂高度及拉桿結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。截面高度主要受最大起重量和拉桿吊點外懸臂長度影響最大。截面寬度主要與臂50m，共分九節(jié)。⑷腹桿布置和桿件材料選用矩形截面臂架的腹桿體系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹桿體系既可采用人字式布置方式，也可布置方式各有特點。當采用順斜置式式，焊縫長度較短、質(zhì)量不易保證。焊因此本設計選用人字式布置方式。其優(yōu)點在于，這種布置方式應用區(qū)段不受限制，焊縫長度較長，強度易于保證，焊接變形較均勻，節(jié)點剛度較好，便于布置小車變幅機構(gòu)。臂架桿件材料有多種選擇可能性。一般情況下，上吊點⑸吊點的選擇與構(gòu)造分為單吊點和雙吊點。其設計原則是：臂架長度小于50m，對最大起吊量并無特大要求，一般采用單吊點結(jié)大要求應采用雙吊點，采用單吊點結(jié)構(gòu)時，吊點可以設在上弦或下弦。吊點以左可看作簡支梁，以右可看作懸臂梁。在塔身的剛度和整體穩(wěn)定性．撐桿的長度可以調(diào)整，以滿足塔腹桿體系采形布選用20號QTZQTZ500塔式起重機采用雙吊點式拉桿結(jié)構(gòu),材料為項目項目身中心線到建筑物的距離限制．通常這個距離以3.5~5m設2-13附著裝置性計算出其拉桿點作為位置，其中在平衡臂和吊臂上設有拉上支座上部分別與塔頂、起重臂、平衡臂連接，下部用它下面的小齒輪準確地與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合，另一面設有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)及小車牽引機構(gòu)在構(gòu)造上極為近似，均為了提高塔機生產(chǎn)率，加快吊裝施工進度，無論是起升項目項目機構(gòu)、變幅均應具備較高的工作速度，并要求從靜停到全速運行，或從進行，避免產(chǎn)生急劇沖動，對金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞影響。對于高層建筑施工用的自升塔機來說，由于起升高度大，起重臂長，起重量大，對工作機構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)有更高的要求。起升機構(gòu)是起重機機械的主要機構(gòu)，用以實現(xiàn)重物的升降運動。起升機構(gòu)通常由原動機、減速器、卷筒、制動器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。本次設計的起升機構(gòu)由一合三速電動機驅(qū)動，電動機型號YF225M-4/8/32N=15/15/3.7ZTD1齒輪變速箱驅(qū)動起升卷筒，本機構(gòu)采用液力推桿制動器。起構(gòu)還備有高度限位裝置，避免起升時卷筒發(fā)生過卷現(xiàn)象，通過調(diào)整高度限位裝器行程開關(guān)的碰塊的位置，以實現(xiàn)吊鉤在1-三速電機2-聯(lián)軸器3-液力推桿制動器4-ZQ500圓柱齒輪減速器5-卷筒6-高度限位器機械傳動：其動力是由發(fā)動機經(jīng)機械傳動裝置傳至起升項目項目工作機構(gòu)，由于集中驅(qū)動，為保證各機構(gòu)獨立運動，整機的傳動比較復雜。起升機構(gòu)的電力傳動：由直流或交流電動機通過減速器帶動起升卷筒。直流電動機傳動的機械特性適合起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但直流電的獲得較為困難。交流電機傳動由于能式液壓傳動：有高速液壓馬達傳動和低速大扭矩液壓馬達起、制動性能好，但容積效率較低，易影響機構(gòu)轉(zhuǎn)速，體積用電力傳動綜上，考慮經(jīng)濟性、工作情況、工作效益等，本次設計⑵起升機構(gòu)的減速器起升機構(gòu)的減速器通常有以下幾種：圓柱齒輪減速器、選需制動力矩較大，通常采用帶式制動器或點盤式制動器。本計將制動器布置在高速軸上，采用塊式制動器。⑷滑輪組倍率項目率機器(t)塔機是靠起重臂回轉(zhuǎn)來保障其工作覆蓋面的?；剞D(zhuǎn)運動的產(chǎn)生是通過上、下回轉(zhuǎn)支座分別裝在回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈上回轉(zhuǎn)機構(gòu)由一臺雙速電動機驅(qū)動，經(jīng)過力偶合器至行星齒輪減速機到主動小齒輪，再驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承大齒輪。本機構(gòu)小，進而改善了塔機的工作狀況?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)設成雙回轉(zhuǎn)式，通常由回轉(zhuǎn)電動機、液力耦合器、回轉(zhuǎn)制動器、回轉(zhuǎn)減速器和小齒輪組成。⑴回轉(zhuǎn)電動機回轉(zhuǎn)電動機是整機的傳動分流裝置的一個傳動元件，其選擇由起重機的總動力源決定。⑵液力耦合器液力耦合器作用：一是軟化傳動特性，使輸入和輸出之間有微小轉(zhuǎn)差，這樣電動機起動力矩不至于一下輸入到減速器，產(chǎn)生過大沖擊；二是當有兩臺回轉(zhuǎn)電動機同時并聯(lián)工作轉(zhuǎn)得慢的負載很輕?；剞D(zhuǎn)制動器選用常開式?；剞D(zhuǎn)制動在回轉(zhuǎn)過程中不允許項目⑷減速器采用圓柱齒減速器是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的關(guān)鍵組成部分，既要減速，又要承輪減速器緊湊，多用行星齒輪減速器，而且多極減速。制動器綜上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)由一臺單速電動機驅(qū)動，動力經(jīng)液力耦合器至行星齒輪減速器到小齒輪，在驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承大齒輪，為使回轉(zhuǎn)定位準確，本機構(gòu)中裝有一套單片電磁制動器以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)止動，旋轉(zhuǎn)動作停止時使用?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)簡圖如圖2-15所示。雙速電動機5-單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承2-液力偶合器4-驅(qū)動小齒輪6-回轉(zhuǎn)大齒輪為了滿足物料裝卸工作位置的要求，充分利用自身的起吊能力，塔式起重機需要經(jīng)常改變幅度。變幅機構(gòu)則是實現(xiàn)方式分為運行小車式和吊臂俯仰式。變幅機構(gòu)簡圖項目本設計采用小車變幅，繩索牽引式小車變幅可使工作可靠，減輕起重臂載荷，而且因其驅(qū)動裝置放在吊臂根部，平⑴驅(qū)動卷筒的型式有普通牽引卷筒和摩擦卷筒。采用普通牽引卷筒，工作可靠，但牽引卷筒較長，而且要有兩根鋼絲繩，采用鑄造卷筒。后者牽引卷筒及鋼絲繩長度可減少一半，但必須裝設張緊導向輪且需經(jīng)常調(diào)整牽引繩張力，以保擦卷筒能正常工作。本次設計采用普通卷筒。速度，則應選用雙速電機。卷筒的傳動機構(gòu)可采用普通標準卷揚機，為使機構(gòu)尺寸星擺線針輪減速器。制動器小車牽引機構(gòu)采用電磁鐵制動器，使起、制動平本次設計的變幅機構(gòu)由一臺雙速電動機經(jīng)帶制動器的聯(lián)軸節(jié)至擺線針輪減速機驅(qū)動卷筒。卷筒兩端都固定有變幅鋼絲繩的端頭，無論變幅小車走到最外端或最里端，卷筒的放繩端都應有3~4圈的鋼絲繩未放完。在放出和卷回的兩根鋼作一段時間，鋼絲繩被拉長而撓度過大時，可用變幅小車的變幅機構(gòu)及鋼絲繩的纏繞方式如圖2-16所示。1項目器1-變幅卷筒2-擺線針輪減速機3-制動器4-電動機安全裝置是塔式起重機必不可少的關(guān)鍵設備之一，其作用是防止誤操作和違章操作，以避免由誤操作或違章操作所致的嚴重后果。塔式起重機的安全裝置可分為限位開關(guān)、斷電裝置、鋼絲繩防脫裝置、風速計、緊急安全開關(guān)、安全⑴吊鉤行程限位開關(guān)。用以防止吊鉤行程超越極限，以結(jié)構(gòu)和出現(xiàn)鋼絲繩亂繩現(xiàn)象。⑵回轉(zhuǎn)限位開關(guān)。用于限制塔式起重機的回轉(zhuǎn)角度，防電環(huán)的塔式起重機，⑶小車行程限位開關(guān)。用以使小車在到達臂架頭部或臂架根端之前停車，防止小車越位事故的發(fā)生。2.起升高度限制器起升高度限制器。起升高度限制器組要有重錘式和螺桿式。重錘式高度限制器優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；缺點是用鋼絲繩懸掛，重錘經(jīng)常與起升鋼絲繩摩擦。螺桿式高度限制器器起重量限制器只控制或只顯示起重機的極限載荷。在正項目器力矩限制器主要有傳感器裝置，吊臂長度檢測裝置，吊臂仰角檢測裝置，運算系統(tǒng)及顯示部分和執(zhí)行機構(gòu)所組成。力矩限制器通過檢測裝置當時的吊臂長度和吊臂對水平面的傾角，并輸入到運算系統(tǒng)內(nèi)，計算出當時的工作幅度，然后最大載荷，并以此作為額定值。裝設在變幅液壓缸上的傳感后得出起升載荷的實際值。當實際值大于額定值時，起重機已處于危險工作狀態(tài)，這時力矩限制器會發(fā)出聲響和燈光警報。報警裝置，對每臺自升式塔式起重機均是必備之物。風速儀應安裝在塔機頂部至吊具最高位置間的不擋風處。6.鋼絲繩防脫裝置除此之外還有許多電子安全裝置，用以保證工人工作的安全，使他們在安全、舒適的環(huán)境下工作。置塔機上采用的電子安全裝置主要有三種：電子力矩限制.3.1整機工作級別塔式起重機的工作級別與它的利用等級(工作頻繁程度)和載荷狀態(tài)(受載荷的輕重和頻繁程度)有關(guān)。根據(jù)使用狀項目Q42C24m2.3.2機構(gòu)工作級別構(gòu)的工作級別按機構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)分為六級：M-1M構(gòu)工作總時間分為六級：T-T。機616構(gòu)工作總時間規(guī)定為機構(gòu)在設計壽命期內(nèi)處于運轉(zhuǎn)的總小時數(shù)，它僅作為機構(gòu)零件的設計基礎(chǔ)，而不能視為保用期。機構(gòu)的載荷狀態(tài)表明機構(gòu)受載的輕重程度，按載荷譜系數(shù)分為13起升機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)變幅機構(gòu)頂升機構(gòu)mmmmTLMTLMTLMTLM424433323121m塔機的基本參數(shù)有：幅度、起升高度、額定起升載荷、軸距、輪距、起重機重量、尾部回轉(zhuǎn)半徑和工作速度。定回轉(zhuǎn)速度以及行走速度。塔機的主要性能參數(shù)如下：m大工作幅度50m，最小工作幅度2m.最大起重量4t，最小起重量0.85t項目起升高度m.回轉(zhuǎn)速度0.36m/min,0.47m/min6.小車運行速度21m/min,42.5m/min倍率a=2起重量空220.818 (t)鉤44上回轉(zhuǎn)塔式起重機應按塔身受載最小的原則確定平衡重平衡重的設計要求：滿載工作時，塔身承受的前傾彎矩非工作狀態(tài)時塔身的后傾彎矩。12M3max456max45645612項目3456123123max456456123M6max12345123456789構(gòu)構(gòu)構(gòu)車位裝置塔式起重機各部件對塔身的中心力矩重量(t)(m)0-1力矩(tm)0-1.7347104-0.0038445-11.566臂臂臂臂臂項目臂臂臂臂計600000000000000000000M=0.556.483+76.947+12.025+0.456-10.578-13.2526tm絲繩對塔身中心的力矩:項目項目M=42.5+7.333+6.65+4.725=61.208tm(1) M——最大起重力矩(tm)R——幅度(m)臂長(m)(m)2a幅度 2a幅度 2a幅度 2a44項目QTZ50--2倍率力矩曲線200000002468101214161820222426283032343638404244464850QTZ曲線002468101214161820222426283032343638404244464850塔式起重機一般都是在露天工作，因此必須考慮風載荷塔式起重機風載荷分為工作狀態(tài)風載荷和非工作狀態(tài)風載荷兩類。工作狀態(tài)風載荷是指塔式起重機在正常工作情況狀態(tài)最大風載荷F兩種。非工作狀態(tài)風載荷F是塔式起重ww3最大計算風力(如暴風產(chǎn)生的力)。-p7-.2之規(guī)定，參照參考書目1-p15-表1-3-9項目項目(GB3811-83)風壓選擇如表2-6所示。1壓，用于計算結(jié)構(gòu)的強22502度、剛度、穩(wěn)定性和整2-18工作工況Ⅰ示意圖1)風力系數(shù)選取1)風力系數(shù)選取組成的空間結(jié)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)的風力系數(shù)可取為單片結(jié)構(gòu)的風力系數(shù)，護欄為W2)由平衡臂的設計尺寸計算迎風面積-p8-.4-b之規(guī)定，對于兩片并列等高型式相同的結(jié)為：Ⅰ風載荷項目121111122212與前片桁架充實率ω及兩片桁架間隔比l/h有1s12111212120A=Lh=11.523×1.005=11.581m20l=1.22m,l/h=1.22/1.005≈1ss3)風力計算-p7-.1之規(guī)定，風力計算公式:F=CpAWWW式中：F——作用在塔式起重機上和物品上的風載荷(F，WW1W2WWWW入得，F(xiàn)=1.4×250×5.455=1909.25NWC，則可知結(jié)構(gòu)充實率ω=1WWF50×0.654=196.2NWC平衡重迎風面積按實體計算，可知結(jié)構(gòu)充實率ω=1F=1909.25WNF=196.2NWF=765Nw∑F=W2870.75N項目項目C=1.2wp=250PawwX=-11.5mC∑F=1909.25+196.2+765=2870.75NWM.25×6.5865+196.2×9.425+765×11.5KW1.96NmX=-23221.96/2870.75=-8.09mCF=6500NW上弦桿為無縫圓管，下弦桿為角鋼焊合箱形截面管，腹桿為圓管的三角形節(jié)面空間結(jié)構(gòu)，此工況下受側(cè)向風力作用。三角形截面空間結(jié)構(gòu)的風載荷按其垂直于風向的投影面積所受F=6500NWA=0.4×0.8×50=16m2WW代入得，F(xiàn)=1.25×1.3×250×16=6500NWC.牽引機構(gòu)風力計算牽引機構(gòu)迎風面積按實體計算輪廓外形已知：結(jié)構(gòu)充實率ω=1∑F=6563WNA取其近似值A(chǔ)=1×0.43×0.486=0.21m2WNWWF0×0.21=63NWC起重臂及其上構(gòu)件合計∑F=6500+63=6563NW∑M=6500×23.32+63×6.1=151964.3NmKW項目項目X=151964.3/6563=23.155mCF=454.875WN三角形截面空間F=454.875WNWW代入得，F(xiàn)=1.2×250×1.25×1.213=454.875NWF=430.5NWF=430.5NWC7.上下支座風力計算A取其近似值A(chǔ)=1×0.41×(1.5+2.0)=1.435m2WW代入得，F(xiàn)=1.2×250×1.435=430.5NWCFF=9918NWAAAA236=33.06m2WWF.2×250×33.06=9918NWCF=287.35WF=287.35WNN風載荷風載荷項目項目WW代入得，F(xiàn)=1.4×250×0.821=287.35NWⅡF=230.4NW2-19工作工況ⅡW2.起升機構(gòu)風力計算WWWF=813.9F=813.9NWWW=1331.65N=1331.65NWWW∑F=287.35+230.4+813.9=1331.65NWn片型式尺寸相同，且間隔相等的并列結(jié)構(gòu)在縱向風力F=38.1NWF=38.1NW1111則A=(1-0.49)×0.4×0.176/(1-0.4)=0.117m2W項目WWWWNW∑F=38.1+122.1=160.2NWWW代入得，F(xiàn)=1.2×250×1.25×1.213=454.793NWWWFNWF=9918NWF=122.1NW∑F=W160.2NF=FW454.793NF=430.5NW項目F=FW35NF=230.4W風載荷方向與起重臂方向平行(吊臂與平衡臂旋轉(zhuǎn)Ⅲ風載荷平行(吊臂WWWF=813.9NW∑F=WWWFNW3m2WWW平衡臂及其上構(gòu)件合計∑F=287.35+230.4+813.9=1331.65NWFFFF項目項目n片型式尺寸相同，且間隔相等的并列結(jié)構(gòu)在縱向風力F=122.1NWF=122.1NW111∑F=∑F=W1則A=(1-0.49)×0.4×0.176/(1-0.4)=0.117m2WWF50×0.117=38.1NW=W4=W454.793NWWF=1.2×250×0.407=122.1NW件合計F=430.5NW∑F=430.5NWWW=W=WW代入得，F(xiàn)=1.2×250×1.25×1.213=454.793NWWWF1.2×250×1.435=430.5NW項目項目矩形截面邊長比為1：1＜2，風載荷取為風向著矩形邊長作F=1.2×9918=11901.6NWF=FWW2-21非工作工況Ⅳ2-21非工作工況ⅣFW=1073.76NFW=1073.76NWWF×1100×0.821=1264.34NWFW=3581.16NFW=3581.16N∑F=W6N6NWWF×1100×0.768=1073.76NW3m2WWFFFFFF項目項目F×2.713=3581.16NFF=167.31NW∑F=1264.34+1073.76+3581.16=5919.26NWn片型式尺寸相同，且間隔相等的并列結(jié)構(gòu)在縱向風力F=537.24NWF=537.24NW111∑F∑F=W則A=(1-0.49)×0.4×0.176/(1-0.4)=0.117m2WW代入得，F(xiàn)=1.3×1100×0.117=167.31NW=W45N=W45NWW代入得，F(xiàn)=1.2×1100×0.407=537.24NW件合計∑F=167.31+537.24=704.55NWF=1894.2F=1894.2NWW0~20m0~20m=W代入得，F(xiàn)=1.2×1100×1.25×1.213=2001.45NW20~36m=WW項目性WF35=1894.2NW12W計算風壓0~20mp計算風壓0~20mp=800PaW20~36mp=1100PaW代入得，0~20mF=1.2×800×33.06×20/36=17632NW20~36mF=1.2×1100×33.06×16/36=19395.2NW2.7整機的抗傾翻穩(wěn)定性起重機抗傾翻穩(wěn)定性是指起重機在自重和外載荷作用下抵抗翻倒的能力，保證起重機具有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性，是起重機設計中的基本要求之一。塔式起重機重心高，工作半徑大，而支撐輪廓尺寸又相對較小，一旦失去穩(wěn)定就可能造要對塔式起重機工作狀態(tài)的抗傾翻穩(wěn)定性，非工作狀態(tài)的抗傾翻穩(wěn)定性，安裝、拆除時的抗傾翻穩(wěn)定性進行驗算。傾翻穩(wěn)定性應按下表所列工況進行校核。工況1.基本穩(wěn)定性2.動態(tài)穩(wěn)定性3.暴風侵襲4.突然卸載說明非工作狀態(tài)表中各工況的穩(wěn)定條件規(guī)定為，塔式起重機極其部件的荷在內(nèi)的各項載荷對傾翻邊的力矩代數(shù)和大于零(即∑M大M=M1項目Ⅰ驗算風。1.平衡臂部分(平衡臂、起升機構(gòu)、平衡臂拉桿、平衡M=1.606×(6.59+2.3)+1.406×(9.43+2.3)+0.34974×1(4.96+2.3)+8×(11.5+2.3)=14.277+16.492+2.539+110.4=143.708tm2.起重臂部分(吊臂、變幅機構(gòu)、載重小車、吊臂拉桿、M=3.3×(23.32-2.3)+0.075×(6.1-2.3)+0.1467×250+1.392+10.633-0.7322.3+1.5×0.133×50+1.5=69.366+0.285+7.335+10.34+80.79=168.116tm3.塔身部分(塔頂、上下支座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、M=(1.005+1.438+0.18154+0.5+0.2848+1.929+0.5393×39094×2.3=29.6917tm礎(chǔ)部分M=39×2.3=89.7tm1342=143.708+29.6917+89.7-1.2×168.116=61.3605tm＞0。1.平衡臂部分(平衡臂、起升機構(gòu)、平衡臂拉桿、平衡12.起重臂部分(吊臂、變幅機構(gòu)、載重小車、吊臂拉桿、2M=M2M=M329.6917tmM=M4tm05tm塔機穩(wěn)定可靠M=M1M=M2157.344tmM=M3.6917tmM=M4.7tm項目Ⅱ驗算風42×50=69.366+0.285+7.335+10.34+70.018344tm3.塔身部分(塔頂、上下支座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、M=29.6917tm34.基礎(chǔ)部分45.慣性載荷塔式起重機或起重小車與緩沖器碰撞時，作間之前塔式起重機或起重小車的運行速度取為0.7~1.0倍最大正常工作速度。在設有可靠的自動減速控制裝置時取小響。對于塔式起重機常用的彈簧緩沖器，可取φ7為1.25；612347=50.7357tm＞0暴風侵襲，非工作狀態(tài)，風向由平衡臂吹向起重臂，有1.平衡臂部分(平衡臂、起升機構(gòu)、平衡臂拉桿、平衡M=1.606×(6.59-2.3)+1.406×(9.43-2.3)+0.34974×1(4.96-2.3)+8×(11.5-2.3)M=M6m塔機穩(wěn)定可靠M=M191.445tmM=M2117.5796tmM=M3.6917tmM=M4項目Ⅳ突然=6.89+10.025+0.93+73.6=91.445tm2.起重臂部分(吊臂、變幅機構(gòu)、載重小車、吊臂拉桿、M=3.3×(23.32+2.)3+0.075×(6.1+2.+0.1467×250+1.392+10.633+0.7372.3+0.133×50+0.0942×50=84.546+0.63+7.335+13.7086+11.36=117.5796tm3.塔身部分(塔頂、上下支座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、M=29.6917tm34.基礎(chǔ)部分4M×1.25=956930.58Nm=95.693tm12345=-1.2×91.445+117.5796+29.6917+89.7+95.693=222.9303tm＞01.平衡臂部分(平衡臂、起升機構(gòu)、平衡臂拉桿、平衡M.445tm12.起重臂部分(吊臂、變幅機構(gòu)、載重小車、吊臂拉桿、23.塔身部分(塔頂、上下支座、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、M=29.6917tm34.基礎(chǔ)部分.7tmM=M595.693tm03tm塔機穩(wěn)定可靠M=M191.445tmM=M295.4476tmM=M3.6917tmM=M4.7tmM=M55541tm塔機穩(wěn)定可靠項目向算4M=10.732tm12345=-1.2×91.445+95.4476+29.6917+89.7-1.2×固定式塔機使用的混凝土基礎(chǔ)的設計應滿足抗傾翻穩(wěn)定性和強度條件。根據(jù)《塔式起重機設計規(guī)范GB/T13752-92》e=(M+F×h)/(F+F)≤b/3hvgvhgF=25.12t=25.12×104NvF=39t=39×104NgF=F+F+F+F+Fh平衡臂起重臂塔頂塔身支座=230.4+160.286+454.793+7140.96+430.5=8416.939NFh=8416.939×1.1=9258.6329NmhM=42.5×104Nm物品M=1331.808×36.509+160.286×36.4+風454.793×37.982+9918×18+184.5×7+246×37.669=48622.978+5834.41+17273.948+178524+6669.122+9266.574Nm=222431.032Nm項目M=M+M物品風=42.5×104+22.24×104=64.74×104Nm代入得：e=(64.74×104+0.809×104)/(25.12×104+39構(gòu)件名稱平衡臂起升機構(gòu)平衡臂拉桿變幅機構(gòu)平衡重載重小車一個標準節(jié)起重臂塔頂上下支架上接盤重量(Kg)04.820321.47力矩(N.m)-106000-167310-19590600-943040293.32650039000000-268696.68架所受載F=203214.7NM=-268696.68Ngm項目為方便校核套架穩(wěn)定性，合理的簡化其腹條的分布，使之規(guī)圖xyy1項目度l503(1)求計算長度l,lya=0.6時，受壓構(gòu)件的長度系數(shù)=0.41；l1la=0.7時，受壓構(gòu)件的長度系數(shù)=0.41；l1l所以，a=0.625時，受壓構(gòu)件的長度系數(shù)=0.41；l1lxy1(2)求軸力N和彎矩M：y套0；液壓頂升機構(gòu)的質(zhì)量為m=605.9Kg，產(chǎn)生的彎矩為液液套液y液A=D2d211111l=l=xyM=yNgm1I=III項目Dy1y1=rr=ry1x1求慣性I673.3333ry1==4.103cmy1A401r=4.103cm 腹桿截面積A=2224式中：D為腹桿外徑，即D=57mm；22d為腹桿內(nèi)徑，即d=57mm-2x5mm=47mm；24(3)截面幾何特征：1yA160l206.23yr100.08A=A2yyyx (N項目比AAhyyA2(4)單肢長細比：xx1r4.103(5)抗彎模量：ya20022wy由于套架不受橫向載荷，所以M=0；根據(jù)套架受力NWhyxxxNNyNNx=yw架整體穩(wěn)架整體穩(wěn)項目項目1-頂升油缸的大小可由計算得到，頂升油缸的大小直接影頂升油缸的大小可由計算得到，頂升油缸的大小直接影響油缸的工作能力，也影響塔機的頂升、進節(jié)能否進行，故QTZ50塔機上部重量(包含配重量)為G噸(即G×由于平衡臂質(zhì)量為1.606噸；起升機構(gòu)為1.406噸；平衡臂拉桿為0.35噸；吊臂拉桿為0.7327噸；變幅機構(gòu)為算G=22.86t項目G=1.606+1.406+0.35+0.7327+0.07477+8+0.14666+0.133(缸徑)的計+0.606+3.3+1.005+1.438+1.124+0.18154+0.2848+0.539+1算.929MpaG=28.22×4.784.93mmD速度比6；22(1)計算項目所以，d=14021=98.99(mm)；圓整取d=100mm。2(2)強度驗算查《起重機設計手冊》，表6—4—17得：最大推力活塞桿工作時，一般主要受軸向抗壓作用力，因此活塞桿的強度驗算可按直桿拉壓公式計算，即=桿的強度驗算可按直桿拉壓公式計算，即=[]n選活塞桿材料為45鋼，查《機械設計手冊》得：b4F將以上數(shù)據(jù)代入公式[]得：4F4F[]120106(3)穩(wěn)定性驗算活塞桿容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀況，產(chǎn)生縱向彎曲破壞，這時必須通常計算時把液壓缸整體看成一個和活塞桿截面相等的k項目k2L2算E——材料的彈性模數(shù)，對鋼而言E=2.1105MPa；J——活塞桿截面慣性矩，kDpkk穩(wěn)定性可靠k壓桿穩(wěn)定公式為壓桿穩(wěn)定公式為Fknkn——安全系數(shù)，一般取3.5~5，本設計取n=3.5kkk液壓缸壁厚6和外徑D由強度條件確定。1(1)缸筒壁厚的計算4項目算6=pNDNN[]=0，45鋼為脆n性材料，所以==