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(優(yōu)選)模型以及模型建模當(dāng)前1頁,總共65頁。建模步驟平穩(wěn)非白噪聲序列計(jì)算樣本相關(guān)系數(shù)模型識(shí)別參數(shù)估計(jì)模型檢驗(yàn)?zāi)P蛢?yōu)化序列預(yù)測(cè)YN當(dāng)前2頁,總共65頁。計(jì)算樣本相關(guān)系數(shù)樣本自相關(guān)系數(shù)樣本偏自相關(guān)系數(shù)當(dāng)前3頁,總共65頁。模型識(shí)別基本原則選擇模型拖尾P階截尾AR(P)q階截尾拖尾MA(q)拖尾拖尾ARMA(p,q)當(dāng)前4頁,總共65頁。模型定階的困難因?yàn)橛捎跇颖镜碾S機(jī)性,樣本的相關(guān)系數(shù)不會(huì)呈現(xiàn)出理論截尾的完美情況,本應(yīng)截尾的或仍會(huì)呈現(xiàn)出小值振蕩的情況由于平穩(wěn)時(shí)間序列通常都具有短期相關(guān)性,隨著延遲階數(shù),與都會(huì)衰減至零值附近作小值波動(dòng)?當(dāng)或在延遲若干階之后衰減為小值波動(dòng)時(shí),什么情況下該看作為相關(guān)系數(shù)截尾,什么情況下該看作為相關(guān)系數(shù)在延遲若干階之后正常衰減到零值附近作拖尾波動(dòng)呢?
當(dāng)前5頁,總共65頁。樣本相關(guān)系數(shù)的近似分布BarlettQuenouille當(dāng)前6頁,總共65頁。模型定階經(jīng)驗(yàn)方法95%的置信區(qū)間模型定階的經(jīng)驗(yàn)方法如果樣本(偏)自相關(guān)系數(shù)在最初的d階明顯大于兩倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍,而后幾乎95%的自相關(guān)系數(shù)都落在2倍標(biāo)準(zhǔn)差的范圍以內(nèi),而且通常由非零自相關(guān)系數(shù)衰減為小值波動(dòng)的過程非常突然。這時(shí),通常視為(偏)自相關(guān)系數(shù)截尾。截尾階數(shù)為d。當(dāng)前7頁,總共65頁。參數(shù)估計(jì)待估參數(shù)個(gè)未知參數(shù)常用估計(jì)方法矩估計(jì)極大似然估計(jì)最小二乘估計(jì)當(dāng)前8頁,總共65頁。矩估計(jì)原理樣本自相關(guān)系數(shù)估計(jì)總體自相關(guān)系數(shù)樣本一階均值估計(jì)總體均值,樣本方差估計(jì)總體方差當(dāng)前9頁,總共65頁。對(duì)矩估計(jì)的評(píng)價(jià)優(yōu)點(diǎn)估計(jì)思想簡(jiǎn)單直觀不需要假設(shè)總體分布計(jì)算量?。ǖ碗A模型場(chǎng)合)缺點(diǎn)信息浪費(fèi)嚴(yán)重只用到了p+q個(gè)樣本自相關(guān)系數(shù)信息,其他信息都被忽略估計(jì)精度差通常矩估計(jì)方法被用作極大似然估計(jì)和最小二乘估計(jì)迭代計(jì)算的初始值
當(dāng)前10頁,總共65頁。極大似然估計(jì)原理在極大似然準(zhǔn)則下,認(rèn)為樣本來自使該樣本出現(xiàn)概率最大的總體。因此未知參數(shù)的極大似然估計(jì)就是使得似然函數(shù)(即聯(lián)合密度函數(shù))達(dá)到最大的參數(shù)值
當(dāng)前11頁,總共65頁。似然方程由于和都不是的顯式表達(dá)式。因而似然方程組實(shí)際上是由p+q+1個(gè)超越方程構(gòu)成,通常需要經(jīng)過復(fù)雜的迭代算法才能求出未知參數(shù)的極大似然估計(jì)值
當(dāng)前12頁,總共65頁。對(duì)極大似然估計(jì)的評(píng)價(jià)優(yōu)點(diǎn)極大似然估計(jì)充分應(yīng)用了每一個(gè)觀察值所提供的信息,因而它的估計(jì)精度高同時(shí)還具有估計(jì)的一致性、漸近正態(tài)性和漸近有效性等許多優(yōu)良的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)缺點(diǎn)需要假定總體分布當(dāng)前13頁,總共65頁。最小二乘估計(jì)原理使殘差平方和達(dá)到最小的那組參數(shù)值即為最小二乘估計(jì)值
當(dāng)前14頁,總共65頁。條件最小二乘估計(jì)實(shí)際中最常用的參數(shù)估計(jì)方法假設(shè)條件殘差平方和方程解法迭代法當(dāng)前15頁,總共65頁。對(duì)最小二乘估計(jì)的評(píng)價(jià)優(yōu)點(diǎn)最小二乘估計(jì)充分應(yīng)用了每一個(gè)觀察值所提供的信息,因而它的估計(jì)精度高條件最小二乘估計(jì)方法使用率最高缺點(diǎn)需要假定總體分布當(dāng)前16頁,總共65頁。模型檢驗(yàn)?zāi)P偷娘@著性檢驗(yàn)整個(gè)模型對(duì)信息的提取是否充分參數(shù)的顯著性檢驗(yàn)?zāi)P徒Y(jié)構(gòu)是否最簡(jiǎn)當(dāng)前17頁,總共65頁。模型的顯著性檢驗(yàn)?zāi)康臋z驗(yàn)?zāi)P偷挠行裕▽?duì)信息的提取是否充分)檢驗(yàn)對(duì)象殘差序列判定原則一個(gè)好的擬合模型應(yīng)該能夠提取觀察值序列中幾乎所有的樣本相關(guān)信息,即殘差序列應(yīng)該為白噪聲序列
反之,如果殘差序列為非白噪聲序列,那就意味著殘差序列中還殘留著相關(guān)信息未被提取,這就說明擬合模型不夠有效當(dāng)前18頁,總共65頁。假設(shè)條件原假設(shè):殘差序列為白噪聲序列備擇假設(shè):殘差序列為非白噪聲序列當(dāng)前19頁,總共65頁。檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量LB統(tǒng)計(jì)量當(dāng)前20頁,總共65頁。參數(shù)顯著性檢驗(yàn)?zāi)康臋z驗(yàn)每一個(gè)未知參數(shù)是否顯著非零。刪除不顯著參數(shù)使模型結(jié)構(gòu)最精簡(jiǎn)
假設(shè)條件檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量當(dāng)前21頁,總共65頁。例2.5續(xù)選擇合適的模型ARMA擬合1950年——1998年北京市城鄉(xiāng)居民定期儲(chǔ)蓄比例序列。當(dāng)前22頁,總共65頁。序列自相關(guān)圖當(dāng)前23頁,總共65頁。序列偏自相關(guān)圖當(dāng)前24頁,總共65頁。擬合模型識(shí)別自相關(guān)圖顯示延遲3階之后,自相關(guān)系數(shù)全部衰減到2倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)波動(dòng),這表明序列明顯地短期相關(guān)。但序列由顯著非零的相關(guān)系數(shù)衰減為小值波動(dòng)的過程相當(dāng)連續(xù),相當(dāng)緩慢,該自相關(guān)系數(shù)可視為不截尾
偏自相關(guān)圖顯示除了延遲1階的偏自相關(guān)系數(shù)顯著大于2倍標(biāo)準(zhǔn)差之外,其它的偏自相關(guān)系數(shù)都在2倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)作小值隨機(jī)波動(dòng),而且由非零相關(guān)系數(shù)衰減為小值波動(dòng)的過程非常突然,所以該偏自相關(guān)系數(shù)可視為一階截尾
所以可以考慮擬合模型為AR(1)當(dāng)前25頁,總共65頁。例2.5續(xù)確定1950年——1998年北京市城鄉(xiāng)居民定期儲(chǔ)蓄比例序列擬合模型的口徑
擬合模型:AR(1)估計(jì)方法:極大似然估計(jì)模型口徑當(dāng)前26頁,總共65頁。例2.5續(xù)檢驗(yàn)1950年——1998年北京市城鄉(xiāng)居民定期儲(chǔ)蓄比例序列擬合模型的顯著性
殘差白噪聲序列檢驗(yàn)結(jié)果延遲階數(shù)LB統(tǒng)計(jì)量P值檢驗(yàn)結(jié)論65.830.3229擬合模型顯著有效1210.280.50501811.380.8361當(dāng)前27頁,總共65頁。例2.5續(xù)檢驗(yàn)1950年——1998年北京市城鄉(xiāng)居民定期儲(chǔ)蓄比例序列極大似然估計(jì)模型的參數(shù)是否顯著
參數(shù)檢驗(yàn)結(jié)果檢驗(yàn)參數(shù)t統(tǒng)計(jì)量P值結(jié)論均值46.12<0.0001顯著6.72<0.0001顯著當(dāng)前28頁,總共65頁。例2.5:北京市城鄉(xiāng)居民定期儲(chǔ)蓄比例序列擬合與預(yù)測(cè)圖
當(dāng)前29頁,總共65頁。例3.8美國(guó)科羅拉多州某一加油站連續(xù)57天的OVERSHORT序列
當(dāng)前30頁,總共65頁。序列自相關(guān)圖當(dāng)前31頁,總共65頁。序列偏自相關(guān)圖當(dāng)前32頁,總共65頁。擬合模型識(shí)別自相關(guān)圖顯示除了延遲1階的自相關(guān)系數(shù)在2倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍之外,其它階數(shù)的自相關(guān)系數(shù)都在2倍標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)波動(dòng)。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)可以判斷該序列具有短期相關(guān)性,進(jìn)一步確定序列平穩(wěn)。同時(shí),可以認(rèn)為該序列自相關(guān)系數(shù)1階截尾偏自相關(guān)系數(shù)顯示出典型非截尾的性質(zhì)。綜合該序列自相關(guān)系數(shù)和偏自相關(guān)系數(shù)的性質(zhì),為擬合模型定階為MA(1)
當(dāng)前33頁,總共65頁。例3.8確定美國(guó)科羅拉多州某一加油站連續(xù)57天的OVERSHORTS序列擬合模型的口徑
擬合模型:MA(1)估計(jì)方法:條件最小二乘估計(jì)模型口徑當(dāng)前34頁,總共65頁。例3.8:對(duì)OVERSHORTS序列的擬合模型進(jìn)行檢驗(yàn)
殘差白噪聲檢驗(yàn)參數(shù)顯著性檢驗(yàn)檢驗(yàn)參數(shù)t統(tǒng)計(jì)量P值結(jié)論均值-3.75<0.0004顯著10.60<0.0001顯著延遲階數(shù)LB統(tǒng)計(jì)量P值結(jié)論63.150.6772模型顯著有效129.050.6171當(dāng)前35頁,總共65頁。例3.8:OVERSHORTS序列序列擬合與預(yù)測(cè)圖
當(dāng)前36頁,總共65頁。例3.91880-1985全球氣表平均溫度改變值差分序列
當(dāng)前37頁,總共65頁。序列自相關(guān)圖當(dāng)前38頁,總共65頁。序列偏自相關(guān)圖當(dāng)前39頁,總共65頁。擬合模型識(shí)別自相關(guān)系數(shù)顯示出不截尾的性質(zhì)偏自相關(guān)系數(shù)也顯示出不截尾的性質(zhì)綜合該序列自相關(guān)系數(shù)和偏自相關(guān)系數(shù)的性質(zhì),可以嘗試使用ARMA(1,1)模型擬合該序列當(dāng)前40頁,總共65頁。例3.9確定1880-1985全球氣表平均溫度改變值差分序列擬合模型的口徑
擬合模型:ARMA(1,1)估計(jì)方法:條件最小二乘估計(jì)模型口徑當(dāng)前41頁,總共65頁。例3.9:對(duì)1880-1985全球氣表平均溫度改變值差分序列擬合模型進(jìn)行檢驗(yàn)
殘差白噪聲檢驗(yàn)參數(shù)顯著性檢驗(yàn)檢驗(yàn)參數(shù)t統(tǒng)計(jì)量P值結(jié)論16.34<0.0001顯著3.50.0007顯著延遲階數(shù)LB統(tǒng)計(jì)量P值結(jié)論65.280.2595模型顯著有效1210.300.4247當(dāng)前42頁,總共65頁。例3.9:全球氣表平均溫度改變值預(yù)測(cè)當(dāng)前43頁,總共65頁。模型優(yōu)化問題提出當(dāng)一個(gè)擬合模型通過了檢驗(yàn),說明在一定的置信水平下,該模型能有效地?cái)M合觀察值序列的波動(dòng),但這種有效模型并不是唯一的。優(yōu)化的目的選擇相對(duì)最優(yōu)模型當(dāng)前44頁,總共65頁。例3.13:擬合某一化學(xué)序列當(dāng)前45頁,總共65頁。序列自相關(guān)圖當(dāng)前46頁,總共65頁。序列偏自相關(guān)圖當(dāng)前47頁,總共65頁。擬合模型一根據(jù)自相關(guān)系數(shù)2階截尾,擬合MA(2)模型參數(shù)估計(jì)模型檢驗(yàn)?zāi)P惋@著有效
三參數(shù)均顯著
當(dāng)前48頁,總共65頁。擬合模型二根據(jù)偏自相關(guān)系數(shù)1階截尾,擬合MA(1)模型參數(shù)估計(jì)模型檢驗(yàn)?zāi)P惋@著有效
兩參數(shù)均顯著
當(dāng)前49頁,總共65頁。問題同一個(gè)序列可以構(gòu)造兩個(gè)擬合模型,兩個(gè)模型都顯著有效,那么到底該選擇哪個(gè)模型用于統(tǒng)計(jì)推斷呢?
解決辦法確定適當(dāng)?shù)谋容^準(zhǔn)則,構(gòu)造適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)量,確定相對(duì)最優(yōu)當(dāng)前50頁,總共65頁。例3.13續(xù)用AIC準(zhǔn)則和SBC準(zhǔn)則評(píng)判例3.13中兩個(gè)擬合模型的相對(duì)優(yōu)劣
結(jié)果AR(1)優(yōu)于MA(2)模型AICSBCMA(2)536.4556543.2011AR(1)535.7896540.2866當(dāng)前51頁,總共65頁。ARIMA模型建模步驟獲得觀察值序列平穩(wěn)性檢驗(yàn)差分運(yùn)算YN白噪聲檢驗(yàn)Y分析結(jié)束N擬合ARMA模型當(dāng)前52頁,總共65頁。例5.6對(duì)1952年——1988年中國(guó)農(nóng)業(yè)實(shí)際國(guó)民收入指數(shù)序列建模
當(dāng)前53頁,總共65頁。一階差分序列時(shí)序圖當(dāng)前54頁,總共65頁。一階差分序列自相關(guān)圖當(dāng)前55頁,總共65頁。一階差分后序列白噪聲檢驗(yàn)延遲階數(shù)統(tǒng)計(jì)量P值615.330.01781218.330.10601824.660.1344當(dāng)前56頁,總共65頁。擬合ARMA模型偏自相關(guān)圖當(dāng)前57頁,總共65頁。建模定階ARIMA(0,1,1)參
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