工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航

/工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶掛念的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領域一般采納輪式驅動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle（自動引導車）的簡寫。但隨著技術的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術（包括路徑規(guī)劃、定位、對接、智能調度、智能避障等），早已遠超“自動引導”的范疇，用AGV來稱呼，其實并不合適。然而在很多場合，人們還是習慣上稱之為“AGV”。在藍芯科技，研發(fā)人員多稱之為“搬運機器人”。導航方式比較搬運機器的導航方式浩繁，每一種都有一些特性和使用場合，可參考下面這張表格。視覺特有的優(yōu)勢藍芯科技*的視覺導航在工業(yè)搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優(yōu)勢。成本上，采納3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，便利路徑切換；安全和穩(wěn)定性上，采納3D視覺，信息豐富，導航穩(wěn)定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)給與機器人三維感知本領，體現(xiàn)在AGV上，通過1.自研傳感器，2.*的三維空間表達方式，3.海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可感知四周環(huán)境，完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業(yè)搬運機器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。3D視覺優(yōu)勢的原理那么，視覺如何提示它的優(yōu)勢呢？古人云：望穿秋水。今日已是AI時代，機器人的眼睛，雖無秋水之能，然有數(shù)據(jù)之基，學習之道。將來機器人依此可極盡智能之能事。一般的工業(yè)機器人可稱之為“盲目”。何也？眸耳。真正的智能，需要給與機器人眼睛，讓機器人看懂、理解世界。從安全性和穩(wěn)定性上，視覺導航的信息量更加豐富，對周邊環(huán)境的感知更加全面。1.信息豐富：常言道，一葉障目，不見泰山。相對于二維激光雷達，三維視覺不僅可以取得輪廓，還可以取得紋理信息。什么是維度？一個平面，代表著二維空間；一間房間，表達著立體空間，是為三維，3D相機，可取得一個視野范圍內的立體信息，是為三維信息。平面圖（2D）vs立體圖（3D）2.感知全面：“不識廬山真面目，只緣身在此山中?！睓C器人的感知，難免會顯現(xiàn)盲點。人的眼睛也有盲點，但人有雙目，搭配無比發(fā)達的大腦，盲點的影響平常生活中幾乎感受不到。而機器所存在的盲點，一旦忽視，則有可能造成安全事故。而三維視覺可以很好的削減機器人的盲點。2D激光地圖vs.3D視覺地圖總結綜合來講，市面上非視覺導航的機器人都是“瞎子”。沒有視覺，機器人就沒有眼睛。從產業(yè)自動化進展趨勢而言，將來的機器人的視覺功能會漸漸加強。視覺