智能化裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件制造技術(shù)與裝備

科技進步獎推薦號：120-439項目名稱智能化裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件制造技術(shù)與裝備提名單位河北省教育廳項目簡介項目屬于機械工程領(lǐng)域，涉及機械制造自動化、自動控制技術(shù)、計算機應(yīng)用等相關(guān)學(xué)科。裝配式建筑是世界建筑行業(yè)的重大變革，是我國加快城市現(xiàn)代化和新型城鎮(zhèn)化建設(shè)、實現(xiàn)綠色建筑和可持續(xù)發(fā)展的必不可少的革命性力量。預(yù)制混凝土構(gòu)件(PC,PrecastConcrete)的工廠化生產(chǎn)是實現(xiàn)裝配式建筑取為關(guān)鍵和最具挑戰(zhàn)的環(huán)節(jié)。我國裝配式建筑PC構(gòu)件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種繁多、批量多變，目前的生產(chǎn)技術(shù)難以實現(xiàn)多種品類、多種批量的混流生產(chǎn)，落后的全生產(chǎn)周期信息化、智能化水平也無法支撐高質(zhì)量的工業(yè)化生產(chǎn)。因此，積極發(fā)展兼具大批量生產(chǎn)模式高效性和小批量生產(chǎn)模式靈活性的PC構(gòu)件柔性制造技術(shù)勢在必行，對我國裝配式建筑產(chǎn)業(yè)具有重大的科學(xué)意義和應(yīng)用價值。項目以實現(xiàn)多品種、變批量的PC構(gòu)件柔性制造為目標，集成多學(xué)科專業(yè)，通過產(chǎn)、學(xué)、研合作，歷經(jīng)多年科學(xué)研究和技術(shù)攻關(guān)，取得了一系列創(chuàng)新成果：1、 提出了裝配式建筑PC構(gòu)件的柔性制造方法。將柔性制造思想融入PC構(gòu)件生產(chǎn)，國際上首次提出裝配式建筑PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案，解決了PC構(gòu)件多品種、變批量、轉(zhuǎn)場頻繁的生產(chǎn)難題。2、 研制了面向PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)的成套數(shù)字化制造裝備。數(shù)控混凝土布料機與多維變頻振動臺組成的精確布料單元、成組模具機器人與中央運輸車組成的柔性搬運單元、立體蒸養(yǎng)艙與多功能碼垛車組成的智能養(yǎng)護單元、空中飛車與數(shù)控攪拌站組成的混凝土智能輸送單元等成套裝備的研制，有力地支撐了PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)。3、 研發(fā)了集成PC構(gòu)件全生產(chǎn)過程的智能信息管理系統(tǒng)。自主開發(fā)了生產(chǎn)線資源規(guī)劃、制造執(zhí)行、成品堆場管理等信息管理子系統(tǒng)，并制定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸標準，集成于云平臺進行智能控制，實現(xiàn)了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)全過程的信息化和智能化，為裝配式建筑PC構(gòu)件全壽命周期的信息化管理奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。4、 完善了裝配式建筑與PC構(gòu)件技術(shù)標準體系。系統(tǒng)建立了多專業(yè)集成、適應(yīng)多品種變批量的PC構(gòu)件工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)體系，核心技術(shù)應(yīng)用于《裝配式建筑評價標準》等國家標準與《裝配式混凝土構(gòu)件制作與驗收標準》感謝你的欣賞

等地方標準的制定，完善了裝配式建筑產(chǎn)業(yè)相關(guān)技術(shù)標準體系。項目形成的成套技術(shù)裝備可實現(xiàn)我國裝配式建筑PC構(gòu)件的多品種、變批量柔性生產(chǎn)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，在中國建筑、中國鐵建、北京住總等得到廣泛應(yīng)用。依托本項目已建設(shè)完成230余條PC構(gòu)件生產(chǎn)線，近三年實現(xiàn)新增產(chǎn)值約6.12億元；項目形成4套國家及地方標準，獲得4項發(fā)明專利授權(quán)、4項軟件著作權(quán)登記、11項實用新型專利授權(quán)，培養(yǎng)裝配式建筑和柔性生產(chǎn)領(lǐng)域技術(shù)骨干八百余名，主要完成單位之一的河北新大地公司于2015年和2017年分別通過國家住宅產(chǎn)業(yè)化基地和裝配式建筑產(chǎn)業(yè)基地的評審，并被國家住建部列為裝配式建筑人才培訓(xùn)基地。項目在裝配式建筑裝備制造領(lǐng)域推廣前景十分廣闊，為中國裝配式建筑的發(fā)展提供了有力的技術(shù)、裝備、人才和標準支持。主要完成單位及創(chuàng)新推廣貢獻（1） 石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)作為第一完成單位，負責項目的總體科學(xué)規(guī)劃、可行性研究和技術(shù)路線設(shè)計等，聯(lián)同其他主要完成單位共同組建“裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件柔性生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)與裝備”研究團隊，領(lǐng)銜攻克多品種變批量PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)的一系列技術(shù)難題，形成了集成標準、工藝、裝備、生產(chǎn)線、信息化等全過程的完善的PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)技術(shù)體系與成套裝備。石家莊鐵道大學(xué)在該項目中的創(chuàng)新推廣貢獻表現(xiàn)為：主持建立了多品種變批量PC構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)體系，國際上首次提出了面向PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案及其可重組移動方案，并主持研制了PC構(gòu)件成套核心制造裝備，使柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案得以實現(xiàn)，強力支撐了多品種、變批量、轉(zhuǎn)場頻繁的裝配式建筑PC構(gòu)件的柔性生產(chǎn)。同時，主持開發(fā)了智能識別、智能供料等信息管理系統(tǒng)，有力支持了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)過程的全面信息化。石家莊鐵道大學(xué)對本項目創(chuàng)新點1、2、3、4均有重要貢獻。（2） 河北新大地機電制造有限公司河北新大地機電制造有限公司作為第二完成單位，主要負責生產(chǎn)線裝備的制造、安裝、調(diào)試，以及項目成果在裝配式建筑PC構(gòu)件生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。河北新大地機電制造有限公司在該項目中的創(chuàng)新推廣貢獻表現(xiàn)為：直接參與PC構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)體系感謝你的欣賞

的建立，參編多套國家及地方標準。主持PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的成套裝備的制造、安裝及調(diào)試等工作，并主持開發(fā)了企業(yè)資源計劃系統(tǒng)、成品管理系統(tǒng)、云監(jiān)控平臺等信息化管理系統(tǒng)，使柔性生產(chǎn)線得以建成和運行。同時，依托企業(yè)自身優(yōu)勢，主持項目在建筑行業(yè)中的實踐和應(yīng)用，從而實現(xiàn)PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)成套設(shè)備和應(yīng)用技術(shù)在整個國內(nèi)裝配式建筑領(lǐng)域內(nèi)的推廣。目前依托本項目已建設(shè)完成130余條PC構(gòu)件生產(chǎn)線，累計實現(xiàn)產(chǎn)值約3.5億元，并于2015年和2017年分別通過國家住宅產(chǎn)業(yè)化基地和裝配式建筑基地的評審，并被國家住建部列為裝配式建筑人才培訓(xùn)基地。河北新大地機電制造有限公司對本項目創(chuàng)新點1、3、4有重要貢獻。（3） 河北省機電一體化中試基地河北省機電一體化中試基地作為第三完成單位，主要負責作為PC構(gòu)件生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的蒸汽養(yǎng)護艙以及布料車相關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)工作。河北省機電一體化中試基地在該項目中的創(chuàng)新推廣貢獻表現(xiàn)為：主持研制了PC構(gòu)件蒸養(yǎng)艙碼垛系統(tǒng)，以DP通訊和以太網(wǎng)通訊混合組網(wǎng)、可靠定位系統(tǒng)及重載電機動態(tài)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了碼垛系統(tǒng)連續(xù)全自動存取和PC構(gòu)件蒸養(yǎng)工序的全自動化；主持研制了重載型布料車的高精度定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效、節(jié)能、安全的布料車高精度定位控制，并深度參與開發(fā)了生產(chǎn)線云監(jiān)控平臺。配合河北新大地機電制造有限公司合作推廣混凝土構(gòu)件生產(chǎn)線設(shè)備100余套，并參與各地生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的安裝及軟硬件調(diào)試工作。河北省機電一體化中試基地對本項目創(chuàng)新成果2、3做出了重要貢獻。（4） 中鐵十一局集團漢江重工有限公司中鐵十一局集團漢江重工有限公司作為第四完成單位，主要負責混凝土構(gòu)件的成形工藝研究與試驗。中鐵十一局集團漢江重工有限公司在該項目中的創(chuàng)新推廣貢獻表現(xiàn)為：依托工程單位優(yōu)勢，主持研究了多品種混凝土構(gòu)件的成形工藝，并進行了一系列成形試驗，為PC構(gòu)件生產(chǎn)工序的設(shè)計、生產(chǎn)線設(shè)計均提供了重大指導(dǎo)、改進建議。負責了PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能識別系統(tǒng)的檢測特征設(shè)計，支持了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)的信息化。感謝你的欣賞中鐵十一局集團漢江重工有限公司對本項目創(chuàng)新點1、3做出了重要貢獻。(1)推廣應(yīng)用及經(jīng)濟效益情況裝配式建筑PC構(gòu)件采用工廠柔性化連續(xù)生產(chǎn)線的生產(chǎn)理念，其生產(chǎn)形式具有自動化程度高、勞動強度低、產(chǎn)量及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等特點。石家莊鐵道大學(xué)、河北新大地機電制造有限公司、河北省機電一體化中試基地和中鐵十一局集團漢江重工有限公司合作開發(fā)、研制的柔性生產(chǎn)線已廣泛應(yīng)用于中國建筑、中國鐵建、北京住總、北京市政路橋燕通建筑構(gòu)件有限公司、承德綠建、黑龍江宇輝、南京綠野、秦皇島阿爾法工業(yè)園開發(fā)有限公司等預(yù)制構(gòu)件廠，該生產(chǎn)線產(chǎn)品成本控制在1000萬元以內(nèi)，企業(yè)年新增產(chǎn)值30%以上，累計創(chuàng)造產(chǎn)值3.5億元。(2)社會效益情況推廣應(yīng)用及經(jīng)濟社 裝配式建筑PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)系統(tǒng)以技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，完全自主研發(fā)，用國產(chǎn)化設(shè)備自主建設(shè)我國裝配式住會效益情況 宅。同時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)制造出的高質(zhì)量預(yù)制構(gòu)件，為裝配式建筑的建設(shè)提供重要的技術(shù)和質(zhì)量保障。PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)系統(tǒng)面向環(huán)境的設(shè)計理念，符合住宅產(chǎn)業(yè)綠色施工的要求。鑒于工地現(xiàn)澆施工的缺點，在設(shè)置工廠時除考慮建廠所應(yīng)具備的基本條件外，還盡量考慮利用永久工程的基本設(shè)施，以減少臨時工程影響環(huán)境。設(shè)有污水處理系統(tǒng)和脫模劑噴涂回收系統(tǒng)，經(jīng)處理后循環(huán)使用。通過以上措施進一步減少了施工中對環(huán)境的污染。本項目培養(yǎng)裝配式建筑和柔性生產(chǎn)制造等領(lǐng)域技術(shù)骨干人才八百余名，主要完成單位之一的河北新大地公司于2015年和2017年分別通過國家住宅產(chǎn)業(yè)化基地和裝配式建筑基地的評審，并被國家住建部列為裝配式建筑人才培訓(xùn)基地。項目在住宅產(chǎn)業(yè)化和裝備制造等領(lǐng)域推廣前景十分廣闊，為中國裝配式建筑的發(fā)展提供了有力的技術(shù)、裝備、人才和標準支持。代表性論文專著目錄韓彥軍，張良，張宇，王艷莉.基于并聯(lián)機構(gòu)的混凝土振動臺設(shè)計[J].混凝土與水泥制品,2016(8):73-76.韓彥軍，趙承芳.基于ANSYS的PC構(gòu)件自動化養(yǎng)護堆垛機的設(shè)計[J].混凝土與水泥制品,2013(3):70-72.感謝你的欣賞馬金光，韓彥軍.基于效率優(yōu)化的布料機運動參數(shù)關(guān)系的研究［J］.混凝土世界,2018(11):89-92.張良，王艷莉，韓彥軍，張凱.基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的置模機械手控制系統(tǒng)設(shè)計［J］.混凝土與水泥制品,2016(11):73-76.龐增拴，鄧菲.混凝土預(yù)制構(gòu)件碼垛控制系統(tǒng)設(shè)計［J］.機床與液壓,2016,44(10):31-33.高振國，馬月輝，姚懿德，耿鵬.混凝土拌和站設(shè)備管理與生產(chǎn)工藝［M］.中國電力出版社,2018.主要知識產(chǎn)權(quán)證明目錄已授權(quán)發(fā)明專利：韓彥軍；紀爭建；趙衛(wèi)民；郝志峰；樊國清.螺旋布料機,ZL201210562064.1.已授權(quán)發(fā)明專利:楊紹普；郭文武；韓彥軍；田甜；李敏霞；張建超；王軍.混凝土預(yù)制構(gòu)件可重組移動式生產(chǎn)系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法ZL201410650135.2.已授權(quán)發(fā)明專利：靳曄；龐增拴；王勇；鄧菲大型水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)窯全自動碼垛系統(tǒng)及其控制方法ZL201610150980.2.已授權(quán)發(fā)明專利：王勇；龐增拴；鄧菲；李天智；張雷.一種節(jié)能型重載布料車高精度定位系統(tǒng)及其控制方法,ZL201510900120.1.已授權(quán)實用新型專利：韓彥軍；郭文武；張良；王艷莉；白曉軍；張淑凡；賈軍朋；黨振；高玉浩一種墻板柔性生產(chǎn)線.ZL201521035778.2.已授權(quán)實用新型專利：梁曉；韓彥軍；郭文武；馬月輝；張淑凡；龐增拴；趙青龍.基于機器視覺的環(huán)形生產(chǎn)線模臺自動化識別裝HZL201821545449.6.已登記軟件著作權(quán)：新大地生產(chǎn)線管理系統(tǒng)［簡稱:生產(chǎn)線管理］V1.0已登記軟件著作權(quán)：新大地PC構(gòu)件生產(chǎn)線遠程云監(jiān)管平臺［簡稱:PC構(gòu)件生產(chǎn)線云監(jiān)管］V2.1已頒布國家標準：裝配式建筑評價標準已頒布國家標準：桁架鋼筋混凝土疊合板(60mm厚底板)主要完成人情況表(排名、姓名、技術(shù)職稱、工作單位、對本項目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻、曾獲獎勵情況)排名姓名技術(shù)職稱工作單位完成單位貢獻曾獲獎情況1韓彥軍副教授石家莊鐵道石家莊鐵道項目負責人，負責項目總體工作和組織實施。對創(chuàng)《高速鐵路無砟軌道板生感謝你的欣賞

大學(xué)大學(xué)新點1貢獻：主持PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的總體規(guī)劃設(shè)計，提出將柔性制造系統(tǒng)融入PC構(gòu)件工業(yè)化生產(chǎn)的新方案；對創(chuàng)新點2貢獻：重點負責智能化混凝土布料機、多頻并聯(lián)振動臺等關(guān)鍵制造裝備的研制；對創(chuàng)新點3貢獻：參與PC構(gòu)件生產(chǎn)線云監(jiān)控平臺和生產(chǎn)線資源計劃管理系統(tǒng)的研發(fā)；對創(chuàng)新點4貢獻：參與PC構(gòu)件工業(yè)化技術(shù)體系的建立，參編地方標準兩項。產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制與關(guān)鍵技術(shù)研究》2012年獲得河北省科技進步二等獎，排名1。2龐增拴高級工程師河北省機電一體化中試基地河北省機電一體化中試基地對創(chuàng)新點2貢獻：重點負責預(yù)制混凝土構(gòu)件烝汽養(yǎng)護艙的碼垛系統(tǒng)及其控制方法的設(shè)計研發(fā)，提出了立體化蒸養(yǎng)艙+柔性碼垛車的PC構(gòu)件自動、柔性養(yǎng)護策略，實現(xiàn)了烝養(yǎng)系統(tǒng)的全自動碼垛控制；對創(chuàng)新點3貢獻：主持PC構(gòu)件碼垛系統(tǒng)遠程云監(jiān)管平臺的研發(fā)工作，將生產(chǎn)線養(yǎng)護單元的信息流納入全生產(chǎn)周期的統(tǒng)一信息化管理中。3梁曉講師石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對創(chuàng)新點2貢獻：參與智能混凝土布料機精確檢測系統(tǒng)及裝置的研發(fā)，基于視覺技術(shù)和激光測距技術(shù)提出了重建、拼接和圖像質(zhì)量增強等算法；對創(chuàng)新點3貢獻：重點負責PC構(gòu)件環(huán)形生產(chǎn)線的智能識別系統(tǒng)研發(fā)，提出基于單目機器視覺+模臺數(shù)字標識的自動化識別策略、方法及裝置，并參與PC構(gòu)件上游的特征建模、參數(shù)化設(shè)計等模塊的研發(fā)工作。4馬月輝教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對創(chuàng)新點2貢獻：重點負責負責PC構(gòu)件生產(chǎn)線混凝土拌和站的配套研發(fā)及工藝規(guī)劃，提出了多種混凝土拌和方法及相關(guān)技術(shù)，并負責以及蒸汽養(yǎng)護系統(tǒng)及其他核心裝備的控制模塊設(shè)計研發(fā)；對創(chuàng)新點3貢獻：參與PC構(gòu)件生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)及裝置的研發(fā)、調(diào)試工作，提出了基于多目視覺的混凝土表面檢測方法及裝置，能夠進行大視場構(gòu)件檢測。感謝你的欣賞

5張淑凡高級工程師河北新大地機電制造有限公司河北新大地機電制造有限公司對創(chuàng)新點1貢獻：依托企業(yè)自身優(yōu)勢，深度參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的前期規(guī)劃和試制、安裝、調(diào)試等建設(shè)工作；對創(chuàng)新點3貢獻：重點負責PC構(gòu)件生產(chǎn)線云監(jiān)控平臺和生產(chǎn)線資源計劃管理系統(tǒng)的研發(fā)，使得PC構(gòu)件全生產(chǎn)周期的各種信息流得以在相同數(shù)據(jù)傳輸標準下統(tǒng)籌于一個統(tǒng)一的云平臺；對創(chuàng)新點4貢獻：參與PC構(gòu)件工業(yè)化技術(shù)體系的建立，參編國家級標準2項、地方標準兩項。6趙青龍高級工程師中鐵十一局集團漢江重工有限公司中鐵十一局集團漢江重工有限公司對創(chuàng)新點1貢獻：依托工程單位優(yōu)勢，負責預(yù)制混凝土配合比試驗和PC構(gòu)件成形工藝試驗，為PC構(gòu)件生產(chǎn)線工藝設(shè)計提供了指導(dǎo)和建議。對創(chuàng)新點3貢獻：在PC構(gòu)件生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)研發(fā)過程中，從不同配合比預(yù)制混凝土的表面特征差異為視覺識別系統(tǒng)的研發(fā)提供了重大改進建議，并參與了識別系統(tǒng)在多種工廠、工程環(huán)境下的試驗與調(diào)試工作。獲2003年度河北省科技進步三等獎第4名；2005年度河北省科技進步三等獎第3名；2014年度河北省“三三三人才工程”第三層次。7李敏霞副教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對創(chuàng)新點1貢獻：參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的可重組移動方案設(shè)計，參與了布料機和翻模機的移動式改造方案和整條生產(chǎn)線轉(zhuǎn)場移動方案的設(shè)計；對創(chuàng)新點2貢獻：重點負責PC構(gòu)件蒸汽養(yǎng)護工藝設(shè)計、熱量計算、管道布置、蒸汽養(yǎng)護艙的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計等工作，，并對蒸養(yǎng)系統(tǒng)的節(jié)能運行進行了系統(tǒng)分析，提出了節(jié)能降耗新措施。《高速鐵路無砟軌道板生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制與關(guān)鍵技術(shù)研究》2012年獲得河北省科技進步二等獎，排名5。8張建超副教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對創(chuàng)新點1貢獻：參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線的可重組移動方案設(shè)計，提出了軌行式的移重組策略；對創(chuàng)新點3貢獻：負責預(yù)制PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線中布料機與振動臺等布料系統(tǒng)、機器人與運輸車等作業(yè)系統(tǒng)、蒸養(yǎng)艙與碼垛車等養(yǎng)護系統(tǒng)各個制造裝備與生產(chǎn)線制造執(zhí)行系統(tǒng)的接口研發(fā)工作?！陡咚勹F路無砟軌道板生產(chǎn)系統(tǒng)關(guān)鍵裝備研制與關(guān)鍵技術(shù)研究》2012年獲得河北省科技進步二等獎，排名2。感謝你的欣賞

9王勇高級工程師河北省機電一體化中試基地河北省機電一體化中試基地對創(chuàng)新點2貢獻：重點負責重載布料車定位控制系統(tǒng)研發(fā)，研發(fā)了高精度、高效率、節(jié)能、安全的布料車定位系統(tǒng)。同時負責蒸養(yǎng)艙碼垛控制系統(tǒng)和上位機監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)，基于組態(tài)軟件、OPC技術(shù)設(shè)計了全自動蒸養(yǎng)窯碼垛控制系統(tǒng)，并將認知技術(shù)應(yīng)用在碼垛車走行系統(tǒng)中，使其具備了相當精確的位置控制精度。2003年度河北省科技進步三等獎第5名；2005年度河北省科技進步三等獎第4名；2015年度河北省“三三三人才工程”第三層次人選。10郭文武教授石家莊鐵道大學(xué)石家莊鐵道大學(xué)對創(chuàng)新點1貢獻：重點負責PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線可重組移動式生產(chǎn)方案的設(shè)計，提出了移動式制造裝備+面層處理一體機+地面走行軌道組的方案，并參與PC構(gòu)件環(huán)形生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計工作；對創(chuàng)新點3貢獻：參與PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線視覺識別系統(tǒng)的研發(fā)。獲國家科學(xué)技術(shù)進步二等獎1項、河北省科技進步一等獎1項、河北省科技進步二等獎2項。完成人合作關(guān)系說明本項目由石家莊鐵道大學(xué)（第一完成單位）、河北新大地機電制造有限公司（第二完成單位）、河北省機電一體化中試基地（第三完成單位）和中鐵十一局集團漢江重工有限公司（第四完成單位）共同完成。各完成單位分工明確、優(yōu)勢互補、聯(lián)合攻關(guān)，自2011年開始對裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件存在的體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種規(guī)格繁多、生產(chǎn)效率低、勞動強度大等問題進行了深入研究，歷經(jīng)數(shù)年科技攻關(guān)，合作提出了裝配式建筑預(yù)制混凝土構(gòu)件柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)的成套技術(shù)與裝備。本項目的主要完成人及排名情況為：韓彥軍/1、龐增拴/2、梁曉/3、馬月輝/4、張淑凡/5、趙青龍/6、李敏霞/7、張建超/7、王勇/8、郭文武/10。主要完成人的合作關(guān)系如下：完成人韓彥軍、梁曉、馬月輝、李敏霞、張建超、郭文武均為石家莊鐵道大學(xué)教師，是石家莊鐵道大學(xué)建筑工業(yè)化研究團隊核心成員，已進行長期合作。在本項目實施過程中，團隊成員自 2011年開始，陸續(xù)合作承擔了“裝配式住宅疊合板柔性生產(chǎn)線研制（131080111A）”、“預(yù)制混凝土構(gòu)件智能化生產(chǎn)成套裝備的研制K76080807A）”等科研項目，完成了柔性生產(chǎn)線中模具機器人、智能混凝土布料機、柔性RGV、智能視覺識別系統(tǒng)、制造執(zhí)行系統(tǒng)等多項設(shè)備（系統(tǒng)）的機械、電氣、軟件設(shè)計工作，并合作申請了2匚201410650135.2等專利。河北新大地機電制造有限公司投入試制費用，完成了試制、試驗、調(diào)試等工作，并開展推廣應(yīng)用。石家莊鐵道大學(xué)（韓彥軍、郭文武等）與河北新大地機電制造有限公司（張淑凡等）自2011年開始展開本項目的合作，在PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)線及其核心制造裝備上展開合作攻關(guān)，共同承擔了“裝配式混凝土預(yù)制構(gòu)件智能化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)研究（2017-K9-018）”、“PC構(gòu)件生產(chǎn)線用模具機器人的研制（161080201A）”等科研項目，并共同申請了ZL201521035778.2等專利。感謝你的欣賞

河北省機電一體化中試基地（龐增拴、王勇等）、石家莊鐵道大學(xué)（馬月輝、李敏霞等）接受河北新大地機電制造有限公司的委托，完成了PC構(gòu)件柔性生產(chǎn)核心技術(shù)裝備一一碼垛蒸養(yǎng)系統(tǒng)的設(shè)計。其中李敏霞重點完成了蒸養(yǎng)艙的養(yǎng)護工藝設(shè)計及溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計、馬月輝完成了蒸養(yǎng)控制系統(tǒng)的研制；龐增拴、王勇等完成了碼垛控制系統(tǒng)、上位機監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)。龐增拴、王勇合作主持了“大型水泥構(gòu)件蒸養(yǎng)窯全自動碼垛控制系統(tǒng)（151130471A）”，并共同申請了ZL201610150980.2等專利。石家莊鐵道大學(xué)（韓彥軍、梁曉、馬月輝、郭文武等）、河北新大地機電制造有限公司（張淑凡等）、河北省機電一體化中試基地（龐增拴等）和中鐵十一局集團漢江重工有限公司（趙青龍等）聯(lián)合開展了裝配式建筑PC構(gòu)件生產(chǎn)線智能化識別系統(tǒng)的研發(fā)，其中，韓彥軍、梁曉、馬月輝、郭文武主要負責視覺識別系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計，張淑凡主要負責整套系統(tǒng)的測試、試驗，龐增拴主要負責識別系統(tǒng)自動控制模塊，趙青龍主要負責不同配比混凝土構(gòu)件表面檢測特征的設(shè)計。共同申請了ZL201821545449.6等專利。石家莊鐵道大學(xué)（馬月輝等）與中鐵十一局集團漢江重工有限公司（趙青龍等）聯(lián)合開展了裝配式建筑混凝土預(yù)制構(gòu)件混凝土配合比試驗及構(gòu)件生產(chǎn)工藝研究，合作編制了相關(guān)設(shè)備的操作規(guī)程。完成人合作關(guān)系情況匯總表序號合作方式合作者/項目排名合作時間合作成果備注1共同專利韓彥軍/1；李敏霞7；張