航模初級培訓(xùn)教程課件

航模入門培訓(xùn)前言像鳥一樣在藍(lán)天中翱翔一直是人類的夢想！歡迎朋友們來到翼飛揚航模學(xué)習(xí)中心，我們將幫大家實現(xiàn)這個夢想。在初級培訓(xùn)課程中，主要是讓大家認(rèn)識航模、了解飛行、感受飛行！讓我們一起感受航模中的無窮樂趣吧！航模飛行員是怎么“煉”成的？航空模型的一般知識什么叫航空模型？在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機的，不能載人的航空器，就叫航空模型。1、什么叫飛機模型一般認(rèn)為不能飛行的，以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機模型。2、什么叫模型飛機一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機，叫航空模型。一、航空模型的歷史和現(xiàn)狀（一）航空模型的歷史航空模型歷史悠久，它是伴隨著人類航空事業(yè)的發(fā)展而產(chǎn)生的，它是人類研制載人飛行器的重要手段，各種飛機的研制無一例外地進(jìn)行過模型飛機的實驗。世界上第一架飛機的出現(xiàn)，也是首先借助于模型。飛機的發(fā)明人萊特兄弟，借助飛機模型進(jìn)行過多次實驗，才從中取得了理論和實踐的依據(jù)。60年代70年代80年代90年代萊特兄弟是首次完成完全受控制、附機載外部動力、機體比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛行，因此“發(fā)明了世界上第一架飛機”的成就就歸功給了他們。中國小孩竹蜻蜓玩了有2,000年了，流傳到西方后，成為現(xiàn)代直升機的靈感/達(dá)·芬奇設(shè)計的直升機，到底能不能飛起來，很是可疑1796年，英國人GeorgeCayley設(shè)計了這么一個直升機，最高升到90英尺（約30米）法國人PaulCornu在1907年設(shè)計的第一架載人直升機飛機類型和結(jié)構(gòu)?航模直升機是把真實的直升機按照一定得比例縮小，其外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是和真實的直升機一樣的，直升機發(fā)動機驅(qū)動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中，單旋翼直升機的主發(fā)動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。雙旋翼直升機通常采用旋翼相對反轉(zhuǎn)的方式來抵消旋翼產(chǎn)生的不平衡升力。特點是機動性高、速度快，許多航模玩家喜歡使用航模直升機完成高難度的技術(shù)動作。?固定翼機泛指比空氣重，有動力裝置驅(qū)動，機翼固定于機身且不會相對機身運動，靠空氣對機翼上下的作用力差而產(chǎn)生升力的航空器，是目前最常見的航空器型態(tài)之一。這種定通常作為軍用與民用，民用飛機除客機和運輸機以外還有農(nóng)業(yè)機、森林防護(hù)機、航測機、醫(yī)療救護(hù)機、游覽機、公務(wù)機、體育機，試驗研究機、氣象機、特技表演機、執(zhí)法機?多軸飛行器主要原理是通過電機帶動螺旋槳產(chǎn)生升力，并通過調(diào)節(jié)成對出現(xiàn)或以對稱形式出現(xiàn)螺旋槳所產(chǎn)生轉(zhuǎn)動慣和升力大小來調(diào)節(jié)飛行器的在三維直角坐標(biāo)系下的動作。目前有常見的多軸飛行器有四軸四旋翼飛行器、四軸八旋翼飛行器、六軸六旋翼飛行器、八軸八旋翼飛行器。多軸飛行器的特點是飛行穩(wěn)定，可以在空中保持定點懸浮，在飛行控制器的配合下可以完成定點巡航，失控保護(hù)等功能，多用于拍攝、探測、消防、農(nóng)業(yè)種植等行業(yè)。一、飛機的結(jié)構(gòu)民航飛機固定翼飛機尾翼機翼機身動力設(shè)備起落架直升機模型飛機和真飛機一樣由機身、尾槳、大槳、發(fā)動機、起落架組成。大槳尾槳機身發(fā)動機起落架?機翼—模型在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型的橫測安定性。?尾翼—包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼保持模型飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水平尾翼的升降舵能控制飛機的俯仰動作，垂直尾翼上的方向舵能控制模型的飛行方向。?起落架—供飛機起飛降落用?機身—將飛機各部分組成一個整體，同時可以裝載必要的控制機構(gòu)和設(shè)備、燃料等。?發(fā)動機—模型飛行時的動力裝置。2、常用術(shù)語翼展—機翼左右翼尖端的直線距離（穿過機身部分也算在內(nèi)）機身全長—飛機前端到末端的直線距離重心—飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。尾力臂—由重心到尾翼前緣四分之一弦長處的距離。?翼型—機翼（尾翼）的剖面形狀?前緣—翼型的最前端?后緣—翼型的最后端?翼弦—前后緣之間的連線（二）飛機主要部件功能1、機身機身的主要作用是連接飛機的各個部分：發(fā)動機、起落架、機翼、垂直尾翼、水平尾翼等各類部件，使飛機成為一個整體。同時可以安載必要的飛機控制件、燃料、設(shè)備等需載物品，比如我們常用的電池、電子調(diào)速器、接收機、舵機等等。機身的主要數(shù)據(jù)是機身全長，機身全長是指飛機最前端到飛機最后端的直線距離。機身結(jié)構(gòu)分類固定翼機身就其主結(jié)構(gòu)來區(qū)分，可以分為艙身、桿身和板身艙身—顧名思義，主要特點就是在飛機機身內(nèi)部有足夠的空間可以用來存放必要的飛行設(shè)備、控制設(shè)備，如電池，接收機等。多見于油動和電動飛機，同時艙身可以設(shè)計成低阻的流線型提高飛行效率。桿身—桿身是指機身主體由1-2根桿構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，單位長度的重量小。飛機飛行的必要設(shè)備均粘貼在外部，便于維修、更換。飛行中，由于其截面積小剛性差，若設(shè)計不當(dāng)，受力后將不穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)彎或者降落的時候，易于扭曲造成控制能力下降。多用于滑翔機。板身—板身的主要特點，機身為平板，主要的飛機設(shè)備和桿身一樣都被固定在飛機的外部，易于檢查、維修以及更換。其結(jié)構(gòu)重量在桿身和艙身之間，由于機身側(cè)面積較大，航向穩(wěn)定性很好，但飛行阻力大于艙身。需要仔細(xì)設(shè)計才能保證機身剛性。2、起落架固定翼起落架由其安裝位置來說有前三點式和后三點式。前三點式:起落架就是指機身或機翼下方安裝兩個支架，機身前部安裝一個支架的方式，優(yōu)點是易起飛，降落穩(wěn)。缺點是在陸地上轉(zhuǎn)彎容易前傾。后三點式:起落架指機身前部安裝兩個支架，尾翼下方安裝一個支架，優(yōu)點是陸地上轉(zhuǎn)彎不容易前傾。前三點后三點3、動力系統(tǒng)無動力—飛機靠手?jǐn)S、牽引或彈射而得到一定的速度、高度飛出，依靠自身平衡借助風(fēng)力和上升氣流在空中滑翔一段時間自行降落。電動—通常以有刷直流、直流無刷電機作為動力，無刷電機不同于一般的有刷電機，它的動力更為強勁效率高達(dá)80%以上，它有三條引線，接電子調(diào)速器，可控制其轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制飛機飛行的速度。油動—以燃油發(fā)動機作為發(fā)動機，產(chǎn)生動力。現(xiàn)在通常為熱火式發(fā)動機根據(jù)工作原理可分為兩沖程和四沖程。噴氣—由燃料的燃燒爆炸反噴產(chǎn)生推理使飛機前進(jìn)，分為：脈沖、渦輪噴氣。有刷電機無刷電機甲醇二沖甲醇四沖汽油發(fā)動機渦噴發(fā)動機三、固定翼內(nèi)部組成及工具介紹（一）電動飛機1、內(nèi)部組成電動固定翼飛機一般由無刷電機、無刷電調(diào)、螺旋槳、舵機、接收機、動力電池組成。無刷電機—由于無刷電機比有刷電機工作效率大很多倍，所以航模飛機基本都采用無刷電機做為動力。無刷電調(diào)—全稱為無刷電子調(diào)速器，顧名思義就是連接無刷電機使無刷電機的轉(zhuǎn)速為可調(diào)。通過接收機傳給無刷電調(diào)來控制無刷電機轉(zhuǎn)速。螺旋槳—螺旋槳種類很多，就常見的固定翼電動飛機而言，普通的塑料槳用的是最多的。固定翼螺旋槳的型號按尺寸和螺距分為很多種。不同型號的槳效率也是不一樣的。這里需要注意的是不同型號電機要使用相匹配的螺旋槳。如果小功率電機使用大槳，會使電機超負(fù)荷運轉(zhuǎn)，電機會過熱。一般在淘寶購買無刷電機的時候，店鋪里面都會標(biāo)注適合的槳的型號。舵機接收機動力電池—動力電池按電壓分為7.4V、11.1V、14.8V，通常小型電動固定翼飛機上使用的都是11.1V的鋰聚合物電池（簡稱“鋰電”）。11.1V電池又按容量和瞬間放電量分為多種規(guī)格。如：1000mAH15C、1300mAH20C、1500mAH、1800mAH、2200mAH25C等等。電動飛機一般采用動力和接收共用一塊電池。2、電動飛機常用工具電動飛機的常用工具主要以測量電壓為主，可以用萬用表來測量，但是萬用表攜帶和使用都不太方便，為了攜帶和使用方便一般都用“電量顯示器”。電量顯示器有三種版本，一種是只能顯示單節(jié)鋰電電壓。一種是只能電壓低于安全電壓的時候發(fā)出滴滴的報警聲。還有一種就是將這兩個功能結(jié)合在一起，又能顯示又能報警。至于在制作和修復(fù)航模飛機的時候使用的，例如：刀子、鉗子、螺絲刀等工具，這里就不一一介紹了。（二）油動飛機1、內(nèi)部組成油動飛機在電子設(shè)備方面基本和電動飛機是一樣的，不同的是由于油動飛機飛行速度比較快，而且飛機自重也比較重，舵面承受的力比較大，所以油動飛機所使用的舵機為大扭力舵機。而且需要有一個獨立的舵機來控制發(fā)動機的風(fēng)門。由于大扭力舵機在工作的時候耗電量較大，所以要使用單獨的電池給接收機供電。2、油動飛機常用工具油動飛機的常用工具相對電動飛機要多一些，一般的工具有：點火棒、啟動器、油泵等。點火棒—點火通過點火棒連接發(fā)動機缸蓋上方的一個熱火頭，使熱火頭缸體內(nèi)的電熱絲溫度升高，而從點燃缸體內(nèi)燃油。這一過程就向汽油發(fā)動機的火花塞點火一樣，火花塞點火是自動跳火，而這個是手動導(dǎo)熱。啟動器—由于航模發(fā)動機的螺旋槳比較小，發(fā)動起來的轉(zhuǎn)速又非常高，用手撥動發(fā)動機一是費力，再就是危險。啟動器的內(nèi)部就是一個電機，電機軸前端，有一個凹槽，凹槽內(nèi)有橡膠套，能夠扣在螺旋槳整流罩上，這樣在啟動器運轉(zhuǎn)的時候，就會帶動螺旋槳轉(zhuǎn)起來。這樣啟動發(fā)動機即安全又省力。油泵—油泵的作用就是方便將油桶里的燃油抽到飛機上的油箱里，在沒有油泵的時候可以用注射器完成這個工作，不過用注射器就沒有用油泵方便了。和電動飛機一樣，在維修和發(fā)動機保養(yǎng)的時候也需要用很多工具，油動飛機的需要使用的工具要比電動飛機多很多，比如：六角螺絲刀、六角套管、球頭鉗子、電鉆等等。如何操作航模飛行你知道航模飛機怎么飛么？呃…（一）遙控系統(tǒng)概述1、遙控系統(tǒng)的基礎(chǔ)作用：遙控系統(tǒng)是指通過40MHz、72MHz、2.4GHz等末端的無線電波加載信號，實現(xiàn)地面操作者實時控制模型的姿態(tài)和參數(shù)的一套電子設(shè)備。遙控設(shè)備所能控制的動作數(shù)量成為通道數(shù)，通道形式通常分為比例通道和開關(guān)通道。如果某一通道在飛機上執(zhí)行機構(gòu)的角度或行程與操縱者施加的控制量大小一一對應(yīng)，則該通道成為比例通道。如果操縱者智能控制執(zhí)行機構(gòu)在兩個或三個位置上進(jìn)行切換，則稱該通道為開關(guān)通道。早起的遙控設(shè)備只有兩至三哥開關(guān)通道，現(xiàn)在的遙控設(shè)備可多達(dá)十四哥通道且通道形式可任意設(shè)置。為實現(xiàn)多架模型可以在同一時間使用而不互相干擾人們將40MHz、72MHz等波段的無線電波進(jìn)行細(xì)分，如將72MHz—73MHz細(xì)分為72.01MHz、72.13MHz、72.87MHz等幾十個頻率，“01、13、87”這些尾數(shù)成為頻點，使用不同頻點的遙控設(shè)備不會互相干擾（相鄰頻點間同時使用時信號可能不穩(wěn)定）。使用2.4GHz波段的設(shè)備可自動調(diào)整頻點（跳頻）不會發(fā)生相互干擾。2.遙控設(shè)備的通道數(shù)通道也稱Ch，簡單地說就是指控制模型的一路相關(guān)功能。例如前進(jìn)和后退是一路；左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路。還可以是一組控制其他動作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個通道應(yīng)該可以同時獨立工作，不能互相干擾。固定翼飛機還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動作）的通道；直升機更要增加陀螺儀用的通道。在固定翼模式下，4個通道的功能分別是：①連接控制副翼（側(cè)傾）的舵機②連接控制升降（俯仰）的舵機③連接控制油門的舵機（對電動直升機而言，就是電子調(diào)速器）④連接控制尾槳（左右）的舵機3、遙控系統(tǒng)的組成遙控系統(tǒng)由地面設(shè)備（發(fā)射機）和機載設(shè)備（接收機、舵機、電池組）構(gòu)成。（1）、發(fā)射機：發(fā)射機通過更換晶體可發(fā)射不同頻率信號，發(fā)射晶體代號為TX-。某些發(fā)射機可通過程序進(jìn)行發(fā)射頻率的設(shè)置。除油門通道外其他通道均可自動回中，回中時舵面所處的位置成為中立點，中立點可通過機械微調(diào)或程序進(jìn)行調(diào)整。如果所需的舵面運動方向與搖桿的運動方向不一致可使用撥動開關(guān)或程序調(diào)整使該通道的舵面運動反響。典型遙控器如下圖所示：4通道遙控器6通道遙控器8通道遙控器9通道遙控器10通道遙控器14Z通道遙控器（2）、接收機：接收機的作用是把發(fā)射機信號轉(zhuǎn)換為舵機所使用的動作信號，支持的通道數(shù)從四至十四，通道數(shù)與發(fā)射機不需要一致但接收和發(fā)射模式必須相同，如FM發(fā)射機只能使用FM接收機，PCM必須使用PCM接收機。晶體決定接受頻率，因此接收晶體必須與發(fā)射晶體頻率一致。接收晶體代號為RX-。發(fā)射機使用時應(yīng)盡量避免沖擊，接電源時應(yīng)注意三針插口的方向，電源插頭無電線的一段應(yīng)對應(yīng)接收機標(biāo)有信號（S）的一端或有缺口的一端。常用的接收機如下：（3）、舵機：舵機是遙控設(shè)備的動作執(zhí)行機構(gòu)，它的性能直接影響舵面的響應(yīng)速度和控制力量。通常用旋轉(zhuǎn)60度所用的時間表示運動速度；半徑一厘米時產(chǎn)生的壓力（KG）表示扭矩。根據(jù)不同的需要，生產(chǎn)廠家開發(fā)了具有不同參數(shù)的舵機系列，使用時應(yīng)根據(jù)需要選擇舵機，舵機性能越高價格越高。舵機延長線連接示意圖，線序要對應(yīng)，上為正確接法舵機接口分為JR接口和FUTABA接口，區(qū)別為FUTABA接口有缺槽。（二）、操作方法及其規(guī)范：正確使用遙控器是航模飛行的第一步，同時也可以從一個方面反映個人航模水平的高低。遙控器發(fā)射機的正確持握方法：1、雙手從兩側(cè)握住發(fā)射機，使用大拇指指肚按住操作桿，飛行期間大拇指不能離開操作桿（調(diào)解微調(diào)時除外），其余四指扶住發(fā)射機后面板。此方法適用于手較小或無設(shè)備掛帶的情況。2、在有設(shè)備掛帶的情況下，使用食指與拇指握住操作桿。此方法適用于手較大的操作手，多見于歐美玩家。操作時嚴(yán)禁松開操作桿使其自動回中（彈桿），操作時舵量不宜太大，以手指稍有撥動感為準(zhǔn)，此時觀察飛機的動作量，如動作幅度不足再稍加舵量。飛行中如果發(fā)現(xiàn)某通道中立位置有偏離，此時眼睛不要離開飛機，用相應(yīng)手指摸到微調(diào)旋鈕，向偏離方向的反方向撥動微調(diào)旋鈕。如自己調(diào)節(jié)有困難，可叫同行的人幫助調(diào)節(jié)。注意：“送桿”指手指不離開操作桿，順應(yīng)操作桿自身回復(fù)力，以較為緩慢的速度使操作桿回到某一位置。飛行時切忌舵量過大！（三）、基礎(chǔ)飛行技術(shù)：世界上現(xiàn)行的操作方法大致分為兩種，分別稱為“日本手和美國手”?！叭毡臼帧被就ǖ涝O(shè)置：1通道：副翼2通道：水平尾翼3通道：油門4通道：垂直尾翼“美國手”基本通道設(shè)置：1通道：垂直尾翼2通道：油門3通道：水平尾翼4通道：副翼“美國手”多見于3D直升機操作手。本次培訓(xùn)統(tǒng)一使用“日本手”。通道分配存在正反，4通道遙控器通過電源開關(guān)旁邊的通道正反開關(guān)調(diào)節(jié)。注意：遙控設(shè)備使用時，先打開發(fā)射機電源，將油門收到最小，再接通接收機電源。使用完畢后先斷開接收機電源，再關(guān)閉發(fā)射機電源。當(dāng)電壓低于安全電壓時，遙控器會發(fā)出滴滴報警聲，此時應(yīng)更換電池。4通道垂直尾翼2通道水平尾翼3通道油門1通道副翼飛機的三根軸A-垂直軸（偏航）B-縱軸C-側(cè)軸認(rèn)識舵面（滾轉(zhuǎn)）（俯仰）如何起飛？升將通道向下升降舵控制，可以改變飛機的俯仰角度。A-機尾運動（向下）。B-機尾下降，機頭升起如何降落？升將通道向上升降舵控制，可以改變飛機的俯仰角度。A-機尾運動（向上）。B-機尾上升，機頭降落如何轉(zhuǎn)彎(副翼轉(zhuǎn)彎)左轉(zhuǎn)彎①遙控器副翼通道向左②升將通道向下右轉(zhuǎn)彎②升將通道向上①遙控器副翼通道向右飛機向左側(cè)傾轉(zhuǎn)彎飛機向右側(cè)傾轉(zhuǎn)彎如何轉(zhuǎn)彎(垂尾轉(zhuǎn)彎)左轉(zhuǎn)彎垂尾通道向左右轉(zhuǎn)彎垂尾通道向右尾翼向左運動機身左轉(zhuǎn)彎尾翼向右運動機身右轉(zhuǎn)彎注意事項你知道航模飛行都需要注意些什么嗎？呃…注意事項飛行前要注意1、盡可能清理飛行場地2、充分注意周邊環(huán)境：-請勿在強風(fēng)、雨天或夜晚飛行-請勿在通風(fēng)不暢或建筑物內(nèi)飛行-請勿在人多的地方飛行-請勿在學(xué)校、住宅附近飛行-請勿在公路、鐵路或者電線旁飛行-請勿在有可能因其他航模飛機引起的無線電干擾的地方飛行3、兒童遙控飛機一定要有成人看護(hù)4、模型飛機不能用于超出使用范圍的其他用途5、隨時放置好螺絲刀，扳手及其他工具。在啟動前，檢查