第8章繼電接觸控制系統(tǒng)

應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第8章繼電接觸控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。當(dāng)前1頁，總共66頁。1.用途：組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起/停控制或照明線路的開關(guān)控制。2.結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到線路的通/斷控制。3.種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60和100A等多種。1、組合開關(guān)8.1

低壓電器簡(jiǎn)介當(dāng)前2頁，總共66頁。M3~用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖手柄轉(zhuǎn)軸靜觸頭動(dòng)觸頭用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開。刀開關(guān)Q當(dāng)前3頁，總共66頁。2、按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)當(dāng)前4頁，總共66頁。復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕12344123按鈕帽當(dāng)前5頁，總共66頁。3、熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。當(dāng)前6頁，總共66頁。可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。4、自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧當(dāng)前7頁，總共66頁。用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。5、行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c)符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)當(dāng)前8頁，總共66頁。交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)6、交流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)結(jié)構(gòu)當(dāng)前9頁，總共66頁。交流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧當(dāng)前10頁，總共66頁。符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。當(dāng)前11頁，總共66頁。7熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)當(dāng)前12頁，總共66頁。~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。當(dāng)前13頁，總共66頁。a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(4)空氣式延時(shí)繼電器當(dāng)前14頁，總共66頁。通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器當(dāng)前15頁，總共66頁。斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。當(dāng)前16頁，總共66頁。繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)

和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。

3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。當(dāng)前17頁，總共66頁。4.

所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。當(dāng)前18頁，總共66頁。熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～4218.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)前19頁，總共66頁。主電路控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1)電路SB1KMSB2FRKM

FRKMFUQ3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖當(dāng)前20頁，總共66頁。FRKMKMSB1SB2控制電路KM合上開關(guān)Q起動(dòng)(2)控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電KM主電路

FR3~MFUQQ轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)前21頁，總共66頁。合上開關(guān)Q(2)控制原理松開起動(dòng)按鈕SB2利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動(dòng)KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路

FR3~MFUQQ當(dāng)前22頁，總共66頁。(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路

FRFUQ3~MQ轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。當(dāng)前23頁，總共66頁。(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路

FRFUQ3~MQ斷電KM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)前24頁，總共66頁。控制電路電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKM

FRKMFUQ3~M..熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路當(dāng)前25頁，總共66頁。既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕當(dāng)前26頁，總共66頁。2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電4123當(dāng)前27頁，總共66頁。KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開SB34123當(dāng)前28頁，總共66頁。2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開后閉合斷開斷電當(dāng)前29頁，總共66頁。KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)3.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)....當(dāng)前30頁，總共66頁。M13~這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考當(dāng)前31頁，總共66頁。

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1閉合閉合當(dāng)前32頁，總共66頁。SB1KM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開當(dāng)前33頁，總共66頁。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)前34頁，總共66頁。

方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電源~UVWM3~UVW電源~M3~

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)前35頁，總共66頁。

SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)當(dāng)前36頁，總共66頁。按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合當(dāng)前37頁，總共66頁。機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)前38頁，總共66頁。KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)前39頁，總共66頁。在圖示控制電路中，SB是按鈕，KM是接觸器，KM1控制輔電動(dòng)機(jī)M1，KM2控制主電動(dòng)機(jī)M2，且兩個(gè)電動(dòng)機(jī)均已起動(dòng)運(yùn)行，停車操作順序必須是()。

A.先按SB3停M1，再按SB4停M2B.先按SB4停M2，再按SB3停M1C.操作順序無限定B當(dāng)前40頁，總共66頁。

某人設(shè)計(jì)的具有短路，過載保護(hù)的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路如下圖，但結(jié)果不能實(shí)現(xiàn)其功能，請(qǐng)找出圖中的錯(cuò)誤，并用文字說明。若用KM1控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，KM2控制反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)換成反轉(zhuǎn)應(yīng)如何操作？當(dāng)前41頁，總共66頁。一、錯(cuò)誤之處：(1)主電路及反轉(zhuǎn)電路錯(cuò)，電流相序未變；(2)缺短路保護(hù)；(3)控制電路應(yīng)加FR的動(dòng)斷觸點(diǎn)；(4)KM1、KM2自鎖，互鎖觸點(diǎn)錯(cuò)；(5)控制電路的電源接錯(cuò)；(6)KM1線圈接錯(cuò)，應(yīng)接于3、4點(diǎn)之間；(7)SB3錯(cuò)，應(yīng)是停止按鈕。 二、操作過程：(1)先按SB3；(2)再按SB2。 當(dāng)前42頁，總共66頁。請(qǐng)分析圖示電路的控制功能，并說明電路的工作過程。當(dāng)前43頁，總共66頁。

圖示電路為M1和M2電動(dòng)機(jī)的順序起停電路，起停的順序是M1起動(dòng)后才能起動(dòng)M2，M2停止后才能停止M1。M1可單獨(dú)運(yùn)行，M2不可單獨(dú)運(yùn)行。另外電路還具有短路、過載和零壓保護(hù)。

工作過程：合電源開關(guān)QS→按動(dòng)一下SB1→KM1線圈通電→KM1－1主觸點(diǎn)閉合，M1起動(dòng)。→KM1－2閉合(自鎖)，KM1－3閉合(聯(lián)鎖作用)→按SB2→KM2線圈通電→KM2－1閉合，M2起動(dòng)→KM2－2閉合(自鎖)，KM2－3閉合(使KM1不能先斷電)。停止：按SB3→KM2線圈斷電→KM2－1復(fù)位，M2停轉(zhuǎn)?！鶮M2－2、KM2－3復(fù)位(給KM1斷電打基礎(chǔ))→按SB4→KM1線圈斷電→KM1－1復(fù)位→M1停轉(zhuǎn)。 當(dāng)前44頁，總共66頁。用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊SQ常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)SQ符號(hào)8.3

行程控制當(dāng)前45頁，總共66頁。8.3

行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQaSQb電機(jī)正程限位開關(guān)SQaSQb逆程當(dāng)前46頁，總共66頁。按SB2時(shí)KM通電(其常閉斷開)KM斷電自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQSB1SB2KMSQKM停止正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的限位控制當(dāng)前47頁，總共66頁。SQbSQa前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQaSBKMRSBFKMFKMFKMRSQaSQbKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)當(dāng)前48頁，總共66頁。8.4

時(shí)間控制1.Y–

換接起動(dòng)控制線路Y接法

KM2

KM1FUQ接法..KM3SB3SB1KM1KM2KM1KM2KTKM3KM3KM1KTKM2當(dāng)前49頁，總共66頁。SB3SB1KM1KM2KM1KM2KTKM3KM3KM1KTKM2KM1接通電源KM3—繞組聯(lián)接KM2—繞組Y聯(lián)接起動(dòng)過程：按SB1KM2通電聯(lián)鎖常閉斷開常閉延時(shí)斷開主觸點(diǎn)常開閉合常開閉合自鎖KT通電通電輔助觸點(diǎn)常開閉合KM1通電通電輔助觸點(diǎn)常閉打開繞組Y常開閉合Y型起動(dòng)KM2斷電KM3通電Y型起動(dòng)結(jié)束，△正常運(yùn)行斷電通電輔助觸點(diǎn)常閉打開與KT、KM2形成聯(lián)鎖當(dāng)前50頁，總共66頁。2.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)繼電器直流電源斷電延時(shí)斷開....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1當(dāng)前51頁，總共66頁。正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合自鎖常閉斷開KM2斷電KT通電,常開閉合KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~斷電延時(shí)斷開通電通電斷電斷電延時(shí)繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2當(dāng)前52頁，總共66頁。KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電延時(shí)斷開制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常開斷開常閉閉合斷電當(dāng)前53頁，總共66頁。KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間斷電延時(shí)斷開~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電通電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開當(dāng)前54頁，總共66頁。KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開延時(shí)KT觸點(diǎn)斷開KM2斷電制動(dòng)結(jié)束斷電延時(shí)斷開斷電當(dāng)前55頁，總共66頁。10.6.2C620-1型普通車床控制線路控制原理和動(dòng)作順序請(qǐng)自行分析。M13~KMFR1SB1SB2KMM23~FR2FU1FU2FU3FU4FR2FR1Q1Q3Q2TrKMS當(dāng)前56頁，總共66頁。正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。當(dāng)前57頁，總共66頁。思考：如何改動(dòng)直接起動(dòng)電路圖實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？M3~KMFQL1L2L3

FR×

×

×

SBstp

SBFKMFFRKMF

SBRKMRKMR

SBstpRKMR需要兩個(gè)停止按鈕？當(dāng)前58頁，總共66頁。

SBstF

SBF×

×

×KMFQL1L2L3

FRM3~

SBstpKMFFR

SBRKMRKMFKMRKMR

SBstp操作步驟：①合閘。②正轉(zhuǎn)起動(dòng)。③正轉(zhuǎn)停止。當(dāng)前59頁，總共66頁。

SBF

SBstR×

×

×KMFQL1L2L3

FRM3~

SBstpKMFFR

SBRKMRKMFKMRKMR

SBstp操作步驟：①合閘。②正轉(zhuǎn)起動(dòng)。③正轉(zhuǎn)停止。④反轉(zhuǎn)起動(dòng)。⑤反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)前60頁，總共66頁。

SBF×

×

×KMFQL1L2L3

FRM3~

SBstpKMFFR

SBRKMRKMFKMRKMR操作步驟：①合閘。②正轉(zhuǎn)起動(dòng)。③正轉(zhuǎn)停止。④反轉(zhuǎn)起動(dòng)。⑤反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)前