42874建筑電氣控制技術(shù)電子課件第1章

建筑電氣控制技術(shù)

電氣是電能的生產(chǎn)、傳輸、分配、使用和電工裝備制造等學(xué)科或工程領(lǐng)域的統(tǒng)稱。是以電能、電氣設(shè)備和電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門科學(xué)，涵蓋電能的轉(zhuǎn)換、利用和研究三方面，包括基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)、設(shè)施設(shè)備等。

電器泛指所有用電的器具，從專業(yè)角度講，主要指用于對(duì)電路進(jìn)行接通、分?jǐn)啵瑢?duì)電路參數(shù)進(jìn)行變換，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或用電設(shè)備的控制、調(diào)節(jié)、切換、檢測和保護(hù)等作用的電工裝置、設(shè)備和元件。從普通民眾的角度來講，主要是指家用的為生活提供便利的用電設(shè)備，如電視機(jī)，空調(diào)，冰箱，洗衣機(jī)，各種小家電等等。電器中電是指：交流電、直流電、高壓電、低壓電。故電器有交流電器、直流電器、高壓電器、低壓電器、家用電器、工業(yè)電器等等。第一章

常用低壓電器電能在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、交通等領(lǐng)域以及人們的日常生活中起著越來越重要的作用，而在這些領(lǐng)域中，大多采用的是低壓供電。低壓供電的輸送、分配和保護(hù)，以及電氣設(shè)備的運(yùn)行和控制靠各類低壓電器來實(shí)現(xiàn)的，因此低壓電器的應(yīng)用十分廣泛。低壓電器是構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)最常用的器件本章內(nèi)容：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的低壓電器，如接觸器、繼電器、主令電器等，旨在為電氣控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。1.1

低壓電器的定義與分類1.1.1

低壓電器的定義

低壓電器是指工作在交、直流額定電壓1200V以下，能根據(jù)外界信號(hào)（如機(jī)械力、電動(dòng)力或其他物理量）和要求，自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。

低壓電器是構(gòu)成控制系統(tǒng)的最基本元件，其性能的優(yōu)劣、狀態(tài)的好壞、維修是否方便將直接影響到控制系統(tǒng)能否正常工作。1.1.2

低壓電器的分類通常按用途可將低壓電器劃分為以下幾類：

低壓配電電器

低壓控制電器

低壓主令電器

低壓保護(hù)電器

低壓執(zhí)行電器（1）低壓配電電器：用于低壓供電系統(tǒng)，完成電能輸送和分配的電器。主要技術(shù)要求是分?jǐn)嗄芰?qiáng)，限流效果好，動(dòng)穩(wěn)定性能及熱穩(wěn)定性能好。如低壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)及轉(zhuǎn)換開關(guān)等。（2）低壓控制電器：用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電器。主要技術(shù)要求是有一定的通斷能力，操作頻率高，電器的機(jī)械壽命長。如接觸器、繼電器、電磁閥和各種控制器等。（3）低壓主令電器：控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器。主要技術(shù)要求是操作頻率要高，抗沖擊能力強(qiáng)，電器的機(jī)械壽命長。如按鈕、主令控制器、行程開關(guān)和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。（4）低壓保護(hù)電器：用于對(duì)控制線路和電氣設(shè)備實(shí)施電氣保護(hù)的電器。主要技術(shù)要求是有一定的通斷能力，可靠性要高，反應(yīng)要靈敏。如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器和安全繼電器等。（5）低壓執(zhí)行電器：用于執(zhí)行某種動(dòng)作和傳動(dòng)功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等。低壓電器的其它分類方式按使用場合分:一般工業(yè)用電器、特殊工礦用電器、安全電器、農(nóng)用電器等；按操作方式分:手動(dòng)電器和自動(dòng)電器；按工作原理分:電磁式低壓電器、非電量控制低壓電器等。

電磁式低壓電器是采用電磁現(xiàn)象完成信號(hào)的檢測和工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的，這類電器是低壓電器中應(yīng)用為廣泛、結(jié)構(gòu)最典型的一類。1.1.3

常用的低壓控制電器常用的低壓電器1.2

電磁式低壓電器

電磁式電器是低壓電器中最典型也是應(yīng)用最廣泛的一種電器。電磁式低壓電器的構(gòu)造和工作原理基本相同。

常用的電磁式電器:接觸器和繼電器.

電磁式低壓電器的組成：感測部分（電磁機(jī)構(gòu)）和執(zhí)行部分（觸點(diǎn)系統(tǒng)）1.2.1

電磁機(jī)構(gòu)

電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的關(guān)鍵部分，其作用是通過電磁感應(yīng)原理將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，以完成接通或斷開電路的功能。電磁機(jī)構(gòu)組成：吸引線圈、鐵心和銜鐵。其結(jié)構(gòu)形式按銜鐵相對(duì)鐵心的運(yùn)動(dòng)方式可分為直動(dòng)式和拍合式。拍合式又分為銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)和銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩種形式。圖1-2直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)1－銜鐵2－鐵心3－吸引線圈圖1-3拍合式電磁機(jī)構(gòu)直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)多用于交流接觸器和交流繼電器中。銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式電磁機(jī)構(gòu)多用于直流低壓電器中。銜鐵沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拍合式電磁機(jī)構(gòu)的鐵心形狀有E形和U形兩種，多用于觸頭容量較大的交流低壓電器中。吸引線圈的作用:將電能轉(zhuǎn)換為磁能。按照線圈通入電流種類的不同，分為直流線圈和交流線圈。直流線圈交流線圈鐵心不發(fā)熱發(fā)熱（由于鐵心存在渦流和磁滯損耗）線圈發(fā)熱發(fā)熱線圈形狀無骨架、高而薄的瘦高形，使線圈與鐵心直接接觸，易于線圈散熱。線圈設(shè)有骨架，將線圈制成短而厚的矮胖形，并將鐵心與線圈隔開，以增加鐵心的散熱面積。鐵心材料鑄鋼、鑄鐵或軟鋼由硅鋼片迭壓鉚成，以減小交變磁場在鐵心中產(chǎn)生的渦流及磁滯損耗按照線圈在電路中的連接形式，分為串聯(lián)線圈（電流型線圈）和并聯(lián)線圈（電壓型線圈）。串聯(lián)線圈串接在線路中，可用于電流檢測，為減少對(duì)電路分壓的影響，串聯(lián)線圈采用的導(dǎo)線較粗，匝數(shù)少，線圈的阻抗較小。并聯(lián)線圈并接在線路中，為減少電路的分流作用，需較大的阻抗，通常線圈的導(dǎo)線細(xì)，匝數(shù)多。1.2.2

觸點(diǎn)系統(tǒng)及常用的滅弧裝置

觸點(diǎn)也稱為觸頭，是電磁式低壓電器的執(zhí)行部分，用于接通或斷開被控制的電路。1．觸點(diǎn)的接觸形式

觸點(diǎn)按其接觸形式可分三種：點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸。圖1-6觸點(diǎn)的接觸形式

點(diǎn)接觸形式:觸點(diǎn)間的接觸面小，常用于通斷電流較小的路，如繼電器觸點(diǎn)。

線接觸形式:觸點(diǎn)間的接觸區(qū)域?yàn)橐粭l直線，這類觸點(diǎn)也稱為指形觸點(diǎn)，為保證良好接觸常采用滾動(dòng)接觸的方法。這類觸點(diǎn)多用于中等容量電器中，如接觸器的主觸點(diǎn)。

面接觸形式:觸點(diǎn)間接觸面很大，允許通過較大的電流。

通常一對(duì)觸點(diǎn)由動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成。2．電接觸狀態(tài)與接觸電阻

觸點(diǎn)在閉合時(shí)（動(dòng)、靜觸點(diǎn)完全接觸）有工作電流通過的狀態(tài)，稱為電接觸狀態(tài)。

電接觸狀態(tài)的好壞將影響觸點(diǎn)的可靠性和使用壽命。由于觸點(diǎn)表面的不平整或氧化膜的存在，使得動(dòng)、靜觸點(diǎn)閉合后，不可能完全緊密地接觸。從微觀上看，僅是在一些凸起點(diǎn)周圍存在著有效接觸，形成收縮狀的電流線。局部區(qū)域電流密度的加大，使得該區(qū)域的電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于金屬導(dǎo)體的電阻，這種電阻稱為接觸電阻。

接觸電阻帶來的問題:

由于接觸電阻的存在，不僅會(huì)造成一定的電壓損失，還會(huì)增加銅耗，造成觸點(diǎn)溫度升高。溫度升高又會(huì)加快觸點(diǎn)表面的氧化過程，使接觸電阻增加。極端情況下易使觸點(diǎn)產(chǎn)生熔焊現(xiàn)象，既影響電路工作的可靠性，又降低了觸點(diǎn)的壽命。因此實(shí)際中應(yīng)采取必要的措施來減少接觸電阻。（1）增加動(dòng)、靜觸點(diǎn)的接觸壓力，使接觸時(shí)的凸起點(diǎn)發(fā)生形變而增加有效接觸面積，減少接觸電阻。通常可在動(dòng)觸點(diǎn)上安裝觸點(diǎn)彈簧，如圖所示。（2）觸點(diǎn)材料的電阻系數(shù)越小，接觸電阻也越小。金屬中銀的電阻系數(shù)最小，其氧化物與金屬銀的導(dǎo)電率非常接近。但金屬銀的價(jià)格較高，所以常采用在銅質(zhì)底座上鍍銀或嵌銀的方法，以減小接觸電阻。三點(diǎn)解決措施：（3）采用滾動(dòng)接觸的指形觸點(diǎn)

溫度的升高會(huì)加速觸點(diǎn)金屬表面的氧化過程，尤其在大容量的低壓電器中，嚴(yán)重的氧化會(huì)使接觸點(diǎn)之間形成絕緣而導(dǎo)致電路斷路?？刹捎脻L動(dòng)接觸的指形觸點(diǎn)，每次閉合時(shí)動(dòng)、靜觸點(diǎn)間的相對(duì)摩擦過程可有效去除氧化膜，從而增加了觸點(diǎn)的導(dǎo)電性。

另外，現(xiàn)場惡劣的工作環(huán)境也有可能影響觸點(diǎn)的導(dǎo)電性，如環(huán)境中的塵埃、懸浮在空氣中的油漬等。所以應(yīng)定期使用無水乙醇或其他藥水進(jìn)行擦拭，保持觸點(diǎn)表面的清潔。3．觸點(diǎn)的分類按照可承擔(dān)負(fù)載電流的大小，可將觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)允許流過的電流大。按照動(dòng)作特點(diǎn)劃分，可將觸點(diǎn)分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

常開觸點(diǎn)也稱為動(dòng)合觸點(diǎn)，此類觸點(diǎn)在線圈失電時(shí)（電磁機(jī)構(gòu)不動(dòng)作）處于斷開狀態(tài)，而在線圈得電時(shí)處于閉合狀態(tài)。

常閉觸點(diǎn)也稱為動(dòng)斷觸點(diǎn)，此類觸點(diǎn)在線圈失電時(shí)處于閉合狀態(tài)，而在線圈得電時(shí)處于斷開狀態(tài)。4．電弧的產(chǎn)生及常用的滅弧裝置

當(dāng)觸點(diǎn)切斷電路時(shí)，如果被斷開電路的電流（或電壓）超過一定數(shù)值，就會(huì)在動(dòng)、靜觸點(diǎn)間由于氣體放電而產(chǎn)生強(qiáng)烈的火花，稱為電弧。

電弧會(huì)產(chǎn)生高溫并發(fā)出強(qiáng)光，通常會(huì)燒損觸點(diǎn)表面，影響電器的工作狀態(tài)，降低電器的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起火災(zāi)或人身傷害事故。因此，在電器中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┍M可能快地熄滅電弧。

為使電弧熄滅，應(yīng)設(shè)法降低電弧的溫度和電場強(qiáng)度，如增大電弧長度、加大散熱面積等。低壓電器中常用的滅弧裝置有：磁吹式滅弧裝置、滅弧柵、多斷點(diǎn)滅?。?）磁吹式滅弧裝置

吹弧線圈產(chǎn)生的磁場由導(dǎo)磁夾板引向觸點(diǎn)周圍，其方向如圖中“×”符號(hào)所示。觸點(diǎn)間產(chǎn)生電弧時(shí)，設(shè)其磁場方向如“

”和“

”所示。電弧下方兩磁通疊加，電弧上方兩磁通抵消，因此產(chǎn)生向上運(yùn)動(dòng)的力F將電弧拉長，并通過引弧角吹入滅弧罩中，熱量傳遞給罩壁，促使電弧熄滅。

磁吹式滅弧裝置是利用電弧電流來滅弧的，因而電弧電流越大，吹弧的能力也越強(qiáng)，滅弧效果也越好。它廣泛應(yīng)用于直流低壓電器中。1－鐵心2－絕緣管

3－吹弧線圈

4－導(dǎo)磁夾板5－引弧角6－滅弧罩7－靜觸點(diǎn)8－動(dòng)觸點(diǎn)

（2）滅弧柵

滅弧柵由一組薄鋼片組成，彼此間絕緣，安放在觸點(diǎn)上方。當(dāng)電弧靠近柵片時(shí)，引起電弧磁場的變化（圖b，下密上疏），在該磁場作用下使電弧受到力F的作用而向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入柵片后被分割成許多串聯(lián)的短電弧。在交流電路中，當(dāng)電壓過零時(shí)電弧自然熄滅，而電弧重燃必須有150V～250V的電壓。對(duì)于所有的短電弧來說，若想重燃，每段短電弧都必須有這么大的電壓。而電源電壓不足以維持電弧重燃，再加上柵片的散熱作用，電弧進(jìn)入柵片后很快被熄滅。

滅弧柵是一種常用的交流滅弧裝置。1－長電弧2－短電弧3－滅弧柵片4－靜觸點(diǎn)5－動(dòng)觸點(diǎn)（3）多斷點(diǎn)滅弧

如圖的橋式觸點(diǎn)，觸點(diǎn)在斷開時(shí)本身就具有吹弧能力。因?yàn)橄噜彽膬筛鶎?dǎo)體通入方向相反的電流時(shí)，兩導(dǎo)體相互排斥。兩側(cè)的電弧在力F的作用下被向外拉長，因此也稱為電動(dòng)力吹弧。同時(shí)由于有兩處斷開點(diǎn)，對(duì)于交流電路每處斷點(diǎn)要使電弧熄滅后重燃均需150V～250V的電壓，顯然電源電壓也無法維持。這種方法不需要任何附加裝置，常用于交流電路中。為加強(qiáng)滅弧效果，可將同一電器的兩個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)起來當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)使用，這組觸點(diǎn)便形成多斷點(diǎn)。1－靜觸點(diǎn)2－動(dòng)觸點(diǎn)3－電弧1.2.3

電磁吸力與反力特性

電磁機(jī)構(gòu)工作時(shí)由于線圈通電產(chǎn)生磁通并作用于銜鐵，產(chǎn)生電磁吸力；線圈斷電時(shí)，銜鐵在復(fù)位彈簧拉力作用下復(fù)位。所以作用于銜鐵的力有兩個(gè)：電磁吸力和反力。電磁機(jī)構(gòu)的工作情況可由吸力特性和反力特性來表征。1．吸力特性電磁機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的電磁吸力與氣隙之間的關(guān)系稱為吸力特性。電磁吸力表示：

（1-1）

F為電磁吸力（N）；B為氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）；S為磁極（或氣隙）的截面積（m2）。當(dāng)S為常數(shù)時(shí)，F(xiàn)與B2成正比。對(duì)于直流電磁機(jī)構(gòu)，外加電壓和線路電阻恒定時(shí)，流過線圈的電流為常數(shù)，與磁路的氣隙大小無關(guān)。根據(jù)磁路定律：I為線圈中流過的電流（A）；N為線圈匝數(shù)。由于

，電磁吸力F與磁阻

的平方成反比，所以F與氣隙

的平方也成反比，故吸力特性為二次曲線形狀，如圖1-4中曲線1所示。它表明銜鐵閉合前后吸力的變化很大。對(duì)于交流電磁機(jī)構(gòu)，由于外加交變電壓，當(dāng)氣隙一定時(shí)，其氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度也為交變量，按正弦規(guī)律變化，即：

（1-4）由吸力公式得：

（1-5）電磁吸力按正弦函數(shù)平方的規(guī)律變化，其最小值為零，最大值為

（1-6）交流電磁機(jī)構(gòu)其勵(lì)磁電流與氣隙成正比，在動(dòng)作過程中為恒磁通工作，但考慮到漏磁通的影響，其吸力隨氣隙的減小略有增加，所以吸力特性比較平坦，如圖1-4中的曲線2。圖1-4吸力特性與反力特性1－直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性2－交流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性3－反力特性2．反力特性

銜鐵受到的反作用力（包括電磁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的靜阻力）與氣隙之間的關(guān)系稱為反力特性。

反力的大小與復(fù)位彈簧、摩擦阻力及銜鐵的重量有關(guān)。反力特性如圖1-4中曲線3所示。

為了保證電磁機(jī)構(gòu)能正常工作，其吸力特性與反力特性必須配合恰當(dāng)。

在銜鐵吸合過程中，其吸力必須始終大于反力，也就是要保證吸力特性高于反力特性。但要注意不能過大，否則會(huì)影響到電磁機(jī)構(gòu)的壽命。

在使用中可以通過調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧或觸點(diǎn)的初壓力來改變反力特性，使之與吸力特性良好配合。3．單相交流電磁機(jī)構(gòu)中短路環(huán)的使用

對(duì)于單相交流電磁機(jī)構(gòu)，由于磁通是交變的，當(dāng)磁通為零時(shí)電磁吸力也為零，此時(shí)吸合后的銜鐵會(huì)在反力的作用下被拉開。即由于交流電源頻率的變化，電磁吸力每個(gè)周期有兩次過零點(diǎn)。而磁通過零后吸力又有隨之增大，當(dāng)吸力大于反力時(shí)銜鐵又再次吸合。所以銜鐵將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)或噪音（嗡嗡聲），甚至導(dǎo)致鐵心松動(dòng)使電器無法正常工作。解決方法:在鐵心的端部開一個(gè)槽，槽內(nèi)嵌入銅環(huán)（或閉合的線圈），稱為短路環(huán)（或分磁環(huán)），如圖1-5所示。短路環(huán)將鐵心端面分成S1和S2兩部分，其中S1部分穿過短路環(huán)。當(dāng)線圈通入交流電后，在短路環(huán)中就有感應(yīng)電流（渦流）產(chǎn)生，進(jìn)而產(chǎn)生磁通

。根據(jù)電磁感應(yīng)定律，在

與

的作用下，鐵心端面上產(chǎn)生兩個(gè)相位不同的交變磁通

和

，相應(yīng)的電磁吸力為

和

，則作用在銜鐵上的吸力合力為

。由于兩個(gè)磁通不同時(shí)為零，所以合力始終大于零。只要此合力始終大于反力，銜鐵的振動(dòng)現(xiàn)象就會(huì)消除。圖1-5短路環(huán)結(jié)構(gòu)及工作原理1－鐵心2－短路環(huán)磁通

和

之間的相位差

可通過改變開槽位置或短路環(huán)的匝數(shù)來調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整吸力合力的大小。1.2.4

電磁式接觸器

接觸器是用來接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路的一種控制電器，它具有控制容量大、過載能力強(qiáng)、壽命長、操作頻率高、設(shè)備簡單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的控制電器之一。

電磁式接觸器的使用最為廣泛。

接觸器的觸點(diǎn)系統(tǒng)按可承載電流的大小可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。

主觸點(diǎn)允許流過的電流較大，用于通、斷負(fù)載主電路；輔助觸點(diǎn)允許流過的電流較小，常用在控制電路中。

接觸器按其主觸點(diǎn)所控制的電路電流種類可分為交流接觸器與直流接觸器。接觸器線圈的電流種類可以與其主觸點(diǎn)電流種類相同，也可以不同。

接觸器按其主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)來分，直流接觸器有單極和雙極兩種；而交流接觸器有三極、四極、五極三種。1．接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖，它由以下四個(gè)部分組成：（1）電磁機(jī)構(gòu)。電磁機(jī)構(gòu)由線圈、鐵心和銜鐵組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力，吸引銜鐵運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作。（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)。包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)通常為常開觸點(diǎn)并帶有滅弧裝置；輔助觸點(diǎn)容量較小，無滅弧裝置，一般有多對(duì)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。（3）滅弧裝置。容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。（4）其他輔助部件。包括反作用彈簧、釋放彈簧、觸點(diǎn)壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架及外殼等。

當(dāng)接觸器線圈得電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通及電磁吸力，銜鐵在電磁吸力的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)移動(dòng)，使常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)打開。當(dāng)線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸點(diǎn)系統(tǒng)復(fù)位。1－動(dòng)觸點(diǎn)2－靜觸點(diǎn)3－銜鐵4－復(fù)位彈簧5－線圈6－鐵心7－墊氈8－觸頭彈簧

9－滅弧罩10－觸頭壓力彈簧

直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，僅在電磁機(jī)構(gòu)上有所不同。

接觸器的圖形符號(hào)如圖所示，文字符號(hào)為KM。2．接觸器的基本技術(shù)參數(shù)

接觸器的基本技術(shù)參數(shù):

主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)、電流種類、額定電壓

額定電流、額定通斷能力

線圈額定電壓、允許操作頻率

機(jī)械壽命和電壽命、使用類別。（1）主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)。按接觸器主觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)（極數(shù)）來分，有兩極、三極、四極和五極接觸器。（2）額定工作電壓。接觸器銘牌的額定電壓是指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。常用的電壓等級(jí)為：

直流接觸器：110V、220V、440V、660V

交流接觸器：220V、380V、500V、660V（3）額定電流。接觸器銘牌的額定電流是指主觸點(diǎn)的額定工作電流。常用的電流等級(jí)為：

直流接觸器：25A、40A、60A、80A、100A、150A、250A、400A、600A

交流接觸器：5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A（4）通斷能力。是指接觸器主觸點(diǎn)在規(guī)定條件下能可靠接通和斷開的電流值。在此電流值下接通電路時(shí)，主觸點(diǎn)不應(yīng)造成熔焊；斷開電路時(shí)，主觸點(diǎn)不應(yīng)發(fā)生長時(shí)間燃弧。

根據(jù)接觸器使用類別不同，對(duì)主觸點(diǎn)的通斷能力要求也不一樣。電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，常用的接觸器使用類別及用途如表1-1所示。

電流種類使用類別典型用途交流（AC）AC1無感或微感負(fù)載、電阻爐AC2繞線式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止AC3鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止AC4鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)直流（DC）DC1無感或微感負(fù)載、電阻爐DC3并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)DC5串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)表1-1常見接觸器使用類別及典型用途

接觸器的使用類別通常標(biāo)注在產(chǎn)品銘牌上或產(chǎn)品手冊中。

按照規(guī)定，AC1和DC1類允許通斷額定電流；AC2、DC3和DC5類允許通斷4倍的額定電流；AC3類允許接通6倍的額定電流和斷開4倍的額定電流；AC4類允許通斷6倍的額定電流。（5）線圈額定電壓。是指接觸器正常工作時(shí)線圈上所加的電壓值。選用時(shí)，一般交流負(fù)載用交流接觸器，直流負(fù)載用直流接觸器，但對(duì)動(dòng)作頻繁的交流負(fù)載可采用使用直流線圈的交流接觸器。

常用的電流等級(jí)為：

直流線圈：24V、48V、110V、220V、440V

交流線圈：36V、110V、127V、220V、380V

直流接觸器斷開時(shí)產(chǎn)生的過電壓可達(dá)10～20倍，所以不宜采用高電壓等級(jí)。但電壓太低可能導(dǎo)致觸點(diǎn)動(dòng)作不可靠，故常采用110V和220V。（6）操作頻率。是指接觸器每小時(shí)允許的操作次數(shù)。交流接觸器最高為600次／小時(shí)，直流接觸器最高為1200次／小時(shí)。操作頻率會(huì)影響到接觸器的電壽命和滅弧罩的工作條件，交流接觸器還會(huì)影響到線圈的溫升。（7）壽命。主要包括電氣壽命和機(jī)械壽命。目前接觸器的機(jī)械壽命可達(dá)一千萬次以上，電氣壽命約是機(jī)械壽命的5%～20%。

機(jī)械壽命是保證繼電器不因?yàn)閮?nèi)部機(jī)械來回動(dòng)作而造成動(dòng)簧或哪個(gè)部分因?yàn)槎啻蝿?dòng)作而損壞的時(shí)間。

電氣壽命是保證繼電器不因觸頭燒蝕，線圈燒斷，絕緣老化造成損壞的時(shí)間。3．接觸器的型號(hào)

接觸器的型號(hào)定義如圖1-13所示。

我國常用的交流接觸器主要有CJ10、CJ12、CJXI、CJ20等系列及其派生系列產(chǎn)品。直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22、CZ10和CZ2等系列。

引進(jìn)的產(chǎn)品應(yīng)用較多的有德國西門子公司的3TB系列和BBC公司的B系列，法國TE公司的LC1系列等。 4．接觸器的選用

（1）接觸器極數(shù)與電流種類的確定。主電路的電流種類決定了是選擇直流接觸器還是交流接觸器。三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器，當(dāng)需要同時(shí)控制中性線時(shí)，選用四極交流接觸器。單相交流和直流系統(tǒng)中常選用兩極或三級(jí)并聯(lián)，一般場合選用電磁式接觸器，易燃易爆場合應(yīng)選用防爆型及真空接觸器。

（2）根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載的類型選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。如負(fù)載是一般任務(wù)則選用AC3類別；負(fù)載為重任務(wù)則應(yīng)選用AC4類別；如負(fù)載是一般任務(wù)與重任務(wù)混合時(shí)，則可根據(jù)實(shí)際情況選用AC3或AC4類接觸器。

（3）根據(jù)負(fù)載的功率和操作情況來確定接觸器主觸點(diǎn)的電流等級(jí)。當(dāng)接觸器使用類別與所控制負(fù)載的工作任務(wù)相對(duì)應(yīng)時(shí)，可按控制負(fù)載電流值來決定接觸器主觸點(diǎn)的額定電流值；若不對(duì)應(yīng)，應(yīng)降級(jí)使用。

（4）根據(jù)接觸器主觸點(diǎn)接通與斷開主電路的電壓等級(jí)來決定接觸器的額定電壓。

（5）接觸器吸引線圈的額定電壓由所連接的控制電路確定。

（6）接觸器的觸點(diǎn)數(shù)（主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)）和種類（常開或常閉）應(yīng)按照主電路和控制電路的具體要求來選用。1.2.5

電磁式繼電器

繼電器是根據(jù)某種特定輸入信號(hào)的變化來接通或斷開電路的控制電器。與接觸器不同，繼電器不能用于接通或斷開負(fù)載主電路，只能用于控制電路中，實(shí)現(xiàn)電路的自動(dòng)控制和保護(hù)功能。

繼電器的輸入?yún)⒘靠梢允请妷骸㈦娏鞯入姎饬?，也可以是溫度、壓力、時(shí)間、速度等非電氣量。

繼電器的主要技術(shù)參數(shù)包括額定參數(shù)、吸合時(shí)間和釋放時(shí)間、整定參數(shù)（繼電器的動(dòng)作值和釋放值，大部分控制繼電器的動(dòng)作值是可調(diào)的）、觸點(diǎn)的通斷能力和使用壽命等。

繼電器按輸入?yún)⒘康姆N類來分有電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、溫度繼電器、壓力繼電器等。

按線圈電流種類來分有交流繼電器和直流繼電器。

按動(dòng)作原理來分有電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器、熱繼電器等。

按動(dòng)作時(shí)間來分有瞬動(dòng)式繼電器和時(shí)間繼電器。

在控制系統(tǒng)中，使用最多的是電磁式繼電器，本書主要介紹電磁式電壓繼電器、電流繼電器，時(shí)間繼電器和中間繼電器。 1．電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)

電磁式繼電器與接觸器類似，是由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、釋放彈簧等組成。

電磁式繼電器的工作原理與接觸器相同，線圈通電后鐵心上產(chǎn)生磁通，在電磁吸力的作用下銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，使得常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，從而接通或斷開控制電路。繼電器僅用于控制電路中，流過觸點(diǎn)的電流較小，故不需要滅弧裝置。1－鐵心2－線圈3－旋轉(zhuǎn)棱角

4－釋放彈簧5－調(diào)節(jié)螺母6－銜鐵7－非磁性墊片8－靜觸點(diǎn)9－動(dòng)觸點(diǎn)

2．繼電器特性

繼電器的輸入-輸出特性，又稱繼電特性，如圖。稱為繼電器的釋放值稱為繼電器的吸合值繼電器返回系數(shù)：不同場合下要求不同的返回系數(shù)值。例如一般繼電器要求較低的返回系數(shù)，

值在0.1～0.4之間，這樣當(dāng)繼電器吸合后，輸入量波動(dòng)較大時(shí)不致引起誤動(dòng)作；欠電壓繼電器則要求較高的返回系數(shù)，

值通常在0.6以上。設(shè)某繼電器

，若吸合電壓為額定電壓的90%，則當(dāng)電壓低于額定電壓的60％時(shí)，繼電器釋放，起到欠電壓保護(hù)作用。

返回系數(shù)值的調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度（擰緊時(shí)，

與

同時(shí)增大，

也隨之增大；放松時(shí)，

減?。┗蛘{(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚度（增厚時(shí)

與

同時(shí)增大，

增大；減薄時(shí)

減小）。

電磁式繼電器的另一個(gè)重要參數(shù)：吸合時(shí)間和釋放時(shí)間。

吸合時(shí)間是指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間；

釋放時(shí)間是指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。

一般繼電器的吸合時(shí)間與釋放時(shí)間為0.05s～0.15s，快速繼電器為0.005s～0.05s，其大小可影響繼電器的操作頻率。3．繼電器的符號(hào)表示

一般的電磁式電壓、電流繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。圖1-16一般電磁式電壓、電流繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 4．中間繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，其特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)量多（可達(dá)8對(duì)之多），觸點(diǎn)的容量較大（5A～10A），動(dòng)作靈敏，在電路中主要起增加觸點(diǎn)數(shù)量和功率放大的作用。常用的中間繼電器有JZ7系列。型號(hào)觸點(diǎn)額定電壓（V）觸點(diǎn)額定電流（A）額定操作頻率（次／h）吸引線圈電壓（V）觸點(diǎn)個(gè)數(shù)常開常閉JZ7-4450051200交流50Hz時(shí)為：12、36、127、220、38044JZ7-6262JZ7-8080中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)與一般電磁式繼電器相同表1-3JZ7系列中間繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù) 1.2.6時(shí)間繼電器

當(dāng)檢測元件獲得信號(hào)后，執(zhí)行元件要延時(shí)一段時(shí)間才動(dòng)作的電器叫時(shí)間繼電器。

對(duì)于根據(jù)電磁感應(yīng)原理動(dòng)作的時(shí)間繼電器，是指從得到輸入信號(hào)（即線圈通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后才有輸出信號(hào)（延時(shí)觸點(diǎn)狀態(tài)的變化）的繼電器。

時(shí)間繼電器可分為通電（或得電）延時(shí)時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器。

時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間與繼電器本身的動(dòng)作時(shí)間（吸合和釋放時(shí)間）是完全不同的兩個(gè)概念。（1）時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)和動(dòng)作原理

時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)可分為延時(shí)觸點(diǎn)和非延時(shí)觸點(diǎn)（或瞬動(dòng)觸點(diǎn)）。

非延時(shí)觸點(diǎn)的動(dòng)作原理與一般繼電器相同。

延時(shí)觸點(diǎn)有通電延時(shí)和斷電延時(shí)之分。

對(duì)于通電延時(shí)時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電后時(shí)間繼電器的延時(shí)觸點(diǎn)需要經(jīng)過一段時(shí)間的延遲后才能動(dòng)作，即：延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈斷電時(shí)，其動(dòng)作的延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位，即：閉合的延時(shí)常開觸點(diǎn)斷開，斷開的延時(shí)常閉觸點(diǎn)閉合。所以通電延時(shí)時(shí)間繼電器可由“延時(shí)動(dòng)作、瞬時(shí)恢復(fù)”來表征。

對(duì)于斷電延時(shí)時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電后其延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作，即：延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈斷電時(shí)，其動(dòng)作的延時(shí)觸點(diǎn)需要經(jīng)過一段時(shí)間的延遲后才能恢復(fù)，即：閉合的延時(shí)常開觸點(diǎn)斷開，斷開的延時(shí)常閉觸點(diǎn)閉合。所以斷電延時(shí)時(shí)間繼電器可由“瞬時(shí)動(dòng)作、延時(shí)恢復(fù)”來表征。

通電延時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)常開觸點(diǎn)也稱為延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)，其延時(shí)常閉觸點(diǎn)也稱為延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)常開觸點(diǎn)也稱為延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)，其延時(shí)常閉觸點(diǎn)也稱為延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)。（2）空氣阻尼式時(shí)間繼電器

時(shí)間繼電器的種類:直流電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式和電子式等。本書主要介紹利用電磁原理工作的空氣阻尼式時(shí)間繼電器。

空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼原理達(dá)到延時(shí)的目的，由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。

空氣阻尼式時(shí)間繼電器的電磁機(jī)構(gòu)有交流和直流兩種。

按延時(shí)方式有通電延時(shí)時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)時(shí)間繼電器，兩種繼電器的結(jié)構(gòu)和原理基本相同，只是改變電磁機(jī)構(gòu)的位置，將電磁鐵翻轉(zhuǎn)180°安裝即可。當(dāng)銜鐵位于鐵心和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間時(shí)為通電延時(shí)型；當(dāng)鐵心位于銜鐵和延時(shí)機(jī)構(gòu)之間時(shí)為斷電延時(shí)型。圖1-23JS7－A系列時(shí)間繼電器（空氣阻尼式）結(jié)構(gòu)圖1－線圈2－鐵心3－銜鐵4－反力彈簧5－推板6－活塞桿7－杠桿8－塔形彈簧9－弱彈簧10－橡皮膜11－空氣室壁12－活塞13－調(diào)節(jié)螺釘14－進(jìn)氣孔15、16－微動(dòng)開關(guān)

空氣阻尼式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是延時(shí)范圍大、結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、價(jià)格低廉。缺點(diǎn)是延時(shí)精度較差，很難精確地整定延時(shí)時(shí)間，所以在延時(shí)精度要求高的場合不宜使用。表1-2JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)。型號(hào)吸引線圈電壓（V）觸點(diǎn)額定電壓（V）觸點(diǎn)額定電流（A）延時(shí)范圍（s）延時(shí)觸點(diǎn)非延時(shí)觸點(diǎn)通電延時(shí)斷電延時(shí)常開常閉常開常閉常開常閉JS7-1A24、36、110、127、220、380、42038050.4～600.4～18011JS7-2A1111JS7-3A11JS7-4A1111

1.2.7感應(yīng)式速度繼電器

速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行間接測量的一種控制電器。常用于按照速度原則進(jìn)行設(shè)計(jì)的電氣控制線路中，如異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路，所以也稱為反接制動(dòng)繼電器。圖1-24感應(yīng)式速度繼電器結(jié)構(gòu)示意圖1－定子2－轉(zhuǎn)軸3－裝有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子4－定子繞組5－定子柄6－靜觸點(diǎn)7－動(dòng)觸點(diǎn)8－簧片

通常速度繼電器的動(dòng)作速度設(shè)定為120r/min左右，其觸點(diǎn)復(fù)位時(shí)速度設(shè)定為100r/min以下，可認(rèn)為接近零速。其在3000r/min～3600r/min轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能可靠地工作，允許的操作頻率不超過30次/h。

由于電動(dòng)機(jī)可以正反向運(yùn)行，所以速度繼電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)有正向和反向之分，在安裝接線時(shí)應(yīng)格外注意。1.3

主令電器

主令電器是作用于控制電路，專門用于發(fā)布控制命令或信號(hào)的電器。如電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)命令、停止命令、系統(tǒng)工作方式或工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換等。主令電器只能用于控制電路中，它不允許分?jǐn)嘭?fù)載主電路。

常用的主令電器:控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。

電氣控制系統(tǒng)的基本工作形式就是由主令電器發(fā)布控制命令，通過接觸器、繼電器等控制電器，按照預(yù)先設(shè)計(jì)的邏輯功能接通或斷開負(fù)載主電路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行控制的目的。1.3.1

控制按鈕

控制按鈕簡稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)非常簡單的手動(dòng)主令電器。按鈕一般由按鈕帽（按壓部件）、復(fù)位彈簧、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖。圖1-35控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1－按鈕帽2－復(fù)位彈簧

3－常閉觸點(diǎn)4－橋式動(dòng)觸點(diǎn)5－常開觸點(diǎn)

控制按鈕在結(jié)構(gòu)上分為按鈕式、旋鈕式、鑰匙式、緊急式和指示燈式等，可根據(jù)使用場合和具體的用途來選用。

控制按鈕可做成單式（一個(gè)按鈕）、復(fù)式（兩個(gè)按鈕）和三聯(lián)式（3個(gè)按鈕）的形式。每個(gè)按鈕中觸點(diǎn)的動(dòng)作形式和數(shù)量可根據(jù)需要裝配成1常開、1常閉到6常開、6常閉的形式。同時(shí)為便于識(shí)別，避免手動(dòng)誤操作，通常在按鈕帽上用不同標(biāo)志或不同顏色加以區(qū)分。如用紅色表示停止按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕等。

復(fù)合觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)其常開、常閉觸點(diǎn)的變化是有先后的，按鈕按下時(shí)常閉觸點(diǎn)先斷開，常開觸點(diǎn)后閉合；按鈕松開時(shí)，閉合的常開觸點(diǎn)先斷開，斷開的常閉觸點(diǎn)后閉合。1.3.2

行程開關(guān)

行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，它是一種根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程位置來發(fā)布控制命令、實(shí)現(xiàn)電路切換的控制電器，常用于控制電動(dòng)機(jī)或其它生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行方向、行程大小及限位保護(hù)等。

行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式和微動(dòng)式。

滾動(dòng)式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪（羊角式）非自動(dòng)復(fù)位式，由于雙滾輪式行程開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，在某些情況下可使控制電路簡化。圖1-37直動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖1－頂桿2－復(fù)位彈簧3－常閉觸點(diǎn)4－觸點(diǎn)彈簧5－常開觸點(diǎn)

當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)速度低于0.4m/min時(shí)，觸點(diǎn)斷開的速度太慢，易受電弧灼燒。

圖1-38滾動(dòng)式行程開關(guān)1－滾輪2－上轉(zhuǎn)臂3－盤形彈簧4－套架5、12－彈簧6、7－壓板8－觸點(diǎn)推桿9、10－觸點(diǎn)系統(tǒng)11－小滑輪

當(dāng)外力消失時(shí)，在彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位。這樣做減少了電弧對(duì)觸點(diǎn)的損傷，并保證了動(dòng)作的可靠性。這類行程開關(guān)適合于低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。

當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的行程較小或作用力較小時(shí)，還可采用具有彎形片狀彈簧結(jié)構(gòu)的，行程短、操作力小、瞬時(shí)動(dòng)作的微動(dòng)開關(guān)，其結(jié)構(gòu)如圖。圖1-39微動(dòng)式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖1－推桿2－彎形片狀彈簧3－常開觸點(diǎn)4－常閉觸點(diǎn)5－復(fù)位彈簧

隨著半導(dǎo)體元件的發(fā)展，產(chǎn)生了一種非接觸式的行程開關(guān)——接近開關(guān)。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械接近它到一定距離范圍之內(nèi)時(shí)，它能發(fā)出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制。

接近開關(guān)又稱為無觸點(diǎn)行程開關(guān)，它是通過其感應(yīng)頭與被測物體間介質(zhì)能量的變化來取得信號(hào)的。接近開關(guān)除可應(yīng)用于一般的行程位置控制和限位保護(hù)外，還可用于高速計(jì)數(shù)、測速、液面檢測、檢測金屬物體是否存在以及其尺寸大小的檢測等。接近開關(guān)用于行程控制時(shí)，其定位精度、操作頻率、使用壽命及對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力要比普通機(jī)械式行程開關(guān)高。圖1-40行程開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.3.3

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)組件疊裝而成的多檔位、多回路低壓控制電器，主要用于各種控制線路工作方式或電氣設(shè)備工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如圖，主要由手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、定位裝置和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。圖1-41萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖1－轉(zhuǎn)軸2－凸輪3－常開觸點(diǎn)4－觸點(diǎn)彈簧

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄的操作方式可分為自復(fù)式和定位式兩種。所謂自復(fù)式是指用手轉(zhuǎn)動(dòng)手柄至某一檔位時(shí)，相應(yīng)觸點(diǎn)接通，但手松開后，手柄會(huì)自動(dòng)返回原位；定位式是指手柄被置于某檔位后，將手松開手柄不會(huì)返回原位，而是停留在該檔位。

不同型號(hào)的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，其手柄有不同的檔位（操作位置），其各觸點(diǎn)的分合狀態(tài)與手柄所處的檔位有關(guān)。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的通斷能力不高，只能控制小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、調(diào)速和轉(zhuǎn)向。

目前應(yīng)用較多的是LW5和LW6系列。LW5系列只能控制5.5kW及以下的小容量電動(dòng)機(jī)；LW6系列只能控制2.2kW及以下的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)用于可逆控制時(shí)，只有在電動(dòng)機(jī)停車后才允許反向起動(dòng)。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的兩種表示方法，一種是圖形方法，用虛線表示檔位，而用有無實(shí)心點(diǎn)“●”表示觸點(diǎn)在該檔位的分合狀態(tài)，如圖（a）。另一種方法是以表格的形式（稱為接通表）描述手柄處于不同檔位時(shí)各觸點(diǎn)的分合狀態(tài)，如圖（b），表中符號(hào)“×”表示觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。圖1-42萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖型符號(hào)和文字符號(hào)1.3.4

主令控制器

主令控制器是一種能頻繁地接通或斷開較為復(fù)雜的控制電路的多回路低壓控制電器，由觸點(diǎn)系統(tǒng)、凸輪、定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、面板及其支撐件等部分組成。其動(dòng)作過程與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)類似，也是通過一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪來帶動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作。它與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，觸點(diǎn)的容量較大，能操縱的檔位也比較多。

主令控制器的圖形符號(hào)以及操作手柄位于不同檔位時(shí)觸點(diǎn)的分合狀態(tài)表示方法與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)相似。

主令控制器操作輕便，每小時(shí)允許的接電次數(shù)較多，適合于按順序操作的多回路控制。如軋鋼及其他生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，以及各類起重機(jī)械的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中。圖1-43主令控制器結(jié)構(gòu)原理圖1－凸輪軸2－動(dòng)觸點(diǎn)3－靜觸點(diǎn)4－觸點(diǎn)接線端子5－支桿6－轉(zhuǎn)動(dòng)軸7－凸輪塊8－小輪

1.4

低壓保護(hù)電器

在電氣控制線路設(shè)計(jì)中，需要對(duì)主電路及控制電路設(shè)置相應(yīng)的保護(hù)措施，以便發(fā)生事故時(shí)及時(shí)切斷電路，確保用電設(shè)備的安全運(yùn)行。常用的保護(hù)措施有短路保護(hù)、過載保護(hù)、過電流保護(hù)、過電壓保護(hù)、失壓保護(hù)等。1.4.1

熔斷器

熔斷器是利用熔化作用切斷電路的一種保護(hù)電器。其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，在電氣控制線路中主要用于電路和電氣設(shè)備的短路保護(hù)，有時(shí)對(duì)長時(shí)間的或較為嚴(yán)重的過載也能起到保護(hù)作用。1

熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類

熔斷器主要由熔體和熔斷管組成。熔體既是檢測元件又是執(zhí)行元件。熔體俗稱保險(xiǎn)絲，通常由熔點(diǎn)較低的金屬材料（如鉛、錫、鋅、銅、銀及其合金等）制成，其形狀有絲狀、帶狀、片狀或籠狀等；熔斷管的作用是安裝熔體及在熔體熔斷時(shí)熄滅電弧，多由硬質(zhì)纖維或陶瓷絕緣材料制成，其形狀多為管狀。

熔斷器按用途分為一般工業(yè)用熔斷器、半導(dǎo)體器件保護(hù)用快速熔斷器和特殊熔斷器（如具有兩段保護(hù)特性的快慢動(dòng)作熔斷器、自復(fù)式熔斷器等）。

按熱慣性（發(fā)熱時(shí)間常數(shù)）分為無熱慣性、小熱慣性和大熱慣性。熱慣性越小，熔化越快。

按結(jié)構(gòu)可分為半封閉瓷插式、螺旋式、無填料密封管式和有填料密封管式。圖1-26半封閉插入式熔斷器1－動(dòng)觸點(diǎn)2－熔體

3－瓷插件4－靜觸點(diǎn)

5－瓷座圖1-27螺旋式熔斷器1－底座2－熔體3－瓷帽2

熔斷器的安秒特性

熔斷器的作用原理可由安秒特性或保護(hù)特性來描述。安秒特性是指熔體的熔化電流和熔化時(shí)間之間的關(guān)系，如圖示。 的值越小，越有利于小倍數(shù)的過載保護(hù)。但也不能太小，當(dāng)接近1時(shí)，熔體在額定狀態(tài)下的工作溫度會(huì)過高，長時(shí)間情況下有可能發(fā)生熔斷現(xiàn)象，影響熔斷器工作的可靠性。圖1-28熔斷器安秒特性Ire為熔體的額定電流Ir為稱為熔斷器最小熔斷電流。最小熔斷電流與熔體額定電流之比稱為熔斷器的熔斷系數(shù)

熔斷器的安秒特性具有反時(shí)限特性，流過熔體的電流越大，熔體熔化時(shí)間越短。如果被保護(hù)電路發(fā)生短路現(xiàn)象，熔體將瞬間熔斷。所以熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。圖1-29熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)3

熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)

（1）額定電壓：指熔斷器長期工作時(shí)和斷開后能夠承受的電壓，其值應(yīng)大于或等于電氣設(shè)備的額定電壓。

（2）額定電流：指熔斷器長期工作時(shí)，被保護(hù)設(shè)備或部件的溫升不超過規(guī)定值時(shí)所能承受的電流。

熔斷器的額定電流分為熔斷管額定電流和熔體熔斷電流。通常生產(chǎn)廠家為減少熔斷管額定電流的規(guī)格，熔斷管的額定電流等級(jí)比較少，而熔體的額定電流等級(jí)比較多，所以可在一個(gè)額定電流等級(jí)的熔斷管中安裝多個(gè)額定電流等級(jí)的熔體，但熔體的額定電流不能超過熔斷管的額定電流。

（3）極限分?jǐn)嗄芰Γ褐溉蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓和功率因數(shù)（或時(shí)間常數(shù)）的條件下，能斷開的最大電流值。在電路中出現(xiàn)的最大電流一般是指短路電流。因此極限分?jǐn)嗄芰Ψ从沉巳蹟嗥鞣謹(jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰Α?/p>

（4）熔斷電流：是指能使熔體熔化的最小電流。4

熔斷器的選用

選用熔斷器時(shí)應(yīng)從熔斷器的類型、額定電壓和額定電流等方面考慮。 1．熔斷器類型的選擇

選擇熔斷器類型時(shí)，主要根據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小來選擇。對(duì)于容量小的電動(dòng)機(jī)和照明線路，常采用熔斷器作為過載及短路保護(hù)，因此熔體的熔化系數(shù)可適當(dāng)小些；對(duì)于較大容量的電動(dòng)機(jī)和照明線路，則應(yīng)著重考慮短路保護(hù)和分?jǐn)嗄芰?，通常選用具有較高分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥?；?dāng)短路電流很大時(shí)，宜采用具有限流作用的熔斷器。 2．熔斷器額定電壓的選擇

熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于被保護(hù)電路或電氣設(shè)備的額定電壓。3．熔體的額定電流的選擇

熔斷器額定電流的選擇方法根據(jù)負(fù)載的不同而不同。（1）對(duì)于保護(hù)無起動(dòng)過程的平穩(wěn)負(fù)載時(shí)，如照明電路、電阻電爐等，由于電流比較平穩(wěn)，熔體的額定電流可略大于或等于負(fù)載的額定電流。即：

（1-9）

式中

為熔體額定電流，

為負(fù)載額定電流。（2）對(duì)于保護(hù)單臺(tái)長期工作的電動(dòng)機(jī)，熔體電流可按最大起動(dòng)電流選取，即：

～

（1-10）

式中

為電動(dòng)機(jī)的額定電流。輕載起動(dòng)或起動(dòng)時(shí)間較短時(shí)，系數(shù)可取小些；而重載起動(dòng)或起動(dòng)時(shí)間較長，系數(shù)應(yīng)取大些。（3）對(duì)于保護(hù)頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（或供電支線），可根據(jù)下式計(jì)算：

～

（1-11）（4）對(duì)于保護(hù)多臺(tái)長期工作的電動(dòng)機(jī)（或供電干線），應(yīng)保證在出現(xiàn)尖峰電流時(shí)熔體也不應(yīng)熔斷可采用下式計(jì)算：

～

＋

（1-12）

式中

為多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流，

是其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。

為防止發(fā)生越級(jí)熔斷，還要考慮供電上、下級(jí)（即供電干線和支線）熔斷器之間的良好配合。選用時(shí)，應(yīng)使上級(jí)熔斷器的熔體額定電流比下級(jí)的大1～2個(gè)級(jí)差。1.4.2

熱繼電器

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中常會(huì)遇到過載現(xiàn)象。如果過載不嚴(yán)重，或過載時(shí)間短，電動(dòng)機(jī)繞組不超過允許的溫升，這種情況是允許的；但如果過載情況嚴(yán)重，或長時(shí)間過載，電動(dòng)機(jī)繞組的溫度就會(huì)逐漸升高，不僅會(huì)加速繞組絕緣層的老化，嚴(yán)重的甚至?xí)龤щ妱?dòng)機(jī)，因此必須進(jìn)行過載保護(hù)。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。1

熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理

熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。

熱元件也稱為發(fā)熱元件，使用時(shí)將其串接于被保護(hù)電路中。熱元件常由發(fā)熱電阻絲做成，負(fù)載電流流過時(shí)用以產(chǎn)生熱效應(yīng)。

雙金屬片是熱繼電器的感測元件，它由兩個(gè)熱膨脹系數(shù)不同的金屬片壓軋而成。膨脹系數(shù)大的稱為主動(dòng)層，膨脹系數(shù)小的稱為被動(dòng)層。雙金屬片受熱后膨脹，由于膨脹系數(shù)不同而發(fā)生形變，并向被動(dòng)層彎曲。負(fù)載電流越大，通過熱元件產(chǎn)生的熱量就越多，雙金屬片彎曲的越厲害。當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作，從而切斷電路。可見，熱繼電器的檢測元件是由熱元件和雙金屬片共同組成的，由它們能間接地反映被保護(hù)電路的負(fù)載電流。

雙金屬片的受熱方式主要有四種:

直接受熱方式是用雙金屬片直接作為熱元件；

間接受熱方式是將熱元件繞在雙金屬片上，但要確保二者絕緣；

復(fù)合受熱方式介于上述兩種方式之間；

電流互感器受熱方式的發(fā)熱元件不直接串接在負(fù)載電路中，而是接于電流互感器的二次側(cè)，這種方式多用于負(fù)載電流較大的場合，以減少通過發(fā)熱元件的電流。圖1-30雙金屬片的受熱方式

調(diào)節(jié)和復(fù)位

調(diào)節(jié)旋鈕11是一個(gè)偏心輪，它與支撐件12構(gòu)成一個(gè)杠桿，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪，改變其半徑即可改變補(bǔ)償雙金屬片5與導(dǎo)板4的接觸距離，從而達(dá)到整定熱繼電器動(dòng)作電流的目的。此外，調(diào)節(jié)復(fù)位螺釘8來改變常開觸點(diǎn)7的位置可使熱繼電器能工作在手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位兩種工作狀態(tài)。調(diào)試手動(dòng)復(fù)位時(shí)，在故障排除后要按下復(fù)位按鈕10才能使觸點(diǎn)系統(tǒng)恢復(fù)。圖1-31熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1－雙金屬片固定支點(diǎn)2－雙金屬片3－熱元件4－導(dǎo)板5－補(bǔ)償雙金屬片6－常閉觸點(diǎn)7－常開觸點(diǎn)8－復(fù)位螺釘9－動(dòng)觸點(diǎn)10－復(fù)位按鈕11－調(diào)節(jié)旋鈕12－支撐件13－壓簧14－推桿

從熱繼電器的工作過程可以看出，它可隨電動(dòng)機(jī)的過載程度改變觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間。但由于雙金屬片受熱存在熱慣性，所以在電路中不能做短路保護(hù)或瞬時(shí)的過載保護(hù)。圖1-32熱繼電器的圖型符號(hào)和文字符號(hào)2熱繼電器的保護(hù)方式

熱繼電器按工作電源的相數(shù)或熱元件的個(gè)數(shù)可分為單相式、雙相式和三相式3種類型，每種類型按發(fā)熱元件的額定電流又有不同的規(guī)格和型號(hào)；

按照保護(hù)功能來分有不帶斷相保護(hù)和帶斷相保護(hù)兩種類型。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)中常用的是三相交流電動(dòng)機(jī)，對(duì)其進(jìn)行過載保護(hù)時(shí)常采用兩相式或三相式保護(hù)形式，如圖示。如果條件允許，應(yīng)盡可能

采用三相保護(hù)方式，

即電動(dòng)機(jī)的每相繞

組均串接有熱元件。圖1-33三相交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)3．熱繼電器的整定

電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)時(shí)，熱繼電器的動(dòng)作電流通常是按電動(dòng)機(jī)的額定電流（即線電流）進(jìn)行整定的。熱繼電器的整定可以通過調(diào)節(jié)導(dǎo)板和觸點(diǎn)間的距離來實(shí)現(xiàn)。4

帶斷相保護(hù)的熱繼電器

三相電動(dòng)機(jī)的缺相運(yùn)行是造成燒壞電動(dòng)機(jī)的主要原因之一，也是常見的事故之一。

電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)時(shí)，熱繼電器的動(dòng)作電流通常是按電動(dòng)機(jī)的額定電流（即線電流）進(jìn)行整定的。如果電動(dòng)機(jī)是星形接法（Y），線電流等于相電流，當(dāng)任意一相斷路時(shí)，另外兩相的電流便增大很多。由于流過電動(dòng)機(jī)繞組的電流和流過熱繼電器熱元件的電流同比例增加，所以星形接法時(shí)采用兩相或三相熱繼電器就可以起到保護(hù)作用。

如果電動(dòng)機(jī)是三角形接法（△），當(dāng)發(fā)生斷相時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)的相電流與線電流不相等，流過電動(dòng)機(jī)繞組的電流和流過熱元件的電流增加的比例不相同，而熱元件又串接在電動(dòng)機(jī)的電源進(jìn)線中，按線電流整定時(shí)的值較大。所以當(dāng)故障線電流達(dá)到整定值時(shí)，在電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部，電流較大的那一相繞組可能由于故障電流過大，便有過熱被燒毀的危險(xiǎn)。所以三角形接法的電動(dòng)機(jī)必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。圖1-34帶斷相保護(hù)的熱繼電器動(dòng)作原理圖1－上導(dǎo)板2－下導(dǎo)板3－雙金屬片

4－杠桿5－常閉觸點(diǎn)5

熱繼電器的選用

選用時(shí)應(yīng)按電動(dòng)機(jī)形式、工作環(huán)境、起動(dòng)情況及負(fù)荷情況等幾方面綜合加以考慮。

（1）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。對(duì)于過載能力較差的電動(dòng)機(jī)，選用的熱繼電器（主要是發(fā)熱元件）額定電流可適當(dāng)小些。通常選取熱繼電器的額定電流（發(fā)熱元件的額定電流）為電動(dòng)機(jī)額定電流的60％～80％。

（2）在不頻繁起動(dòng)的場合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。通常，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流為其額定電流的6倍，以及起動(dòng)時(shí)間不超過6s時(shí)，若很少連續(xù)起動(dòng)，則可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器。

（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作時(shí)，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。因?yàn)闊崂^電器的操作頻率是很有限的，如果用它保護(hù)重復(fù)工作頻率較高的電動(dòng)機(jī)，效果很不理想，有時(shí)甚至不能使用。所以對(duì)于頻繁通斷且可逆運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器保護(hù)，必要時(shí)為防止電動(dòng)機(jī)繞組溫度升過高，可在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝入溫度繼電器。1.4.3

電壓保護(hù)繼電器

電磁式電壓繼電器

觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。

使用時(shí)電壓繼電器的線圈并接在電路上，對(duì)所接電路的電壓做出反應(yīng)，常用于電氣控制系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制。

按線圈電流種類可分為交流電壓繼電器和直流電壓繼電器。

按吸合電壓的大小分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。（1）過電壓繼電器

在額定工作電壓時(shí)，過電壓繼電器的銜鐵不產(chǎn)生動(dòng)作；只有當(dāng)線圈電壓高于被保護(hù)電路的額定值并達(dá)到過電壓繼電器的吸合整定值時(shí)，銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作，接通或斷開相應(yīng)的控制電路。由于直流電路不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)較大的過電壓現(xiàn)象，所以無直流過電壓繼電器。

當(dāng)電路出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象時(shí)，可利用過電壓繼電器來及時(shí)切斷電路。這一保護(hù)動(dòng)作是在過電壓繼電器動(dòng)作時(shí)完成的，所以用常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。圖1-17過電壓繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)（2）欠電壓繼電器

欠電壓繼電器也稱為低電壓繼電器。在額定工作電壓時(shí)，欠電壓繼電器的銜鐵可靠吸合；當(dāng)線圈電壓低于被保護(hù)電路額定電壓并降至欠電壓繼電器的釋放整定值時(shí)，銜鐵釋放，觸點(diǎn)系統(tǒng)復(fù)位，接通或斷開相應(yīng)的控制電路。

當(dāng)電路出現(xiàn)低電壓現(xiàn)象時(shí)，可利用欠電壓繼電器來及時(shí)切斷電路。這一保護(hù)動(dòng)作是在欠電壓繼電器釋放（恢復(fù)）時(shí)完成的，所以用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。交流過電壓繼電器的吸合電壓（整定值）調(diào)整范圍為被保護(hù)電路額定工作電壓的1.05～1.2倍。直流欠電壓繼電器吸合電壓與釋放電壓的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作電壓的0.3～0.5倍和0.07～0.2倍；交流欠電壓繼電器吸合電壓與釋放電壓的調(diào)節(jié)范圍分別是額定工作電壓的0.6～0.85倍和0.1～0.35倍。（3）零電壓繼電器

零電壓繼電器在額定電壓下吸合，當(dāng)線圈電壓達(dá)到額定電壓的5％～25％時(shí)釋放。零電壓繼電器常用于電路的零電壓保護(hù)（失壓保護(hù)）。

電壓繼電器可通過調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度來整定，電路如圖。

對(duì)繼電器吸合值的整定可先調(diào)節(jié)變阻器R的值，使Ux為需要整定的電壓值，然后擰緊釋放彈簧，使繼電器不動(dòng)作（指示燈HL滅），再慢慢放松釋放彈簧，直至繼電器KV剛剛吸合（指示燈亮）為止。

對(duì)于釋放值的整定，可先調(diào)節(jié)變阻器R的值，使Ux為需要整定的電壓值，然后放松釋放彈簧，使繼電器動(dòng)作（指示燈HL亮），再慢慢擰緊釋放彈簧，直至繼電器KV剛剛釋放（指示燈滅）為止。（4）電磁式電壓繼電器的一種整定方法1.4.4

電流保護(hù)繼電器

觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈的動(dòng)作電流大小有關(guān)的繼電器稱為電流繼電器。

使用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)，對(duì)所接電路的電流做出反應(yīng)，常用于電氣控制系統(tǒng)的電流保護(hù)。

按流過線圈的電流種類可分為交流電流繼電器和直流電流繼電器.

按動(dòng)作電流的大小分為過電流繼電器和欠電流繼電器。（1）過電流繼電器

正常工作時(shí)，過電流繼電器線圈中流過負(fù)載電流，但不產(chǎn)生吸合動(dòng)作。當(dāng)線圈電流高于被保護(hù)電路的額定值并達(dá)到過電流繼電器的吸合整定值時(shí)，銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作，接通或斷開相應(yīng)的控制電路。

在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，常會(huì)發(fā)生沖擊性的過電流現(xiàn)象，此時(shí)可采用過電流繼電器來及時(shí)切斷電路，實(shí)現(xiàn)電路的過電流保護(hù)。這一保護(hù)動(dòng)作是在過電流繼電器動(dòng)作時(shí)完成的，所以用常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

（2）欠電流繼電器

欠電流繼電器也稱為低電流繼電器。在額定工作電流時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵處于吸合狀態(tài)；當(dāng)線圈電流低于被保護(hù)電路額定電流并降至欠電流繼電器的釋放整定值時(shí)，銜鐵釋放，觸點(diǎn)系統(tǒng)復(fù)位，接通或斷開相應(yīng)的控制電路。

當(dāng)電路出現(xiàn)低電流現(xiàn)象或負(fù)載電流