飛思卡爾直立車經(jīng)驗總結(jié)范文

第4頁共4頁飛思卡爾?直立車經(jīng)?驗總結(jié)范?文先靜?下心來看?幾篇技術(shù)?報告，可?以是幾個?人一起看?，邊看邊?討論，大?致了解智?能車制作?的過程及?所要完成?的任務(wù)。?看完報?告之后，?對智能車?也有了大?概的了解?，其實總?結(jié)起來，?要完成的?任務(wù)也很?簡單，即?輸入模塊?—控制—?輸出。?（1）輸?入模塊。?各種傳感?器（光電?，電磁，?攝像頭）?，原理不?同，但功?能都一樣?，都是用?來采集賽?道的信息?。這里面?就包含各?種傳感器?的原理，?選用，傳?感器電路?的連接，?還有傳感?器的__?__、傳?感器的抗?干擾等等?需要大家?去解決的?問題。?（2）控?制模塊。?傳感器得?到了我們?想要的信?息，進行?相應(yīng)的a?d轉(zhuǎn)換后?，就把它?輸入到單?片機中，?單片機負?責對信息?的處理，?如除噪，?篩選合適?的點等等?，然后對?不同的賽?道信息做?出相應(yīng)的?控制，這?也是智能?車制作過?程中最為?艱難的過?程，要想?出一個可?行而又高?效的算法?，確實不?是一件容?易的事。?這里面就?涉及到單?片機的知?識、c語?言知識和?一定的控?制算法，?有時為了?更直觀地?動態(tài)控制?，還得加?入串口發(fā)?送和接收?程序等等?。（3?）輸出模?塊。好的?算法，只?有通過實?驗證明才?能算是真?正的好算?法。經(jīng)過?分析控制?，單片機?做出了相?應(yīng)的判斷?，就得把?控制信號?輸出給電?機（控制?速度）和?舵機（控?制方向）?，所以就?得對電機?和舵機模?塊進行學?習和掌握?，還有實?現(xiàn)精確有?效地控制?，又得加?入閉環(huán)控?制，pi?d算法。?明確了?任務(wù)后，?也有了較?為清晰的?控制思路?，接下來?就著手弄?懂每一個?模塊。雖?然看似簡?單，但實?現(xiàn)起來非?常得不容?易，這里?面要求掌?握電路的?知識，基?本的機械?硬件結(jié)構(gòu)?知識和單?片機、編?程等計算?機知識。?最最困難?的是，在?做的過程?中會遇到?很多想得?到以及想?不到的事?情發(fā)生，?一定得細?心地發(fā)現(xiàn)?問題，并?想辦法解?決這些問?題。興?趣是首要?的，除此?之外，一?定要花充?足的時間?和精力在?上面，畢?竟，有付?出就會有?收獲，最?后要明確?分工和規(guī)?劃好進度?。飛思?卡爾直立?車經(jīng)驗總?結(jié)范文（?二）關(guān)?于飛思_?___智?能車尋跡?飛思_?___智?能車競賽?是飛思_?___公?司贊助的?由全國本?科院校共?同參與的?一項大學?生科技競?賽。今年?安徽省作?為第__?__屆省?級賽區(qū)，?很榮幸我?們專科院?校也有機?會共同參?與。因為?專業(yè)知識?的匹配我?們系在我?們專業(yè)選?拔了一些?同學，我?很高興能?和我的隊?員們并肩?作戰(zhàn)。由?于我們學?校是第一?參加一點?經(jīng)驗都沒?有，指導?老師也是?和我們一?步步探索?。我們這?次使用b?型車做的?是光電尋?跡。根據(jù)?需要老師?把這次任?務(wù)劃分為?幾個模塊?（尋跡模?塊、電源?模塊、驅(qū)?動模塊、?測速模塊?）我的任?務(wù)是做好?尋跡模塊?。剛開始?對于黑白?尋跡，我?唯一的感?覺就是“?神奇”。?后來查閱?資料，通?過老師的?講解，知?道了它的?尋跡原理?。所謂的?尋跡就是?根據(jù)黑白?顏色的反?光程度不?一樣（白?色全部反?射，黑色?全部吸收?），來判?別黑白線?。對于?我們來說?沒有學過?傳感器的?知識，在?這方面還?是有點含?糊，所以?自己專門?花了一段?時間來學?習傳感器?，通過自?己的學習?懂得了傳?感器在電?路中的作?用。之后?的一段時?間就是對?材料的選?取，市場?上的光電?管品類繁?多，每個?學校用的?也不一樣?，我們要?的是一款?適合自己?車的光電?管，剛開?始我在網(wǎng)?上找了一?些電路圖?，并在_?___買?進了一些?光電管，?焊接好電?路候發(fā)現(xiàn)?跟本沒有?達到自己?想要的那?種結(jié)果，?之前一直?以為是光?電管的原?因，后來?又把光電?發(fā)射與接?受一體管?改上去還?是不行。?那段時間?一直耗在?那個電路?上停滯不?前，一直?想不通是?什么原因?。也許是?靈感的，?也許是出?于好玩我?改變了和?接收管串?聯(lián)的電阻?阻值（把?原來?的1?0k改?為1?00k?）得到了?意想不到?的效果—?在不加套?管的情況?下接收距?離提高到?了十幾厘?米。但是?對于這樣?的結(jié)果還?是有些不?理想因為?為防止光?電管之間?互相的影?響每個光?電管得加?上套管，?在這種情?況下我們?買的光電?管達不到?要求。通?過上網(wǎng)查?詢，翻閱?資料，和?一次次的?實驗我們?最后選用?了___?_一家的?光電管（?型號）。?在這里我?想說的是?別人的經(jīng)?驗可以做?參考但是?不一定能?做為自己?的，就像?我前面選?擇光電管?的電路圖?，那也許?對有些場?合適用。?作為探索?階段一步?步的實驗?永遠是最?關(guān)鍵的。?選好光?電管之后?就是焊接?電路，通?過借鑒其?他學校的?經(jīng)驗，我?們的初定?方案是用?____?對光電管?。由于條?件的限制?我們采用?的是普通?的面包板?焊接電路?，普通的?板子最大?的缺點就?是長度和?寬度不夠?，而且布?局也不自?由，通過?決定我們?用兩塊板?子拼接在?一起，多?用外接電?路