GS RK技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)生態(tài)工程中的應(yīng)用

GPSRTK技術(shù)研究1RTK技術(shù) RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)是差分GPS 定位技術(shù)，也稱載波相位差分技術(shù)。差分GPS定位技術(shù)是一種高效的定位技術(shù)，它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——稱移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的精確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度；是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法，它又分為修正法和差分法，修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再求解坐標(biāo)，也稱準(zhǔn)RTK。差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差結(jié)算坐標(biāo)，也稱真正的RTK。RTK工作原理及模式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站信號(hào)發(fā)射天線基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站信號(hào)發(fā)射天線RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器移動(dòng)站移動(dòng)站信號(hào)接收天線RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器顯示坐標(biāo)成果RTK技術(shù)的關(guān)鍵是初始調(diào)整模糊度的快速解算、數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)干擾性。2RTK正常工作的基本條件2.1基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)。2.2基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。2.3基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。即移動(dòng)站遷站的過程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖，否則RTK需重新初始化。3RTK的精度 RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位的測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為1CM+2PPM。工程實(shí)踐和研究均證明RTK能達(dá)到厘米級(jí)精度。3.1RTK的平面精度：通過對(duì)AshtechZ—12的研究表明：（1）數(shù)據(jù)鏈信號(hào)接受半徑超過15KM，但RTK測(cè)量結(jié)果只在4KM的范圍內(nèi)保持了較高精度（用全站儀檢查其中誤差在2CM以內(nèi)），4KM以外的測(cè)量結(jié)果精度明顯降低。（2）接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少測(cè)量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。3.2RTK的測(cè)高精度：為檢驗(yàn)AshtechZ—12的測(cè)高精度（標(biāo)稱精度為垂直30MM+2PPM），通過對(duì)462個(gè)點(diǎn)的觀測(cè)誤差分析，得出：（1）程觀測(cè)平均值為6.652M，標(biāo)準(zhǔn)差8MM。最大值6.800M，最小值6.312M，有98%的數(shù)據(jù)中誤差小于30MM。即RTK的固定解能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。（2）當(dāng)VDOP<2時(shí)，觀測(cè)結(jié)果最優(yōu)，當(dāng)VDOP>4時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差明顯增大，但仍優(yōu)于標(biāo)稱精度，可見衛(wèi)星分布對(duì)高程精度有影響，但影響結(jié)果不大。（3）當(dāng)接收衛(wèi)星數(shù)目超過6顆時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差變化不顯著，當(dāng)接收衛(wèi)星數(shù)目為5顆時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差明顯增大，但仍優(yōu)于標(biāo)稱精度。（4）可見，只要接收衛(wèi)星數(shù)目超過6顆，VDOP<4，能得出固定解，這時(shí)RTK就能達(dá)到測(cè)高標(biāo)稱精度。4RTK數(shù)據(jù)的傳輸特性及RTK使用的范圍 要使RTK連續(xù)快速地獲得固定解，就必須使RTK移動(dòng)站連續(xù)、可靠、快速地接收到基準(zhǔn)站發(fā)來的數(shù)據(jù)鏈信號(hào)，數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性主要受地形地勢(shì)的影響。目前，RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸多采用超高頻（UHF）、特高頻（VHF）和高頻（HF）播發(fā)差分信號(hào)，這三種頻率的特點(diǎn)如表所示。表1三種頻率信號(hào)的特點(diǎn)頻段比較UHFVHFHF傳播方式直線傳播直線傳播電離層反射傳播距離（KMM）0—5050—100>100繞射性能很小很小大盲區(qū)無無有噪聲很小很小大投資比11>50采用30W電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離比較： 目前，在國際測(cè)繪領(lǐng)域的RTK應(yīng)用中，無論單頻和雙頻RTK系統(tǒng)，都采用UHF電臺(tái)播發(fā)差分信號(hào)。UHF是超短波，若基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線均沒有足夠的高度，超短波沿地球表面繞射傳播，這樣電磁波在傳播過程中不斷被地面吸收而迅速衰弱，嚴(yán)重的限制了RTK的有效工作半徑；若基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線均有一定的高度且在直視距離內(nèi)，超短波將以直線波和地面反射波組成的相干傳播方式傳播，使RTK的有效工作半徑大大增強(qiáng)，一般可達(dá)15KM，最大可達(dá)40多KM，但是，如果基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的接收天線由于障礙物阻隔不在直視距離內(nèi)時(shí)，情況較為復(fù)雜。在城鎮(zhèn)的密樓區(qū)，基準(zhǔn)站的發(fā)射天線和流動(dòng)站的天線在不能直接通視時(shí)主要靠反射波取得改正數(shù)據(jù)，這樣，RTK的有效作業(yè)半徑就會(huì)很小，有時(shí)只有幾百米。在野外，障礙物是樹木等電磁波可以有效穿透的物體時(shí)，數(shù)據(jù)鏈可以有效的傳輸；如果障礙物是較低的山體，流動(dòng)站的接收天線可能接收到從障礙山體繞射過來的電磁波和從旁邊較高山體反射過來的電磁波，這樣RTK能夠正常工作，實(shí)驗(yàn)表明有時(shí)障礙山體后面的電磁波場(chǎng)強(qiáng)由于多路信號(hào)迭加而增強(qiáng)；如果障礙物是很高的山體，電磁波的繞射和反射性能不發(fā)揮作用，則RTK不能正常工作。因此，為了接收到基準(zhǔn)站播發(fā)的差分信號(hào)要求基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的天線必須滿足“電磁波通視”——即電磁波能從基準(zhǔn)站通過直射、繞射和反射等傳播方式有效地到達(dá)移動(dòng)站，這樣在平坦地區(qū)的幾公里范圍內(nèi)，一般都能順利進(jìn)行RTK測(cè)量。但在其他地區(qū)如果數(shù)據(jù)鏈不能正常傳輸（即使同時(shí)接收到5顆以上有效衛(wèi)星），則也難以成功實(shí)施RTK測(cè)量。在這種條件下，進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，可采取以下解決辦法：（1）把RTK的基準(zhǔn)站布設(shè)在RTK有效測(cè)區(qū)中央最高的控制點(diǎn)。（2）使用高增益天線及高靈敏度接收機(jī)。（3）提高基準(zhǔn)站和流動(dòng)站天線的架設(shè)高度。（4）縮短各點(diǎn)到基準(zhǔn)站的距離，使其能滿足“電磁波通視”，在地形、地物遮擋時(shí)，另增設(shè)中繼站。但是，這些措施在外業(yè)時(shí)將增加很多困難，因此，采用RTK技術(shù)要求CM級(jí)定位精度時(shí)，一般都限定移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離為幾公里。5RTK的誤差特性及控制方法5.1RTK定位的誤差，一般分兩類 （1）同儀器和干擾有關(guān)的誤差：包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素等。 （2）同距離有關(guān)的誤差：包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差等。 對(duì)基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種矯正方法予以消弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是非常有限的（一般為幾公里）。5.2同儀器和干擾有關(guān)的誤差 （1）天線相位中心變化：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。天線相位中心的變化，可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到3—5CM。因此，若要提高RTK定位精度，必須進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正，檢驗(yàn)方法分為實(shí)驗(yàn)室的絕對(duì)檢驗(yàn)法和野外檢驗(yàn)法。 （2）多路徑誤差：多路徑誤差是RTK定位測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差。多路徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多路徑誤差一般為幾CM，高反射環(huán)境下可超過10CM。多路徑誤差可通過下列措施予以消弱：選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位。采用扼流圈天線。采用具有消弱多路徑誤差的各種技術(shù)天線。基準(zhǔn)站附近輔設(shè)吸收電波的材料。（3）信號(hào)干擾：信號(hào)干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。為了消弱電磁波輻射副作用，必須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過200米，離高壓線應(yīng)超過50米。在基準(zhǔn)站消弱天線電噪聲最有效的方法是連續(xù)監(jiān)測(cè)所有可見衛(wèi)星的周跳和信噪比。 （4）氣象因素：快速運(yùn)動(dòng)的氣象鋒面，可能導(dǎo)致觀測(cè)坐標(biāo)的變化達(dá)到1—2DM。因此，在天氣急劇變化時(shí)不適宜進(jìn)行RTK測(cè)量。5.3同距離有關(guān)的誤差 同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)消除。但是，其殘余部分也隨著至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。 （1）軌道誤差：目前，軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為1PPM，就短基線（<10KM）而言，對(duì)結(jié)果影響可以忽略不計(jì)。但是，對(duì)20—30KM的基線則可達(dá)到幾厘米。 （2）電離層誤差：電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動(dòng)狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽黑子最強(qiáng)時(shí)為最弱時(shí)的4倍。利用下列方法使電離層的誤差得到有效的消除和消弱：利用雙頻接收機(jī)將L1和L2的觀測(cè)值進(jìn)行線形組來消除電離層的影響。利用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差（短基線）。利用電離層模型加以改正。實(shí)際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和方法。但在太陽黑子爆發(fā)期間，不但RTK測(cè)量無法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響，太陽黑子平靜期，小于5PPM。 （3）對(duì)流層誤差：對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可打3PPM。為了保證RTKCM級(jí)精度，要對(duì)測(cè)站有關(guān)誤差一起模擬。 目前，常用的單、雙頻RTK 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)多為美國PCC公司35W（基準(zhǔn)站）和2W（移動(dòng)站）電臺(tái)。實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)兩上頂之間能通視，距離為40KM時(shí)，也可以收到差分信號(hào)。但是，移動(dòng)站在城鎮(zhèn)區(qū)作業(yè)時(shí)，如兩點(diǎn)之間有房屋遮擋，即使相距1KM也很難接收到差分信號(hào)。因此，國際上將RTK技術(shù)通常只用于幾公里范圍內(nèi)、兩點(diǎn)之間能電磁波“通視”的坐標(biāo)測(cè)量。6RTK技術(shù)的測(cè)量速度 RTK技術(shù)的測(cè)量速度主要由初始化所須時(shí)間決定，初始化所須時(shí)間又有RTK技術(shù)差別（各種的快速解算技術(shù)）、接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定，快速解算技術(shù)越先進(jìn)，在一定高度角下接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多、質(zhì)量越好，RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高，初始化時(shí)間就所需時(shí)間越短。在良好的環(huán)境條件下，RTK初始化所需時(shí)間一般為幾十秒；不良環(huán)境條件下（尚滿足RTK基本工作條件），技術(shù)先進(jìn)的RTK也需要幾分鐘到幾十分鐘，其它機(jī)型RTK需要幾時(shí)分鐘甚至不能測(cè)量。如美國Ashtech生產(chǎn)的Z—X雙頻RTK在良好的環(huán)境條件下初始化需時(shí)間為2—10S，在不良環(huán)境條件下，仍能較順利地進(jìn)行RTK測(cè)量，主要是這種機(jī)型擁有先進(jìn)的Z—跟蹤專利技術(shù)、快速RTK（INSTANT—RTK）技術(shù)和多路徑消減專利技術(shù)，實(shí)驗(yàn)表明，即使測(cè)區(qū)內(nèi)有一部分地方環(huán)境惡劣，其觀測(cè)值點(diǎn)位中誤差仍在±2.1CM以下。7RTK測(cè)量成果的質(zhì)量控制 研究表明，RTK確定整周模糊度的可靠行最高為95%，RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素（如數(shù)據(jù)鏈傳輸錯(cuò)誤等）。因此，和GPS靜態(tài)測(cè)量相比，RTK測(cè)量更容易出錯(cuò)，必須進(jìn)行質(zhì)量控制。質(zhì)量控制的方法主要有： （1）以知點(diǎn)檢核比較法。即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài)DPS或全站儀多測(cè)出一些控制點(diǎn)，然后用RTK測(cè)出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問題采用措施改正。 （2）重測(cè)比較法。每次初始化成功后，先重測(cè)1—2個(gè)已測(cè)過的或控制點(diǎn)，確認(rèn)無誤后才進(jìn)行RTK測(cè)量。 （3）電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法。在測(cè)區(qū)內(nèi)建立兩個(gè)以上基準(zhǔn)站，每個(gè)基準(zhǔn)站采用不同的頻率發(fā)送改正數(shù)據(jù)，流動(dòng)站用變頻開關(guān)有選擇性地分別接收每個(gè)基準(zhǔn)站繁榮改正數(shù)據(jù)從而得到兩個(gè)以上解算結(jié)果，比較這些結(jié)果就可判斷其質(zhì)量高低。 以上方法中，最可靠的是已知點(diǎn)檢核比較法，但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的，所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測(cè)比較法來檢驗(yàn)測(cè)量結(jié)果，電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測(cè)法的實(shí)時(shí)性好，但它需要具備一定的儀器條件。8GPSRTK技技術(shù)優(yōu)點(diǎn)8.1作業(yè)效率高。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4KM半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即可到一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)聲了外業(yè)費(fèi)用，提高了勞動(dòng)效率。8.2定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4KM），RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。如Ashtech的Z—XRTK的精度可優(yōu)于2.5CM。8.3降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”，因此，和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來由于地形復(fù)雜、地面障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)，使測(cè)量工作變的更容易更輕松。8.4RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。RTK可能勝任各種測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，使輔助測(cè)量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。8.5操作簡(jiǎn)單，容易使用，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大。只要在設(shè)站是進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可以邊走邊獲得測(cè)量結(jié)果坐標(biāo)或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其它測(cè)量設(shè)備通信。9RTK的不足及其解決辦法：9.1受衛(wèi)星狀況限制。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國是最佳的時(shí)候，世界上有些國家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。另外，在高山峽谷深出及密集森林區(qū)，城市高樓密布區(qū)，衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長，使一天中可作業(yè)時(shí)間受限制。產(chǎn)生假值問題采用RTK測(cè)量成果的質(zhì)量的控制方法可以發(fā)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)間受限制可由選擇作業(yè)時(shí)間來解決。9.2天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接收不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測(cè)量。在南寧郊區(qū)，我們做過試驗(yàn)，在同樣的條件和同樣的地點(diǎn)上進(jìn)行RTK測(cè)量，上午11點(diǎn)之前和下午3：30分之后，RTK測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)而快，而中午時(shí)分，很難進(jìn)行RTK測(cè)量?？梢娺x擇作業(yè)時(shí)段的重要性。9.3數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題。RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體，高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號(hào)受到限制，另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離（一般為幾公里，每種機(jī)型在不同的環(huán)境又各不相同）時(shí)，測(cè)量結(jié)果誤差超限，所以RTK的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小很多，工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn)。解決這類問題的有效辦法是把基準(zhǔn)站布設(shè)在測(cè)區(qū)中央的最高點(diǎn)上。9.4初始化能力和所需時(shí)間問題。在山區(qū)，一般林區(qū)，城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí)，GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用RTK作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新初始化。這樣測(cè)量的精度和效率都受到影響。解決這類問題的辦法主要是選用初始化能力強(qiáng)、所需時(shí)間短的RTK機(jī)型。如擁有先進(jìn)技術(shù)的AshtechZ—X雙頻RTK測(cè)量系統(tǒng)，它能夠在困難條件下快速初始化而獲得厘米級(jí)精度。9.5高程異常問題。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得相當(dāng)困難，精度也不均勻。9.6電量不足問題。RTK耗電量較大，需要多個(gè)大容量電池、電瓶才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應(yīng)缺乏的偏遠(yuǎn)作業(yè)區(qū)受到限制。9.7精度和穩(wěn)定性問題。RTK測(cè)量的精度和穩(wěn)定性都不及全站儀，特別是穩(wěn)定性方面，這是由于RTK較容易手衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。不同質(zhì)量的RTK系統(tǒng)，其精度和穩(wěn)定性差別較大。要解決此類問題，首先要選用精度和穩(wěn)定性都較好的高質(zhì)量機(jī)種，然后，要在布控制點(diǎn)時(shí)多布置一些“多余”控制點(diǎn)，作為RTK測(cè)量成果質(zhì)量控制的檢核點(diǎn)。10RTK的優(yōu)化布測(cè)方法10.1摸清儀器特性。通過在各種條件下反復(fù)試驗(yàn)，摸清儀器各種特性，如能否達(dá)到標(biāo)稱精度，在各種條件下的測(cè)量誤差和作業(yè)半徑，摸清儀器的穩(wěn)定性和各種條件下的初始化能力及所耗時(shí)間等等。以便應(yīng)用時(shí)得心應(yīng)手。10.2布控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)主要布置在制高點(diǎn)上用來設(shè)置基準(zhǔn)站，以利于接收衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)據(jù)鏈信號(hào)，控制點(diǎn)間距離應(yīng)小于RTK有效作業(yè)半徑的2/3倍。為方便對(duì)RTK測(cè)量成果進(jìn)行控制檢核和避免出現(xiàn)作業(yè)盲點(diǎn)，應(yīng)在測(cè)區(qū)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點(diǎn)。控制點(diǎn)選點(diǎn)還要避免無線電干擾和多路徑效應(yīng)。10.3目標(biāo)點(diǎn)施測(cè)。10.3.1第一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)應(yīng)是控制點(diǎn)或已知坐標(biāo)點(diǎn)，以檢核第一個(gè)RT