特福隆維修手冊

2特福隆修理手冊1．主板接口(注：本手冊中，高于3.3V的為高電平;低于0.6V的為低電平)SK11〔排線口〕主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編號依次為12345678910空空空相位212V號〔高電平有效〕1號〔高電平有效〕地停頓信號〔低電平有效〕SK9(電池口)主板正面從上往下，編號依次為123空地9VSK14〔24V口〕主板正面從左往右，編號依次為12地＋24VSK7〔霍爾口〕主板正面從右往左，編號依次為12345下拉電阻接地〔霍爾板空〕接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾〔低電平有效〕接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾〔低電平有效〕SK6〔壓力盤口〕主板正面從左往右，編號依次為123456空壓力盤電源5V地溫度保護掌握線〔高電平有效保護〕力矩信號輸出線溫度保護地SK12〔鍵盤板〕主板正面從右往左，編號依次為12345678Local〔本地〕STOP〔停頓〕Remote〔遠程〕Open〔開〕Release〔松開〕Close〔關〕旋鈕型地，按鍵型電源5VSK13〔模擬量口〕主板正面從下往上，編號依次為12345678空空地〔模擬〕4-20mA閥位反響地〔模擬〕4-20mA模擬量輸入口空空SK1〔總線板〕主板正面從上往下，編號依次為123456789＋12VSPISPISPISPIUart〔Tx〕Uart〔Rx〕Select電子故障檢修方法主板無顯示，指示燈不亮首先檢查動力電源是否正常，然后檢查電源板保險絲是否燒斷，最終檢查主板排線是否插牢，假設前面三項都正常，則用萬用表檢查SK11排線口的第5號和第9號腳看是否有大于12V的電壓，假設有說明主板故障，假設沒有說明電源板故障。就地掌握功能不全，只能開，關或不動作檢查168菜單的AC〔單相，三相〕、ASOr〔設定器就地掌握〕ON〔就地〕檢查鍵盤板插頭是否松動。插緊后用萬用表測量鍵盤板插頭焊點和對應的主板插頭焊點是否導通假設AB都正常，則按下表測量主板上的鍵盤板線〔鍵盤板線不卸下的狀況下〕見附表1IKTIKM當覺察執(zhí)行器保險燒斷時，不要貿(mào)然通電，應當檢查現(xiàn)場的輸入10％以內(nèi)。然后斷開輸入電源，用萬用表的歐姆檔測量電源輸入端〔IKM是2號端和3號端，也就是藍線與黃線，或者是輸入與輸出端〕是否有短路現(xiàn)象。假設短路再拆下接線端子到電源板的接線，測試電源板的輸入端是否短路，假設短路則電源板有問題，沒有則接線端子的電源線有問題，檢查變壓器是否短路發(fā)熱。執(zhí)行器只有一個方向可以動作，另一個方向無法動作A．檢查執(zhí)行器屏幕是否有報警，用戶是否開啟了連鎖功能B．檢查168菜單的AC〔單相，三相〕、AS選擇D2菜單把閥位恢復到50％，再進展測試SK11〔排線〕610810腳為高電平〔具體是哪一組，與相位，AS菜單，C1,C2菜單有關〕，關閥亦然。假設信號存在，IK或IKM在檢查開關閥時，接觸器或固態(tài)繼電器的CC，C1或CC，C2端應當有24V電壓〔IK35以上應當有110V〕，假設沒有則電源板有故障，假設有則接觸器或固態(tài)繼電器故障。執(zhí)行器的背景燈不亮或顯示很暗，屏幕顯示不全A．檢查執(zhí)行器的輸入電源電壓是否在＋－10%以內(nèi)。B．SK115915V〔8V〕。假設沒有則電源板故障，假設有這主板故障。指示燈在該亮的時候不亮檢查閥位是否到位，假設到位還不亮則為主板故障1．IK，IKT檢查SK7〔霍爾口〕和霍爾板是否接牢。進幫助菜單H8看傳感器A、B顯示條亮和滅的時間是否相等〔也就是說是否交替消滅〕拆下霍爾板，用霍爾線連接主板和霍爾板，撥動霍爾板，看閥位是否有變化。假設正常則說明霍爾板安裝有問題，重安裝，霍爾板的磁鐵必需在霍爾板的中心位置。安裝要平坦無凹凸。檢查電源板或導線有無壓住霍爾板。假設現(xiàn)象照舊，則霍爾板故障。IK機械方面沒有卡塞，消滅閥門報警，力矩值超過100168Ur01SK6235V不為5V左右則主板故障C．檢查空載時的SK6的5號和3號端子為1.5VD．手動下是否傳動吃力，如吃力檢查機械E．進Ht觀看力矩值的變化，如波動大，或參數(shù)與默認值相差較168調整L、H、A、bIK168調整參數(shù)能調下來壓力盤發(fā)生氣械型變或壓力盤應變片發(fā)生蠕變。建議更換壓力盤。IK調整型：模擬量給定和實際閥位有偏差，模擬量閥位反響與實際閥位有偏差ADCS模擬量給定是否設置為有源變送器。B．在模擬量給定端串入萬用表，用電流檔檢查輸入的電流是否為給定值。C．假設都正常，則通過調整FC，F(xiàn)O，和Fd菜單使執(zhí)行器位置準確。在閥位100％時檢查反響線兩端的電壓是否超過12V，假設超過，則說明DCS的輸入阻抗超過600歐，不符合輸入阻抗要求〔測量出的電壓依對方負載阻值而定〕。開路測量電壓為<15V，由于電源板給主板的供電電壓為15V)。模擬量給入端26、27閉環(huán)〔接入回路〕測量電壓：4mA給入時0.8V;20mA5V〔4.8V)。IK模擬量掌握正常4～20mA，但是對應的反響量可能在40～60mA.變化共地系統(tǒng)，加隔離器或使用的隔離主板〔我方主板輸入、輸出的負極相連與同一個點〕IK調整型執(zhí)行器，閥位穩(wěn)定不下來，少則3～5個閥位振蕩，多則5～20個閥位振蕩A．限位圈數(shù)太少，建議使用小力矩執(zhí)行器加齒輪箱來提高限位圈數(shù)?！矔r間加長〕B．調整FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d，F(xiàn)P菜單使閥位穩(wěn)定下來〔短行程時建議11、11、18、1〕C.調整閥桿螺距，加長行程。IKIKT指示觸點輸出不對，監(jiān)視繼電器怎么實現(xiàn)綜合故障報警使用D1，D2恢復，看是否正確，假設不正確則主板故障。綜合報警功能不明確，需要調查用戶需要再設計。綜合故障報警我方默認為執(zhí)行器報警，當消滅執(zhí)行器報警時42-43繼電器會斷開，接線點位42、4342、43不能遠程掌握切換到就地，開、關，看執(zhí)行器是否能動作，假設能動作，查看是否消滅執(zhí)行器報警，如有消滅，則到H1幫助菜單下查看對應故障〔杠杠消滅表示故障點，比照說明書〕作出相應處理；假設沒有沒有執(zhí)行器報警，則在接線端處測量4號〔內(nèi)部24V直流電源—〕、5號〔內(nèi)部24V直流電源+)端是否存在直流24V電壓、正負是否正確，如外部供電則測量外部對方給出的24V。假設24V不存在則檢查是否掉線，再則更換電源板；如存在則用短接線現(xiàn)場測試遠程掌握功能：4和36短接，5和33端接觸〔類似觸點開關〕看是否能關閥，5和35號端接觸看是否能關閥，如不動作，則查看是否掉線，再則更換主板，如可以則查看對方掌握系統(tǒng)?！部磳Ψ绞欠窠o遠程信號可以進幫助菜H4已給出〕執(zhí)行器報警進H1菜單查看對應的故障點，顯示條亮〔消滅〕表示故障掉相：僅用于三相電源執(zhí)行器，檢測連接到執(zhí)行器第三端子的第三相喪失〔執(zhí)行器內(nèi)部對應的是電源板輸入端的黃線〕。檢測外部電源是否三相都存在，檢查黃線是否接觸良好，良好狀況下，建議更換電源板。閥位錯誤：假設顯示條亮表示故障，此時應馬上從設定執(zhí)行器的兩個限位〔關位與開位〕3.24V電源故障：顯示條亮表示故障，先測量4、5號接線端口是否存在24V，假設有，則檢查掌握箱內(nèi)紅白雙色線〔24V檢測線〕是否脫落，假設沒有脫離，測量兩線上電壓是否存在，如存在則主板故障，更換主板，假設沒有，則電源板故障，更換電源板〔此推斷應在紅白雙色線與電源板牢靠接觸〕溫度跳斷：顯示條亮表示故障，測量溫度線是否脫落，〔萬用表導通檔測量溫度開關是否導通〕假設無脫落，無開路，則更換主板；如脫落，則接回既可以；如開路，則更換溫度開關或跟換電機。力矩傳感器故障：顯示條亮表示故障，如線無脫落松動則更換壓力傳感器。通電時電池缺乏：顯示條亮表示故障，如線無脫落松動則跟換電池。閥門報警給開、關信號，3S后閥位不動，消滅閥門報警，則主板掌握正常，電源板不動作，建議更換電源板〔導線無松動狀況下)通電未給信號即消滅閥門報警，則往相反方向開關，即可消退，或重通電。消滅閥門報警，且過力矩〔顯示屏右下角小百分比數(shù)值超過100〕，此時檢查手動狀態(tài)下機械傳動是否正常，如正常則檢查H1菜單，是否消滅力矩傳感器故障，如有則更換力矩傳感器。IKT角行程執(zhí)行器如消滅閥門和過力矩〔顯示屏右下角小百分比數(shù)值超過100〕，則應檢查外部供電電源是否偏高應掌握在額定電壓的+5%以內(nèi)，〔由于出廠的力矩設定是在這電壓范圍內(nèi)設定，力矩的信號是采集電機的電流信號〕其次是依據(jù)現(xiàn)場電壓進168菜單調整力矩設定值。〔該調整應在電壓長期穩(wěn)定在這區(qū)間且波動不是很大的情況下〕。閥門報警的其他可能緣由參照說明書閥門報警項。電機發(fā)熱，堵轉，跳空氣開關手動狀態(tài)下機械傳動是否正常，如正常，拆下掌握箱測量電機的三相阻值是否平衡〔執(zhí)行器工作電壓是三相電壓的，假設是單相的1212的阻值〕。平衡則電機正?！苍陔姍C線無脫落狀況下〕。測量電源板輸出電壓是否=電源輸入電壓〔單相的電源板輸出電壓測量電容兩端電壓，正常應在310V以上〕假設偏小較大，則更換電源板〔應保證電源輸入無欠電壓的狀況〕。手動打不上，手動電動切換不了1.壓住切換手柄，傳動手輪，如還是打不上，將執(zhí)行器與閥門脫開(或將連接局部螺釘松開一點〕假設打上了，則是連接驅動局部尺寸不對，相互頂住了。假設還是打不上，則應拆下手輪檢查離合體和撥快；〔打不上時切勿用力過猛〕。SK1221SK1231遠程SK12的41號腳為低電平，否則為高電平開SK12的5號和1號腳為低電平，否則為高電平松開SK12的61號腳為低電平，否則為高電平關SK12的7號和1號腳為低電平，否則為高電平按鍵SK12815V附表1：233按下168CrC1tCLCLOL168確定進入168設置HAbLrAcA5CdEFnUUrL關方向負載下限校準H關方向負載上限校準A開方向負載下限校準b開方向負載上限校準Lr失速保護閾值Ac單相/三相供電選擇A5霍爾方向設置C模擬量反響下限值校準d模擬量反響上限值校準該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器關方向負載示值為0%時的扭力大小。通過調整該值可以調整執(zhí)行器負載示值為0%時對應的關方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器關方向負載示值為100%時的扭力大小。通過調整該值可以調整執(zhí)行器負載示值為100%時對應的關方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器開方向負載示值為0%時的扭力大小。通過調整該值可以調整執(zhí)行器負載示值為0%時對應的開方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。該項中的數(shù)值用于標定執(zhí)行器開方向負載示值為100%時的扭力大小。通過調整該值可以調整執(zhí)行器負載示值為100%時對應的開方向扭力。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。失速值的設置項,該數(shù)值表示執(zhí)行器當前可運行的最低輸出軸轉速，單位：r/min。當執(zhí)行器實際運行轉速低于該數(shù)值時，執(zhí)行器將實行失速保護，停頓運行。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。th或SI，分別表示執(zhí)行器內(nèi)部承受三相供電或單相供電的程序狀態(tài)。值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。該項為霍爾方向設置項有C、A兩個值,分別表示霍爾的正反兩個IK40〔IK40〕IKT系列的，應設置為A。其余型號的執(zhí)行器均設置為C。模擬量反響下限值設置項，通過設置該數(shù)值可以調整執(zhí)行器全關狀態(tài)下的反響電流值大小。一般校準為4mA。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。模擬量反響上限值設置項，通過設置該數(shù)值可以調整執(zhí)行器全開狀態(tài)下的反響電流值大小。一般校準為20mA。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。E模擬量輸入下限值校準模擬量輸入下限值設置項，通過設置該數(shù)值可以調整執(zhí)行器受模擬量掌握到全關狀態(tài)時，所對應的輸入掌握電流大小。通常使用no設置項進展自動校準，一般校準為對應輸入電流大小4mA時執(zhí)行器處全關狀態(tài)。數(shù)值通過+、-鍵設置，按確定鍵后完成。F模擬量輸入上限值校準模擬量輸入上限值設置項，通過設置該數(shù)值