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2.7作者 青淘寶店:硬件平臺(tái):QF- 開(kāi)發(fā)Stm32f051系列通用定時(shí)器1632位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成,它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。它適合多種用途,包含測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度(輸入捕獲),或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和)。學(xué)習(xí)stm32f051的就是認(rèn)識(shí)可編程的預(yù)分頻本節(jié)介紹輸出波形:輸出比較,通過(guò)TM3的比較寄存器CCR3和CCR4產(chǎn)生2路48MHZ,TIM36MHz時(shí),那么預(yù)定標(biāo)器Prescaler=(TIM3CLK/TIM3counterclock)-1Prescaler=(PCLK1/6MHz)-1CC3CC4CC3updaterateTIM3counterclockCCR3_Val439.4HzCC4updaterate=TIM3counterclock/CCR4_Val=878.9HzCC3updaterate/2CC4update硬件準(zhǔn)備軟件準(zhǔn)備Time定時(shí)器可以進(jìn)行精確定時(shí),并且通過(guò)TIME進(jìn)行中斷觸發(fā),在精確控制方面具有很好的優(yōu)勢(shì)。本實(shí)驗(yàn)采用了TIM3作為定時(shí)器,控2LED燈翻轉(zhuǎn)。下面將從STM32F0LED燈寫(xiě)定時(shí)器輸出的相關(guān)參量設(shè)置。而中斷執(zhí)行函數(shù)則在stm32f0xx_it.c函數(shù)中進(jìn)行編寫(xiě) void02./*TIM3 TIM3中斷嵌套設(shè)計(jì)12.個(gè)等下我們?cè)僦v,我們先把TIM3的參數(shù)配置進(jìn)行討論:首先來(lái)看看TIM定時(shí)器的基礎(chǔ)配置參數(shù),這個(gè)參數(shù)的配置要求在文件stm32f0xx_tim.c中進(jìn)行了描述,通過(guò)如下的結(jié)構(gòu)體單元進(jìn)行了歸納 typedef14. /*!指定用來(lái)劃分TIM時(shí)鐘預(yù)分頻值 /*!指定的計(jì)數(shù)器模式 /*設(shè)置時(shí)鐘周期 /*uint8_t }上面的結(jié)構(gòu)體參數(shù)就是設(shè)置TIME的基礎(chǔ)參數(shù),下面我們就來(lái)確定這幾個(gè)參數(shù)的設(shè)/*TimeTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_Prescaler設(shè)置預(yù)分頻為0,也就是不預(yù)分頻。那么系統(tǒng)時(shí)鐘我們?cè)O(shè)置為48MHZ,那么TIM定時(shí)器也跑在了48MHZ。而TIM_ClockDivision我們?cè)O(shè)為0,也就是不進(jìn)行時(shí)鐘分頻。TIM_CounterMode設(shè)置為向上計(jì)數(shù)。TIM計(jì)數(shù)時(shí)鐘為6MHZ,那么翻轉(zhuǎn)率按照下面繼續(xù)計(jì)算CC3TIM3counterclockCCR3_ValCC4翻轉(zhuǎn)率=TIM3counterclock/CCR4_Valtypedef28. /*!TIM /*TIM /*指定TIM互補(bǔ)的輸出比較狀態(tài). /*指定的脈沖值被裝入到捕獲比較寄存器 /*指定的脈沖值被裝入到捕捉比較寄存 /* /*指定在空閑狀態(tài)下的TIM輸出比較引腳的狀態(tài)}/*TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=/*輸出比較時(shí)序模式配置:TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=TIM_OC3Init(TIM3,TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,/*輸出比較時(shí)序模式配置:4TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=TIM_OC4Init(TIM3,TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,/*TIM/*TIM3void{{TIM_ClearITPendingBit(TIM3,/*LED3togglingwithfrequency=219.7Hzcapture= {T
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