gsk928ma鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)

w wwwPLCworld本使用手冊(cè)的，歸廣州數(shù)控設(shè)備所有，任何單位與個(gè)人進(jìn)行或復(fù)印均屬于行為，廣州數(shù)控設(shè)備有尊敬的客非常榮幸您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備的GSK928MA鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)公司簡(jiǎn)廣州數(shù)控—中國(guó)南方的數(shù)控國(guó)家3《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)》項(xiàng)目承擔(dān)企業(yè)。18年來(lái)致力于開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，推廣機(jī)床數(shù)控化改造、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)業(yè)務(wù)，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易服務(wù)——集科、工、貿(mào)于一體。產(chǎn)品配套國(guó)內(nèi)60多家機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)，網(wǎng)點(diǎn)遍布，GSK系列產(chǎn)品以更高的性能價(jià)格比暢銷w wwwPLCworld國(guó)，遠(yuǎn)銷東南亞，產(chǎn)量連續(xù)四年在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先 誠(chéng)摯的感謝——您在使用廣州數(shù)控備的系統(tǒng)時(shí)，對(duì)我們的友好 編程１編程簡(jiǎn) 軸定 坐標(biāo) 子程 .91HMI.oＳ １Ｓ功 T功 Ｇ０快速定位(模態(tài),初態(tài) Ｇ１直線插補(bǔ)(模態(tài) Ｇ２,Ｇ３圓弧插補(bǔ)(模態(tài) Ｇ４延時(shí)等 Ｇ92設(shè)定浮動(dòng)坐標(biāo) 參數(shù)編 操作操作介 w.91HMI.6 5.7系統(tǒng)主菜 ６參數(shù)設(shè) 手動(dòng)方 顯示Disp功 回零 命令Comm功 自動(dòng)方 顯示Disp功 命令Comm功 ９空運(yùn)行方 編輯方 通訊方 連接接口概 接口功 w.91HMI..3.... 附錄A:GSK928MA系統(tǒng)性能簡(jiǎn) 附錄B:系統(tǒng)參數(shù)列 附錄C:M功能列 附錄D:G功能列 附錄E:系統(tǒng)錯(cuò)誤及出錯(cuò)處 １編程簡(jiǎn)介YZ本系統(tǒng)使用X軸,Y軸,Z軸和C軸(或A,X軸為銑床平面的左右方向,Y軸為銑床水平面的前后方向,Z軸為銑床的銑刀(或工作臺(tái))升降軸.C軸(或A軸)為或C由系統(tǒng)10CYZXw.91HMI.2 wwwPLCworldX本系統(tǒng)以基準(zhǔn)工件坐標(biāo)作為編程的坐標(biāo)系,要求加工程序的第一段用G0指令代碼的絕對(duì)坐標(biāo)編程，對(duì)X，Y和Z軸進(jìn)行定位。加工程序中亦可使用G92指令代碼，定義浮動(dòng)坐標(biāo)系,為了方便編程,G927其中：X軸:值0.01對(duì)應(yīng)實(shí)際位移為0.01mm.Y0.010.01mm.ww wwwPLCworldP10(10N10G0X50Y100Z20』段10,N20G91G0X-30Z-10』段20,相對(duì)編程，快速定位N30G1Z-50F40』 N40G17G2X-10Y-5R10』段40,圓弧插補(bǔ)N50G0Y60Z60 N60G28X0M2 其中30,1,Z50,F0等稱為字段,字段開頭的字符表示字段的意義,后面的數(shù)值為字段的取值。為了表達(dá)取值的范圍,這里用N4表示字段N取值范圍為4位整數(shù)(0～9999),而X±5.2 /N5X±5.2Y±5.2Z±5.2A±5.2C±5.2I±5.2J±5.2K±5.2U5.2V5.2W5.2P5R±5.2D1H1L5F5.2S2T1(SKIP)鍵生效(對(duì)應(yīng)操作面N 程序段號(hào)(0～65536)可缺省,若有N則必須是程序段的第一個(gè)代碼 X,Y,Z,A,C-范圍在-99999.99～99999.99的各軸坐標(biāo)位置,可為相對(duì)I,J,K U,V,W,Q--固定循環(huán)G功能中使用的數(shù)據(jù),一般要求大于零. D--刀具半徑編號(hào)(0～9),用于刀具半徑補(bǔ)償.H--刀具長(zhǎng)度編號(hào)(0～9),用于刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償.L--調(diào)用子程序的循環(huán)次數(shù),鉆孔的孔數(shù)等. w.91HMI.9 wwwPLCworldG90--使用絕對(duì)坐標(biāo)編程G40G49G94--每分鐘進(jìn)給速度狀態(tài)G98--固定循環(huán)返回起始面模態(tài)GG0切削進(jìn)給速率:系統(tǒng)參數(shù)的2號(hào)參數(shù)(G1F)的值(見參數(shù)設(shè)置)主軸狀態(tài):當(dāng)前的狀態(tài)。程序的最后一段一般以M(停主軸,關(guān)水泵,程序結(jié)束),3(程序結(jié)束,從程序開頭再執(zhí)行)或M0(程序結(jié)束)來(lái)結(jié)束加工程序的運(yùn)行。執(zhí)行這些結(jié)束程序功能之前最好使系統(tǒng)回到程序零點(diǎn),一般用28ww N40P1000L10M98 N1000G1X-6 N1010X-30Z-30N1020Z-20』N1030X-10Z-30N1040G0X45Z80M99 反向間隙補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)作為系統(tǒng)參數(shù)存放于系統(tǒng)參數(shù)區(qū).11,1213,4號(hào)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)X軸Z軸和40T功能用于控制刀架換刀,用0～8中的一位數(shù)字表示要使用的刀具編號(hào)(0當(dāng)8.0時(shí),表示機(jī)床未安裝自動(dòng)換刀的刀架,手動(dòng)方式下能執(zhí)行T功能,但刀架反轉(zhuǎn)TT當(dāng)98號(hào)參數(shù)>0.00時(shí),表示機(jī)床已安裝自動(dòng)換刀的刀架,98間(通常為1秒),執(zhí)行T功能時(shí),若數(shù)字表示的刀具號(hào)非當(dāng)前的刀具,則系統(tǒng)控制刀架轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的刀具。w wwwPLCworldM0—程序停止。完成程序段其它指令后,停止主軸,關(guān)冷卻液,指向下一程序段,并停止做進(jìn)一步的處理,等待按RUN(運(yùn)行)鍵,才繼續(xù)運(yùn)行該程序段。M2—程序結(jié)束,停止。停主軸,關(guān)冷卻液,消除G92坐標(biāo)偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不運(yùn)M3—主軸正轉(zhuǎn)M4—主軸反轉(zhuǎn)M5—M6—M8—M9——M20—用戶1輸出置1M21—用戶1輸出M22—用戶2輸出置1M23—用戶2輸出M24—用戶3輸出置1M25—用戶3輸出M27—系統(tǒng)坐標(biāo)，清除回機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)M28—第四軸（A軸或C軸）M30—M30后，系統(tǒng)將切換到基準(zhǔn)工件坐M31—M31后，M32—M33——M61—用戶1輸入為0時(shí)等待，用戶1輸入為1M90—1號(hào)用戶輸入為0則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_』其中,P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用戶輸M91—1號(hào)用戶輸入為1則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_』其中,P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用戶輸M92—無(wú)條件跳轉(zhuǎn),跳轉(zhuǎn)到D定義的程序段,格式為:N_M90P_PM93—2號(hào)用戶輸入為0則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用戶輸M94—2號(hào)用戶輸入為1則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用戶輸M98—調(diào)用子程序,格式為: N_M90P_』其中,P為子程序的起始段號(hào),L為調(diào)用次數(shù)(省略為M99—o wwwPLCworld—H刀具長(zhǎng)度編號(hào)(0～9),用于刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償.H1-H9對(duì)應(yīng)的刀具長(zhǎng)度偏差值為系統(tǒng)24-32號(hào)參數(shù)的程序段中使用HH1～H9H0則刀具長(zhǎng)度為0)定義刀具長(zhǎng)度編號(hào),結(jié)合G43或G4進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償.F: 以下這些G功能定義系統(tǒng)的編程狀態(tài).這些狀態(tài)都是模態(tài)的,即一經(jīng)定義從本程序段開始以后一直有效,除非重新改變編程狀態(tài).初態(tài)是指系統(tǒng)開始執(zhí)行加工程序時(shí)的編程狀態(tài).以下這些定義編程狀態(tài)的G功能可與其它GG段中。G17—初態(tài)，選擇XYG18—選擇ZX平面進(jìn)行圓弧插補(bǔ)G19—選擇YZ平面進(jìn)行圓弧插補(bǔ)G40—初態(tài)，取消刀具半徑補(bǔ)償,G43—刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+G44—G49—初態(tài),取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G54—選擇第一工件坐標(biāo)系G55—選擇第二工件坐標(biāo)系G56—選擇第三工件坐標(biāo)系G57—選擇第四工件坐標(biāo)系G58—選擇第五工件坐標(biāo)系G59—選擇第六工件坐標(biāo)系G80—初態(tài),取消固定循環(huán)的模態(tài)數(shù)據(jù)(同時(shí)啟用G90—X,Y,Zww G91—使用相對(duì)坐標(biāo)編程,X G94初態(tài),設(shè)置每分鐘進(jìn)給速度狀態(tài).F字段設(shè)置的切削進(jìn)給速度的單位是mm/Min,即每分鐘進(jìn)G95—設(shè)置每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度狀態(tài).Fmm/轉(zhuǎn),即主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)進(jìn)給G98—G99—固定循環(huán)返回R格式:N_G0X_Y_Z_C_(或A_)其中X,Y,ZC(或A)為要定位到的位置的相對(duì)坐標(biāo)(G1狀態(tài)時(shí))或絕對(duì)坐標(biāo)(G90狀態(tài)),不需要1格式:N_G1X_Y_Z_A_(或C_)次執(zhí)行過的F速度.系統(tǒng)初態(tài)(初始的模態(tài)數(shù)據(jù))的進(jìn)給速率由系統(tǒng)的2號(hào)參數(shù)(G1F)確定.X_Z_R_F_ F_ w

wwwPLCworldYXXZZYYXXZZY格式:N_G4P_或:N_G4X_』R_Z_I_W_Q_K_V_D_F_』R_Z_I_W_Q_K_V_D_F_RR基準(zhǔn)面位置,G90狀態(tài)時(shí)為Z方向絕對(duì)坐標(biāo),G91狀態(tài)時(shí)為相對(duì)于當(dāng)前程序段起點(diǎn)的位置I-圓凹槽的半徑,I必須大于當(dāng)前的刀具半徑.WR基準(zhǔn)面徑下的深度),W>0.Q-Z方向每次切深的增量,Q>0.K其中RZWVQ為固定循環(huán)模態(tài)數(shù)據(jù).Z軸快速下至RZ軸快回RX.Yw ⑹Z軸快速向下定位到離末加工面VwwwP.LCworldI_J_D_F_IJD(1-9),對(duì)應(yīng)刀具半徑值為15-23D0則表示刀具半徑為J J wwwPLCworld I_J_D_F_ IJ刀具路徑:Y3131r42 格式:N_G22P_L_X_Y_Z_XYZL=0:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝0w L=1:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)L=2:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝-

wwwPLCworldL=3:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝Abs(X) L=4:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝原值+XL=5:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝XL=6:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝X+YL=7:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝X-YL=8:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝-X+YL=9:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝-X-YL=10:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝2XL=11:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝X/2L=12:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝X*(Y的低字節(jié)值);低字節(jié)值:0.00￣2.55L=13:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝X/(Y的低字節(jié)值);低字節(jié)值:0.00￣2.55L=14:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝X*Y/ZL=15:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝Root(X*Y) L=16:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝Root(X**2+Y**2) L=17:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)＝Root(X**2-Y**2) L=18:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù)=MAX(X,Y) L=19:使P號(hào)系統(tǒng)參數(shù) L=20:使L號(hào)系統(tǒng)參數(shù) 系統(tǒng)內(nèi)部用4字節(jié)來(lái)存放數(shù)據(jù),為范圍:- 注意!:系統(tǒng)內(nèi)部全部使用整數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,0.01對(duì)應(yīng)內(nèi)部整數(shù)1,內(nèi)部整數(shù)的范圍是- ,在使用G22進(jìn)行運(yùn)算時(shí),要對(duì)待,運(yùn)算不溢出。格式:N_G23P_X_Y_Z_L_其中:P為系統(tǒng)參數(shù)號(hào)1－99L格式:N_G27。回機(jī)械零點(diǎn)后若測(cè)試到失步，將出現(xiàn)E41/E42/E43。10號(hào)參數(shù)的E41位=0有失步即出w 格式:N_G28X_Y_Z_A_(或C_格式:N_G31』格式:G34-逆時(shí)針方 R_Z_I_J_K_W_Q_V_U_D_F_ RR基準(zhǔn)面位置,G90時(shí)為絕對(duì)位置,G91WQVI-矩形凹槽在X軸方向的寬度,I>0.U-矩形凹槽的轉(zhuǎn)角半徑,U≥0.D1-9),對(duì)應(yīng)刀具半徑值為15-23D0則表示刀具半徑為0.其中RZWVQ為固定循環(huán)模態(tài)數(shù)據(jù).Z軸快回R⑹Z軸起始點(diǎn)(G98狀態(tài))或R基準(zhǔn)面(G99狀態(tài)).wwwPLCworldwwwPLCworldJkIUYXr I_J_D_K_U_F_ I,JXYU循環(huán)過程:G36:1→2→3→4 U I_J_K_U_D_F_G39-順時(shí)針方向I,JXYU-倒角半徑w 3KJ3KJ142IrYX固定循環(huán)G功能進(jìn)行圓凹槽粗銑,矩形凹槽粗銑,鉆孔,鏜孔,攻牙等循固定循環(huán)包括:G10,G11,G34,G35,G73～G89.固定循環(huán)的一般過程如下:XY平面進(jìn)行快速孔定位(G10G11G34G35⑵⑹L字段,則循環(huán)⑴～⑹進(jìn)行直線段上的每個(gè)孔循環(huán)加工(G10G11G34G35 G_X_Y_R_Z_W_Q_P_U_V_L_K_F_XYXYRR基準(zhǔn)面坐標(biāo)(G90時(shí)為絕對(duì)位置,G91時(shí)為相對(duì)于起始點(diǎn)的位置)Z-孔的深度(G90時(shí)為絕對(duì)坐標(biāo),G91時(shí)為相對(duì)于R基準(zhǔn)面的位置)W-第一次切深(從R基準(zhǔn)面開始計(jì)算,W>0)QZ軸切深增量U(G73)-高速鉆孔K–G74，G84用，K為使用的主軸每分鐘轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)用于攻牙升降速計(jì)算.F–RZWQUVG功能設(shè)定之后,若值不用改變,則后面的固定循環(huán)G功能的程序段中可不用再重復(fù)輸入相應(yīng)的值.用G80將清除這些模態(tài)數(shù)用G99使循環(huán)之后Z軸返回R基面(模態(tài))ww 起起格式:N_G73X_Y_R_Z_W_Q_U_V_F_其中:XY孔在XY平面的位置.RR基準(zhǔn)面的位置(G90絕對(duì)坐標(biāo),G91為相對(duì)于程序段起點(diǎn)位置)Z-孔深度(G90為絕對(duì)坐標(biāo),G91為相對(duì)于R基準(zhǔn)的位置)WW>0(從R基準(zhǔn)面開始計(jì)算的深度)U-快速提刀的距離.U>0QZ其中RZWUVQXYRZ軸切削第一刀,WU(U-V)(Q+V)格式:公 N_G74X_Y_R_ P_K_英 其中:XYXYRR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于起點(diǎn)位置).Z(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于R基準(zhǔn)面位置).I-公制牙時(shí)用,牙距0.01～12.00.JP-攻牙的起始脈沖數(shù)(0～1199)(用1200脈沖/轉(zhuǎn)的編).一般情況下可省略P(即用P0).–K其中RZw R

wwwPLCworld N_G81X_Y_R_Z_F_』其中:XY為XY平面的位置RR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于起點(diǎn)位置)Z(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于R基準(zhǔn)面位置)其中RZ為模態(tài)數(shù)據(jù).RZ N_G82X_Y_R_Z_P_F_』其中:XY為XY平面的位置RR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于起點(diǎn)位置)Z(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于R加工過程:⑴XY平面孔定位RZP N_G83X_Y_R_Z_W_Q_V_F_』其中:XY孔在XY平面的位置.RR基準(zhǔn)面的位置(G90絕對(duì)坐標(biāo),G91為相對(duì)于程序段起點(diǎn)位置)Z-孔深度(G90為絕對(duì)坐標(biāo),G91為相對(duì)于R基準(zhǔn)的位置)W,W>0(從Rw QZ軸加工的增量其中RWVQ為固定循環(huán)模態(tài)數(shù)據(jù)，Z為非模態(tài)數(shù)據(jù)，若程序段中省去Z則只工進(jìn)W值后快退加工過程:⑴XY格式:公 N_G84X_Y_R_ P_K_英 其中:XYXYRR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于起點(diǎn)位置)Z(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于RIP-攻牙的起始脈沖數(shù)(0～1199)(用1200脈沖/轉(zhuǎn)的編)。一般情況下可省略P(即K–K其中RZ加工過程:⑴XY平面孔定位R格式:N_G85_X_Y_R_Z_F_其中:XY為XY平面的位置RR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91w 其中RZRZ軸向下鉆孔(FZ軸F速度上至RN_G86X_Y_R_Z_F_其中:XY為XY平面的位置RR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于起點(diǎn)位置)Z(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于R基準(zhǔn)面位置)其中RZ為模態(tài)數(shù)據(jù).RZ軸向下鉆孔(F格式:N_G89X_Y_R_Z_P_F_其中:XY為XY平面的位置RR基準(zhǔn)面(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于起點(diǎn)位置)Z(G90絕對(duì)位置,G91相對(duì)于R基準(zhǔn)面位置)其中RZ為模態(tài)數(shù)據(jù).XYRZ軸向下鉆孔(FPZ軸F速度上至RＧ92N_G92X_Y_Z_C(或A)_X,Y,Z,C:X,Y,Z,Cw wwwPLCworld系統(tǒng)參數(shù)共有99個(gè),參數(shù)的編號(hào)為1~99,對(duì)于編號(hào)為1~84的參數(shù)，用戶在使用時(shí)要注意該參數(shù)的改變對(duì)系統(tǒng)相關(guān)功能的影響，編號(hào)為8599的參數(shù)用戶可自由使用.可以對(duì)字段 ,在使用G22進(jìn)行運(yùn)算時(shí),要對(duì)待,運(yùn)算不溢出例如:』則字段如圖示,利用參數(shù)編程實(shí)現(xiàn)三角形循環(huán)切削的功能.加工原點(diǎn)XY平面的坐標(biāo)為(200.00,N10G0X200Y300Z0N30G22P62X8L1N40G23P62Z150L60X軸方向的總進(jìn)刀量<150.00N50G22P62X150L1P62＝150.00N60G22P61X*62Y200L14 N90G22P60X*62L2(60＝-P62N100G22P79X*61L2(79＝P61N110G91G0X*60wN120G1X*62Y*79.91HMI.c130N140G23P62X150L180N150G22P62X8L4(X8.00N160M92P40N180M2編輯用的跳頁(yè)鍵和光<→><↓>

<↑速率>

手動(dòng)方式時(shí)的步長(zhǎng)調(diào)w wwwPLCworldX4中間為<快速>鍵和快速狀態(tài)X4YZ四周為各軸手YZ

功 上單功 上單 跳退 回參 顯 命 插 刪 回wwwPLCworldww當(dāng)98號(hào)參數(shù)<=0.00時(shí),表示機(jī)床未安裝自動(dòng)換刀的刀架,手動(dòng)方式下能執(zhí)行T功能,但刀架反TTw 的1號(hào)參數(shù)(G0SPD)設(shè)定的快速定位速度。燈不亮?xí)r則手動(dòng)的移動(dòng)速度<XX+><ZZY<Y+><功放Drive>鍵及其指示燈:亮?xí)r表示使驅(qū)動(dòng)電源輸出功放給步進(jìn)或伺服電機(jī)；不亮?xí)r表示斷開功放<上檔Shift>鍵及其指示燈:有些鍵有兩個(gè)意義,按<上檔Shift>鍵使上檔指示燈亮,再按有兩個(gè)意義<暫停FeedHold>鍵:系統(tǒng)在運(yùn)行過程中或執(zhí)行加工程序時(shí),按<暫停FeedHold>鍵則進(jìn)給暫?；虺绦颍保保謩?dòng)方式２MV1.182001-w ６參數(shù)設(shè)置直接輸入值(或先按上下跳頁(yè)鍵顯示D,輸入相對(duì)值),按<回車Enter>鍵修改生效；按0,按<回車Enter>Y_Y鍵進(jìn)行參數(shù)初始化：01_G002G1031w 04 01_G002G103110

狀態(tài):各 Ｘ＋Ｚ＋Ｙ＋Ｃ

第四軸方向:0,1電機(jī)方向相反Z軸:1=檢測(cè)Y軸驅(qū)動(dòng)器輸入 ＢJＤ

X0,1X軸:1=檢測(cè)X軸驅(qū)動(dòng)器輸入，0=測(cè)ＦＧＨＩID-H:備用為ENGLISH:1=英文，0= 輸入 急停:1=檢測(cè)急 11_X 11_X Y Z XYCT-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T- T-T-X--Y--Z--XX軸起始速度(mmYY軸起始速度(mm ZCXYZCCXw rldYZC51M-525354轉(zhuǎn)速：模擬主軸5V輸出對(duì)應(yīng)的第一擋轉(zhuǎn)速55OFST56OFST57OFST58OFST5960_RUN-設(shè)置各軸的起始速度和升速時(shí)間（降速時(shí)間=升速時(shí)間）可使運(yùn)行效率提高，升降速更61_G5461_G5491_62G549263G549364G54 wwwPLCworld94XYZCXY當(dāng)8.0時(shí),表示機(jī)床未安裝自動(dòng)換刀的刀架,手動(dòng)方式下能執(zhí)行T功能,但刀架反轉(zhuǎn)TT當(dāng)98號(hào)參數(shù)>0.00時(shí),表示機(jī)床已安裝自動(dòng)換刀的刀架,98間(通常為1秒),執(zhí)行T功能時(shí),若數(shù)字表示的刀具號(hào)非當(dāng)前的刀具,則系統(tǒng)控制刀架轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的刀具。手手XYXYZCUD0VSD為刀具半徑號(hào)rl98號(hào)參數(shù)<=0.00時(shí),表示機(jī)床未安裝自動(dòng)換刀的刀架,手動(dòng)方式下執(zhí)行不了T功能,而自動(dòng)當(dāng)98號(hào)參數(shù)>0.00時(shí),表示機(jī)床已安裝自動(dòng)換刀的刀架,98號(hào)參數(shù)此時(shí)表示刀架反轉(zhuǎn)鎖定的時(shí)間(通常=00即1秒),執(zhí)行T功能時(shí),若數(shù)字表示的刀具號(hào)非當(dāng)前的刀具,則系統(tǒng)控制刀架轉(zhuǎn)動(dòng)手脈>:按手脈>:按手脈>:按1號(hào)參數(shù)設(shè)<X<X+>Z<Z+><Y<Y+>,以屏幕第二行顯示的步長(zhǎng)I值和速度F按軸移動(dòng)鍵將向相應(yīng)方向移動(dòng)步長(zhǎng)I的距離,此時(shí)中途可按<暫停Feed.Hold鍵>停止移動(dòng)。<↑速率>鍵:增加速度倍率，<快速>指示燈不亮?xí)r使用系統(tǒng)2號(hào)參數(shù)值乘以當(dāng)前倍率(<↓速率>鍵:減少速度倍率，<快速>指示燈不亮?xí)r使用系統(tǒng)2號(hào)參數(shù)值乘以當(dāng)前倍率(（I）,手動(dòng)步長(zhǎng)值共有七檔,由3-9號(hào)系統(tǒng)參數(shù)本系統(tǒng)有兩種輸出接口控制主軸轉(zhuǎn)速:四位編碼輸出和0-10V模擬電壓輸出。540S0至150（S1285V54S功能（時(shí)，S（例如S8080）94〈M〉鍵:輸入以下M功能號(hào)之一，按<回車Enter>鍵，即執(zhí)行相應(yīng)的M功能：<參數(shù)Par><顯示Disp> <運(yùn)行RUN> XYZC bbbbbbbb：第1,2,3位為X,Z,Y機(jī)械零點(diǎn)輸入,第4,5,6位為Z,X,Y軸驅(qū)動(dòng)器輸入。按1-5選擇相應(yīng)的回零方式，屏幕相應(yīng)行的后面顯示“*”號(hào)，屏幕的右上角顯示“運(yùn)行_”w 當(dāng)選擇5進(jìn)行程序零點(diǎn)的回零時(shí)，屏wwwPLCworldcn速信號(hào)后，脫開信號(hào)后檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)并反向到零點(diǎn)信號(hào)中間即當(dāng)作機(jī)械零點(diǎn)。執(zhí)行回機(jī)１１*0-6:_ 直接按<回車Enter>鍵，X軸方向?qū)⒉灰苿?dòng)。輸 設(shè)置當(dāng)前位置的工件坐標(biāo)(若G92狀態(tài)則為設(shè)置新的G92浮動(dòng)座標(biāo)將當(dāng)前位置定為新的座標(biāo)位XYZC（類似命令1-移動(dòng)進(jìn)行輸入w wwwPLCworld若顯示E92錯(cuò),表示程序區(qū)中無(wú)任何加工程序,按任一鍵返回主菜單。否則,系統(tǒng)顯示:RUN 提示:DNCINPUT..._并等待PC機(jī)傳入加工程序,加工程序傳送完畢或接收到一千字節(jié)則PC機(jī)傳入加工程序時(shí)可按D鍵退出DNC方式返回系統(tǒng)主菜單進(jìn)入自動(dòng)方式后,或自動(dòng)方式等待操作時(shí)顯示(這里顯示的內(nèi)容為舉例):自 N30G1X3W-5F300N40G2U-30W8R50N50G1U-20Z30

ww.91HMI.c wwwPLCworld D0H0

<換刀>:當(dāng)98號(hào)參數(shù)<=0.00時(shí),表示機(jī)床未安裝自動(dòng)換刀的刀架,手動(dòng)方式下能執(zhí)行T功能,但刀架反T不顯示T代碼。而自動(dòng)方式運(yùn)行到加工程序的T當(dāng)98號(hào)參數(shù)>0.0098號(hào)參數(shù)此時(shí)表示刀架反轉(zhuǎn)鎖定的時(shí)間(通<S>S值，執(zhí)行主軸轉(zhuǎn)速功能：按S鍵，屏幕的下方顯示出當(dāng)前的：S值，輸入新的S值，按<〉鍵:輸入以下<參數(shù)Par><顯示Disp><命令Comm><退出Esc>鍵:屏幕右上角提示”ESCY_“Y<運(yùn)行Run>w LXYZC0.00M98D0H0動(dòng)P.ZER自自 w 失步,系統(tǒng)提示:

若出現(xiàn)E45錯(cuò):表明系統(tǒng)未曾回過機(jī)械零點(diǎn)(或未安裝機(jī)械零點(diǎn))。E41/E42/E43錯(cuò):表明X,Y軸或Z軸有失步,但現(xiàn)已定位到機(jī)械零點(diǎn)。按其它鍵:不執(zhí)行該功能,返回自動(dòng)方式等待狀態(tài)。５－到位運(yùn)行，屏幕下方將顯示出當(dāng)前位置到當(dāng)前程序段起始位置的相對(duì)位移量，屏幕右上角提示：運(yùn)行_按其它鍵:不執(zhí)行該功能,返回自動(dòng)方式等待狀態(tài)。在有些情況下,不需要執(zhí)行加工程序的前面部分,而想從工件的某個(gè)位置(對(duì)應(yīng)某段加工程序段)開始執(zhí)行。DNC1用<命令Comm>的4號(hào)功能(空運(yùn)行至當(dāng)前程序段):系統(tǒng)將以空運(yùn)行方式(執(zhí)行加工程序但不輸出實(shí)際運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作)從加工程序的開頭運(yùn)行執(zhí)行到指定程序段(該段還未執(zhí)行)停下來(lái)。要使用該功能,必須保證工件坐標(biāo)系未變動(dòng)及中間開始加工的位置和選擇程序段的自動(dòng)方式等待操作狀態(tài)下,按<退出Esc>ESCY_Yw *若程序段解釋錯(cuò)(程序段的內(nèi)容不合乎編程的要求),顯示:E25*若系統(tǒng)處于出錯(cuò)狀態(tài),顯示:E.. E35 E77這時(shí):按<運(yùn)行>鍵:執(zhí)行加工程序(不理會(huì)程序段起始位置)。運(yùn)行過程中,若按<暫停Feed.hold>鍵,系統(tǒng)將顯示:按<運(yùn)行RUN>按<退出Esc>或<刪除Del>按<單段Sinle>入等待操作狀態(tài)。滅時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行完一程序段后不停,繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段,直至程序結(jié)束(M2,M30或M31▲執(zhí)行M12(等待)時(shí)顯示 按<暫停Feed.Hold>E19錯(cuò),系統(tǒng)進(jìn)入等待操作狀態(tài)。執(zhí)行Tw 按<運(yùn)行Run>鍵:系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行wwwPLCworld按<暫停Feed.Hold>E19錯(cuò),系統(tǒng)進(jìn)入等待操作狀態(tài)。系統(tǒng)在執(zhí)行加工程序最后一段的M2,30或M31功能之后,對(duì)60號(hào)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行更新,用以表明60DNC（E865120字節(jié)不能進(jìn)入DNC方式,應(yīng)使用編輯方式刪 DNCFILE:輸入具的DNC后置文件所 名及文件名即開始傳送,PC機(jī)屏幕將實(shí)時(shí)顯示已傳O$注：在PC機(jī)上可同時(shí)按Ctrl＋C兩個(gè)鍵退出DNC文件的傳輸。GSK928MA收到PC機(jī)傳入的加工程序或收到超過500令不可調(diào)編輯功外全都以用。按運(yùn)鍵即可行DNCww 自動(dòng)方式等待操作狀態(tài)或運(yùn)行狀態(tài)掉電之后,再加電復(fù)位時(shí)系統(tǒng)坐標(biāo),程序零點(diǎn)位置,刀具狀若是在空運(yùn)行狀態(tài)或C狀態(tài)(<命令Com>的4號(hào)功能空運(yùn)行至指定程序段)下掉電,系統(tǒng)的坐標(biāo)和實(shí)際的位置一般是不一致的?？者\(yùn)行方式用于快速檢查加工程序的正確性,執(zhí)行時(shí)檢查加工程序的字段匹配情況和字段值w wwwPLCworld編輯編輯首先提示 EDITP3_當(dāng)前程序編 P3編 P3』W- <插入Ins<上檔Shift>“↑”

1～3w wPLCworl提示:查找 提示:插入 若要插入的程序是正編輯的程序,提示SAMEP不能插入,按任一鍵返回。提示:段步長(zhǎng) <退出Esc>鍵:退出全屏幕編輯,返回編輯方式主菜單(當(dāng)由自動(dòng)/空運(yùn)行方式調(diào)用時(shí),返回自動(dòng) 222303P 程序區(qū)空閑的字節(jié)數(shù),加工程序個(gè)P01- 1號(hào)程序有40P68-105 提示:P_E90OVERY_Y注：DNC方式接收到的加工程序可到99號(hào)程序中（P100到P99）w.91HMI..5 wwwPLCworld提示:打開程序區(qū)_UNLKEnter>OK輸入程序號(hào)(0_99),若按<退出Esc>鍵退出(輸入大于99的值亦退出)；提示：Y_ 按Y則刪除程序(其它鍵不刪),繼續(xù)刪除操作；*E86編輯時(shí)未查找到字符串,或要的程序是空的E91進(jìn)入通訊方式(系統(tǒng)主菜單5),顯示：按數(shù)字鍵1～2可進(jìn)行相應(yīng)的傳輸:▲1-從PC提示:從P_輸入起始程序號(hào)(0～99),若輸入值錯(cuò)或按Esc鍵,則返回；至P_輸入結(jié)束程序號(hào)(0～99),若輸入值錯(cuò)或按Esc鍵,則返回；刪除,輸入Y_w ▲2-加工程序輸出到PC

提示:從P_ 至 按Y鍵:顯示...表示正輸出程序(應(yīng)先使PC機(jī)處于輸入狀態(tài))；入過程中,按(退出Esc)鍵將中斷傳輸過程。出過程中,按(退出Esc)鍵將中斷傳輸過程。GSK928MA數(shù)控系統(tǒng)和PC機(jī)經(jīng)RS232C串行接口連接進(jìn)行傳輸，的連線和工具軟盤片作為GSK928MA數(shù)控系統(tǒng)的可選件提供給用戶。使用軟盤片(PC機(jī)的DOS操作系統(tǒng))中可執(zhí)行文件啟動(dòng)PC機(jī)DOS或window操作系統(tǒng),執(zhí)行928A.EXE即可按提示選擇(928A2.EXE使用PC機(jī)串行口2進(jìn)1.PC=>2.GSK928A=>從PC到GSK928MA時(shí)要輸入起始和結(jié)束的加工程序號(hào)(099.PC機(jī)上的零件加工程序必須被存放在當(dāng)前PGx.GSKx099).CrlCPCPRG00.GK～PG99.GSK*PCPRG00.GSK～PRG99.GSKN10X100Y50Z200N20G2X51.56Y-32.78R712.5N900G91G28X0w wwwPLCworld1G02G111-14GAPXGAPw wwwPLCworldG0X..Y..Z..Y軸Y軸驅(qū)連接篇安裝孔安裝孔PC開關(guān)電進(jìn)線wwwPLCworldw機(jī)床輸出信變頻機(jī)床輸入信輪機(jī)www輪機(jī)wwwPLCworldXZY 輸

C 手

X.Z Y軸.刀 輸91091011678123456791011 7 91091011 7 6796782 42 5ww

模擬主軸 出)接口原理如圖四所示 外部運(yùn)行鍵ST,暫停鍵SP(接通有效)接口原理如圖七所示圖功放(使能)信號(hào)DR(低電平有效)接口原理如圖二所示

圖驅(qū)動(dòng)器XAL，ZAL，YAL(斷開)及機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)T1，T2，T3，T4(低電平有效)接口原理如圖五所示

圖外部控制鍵變頻器外部緊急停止鍵,機(jī)床限位,回零開關(guān)信號(hào)(斷開有效)接口外部控制鍵變頻器機(jī)床限位開機(jī)床限位開關(guān)圖用戶輸出M20/M21,M22/M23,M24/M25,冷卻泵開M8/M9,潤(rùn)滑開關(guān)M32/M33(輸出置1或開時(shí)低電平有效).主軸制動(dòng)SBK,主軸正轉(zhuǎn)M3,反轉(zhuǎn)M4,停止M5,主軸變速S1，S2，S4，S8,刀架驅(qū)動(dòng)TL+，TL-信號(hào)(低電平有效)接口原理如圖三所示:CNC機(jī)床電路(浪(浪涌吸收用,不可反接圖3---GSK928MA接口原

驅(qū)動(dòng)及機(jī)驅(qū)動(dòng)及機(jī)床電路wwwPLCworld編主軸脈沖編信號(hào)MPU,MZO及手搖脈沖編碼編圖

圖注軸運(yùn)動(dòng)信號(hào)為脈沖(TTL電平)輸出,最高頻率為30K軸運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)為高電平(正向)和低電平(反向)輸出(TTL電平功放(使能),用戶輸出,冷卻泵,潤(rùn)滑泵,主軸變速為保持(通/斷)信號(hào)主軸制動(dòng)輸出延時(shí)時(shí)間由52號(hào)參數(shù)設(shè)置,制持續(xù)時(shí)間由53號(hào)參數(shù)設(shè)置刀架正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)在需要換刀時(shí)發(fā)出,在接收到到位信號(hào)時(shí)撤消,系統(tǒng)馬上發(fā)刀架反轉(zhuǎn)信號(hào),反轉(zhuǎn)保持時(shí)間由系統(tǒng)的98號(hào)參數(shù)決定,時(shí)間為0.1至2.55秒,低電平有效。模擬主軸輸出為0至10V模擬電壓,在系統(tǒng)54號(hào)參數(shù)為0時(shí),對(duì)應(yīng)指令S0至刀架,驅(qū)動(dòng)器，緊急停止,回零及機(jī)床限位信號(hào)斷開有效,主軸編和手搖編的電源電壓應(yīng)采用5V的10.5至8號(hào)刀編碼輸我廠生產(chǎn)的GSKTC刀架控制器內(nèi)置有編碼電路GSK928MA鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)信信號(hào)信號(hào)說信號(hào)方12空3數(shù)據(jù)接4空5數(shù)據(jù)發(fā)6空789空w PC計(jì)算 wwwPLCworld 數(shù)控裝RXDTXD5信號(hào)名信號(hào)名123456789

w

wwwPLCworld36Y789

小于15 電驅(qū)動(dòng)強(qiáng)電機(jī)電金屬外金屬外混合式步進(jìn)電單w wwwPLCworldw小于15米電驅(qū)動(dòng)強(qiáng)VW電機(jī)電金屬外金屬外RT混合式步進(jìn)電單 小于15 電驅(qū)動(dòng)強(qiáng) 電機(jī)電金屬外金屬外混合式步進(jìn)電單w.91HMI.c

wwwPLCworld小于15小于15 電-+8 單小于15 小于15 電DF3驅(qū)動(dòng)軸流金屬外金屬外電機(jī)反應(yīng)式步進(jìn)電單-w小于15 小于15 電DF3wwwld驅(qū)動(dòng)軸流金屬外電機(jī)金屬外反應(yīng)式步進(jìn)電單-+小于15電欖小于15電欖 GSKDA98驅(qū)動(dòng)強(qiáng) 反饋信電機(jī)電交流伺服電金屬外金屬外 小于15 電wwwwwwwPLCworldGSKDA98驅(qū)動(dòng)強(qiáng) 反饋信電機(jī)電交流伺服電金屬外金屬外小于15小于15電欖 GSKDA98驅(qū)動(dòng)強(qiáng) 反饋信電機(jī)電交流伺服電金屬外金屬外w wwwPLCworld4:

X6Y1123456Y7824V93號(hào)刀1:+

X4手脈

1+1+電源2空345空6+電源7空89164938w

1、用手輪脈沖發(fā)生器來(lái)控制軸移動(dòng)時(shí)，在wwwPLCworld 5:+

X3C

引腳引腳信號(hào)引腳12螺頭34功5+電6公共7螺紋8+電98:+CNCZA78w8：+

11YworldX345用戶輸入6Y7X8+電源9ZSP+、SP-信號(hào)分別為X軸、Y軸、Z0V斷M90:1號(hào)用戶輸入為0則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_D_M90》其中,D為跳轉(zhuǎn)的程段號(hào)(若用M91:1號(hào)用戶輸入為1則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_D_M91》其中,D為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若w M942號(hào)用戶輸入為1則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_D_M94》其中,D為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用

X1輸

12345主軸制6主軸反7主軸正8+電源9模擬主用戶輸主軸停8:+

1)CNCCNC6）M08、M09冷卻液控制7）SVC信號(hào)8）SBK9）M20/M21/M22/M23/M24/M25信號(hào)，均為用戶輸出信號(hào)。具體如下:M20:1輸出置 ww M22:用戶2輸出置1；M23:用戶2輸出；M24:用戶3輸出置1；

wwwPLCworld附錄A:GSK928MAGSK928MA數(shù)控系統(tǒng)采用IN公司的8位單片微機(jī)(89C51)和16位單片微機(jī)(80C196)組成雙用戶接口:除功能:從ww 輯功能:全屏幕編輯具備插入改寫 ·15級(jí)手動(dòng)速度,7級(jí)可修改的手動(dòng)增量,給定增量/絕對(duì)坐標(biāo)的快速定位功能?！,,ST,個(gè)CPU分別同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和插補(bǔ)運(yùn)算,因而加工程序段與段之間的過渡非?？旖?無(wú)一般數(shù)附錄B:系統(tǒng)參數(shù)列表G0 G1 GAP GAP GAP GAP T- T- T- T- X- Y- Z- X Y Z wC X Y Z C X Y Z C M-TIME脈沖：M03M04M05延時(shí)：延時(shí)：OFSTX偏置:XOFSTY偏置:ZOFSTZ偏置:ZOFSTC 件數(shù)：程序運(yùn)行次數(shù)G54 坐標(biāo):OTHER15其它:98附錄C:MM0M2G93坐標(biāo)偏置和刀具偏置，若G92狀態(tài)則返回機(jī)M3—主軸正轉(zhuǎn)；M4—主軸反轉(zhuǎn)；M5M6M8M9M20—用戶1輸出置1；M21—用戶1輸出；M22—用戶2輸出置1；M23—用戶2輸出；M24—用戶3輸出置1；M25—用戶3輸出M28—將第四軸（A軸或C軸）坐標(biāo)w M32M33M901號(hào)用戶輸入為0則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用M911號(hào)用戶輸入為1則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用M92D定義的程序段,格式為:N_M90P_P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)；M932號(hào)用戶輸入為0則跳轉(zhuǎn),程序段格式為:N_M90P_PM942號(hào)用戶輸入為1N_M90P_P為跳轉(zhuǎn)的程序段號(hào)(若用M98—調(diào)用子程序,格式為: N_M90P_，其中,P為子程序的起始段號(hào),L為調(diào)用次數(shù)(省略附錄D:GG0快速定 N_G0X_Y_Z_G1直線切 N_G1X_Y_Z_F_I_R或I_ J_』G4延 N_G4P_N_G4X_G10逆時(shí)針方向全圓內(nèi)粗銑

R_Z_I_W_Q_K_V_D_F_ I_J_D_F_ I_J_D_F_w.91HMI.5 Y_Z_P_L_』』』』R_Z_I_J_K_W_Q_V_U_D_F_I_J_K_U_D_F_I_J_K_U_D_F_G40取消刀具半徑補(bǔ)償.G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償＋.G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償－.G49取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償.G73高速鉆孔循 N_G73X_Y_Z_R_W_Q_U_V_F_ G74左攻絲循環(huán)N_G74X_Y_R_ 』』V_F_ w.91HMI.4rl K_ 』』F_』G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度狀態(tài)(模態(tài)).G99返回R基準(zhǔn)面.G9,G60,G61,G64附錄E:系統(tǒng)錯(cuò)誤及出錯(cuò)處理E1E2E3E4無(wú)程序段號(hào)E5E6E7程序段中有重復(fù)的字段；E8程序段中G功能或ME9E10G值錯(cuò)；E11S值錯(cuò)；E12T值錯(cuò)；E14ME17I,K或RE21M30,M31或M2w.91HMI.4

wwwPLCworld執(zhí)行E32圓弧插補(bǔ)字段錯(cuò):I,K同時(shí)為0,或終點(diǎn)不在圓上。有時(shí)出該錯(cuò)是由于計(jì)算誤差引起的此時(shí)只要處理：最好不要再按運(yùn)行鍵執(zhí)行加工程序建議加工程序的第一段為G00X,Y和Z的絕對(duì)位置快速E41G27或測(cè)試機(jī)械零點(diǎn):已定位到機(jī)械零點(diǎn),但X軸有失步;見10號(hào)參數(shù)E41位的說明;E42G27或測(cè)試機(jī)械零點(diǎn):已定位到機(jī)械零點(diǎn),但Y軸有失步;見10號(hào)參數(shù)E41位的說明;E43G27或測(cè)試機(jī)械零點(diǎn):已定位到機(jī)械零點(diǎn),但Z軸有失步;見10號(hào)參數(shù)E41位的說明;E45系統(tǒng)沒有回過機(jī)械零點(diǎn),不能執(zhí)行G27或測(cè)試機(jī)械零點(diǎn);E48COMM-4(空運(yùn)行到指定段,即C狀態(tài))時(shí),已執(zhí)行到M2,M30M31,E55執(zhí)行固定循環(huán)功能時(shí),字段值不夠.E56G73E61X軸驅(qū)動(dòng)電源未就緒（可設(shè)置10號(hào)參數(shù)相應(yīng)位為0，系統(tǒng)測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸入）E62Y軸驅(qū)動(dòng)電源未就緒（可設(shè)置10號(hào)參數(shù)相應(yīng)位為0，系統(tǒng)測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸入）E63Z軸驅(qū)動(dòng)電源未就緒（可設(shè)置10號(hào)參數(shù)相應(yīng)位為0，系統(tǒng)測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸入）E64回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)出錯(cuò)：向正向移動(dòng)20000.00mm仍然未收到信號(hào)或收到信號(hào)后超處理：可設(shè)置10號(hào)參數(shù)的〈急?！滴粸?系統(tǒng)將查急停信號(hào)輸入；E6880C196EPROM(29C010)出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E6989C51EPROM(29C010)出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E71坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置超出軟件限位；E78G功能的有關(guān)字段值不合運(yùn)行要求；E79系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取出錯(cuò)(81C55)；88E89E92系統(tǒng)中無(wú)任何加工程序，不能進(jìn)入自動(dòng)方式；E94系統(tǒng)參數(shù)區(qū)出錯(cuò),系統(tǒng)將進(jìn)行參數(shù)區(qū)的初始化；E9580C196內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E9680C196測(cè)試81C55內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E9889C51測(cè)試81C55內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E99系統(tǒng)內(nèi)存(62256)出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；使用盤的步進(jìn)電機(jī)時(shí)采用的回零方式

使用帶碼盤的伺服電機(jī)時(shí)采用的回 wwwPLCworld在系統(tǒng)執(zhí)行回機(jī)械零點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，機(jī)床滑板往正方移動(dòng)，感應(yīng)塊的T1部份首先對(duì)接近開關(guān)起作用，此時(shí)系統(tǒng)作運(yùn)動(dòng)，注意T1的寬度要保正完成(是從G0速度減至系統(tǒng)39/40/41參數(shù)設(shè)定的始速)，通常要求不小于25毫米；T2其間為系統(tǒng)搜索零點(diǎn)(系統(tǒng)以250mm/每分鐘速度運(yùn)動(dòng))，T2的寬度要大于接近開關(guān)的測(cè)量直徑；T3為零點(diǎn)結(jié)束，前沿有效，此時(shí)系統(tǒng)返回到T2的中點(diǎn)停止。接近開關(guān)為NPN常閉型，即T1，T3期間為斷路狀態(tài)，T2和其它為接通狀態(tài)。圖一、GSK928TA回機(jī)械零點(diǎn)的方

說明在系統(tǒng)執(zhí)行回機(jī)械零點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，機(jī)床滑板往正方向移動(dòng)，當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)作運(yùn)動(dòng)，注意擋塊的有效寬度要保正完成(是從G0速度至系統(tǒng)39/40/41參數(shù)設(shè)定的始速)，通常要求不小于25毫米；當(dāng)行程開關(guān)脫開擋塊后，系統(tǒng)開始搜索零點(diǎn)(系統(tǒng)以250mm/每分鐘速度運(yùn)動(dòng))；零點(diǎn)為伺服電機(jī)碼盤的每轉(zhuǎn)一脈沖信號(hào)(Z)，如果回零誤差在電機(jī)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)微調(diào)擋塊在軸向的位置wwP1U329 B7P1U329 B71P2R1100R2100R3100R4100R5100R6100R7100R81008 B627615P35B513B4144 B216B3153 B117P42 14COM13XDC12ZDC11YDC10ES9M91用戶18M93用戶27SP+6SP-5ST4SP3XOX2ZOZ1YOYP5EP6 P7 P8C2103 C6C7103103103103 RM43U33P9P10P11P12A02A24A13A35100100100100A46BP02A57BP03A68BP05A79BP04EP13P19wwwPLCworldP1415141312Y