電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)

電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)第一頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日滑差電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)差離合器的組成由三部分組成：1)籠型異步電動(dòng)機(jī)：拖動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)。2)電磁轉(zhuǎn)差離合器：電樞，磁極，滑環(huán)等。3)可控硅整流電源：將交流電變?yōu)橹绷?，提供直流?lì)磁電流。第二頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日滑差電動(dòng)機(jī)。它由籠型異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器和控制裝置三部分組成：M3~3～NSnTn1Tff磁極電樞(b）工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器可控整流生產(chǎn)機(jī)械(a）結(jié)構(gòu)示意第三頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日電磁滑差離合器的調(diào)速原理當(dāng)磁極上通過(guò)直流勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生固定的磁極。異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)，電樞就切割磁力線(xiàn)，而產(chǎn)生渦流。如果將電樞看作不動(dòng)，相當(dāng)于固定的磁極在空間轉(zhuǎn)動(dòng)，可見(jiàn)它和異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用相當(dāng)。電樞作為載流導(dǎo)體，處在磁場(chǎng)中，受到電磁力作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

第四頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日工作原理

電樞由鑄鋼制成筒形鋼體。鼠籠轉(zhuǎn)子，選擇其一根分析受力。設(shè)異步機(jī)以n1的轉(zhuǎn)速拖動(dòng)電樞逆時(shí)針轉(zhuǎn)切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)、電流，按右手定則，判斷為⊕，再以左手定則判斷出對(duì)電樞產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩T企圖迫使電樞反轉(zhuǎn)，但電樞的轉(zhuǎn)向是由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向所決定的，這個(gè)轉(zhuǎn)矩就成為主動(dòng)軸的阻轉(zhuǎn)矩。而它的反作用轉(zhuǎn)矩作用在磁極上，推動(dòng)磁極逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，將原動(dòng)機(jī)(異步機(jī))的機(jī)械功率傳到負(fù)載上，其轉(zhuǎn)速為n2

，方向與n1同向，磁極帶動(dòng)負(fù)載一起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后切割速度變?yōu)棣=n1-n2

而磁極的轉(zhuǎn)速n2又一定小于電樞轉(zhuǎn)速n1，工作原理與異步機(jī)相似。第五頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日電磁轉(zhuǎn)差離合器名稱(chēng)的由來(lái)：由于從動(dòng)軸和負(fù)載相連，要向負(fù)載輸出機(jī)械功率，由前面分析可知，只有Δn≠0時(shí)，也就是說(shuō)兩軸間有轉(zhuǎn)速差存在時(shí)，才有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，才能把主動(dòng)軸的功率傳送給從動(dòng)軸，故有轉(zhuǎn)差二字。又因直流勵(lì)磁電流為零時(shí)，沒(méi)有磁場(chǎng)，磁極不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于把生產(chǎn)機(jī)械和電樞分開(kāi)，一旦加上勵(lì)磁電流，磁極立即轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于把生產(chǎn)機(jī)械和電樞“合上”，作用和機(jī)械離合器一樣。因此叫轉(zhuǎn)差離合器。因異步機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間不是通過(guò)機(jī)械直接連接，而是通過(guò)電磁作用互相聯(lián)系起來(lái)，所以全名叫“電磁轉(zhuǎn)差離合器”，簡(jiǎn)稱(chēng)離合器。因?yàn)樗淖饔迷砼c異步機(jī)的相似，而且經(jīng)常與異步機(jī)本來(lái)配套成一體。小容量的裝置中二者就裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，同時(shí)轉(zhuǎn)差也叫滑差，所以又常把電磁轉(zhuǎn)差離合器和拖動(dòng)它的異步電動(dòng)機(jī)一起稱(chēng)為滑差電機(jī)，這種調(diào)速方法叫滑差電機(jī)調(diào)速。第六頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日機(jī)械特性

滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性，就是電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性。即從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。即n2=f(T)，由于它的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)相似，所以機(jī)械特性也和異步機(jī)相似。離合器的電樞相當(dāng)于異步機(jī)的轉(zhuǎn)子，用鑄鋼制成，由于它的電阻較大，所以機(jī)械特性和異步機(jī)轉(zhuǎn)子具有較大電阻時(shí)的機(jī)械特性相似，特性比較軟。第七頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日分析

當(dāng)n2=0時(shí)，切割磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速最高，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M最大，磁極轉(zhuǎn)動(dòng)后，n2↑→Δn↓→直到n2=n1→Δn=0→T=0。它的理想空載轉(zhuǎn)速就是異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n1。改變勵(lì)磁電流的大小，就改變了磁場(chǎng)的強(qiáng)弱。這實(shí)質(zhì)上和異步電動(dòng)機(jī)改變定子電壓的作用相同。所以改變勵(lì)磁電流大小，得到的機(jī)械特性相當(dāng)于異步電動(dòng)機(jī)改變定子電壓的人為特性。用可控硅供電電源給直流勵(lì)磁，通過(guò)連續(xù)改變可控硅控制角，可以得到很多條人為特性。

如果勵(lì)磁電流太小，磁場(chǎng)太弱，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩太小，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不起來(lái)，就會(huì)失控。所以有失控區(qū)。另外，在一定的磁場(chǎng)下，負(fù)載過(guò)大，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速太低，也會(huì)形成從動(dòng)部分跟不上主動(dòng)部分，所以運(yùn)行速度不能太低。第八頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日帶反饋調(diào)速系統(tǒng)第九頁(yè)，共十頁(yè)，2022年，8月28日應(yīng)用滑差電機(jī)調(diào)速既不是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速也不是恒功率調(diào)速。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，