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-.z?嵌入式系統(tǒng)?課程設(shè)計任務書三2011-2012學年第一學期理工科軟件機電專業(yè)適用一、目的?嵌入式系統(tǒng)?課程設(shè)計為學生提供了一個理論與實踐相結(jié)合的時機。既鍛煉了學生動手能力,又會加深理解學生在課堂所學習的理論知識。通過課程設(shè)計可以將課本上的理論知識和實際應用有機的結(jié)合起來,培養(yǎng)學生又動腦,又動手,獨立思考分析問題的能力,提高學生運用所學知識解決實際問題的綜合素質(zhì)。?嵌入式系統(tǒng)?課程設(shè)計的主要目標是:〔1〕掌握構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺的根本技能;〔2〕具備根本嵌入式系統(tǒng)下C語言編程能力、嵌入式操作系統(tǒng)根本調(diào)試的能力;〔3〕了解應用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)一套嵌入式系統(tǒng)設(shè)備的方法。二、設(shè)計題目基于ARM的滾屏LED廣告牌開發(fā)三、設(shè)計原理1、點陣LED屏硬件原理EMBEST實驗平臺設(shè)計了一個16×16的點陣屏。點陣屏由發(fā)光LED矩陣塊組成。16×16點陣屏即屏上有16×16個LED發(fā)光二極管,每個發(fā)光二極管可理解為一個像素點,它們被按著行與列的形式整齊地排列,通過控制每個LED〔像素點〕的亮滅,點陣屏可與計算機同步顯示漢字、英文文本和圖形。本實驗平臺的點陣屏電路如下列圖:圖1點陣屏的行掃描信號圖2點陣屏的列掃描信號圖3點陣屏的行驅(qū)動信號圖4點陣屏的接口電路本實驗平臺使用的16×16點陣屏上,每一行16個LED,它們采用共陽極的接法;每一列16個LED,它們采用共陰極的接法。如上圖4中,QL1~QL16是點陣屏的行驅(qū)動信號,每一個信號控制一行;LR1~LR16是點陣屏的列驅(qū)動信號,每一個信號控制一列。故通過利用相應行線輸出高電平,相應列線輸出低電平,就可以點亮點陣屏上相應的LED。如果按著一定的控制或掃描方法,就可以實現(xiàn)漢字、圖形的顯示。為了能夠穩(wěn)定地控制點陣屏的顯示,本實驗平臺采用了CD4094作為行線和列線掃描信號的控制芯片。CD4094芯片簡單來說就是一串入并出的功能,將CPU的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)輸出。如上圖1與圖2,行〔列〕掃描信號分別采用了兩片CD4094級連的方式來構(gòu)成,第一片的數(shù)據(jù)溢出信號LQS連接到第二片的串行數(shù)據(jù)輸入口。在圖1中,當CPU通過DATA引腳串行輸入16位的行掃描信號時,第一片CD4094〔標號U1101〕存儲先輸入的8位數(shù)據(jù),后輸入的8位數(shù)據(jù)通過引腳LQS溢出,然后輸入并存儲到第二片CD4094〔標號U1102〕。CLK信號是時鐘信號,當時鐘信號為高電平時,CD4094允許串行輸入的數(shù)據(jù)發(fā)生變化。LL1~LL8是并行輸出信號。LOE為全局輸出使能信號,當LOE輸入高電平時,CD4094上鎖存的并行數(shù)據(jù)全部輸出。列線掃描信號也是同樣的方式,如圖2。在圖3與圖4中,行線掃描信號LL1~LL16分別外接電阻〔限流〕后接至NPN型三極管,最后引出行線驅(qū)動信號QL1~QL16。三極管提高了行線輸出信號的驅(qū)動能力。在圖4中,如果RQ*〔*為1~16的整數(shù)〕輸出低電平,則相應的三極管導通,行驅(qū)動信號QL*〔*為1~16的整數(shù)〕將輸出高電平。2.軟件設(shè)計本實驗要求編寫點陣屏驅(qū)動程序以及點陣屏應用程序。驅(qū)動程序要**現(xiàn)字符、圖形顯示;應用程序可以調(diào)用驅(qū)動接口,在點陣屏中顯示字符與圖形。要在點陣屏上顯示字符、圖形,只需要按照字符/圖形的編碼,點亮矩陣屏上相應的LED即可。在本實驗平臺上,矩陣屏為16×16點陣,每屏顯示兩個字符,只需要把16×8點陣的字庫碼送到可容納兩個字符字庫碼〔2×16字節(jié)〕的顯示緩沖區(qū),然后根據(jù)顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容控制點陣屏上LED燈的亮滅。字庫碼說明了顯示*個字符時點陣屏上的LED的亮滅布局,每一個LED燈的狀態(tài)用一位二進制表示,1表示該LED亮,0表示該LED滅,對于16×8點陣的字庫碼,每個字符的字庫碼所占用的存儲容量為16*8/8=16Byte。在點陣屏顯示驅(qū)動程序中,開辟一個顯示緩沖區(qū)用來承受字庫碼,〔字庫碼是由應用程序傳遞過來的〕,然后采用動態(tài)掃描的方法來實現(xiàn)字符、圖形的顯示。每次掃描一行,這樣依次循環(huán)掃描16行,經(jīng)過一定的延時處理,就可以實現(xiàn)字符、圖片的靜態(tài)顯示。為了實現(xiàn)字符和圖片的動態(tài)流動顯示,還需要一個大小為可容納3個字符字庫碼〔3×16字節(jié)〕的緩沖區(qū),該緩沖區(qū)中每次保存3個字符的字庫碼。在顯示過程中,為了到達流動效果,每次將該緩沖區(qū)中的前兩個字符字庫碼的各字節(jié)左移i位與其后第16字節(jié)右移8-i位相或的結(jié)果復制到顯示緩沖區(qū)中顯示,直到第一個字符完全移出、第三個字符完全移入時,更新緩沖區(qū)。如此循環(huán)即可實現(xiàn)字符的流動顯示。在顯示時,根據(jù)字庫碼,對點陣屏逐行動態(tài)掃描。掃描時,行線的數(shù)據(jù)與列線的數(shù)據(jù)都通過CD4094鎖存起來,然后經(jīng)過片選使能再同時輸出。在本設(shè)計中,使用到的通用端口有GPIOB4/5,GPIOC0/7,GPIOD10,GPIOG8,因此對它們的工作模式應配置為輸出模式。四、設(shè)計要求〔1〕分析矩陣LED屏模塊硬件原理圖,了解矩陣LED屏塊根本的構(gòu)成及其硬件電路的根本工作原理?!?〕使用ULINK2仿真器連接EmbestEduKit-IV實驗平臺上使用Keil軟件編寫矩陣LED屏模塊的驅(qū)動程序并調(diào)試,使得矩陣LED屏模塊可以正常工作運行?!沧ⅲ捍a要求條理清晰,并在主要程序代碼局部添加注釋說明〕〔3〕編寫相應的嵌入式程序,要**現(xiàn)在EMBEST開發(fā)箱矩陣LED屏左滾屏、右滾屏顯示廣告內(nèi)容信息的子程序?!?〕按下開發(fā)箱上KEY1,開發(fā)箱ADC0通道的轉(zhuǎn)換數(shù)值滾屏顯示在LED廣告屏上,按下開發(fā)箱上KEY2,LED廣告屏滾屏顯示自己名字的拼音。五、課程設(shè)計進度表〔17周〕序號階段內(nèi)容所需時間1任務分析、需求分析、系統(tǒng)設(shè)計17周〔周一〕2系統(tǒng)調(diào)試及報告撰寫17周〔周二—周四〕3提交課程設(shè)計報告〔電子版和打印版〕17周〔周五之前〕合計1周六、考核評估1.課程設(shè)計評分標準評定項目評分成績1.選題合理,目的明確20分2.實驗平臺搭建合理,MDK代碼成功調(diào)試,嵌入式開發(fā)箱演示正常無誤,程序代碼到達設(shè)計要求。40分3.軟件設(shè)計的總體思想、模塊圖、流程圖,代碼準確無誤。20分4.設(shè)計報告的規(guī)*化、內(nèi)容充實、參考文獻充分。20分總分100分2.課程設(shè)計報告要求:〔1〕不少于25頁,電子稿及打印稿〔A4〕?!沧ⅲ弘娮痈逭堅?7周周五前發(fā)送至電子6559603qq.,打印稿統(tǒng)一交至機電系辦公室〕〔2〕主要內(nèi)容及裝訂順序:封面〔統(tǒng)一提供〕、目錄、正文、參考文獻、附錄:嵌入式開發(fā)設(shè)計主要程序源代碼?!沧ⅲ焊戒洖檎n程設(shè)計報告樣稿〕〔3〕正文局部應該包括:需求分析;總體設(shè)計;詳細設(shè)計;系統(tǒng)測試;系統(tǒng)的缺乏及需改良的局部等。〔4〕設(shè)計報告嚴禁抄襲,否則按不及格論。?嵌入式系統(tǒng)?課程設(shè)計報告題目系、部:學生**:指導教師:專業(yè):班級:完成時間:目錄〔3號,黑體,居中〕〔空1行,以小4號黑體設(shè)置字體及大小,行間距22、字間距標準〕1******…………1.1******………………………1.2******………………………┇2******…………2.1******………………………2.2******………………………┇參考文獻………………附錄……………………第一章××××〔3號,黑體,居中,行距30〕〔標題下空一行〕1.1******〔小3號,黑體,左起,行距30〕1.1.1******〔4號,黑體,左起,行距26〕〔1〕******〔小4號,黑體,左起,行距20〕正文:空4格左起以小四號宋體打印正文,行距20。圖:圖題采用中文,中文字體為五號黑體。引用圖應在圖題右上角標出文獻來源。圖號以章為單位順序編號。圖1.1×××××〔五號黑體〕圖1.2×××××表格:按章順序編號,表內(nèi)必須按規(guī)定的符號標注單位。表1.1×××××(五號黑體)公式:公式書寫應在文中另起一行,居中排列。公式序號按章順序編號。S=ab………………1.1V=abh………………1.2參考文獻〔三號、黑體、居中〕〔標題下空一行,以小四號宋體打印參考文獻。行距20〕參考文獻格式例如:1專著著錄格式[序號]著者.書名[M].版本(第一版不寫).出版地:出版者,出版年.起止頁碼例:[1]*家廣,楊長青.計算機圖形學[M].:清華大學,1995.26~28SunJiaguang,YangChangqing.putergraphics[M].Beijing:TsinghuaUniversity例:[2]SkolinkMI.Radarhandbook[M].NewYork:McGraw-Hill,19902期刊著錄格式[序號]作者.題名[J].刊名,出版年份,卷號(期號):起止頁碼例:[3]李旭東,宗光華,畢樹生,等.生物工程微操作機器人視覺系統(tǒng)的研究[J].航空航天大學學報,2002,28(3):249~252Li*udong,ZongGuanghua,BiShusheng,etal.Researchonglobalvisionsystemforbioengineering-orientedmicromanipulationrobotsystem[J].JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,2002,28(3):249~252(inChinese)3論文集著錄格式[序號]作者.題名[A].見(英文用In):主編.論文集名[C].出版地:出版者,出版年.起止頁碼例:[4]*佐光,*曉宏,仲偉虹,等.多相混雜纖維復合材料拉伸行為分析[A].見:*為民編.第九屆全國復合材料學術(shù)會議論文集(下冊)[C].:世界圖書出版公司,1996.410~416例:[5]OdoniAR.Theflowmanagementprobleminairtrafficcontrol[A].In:OdoniAR,SzegoG,eds.FlowControlofCongestedNetworks[C].Berlin:Springer-Verlag,1987.269~2984學位論文著錄格式[序號]作者.題名[D].保存地點:保存單位,年例:[6]金宏.導航系統(tǒng)的精度及容錯性能的研究[D].:航空航天大學自動控制系,19985科技報告著錄格式[序號]作者.題名[R].報告題名及編號,出版年例:[7]KyungmoonNho.Automaticlandingsystemdesignusingfuzzylogic[R].AIAA-98-4484,19986國際或國家標準著錄格式[序號]標準編號,標準名稱[S]例:[8]GB/T16159-1996,漢語拼音正詞法根本規(guī)則[S]7專利著錄格式[序號]專利所有者.專利題名[P].專利國別:專利號,出版日期例:[9]姜錫洲.一種溫熱外敷藥制備方案[P].中國專利:881056073,1989-07-068電子文獻著錄格式[序號]作者.題名[電子文獻/載體類型標識].電子文獻的出處或可獲得地址,發(fā)表或更新日期/引用日期例:[10]王明亮.關(guān)于中國學術(shù)期刊標準化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進展[EB/OL].../pub/wm1.t*t/980810-2.html,1998-08-16/1998-10-04說明:①參考文獻應是公開出版物,按在論著中出現(xiàn)的先后用阿拉伯數(shù)字連續(xù)排序.②參考文獻中外國人名書寫時一律姓前,名后,姓用全稱,名可縮寫為首字母(大寫),不加縮寫點(見例2).③參考文獻中作者為3人或少于3人應全部列出,3人以上只列出前3人,后加“等〞或“eta
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