基于c51單片機(jī)的串行通信模塊

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)單片機(jī)應(yīng)用技術(shù).z1工程5基于C51單片機(jī)的“串行通信〞模塊1．任務(wù)任務(wù)一：應(yīng)用通用異步收發(fā)器〔UART〕實(shí)現(xiàn)串行通信；任務(wù)二：應(yīng)用通用I/O口“模擬串口〞實(shí)現(xiàn)串行通信；2．要求〔1〕能夠在串口調(diào)試工具窗口中正確顯示輪式教育機(jī)器人的狀態(tài)信息；〔2〕能夠?qū)崿F(xiàn)輪式教育機(jī)器人與PC機(jī)的全雙工串行通信；5.1功能描述本案例模塊的主要內(nèi)容是：利用單片機(jī)的通用異步收發(fā)器〔UART〕或通用I/O口“模擬串口〞實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的雙機(jī)通信，使輪式教育機(jī)器人能夠與PC機(jī)〔上位機(jī)〕進(jìn)展異步通信，在PC機(jī)上顯示輪式教育機(jī)器人的狀態(tài)信息，通過該工程的學(xué)習(xí)與實(shí)踐,可以讓讀者獲得如下知識(shí)和技能：掌握單片機(jī)通用異步收發(fā)器〔UART〕的根本原理和應(yīng)用方法；掌握超點(diǎn)對點(diǎn)的異步通信協(xié)議和通用I/O口“模擬串口〞編程應(yīng)用技能；5.2必備知識(shí)5.2.1串口通信協(xié)議簡介通信協(xié)議是對數(shù)據(jù)傳送方式的規(guī)定，包括數(shù)據(jù)格式定義和數(shù)據(jù)位定義等，通信雙方必須遵守統(tǒng)一的通信協(xié)議，串行通信協(xié)議包括同步協(xié)議和異步協(xié)議兩種，本章只介紹異步串行通信協(xié)議和異步串行協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送格式。1〕起始位：通信線上沒有數(shù)據(jù)被傳送時(shí)處于邏輯1狀態(tài)，當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送一個(gè)字符數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)出一個(gè)邏輯0信號(hào)，這個(gè)邏輯低電平就是起始位。起始位通過通信線傳向接收設(shè)備，接收設(shè)備檢測到這個(gè)邏輯低電平后，就開場準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位信號(hào)。起始位起的作用就設(shè)備同步，通信雙方必須在傳送數(shù)據(jù)位前協(xié)調(diào)同步。2〕數(shù)據(jù)位當(dāng)接收設(shè)備收到起始位后，緊接著就會(huì)收到數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位的位數(shù)可以是5、6、7或8位，.IBM-PC中經(jīng)常采用7位或者8位數(shù)據(jù)傳送，80C51串行口采用8位或9位數(shù)據(jù)傳送。這些數(shù)據(jù)位被承受到移位存放器中，構(gòu)成傳送數(shù)據(jù)字符。在字符數(shù)據(jù)傳送過程中，數(shù)據(jù)位從最低有效位開場發(fā)送，依次順序在承受設(shè)備中被轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。3〕奇偶校驗(yàn)位數(shù)據(jù)位發(fā)送完之后，可以發(fā)送奇偶校驗(yàn)位。奇偶校驗(yàn)用于有限過失檢測，通過雙方須約定一致的奇偶校驗(yàn)方式。如果選擇偶校驗(yàn)，則組成數(shù)據(jù)位和奇偶位的邏輯1的個(gè)數(shù)必須是偶數(shù)；如果選擇是奇校驗(yàn)，則邏輯1的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)。4〕停頓位在奇偶位或數(shù)據(jù)位〔當(dāng)無奇偶校驗(yàn)時(shí)〕之后發(fā)送的是停頓位。停頓位是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的完畢標(biāo)志，可以是1位、位或2位的高電平。接收設(shè)備收到停頓位之后，通信線路上便恢復(fù)邏輯1狀態(tài)，直至下一個(gè)字符數(shù)據(jù)的起始位到來。5)波特率設(shè)置通信線上傳輸?shù)乃袨樾盘?hào)都保持一致的信號(hào)持續(xù)時(shí)間，每一位的信號(hào)持續(xù)時(shí)間都由數(shù)據(jù)傳送速度確定，而傳送速度是以每秒多少個(gè)二進(jìn)制位來衡量的，這個(gè)速度叫波特率。如果數(shù)據(jù)以每秒9600個(gè)二進(jìn)制在通信線上傳送，則傳送速度為9600波特，通常記9600b/s，通信雙方必須設(shè)置一樣的波特率。圖5-1異步串行通信數(shù)據(jù)格式5.2.2RS232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換在單片機(jī)與PC機(jī)通信時(shí)，接口電路必須要進(jìn)展電平轉(zhuǎn)換，因?yàn)镻C機(jī)采用的是RS232標(biāo)準(zhǔn)，而單片機(jī)采用的是TTL標(biāo)準(zhǔn)，這是其一。第二是單片機(jī)與單片機(jī)之間的串行通信如果采用直接傳輸信息，其傳輸距離一般不超過1.5m，假設(shè)要實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的通信，則接口電路也必須要進(jìn)展電平轉(zhuǎn)換。RS232標(biāo)準(zhǔn)是1969年由美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)〔EIA〕聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的邏輯“1”電平是-5V－-15V，邏輯“0”電平是+5V－+15V。TTL〔Tansistor-TransistorLogic〕，是指三極管－三極管邏輯電路。它規(guī)定：邏輯“0”：<0.4V；邏輯“因此，RS-232不能和TTL電平直接相連，使用時(shí)必須進(jìn)展電平轉(zhuǎn)換，否則將使TTL電路燒壞，為了讓單片機(jī)與PC機(jī)能相互通信，必須讓這兩種電平相互轉(zhuǎn)換。設(shè)計(jì)案例5.3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案電平轉(zhuǎn)換可以由分立的三極管電路來完成也可以是采用專用轉(zhuǎn)換芯片來完成。本設(shè)計(jì)案例采用MA*232電平轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)成電平轉(zhuǎn)換電路，相對于分立元件構(gòu)成的電平轉(zhuǎn)換電路來說，它具有電路簡單，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。PC機(jī)與單片機(jī)串行通信框圖如圖5-2所示。圖5-2PC機(jī)與單片機(jī)串行通信框圖5.3.2硬件電路設(shè)計(jì)C51單片機(jī)與PC機(jī)通信的接口電路設(shè)計(jì)如圖*-3所示。其中Ma*232是專用的電平轉(zhuǎn)換芯片，與PC機(jī)接口一般采用三線制連接串口，也就是說和PC機(jī)的9針串口只用其中的3根線：分別是第5腳的GND、第2腳的R*D、第3腳的T*D，Ma*232的第9腳和第10腳分別連接到單片機(jī)的R*D和T*D引腳。圖5-3RS232與TTL電平轉(zhuǎn)換電路5.3.3軟件設(shè)計(jì)任務(wù)一、應(yīng)用UART實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)通信本任務(wù)是編程單片機(jī)內(nèi)部的通用異步收發(fā)器〔UART〕，使其發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)〔上位機(jī)〕的異步通信。源程序/*=========================================================程序名：uart.c功能：串口初始化程序、輪式教育機(jī)器人向PC機(jī)〔上位機(jī)〕發(fā)送數(shù)據(jù)〔注：系統(tǒng)晶振頻率為11.0592MHz,波特率設(shè)為9600bps〕===========================================================*/*include<AT89*51.h>*include<stdio.h>*defineOLEN8 //串行發(fā)送緩沖區(qū)大小 unsignedcharostart; //發(fā)送緩沖區(qū)起始索引 unsignedcharoend; //發(fā)送緩沖區(qū)完畢索引 charidataoutbuf[OLEN]; //發(fā)送緩沖區(qū)存儲(chǔ)數(shù)組*defineILEN8 //串行接收緩沖區(qū)大小 unsignedcharistart; //接收緩沖區(qū)起始索引 unsignedchariend; //接收緩沖區(qū)完畢索引 charidatainbuf[ILEN]; //接收緩沖區(qū)存儲(chǔ)數(shù)組bitbdatasendfull; //發(fā)送緩沖區(qū)滿標(biāo)志 bitbdatasendactive; //發(fā)送有效標(biāo)志voiduart_Init();voidmain(void){uart_Init();printf("Helloworld!\n");while(1);}/*串行中斷效勞程序*/staticvoid_isr(void)interrupt4using1{ //接收數(shù)據(jù)charc;if(RI) //接收中斷置位{c=SBUF; //讀字符RI=0; //清接收中斷標(biāo)志if(istart+ILEN!=iend)inbuf[iend++&(ILEN-1)]=c;//緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)} //發(fā)送數(shù)據(jù)if(TI){TI=0; //清發(fā)送中斷標(biāo)志if(ostart!=oend){SBUF=outbuf[ostart++&(OLEN-1)]; //向發(fā)送緩沖區(qū)傳送字符sendfull=0; //設(shè)置緩沖區(qū)滿標(biāo)志位}elsesendactive=0; //設(shè)置發(fā)送無效}}//PUTBUF:寫字符到SBUF或發(fā)送緩沖區(qū)voidputbuf(charc){if(!sendfull) //如果緩沖區(qū)不滿就發(fā)送{if(!sendactive){sendactive=1; //直接發(fā)送一個(gè)字符SBUF=c; //寫到SBUF啟動(dòng)緩沖區(qū)}else{ES=0; //暫時(shí)串行口關(guān)閉中斷outbuf[oend++&(OLEN-1)]=c; //向發(fā)送緩沖區(qū)傳送字符if(((oend^ostart)&(OLEN-1))==0)sendfull=1; //設(shè)置緩沖區(qū)滿標(biāo)志ES=1; //翻開串行口中斷}}}//替換標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)putchar程序//printf函數(shù)使用putchar輸出一個(gè)字符charputchar(charc){if(c=='\n') //增加新的行{while(sendfull); //等待發(fā)送緩沖區(qū)空putbuf(0*0D); //對新行在LF前發(fā)送CR}while(sendfull);putbuf(c);return(c);}//替換標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)_getkey程序//getchar和gets函數(shù)使用_getkeychar_getkey(void){charc;while(iend==istart) //判斷接收緩沖區(qū)起始索引是否等于接收緩沖區(qū)完畢索引{;}ES=0;c=inbuf[istart++&(ILEN-1)];ES=1;return(c);}/*初始化串行口和UART波特率函數(shù)*/void_initialize(void){ TMOD|=0*20; //設(shè)置定時(shí)器1工作在方式2,自動(dòng)重載模式SCON=0*50; //設(shè)置串行口工作方式1,即SM0=0，SM1=1，REN=1TH1=0*fd; //波特率9600TL1=0*fd;TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ES=1; //開串行口中斷}voiduart_Init(){_initialize();EA=1; //開總中斷}2、程序運(yùn)行按圖2-5所示的連接電平轉(zhuǎn)換硬件電路，用串口線連接輪式機(jī)器人和PC機(jī)的串口，編譯以上程序，將產(chǎn)生的可執(zhí)行文件燒寫到單片機(jī)程序存儲(chǔ)器，開機(jī)運(yùn)行，在PC機(jī)上翻開串口調(diào)試工具，可以看到在串口調(diào)試窗口顯示“Helloworld!〞3、程序設(shè)計(jì)思路串口初始化函數(shù)及主函數(shù)的程序流程圖如下列圖所示，它描述uart.c的根本設(shè)計(jì)思路。圖5-4串口初始化流程圖 圖5-5主函數(shù)流程圖下面主要通過分析printf()函數(shù)及scanf()的執(zhí)行過程，來加深對串口工作的理解： C51庫函數(shù)中包含有字符的I/O函數(shù)，他們通過單片機(jī)串口來工作，這些I/O函數(shù)都依賴于兩個(gè)函數(shù)：putchar()函數(shù)和_getkey()函數(shù)。你可以在“C:\ProgramFiles\Keil\C51\LIB〞目錄下找到這兩個(gè)函數(shù)的定義。其中g(shù)etkey()函數(shù)前面加了下劃線“_〞，表示該函數(shù)并不是標(biāo)準(zhǔn)的C庫函數(shù)。uart.h頭文件修改了這兩個(gè)函數(shù)用來滿足自己的需求。例printf(“Hello,world\n〞); printf()函數(shù)調(diào)用putchar()函數(shù)將第一個(gè)字符〔字符‘H’〕發(fā)送到存放器SBUF中；SBUF滿，TI置位，進(jìn)入中斷處理函數(shù)發(fā)送該字符；之后，字符‘H’通過串口線到達(dá)PC機(jī)串口，串口調(diào)試窗口進(jìn)展接收處理，并將字符‘H’在接收區(qū)內(nèi)顯示。 如此往復(fù)，直到printf()函數(shù)發(fā)送最后一個(gè)字符‘\n’——回車命令，將光標(biāo)置位在下一行，發(fā)送工作才完畢。整個(gè)發(fā)射流程如示意圖7-4。圖5-6串口發(fā)射流程示意例scanf("%d",&PulseDuration); 當(dāng)你在串口調(diào)試窗口“發(fā)送區(qū)〞內(nèi)寫入整數(shù)1700并點(diǎn)擊“發(fā)送〞按鈕時(shí)，調(diào)試窗口會(huì)將字符‘6’〔整數(shù)1700在十六進(jìn)制的表示下為6Ascanf()函數(shù)通過調(diào)用getkey()函數(shù)從單片機(jī)串口處接收字符‘6’，接收緩沖存放器SBUF滿，RI置位，進(jìn)入中斷處理函數(shù)，取出字符‘6最后，scanf()函數(shù)再將接收到的數(shù)據(jù)，即1700賦給變量PulseDuration。串口接收流程如示意圖7-5。圖5-7串口接收流程示意任務(wù)二、用I/O口“模擬串口〞實(shí)現(xiàn)串行通信在具體應(yīng)用中，有時(shí)串行口的R*D和T*D被占用，此時(shí)也可以用通用I/O口來“模擬〞串口來完成通信，在本任務(wù)中，用輪式機(jī)器人〔上位機(jī)〕的P3_6來模擬串口中的T*D向下位機(jī)發(fā)送控制指令，下位機(jī)是直流電機(jī)控制模塊，它能夠根據(jù)上位機(jī)發(fā)來的控制指令控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，關(guān)于直流電機(jī)控制模塊控制原理此處不作介紹，我們這里只要知道根據(jù)上下位機(jī)的通信協(xié)議，如何編程實(shí)現(xiàn)控制命令的發(fā)送就可以了。上下位機(jī)的通信雙方約定如下：1)采用9600bps，8位數(shù)據(jù)位、1位停頓位、無校驗(yàn)位；2)控制命令字采用5字節(jié)，如下表所示：頭部(0*AA)電機(jī)設(shè)定：mand速度：Speed時(shí)間：Time尾部(0*BB)如發(fā)送指令“0*AA,0*38,0*ff,0*1f,0*BB〞，可以控制左右兩個(gè)直流電機(jī)全速反轉(zhuǎn)。1、源程序/*=============================================================Imitate.c功能：上位機(jī)程序，能利用通用I/O口作為串行通信口向下位機(jī)發(fā)送控制指令==============================================================*/*include<REG*52.H>*defineucharunsignedchar*defineuintunsignedintsbitbit_T*D=P3^6;sbitbit_R*D=P3^7;bitflag;sbitACC0=ACC^0;sbitACC1=ACC^1;sbitACC2=ACC^2;sbitACC3=ACC^3;sbitACC4=ACC^4;sbitACC5=ACC^5;sbitACC6=ACC^6;sbitACC7=ACC^7;voiddelay_nμs(uinti)//延時(shí):i>=12,i的最小延時(shí)單12us{i=i/10;while(--i);}voiddelay_nms(uintn)//延時(shí)nms{n=n+1;while(--n)delay_nμs(900);//延時(shí)1ms,同時(shí)進(jìn)展補(bǔ)償}voidInt_Timer0()interrupt1using1//定時(shí)器0中斷函數(shù){flag=1;}voidsend_one_byt(char_bit){ACC=_bit;flag=0;bit_T*D=0;TL0=TH0;TR0=1;while(!flag);bit_T*D=ACC0;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC1;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC2;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC3;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC4;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC5;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC6;flag=0;while(!flag);bit_T*D=ACC7;flag=0;while(!flag);bit_T*D=1;flag=0;while(!flag);TR0=0;}voidmain(){uchart;ucharmand[]={0*AA,0*38,0*ff,0*1f,0*BB};TMOD|=0*22; TR0=0; TF0=0; TL0=(255-96);TH0=TL0;ET0=1; EA=1; for(t=0;t<5;t++)send_one_byt(mand[t]);while(1);}2、程序運(yùn)行連接輪式機(jī)器人控制板〔上位機(jī)〕單片機(jī)的P3_6引腳和直流電機(jī)控制模塊〔下位機(jī)〕的R*D端，編譯以上程序，將產(chǎn)生的可執(zhí)行文件燒寫到上位機(jī)單片機(jī)程序存儲(chǔ)器〔下位機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒〕，開機(jī)運(yùn)行，可見連接直流電機(jī)控制模塊的兩個(gè)直流電機(jī)開場全速反轉(zhuǎn)。3、程序設(shè)計(jì)思路下面簡要分析以上程序中用通用I/O口模擬串口的根本思路,主函數(shù)及發(fā)送子函數(shù)的程序流程圖如下：圖5-8主函數(shù)流程圖圖5-9發(fā)送子函數(shù)流程圖 因?yàn)樵O(shè)計(jì)定波特率為9600bps,即每秒傳送9600位(bit)數(shù)據(jù)，則每傳送1位數(shù)據(jù)所需的時(shí)間為1s/9600=104.167us，因此，要用P3_6引腳模擬T*D，關(guān)鍵要保證每隔104.167us往P3_6引腳傳送1位數(shù)據(jù)，程序中采用定時(shí)中斷完成104.167us延時(shí)，定時(shí)器是對機(jī)器周期進(jìn)展計(jì)數(shù)，而機(jī)器周期T=12/fosc=12/11.0592MHz，為延時(shí)104.167us，設(shè)定時(shí)器需計(jì)數(shù)*個(gè)機(jī)器周期，則有：T**=104.167us→*=104.167*11.0592/12=96，所以，定時(shí)器初值應(yīng)設(shè)為255-96。5.4相關(guān)知識(shí)通過上述案例學(xué)習(xí)和實(shí)踐，在對單片機(jī)通用異步收發(fā)器〔UART〕的編程應(yīng)用有了直觀認(rèn)識(shí)之后，我們下面再來介紹有關(guān)單片機(jī)UART更詳細(xì)的內(nèi)容。AT89C51單片機(jī)串行口構(gòu)造AT89C51單片機(jī)UART內(nèi)部構(gòu)造框圖如下列圖所示。圖5-10通用異步收發(fā)器內(nèi)部框圖5.4.2與串行通信有關(guān)的特殊功能存放器數(shù)據(jù)緩沖器SBUF串行口緩沖器SBUF是可直接尋址的特殊功能存放器,其內(nèi)部RAM字節(jié)地址是99H。在物理上,它對應(yīng)著兩個(gè)獨(dú)立的存放器,一個(gè)發(fā)送存放器,一個(gè)接收存放器。發(fā)送時(shí)：CPU執(zhí)行一條寫SBUF指令便啟動(dòng)了串行口發(fā)送，數(shù)據(jù)從T*D〔P3.1〕輸出。在指令執(zhí)行期間，CPU送來“寫SBUF〞信號(hào)，將并行數(shù)據(jù)送入SBUF，并啟動(dòng)發(fā)送控制器。從T*D端逐位輸出一幀信息。一幀信息發(fā)送完畢后，發(fā)送控制器硬件置中斷標(biāo)志TI=1，向CPU申請中斷，通知CPU可以發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。接收時(shí)：就是讀取SBUF的過程,外界數(shù)據(jù)通過R*D〔P3.0〕輸入，輸入數(shù)據(jù)先進(jìn)入移位存放器，再送入接收SBUF。在接收器中采用了雙緩沖構(gòu)造，以防止在接收到第二幀數(shù)據(jù)之前，CPU來不及響應(yīng)前一幀中斷請求，而造成兩幀數(shù)據(jù)重疊的錯(cuò)誤。串行口控制存放器SCONSCON可以位尋址。復(fù)位時(shí)，SCON所有位均清“0”。SM0、SM1：由軟件置位或清零，用于選擇串行口四種工作方式。表5-1串行口的工作方式SM0SM1工作方式功能波特率00方式0同步移位存放器fosc/1201方式110位通用異步收發(fā)器由定時(shí)器控制10方式211位通用異步收發(fā)器fosc/32或fosc/6411方式311位通用異步收發(fā)器由定時(shí)器控制SM2：多機(jī)通信控制位。REN：允許串行接收控制位。假設(shè)REN=0，則制止接收；REN=1，則允許接收，該位由軟件置位或復(fù)位。TB8：發(fā)送數(shù)據(jù)D8位。在方式2和方式3時(shí)，TB8為所要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。在多機(jī)通信中，以TB8位的狀態(tài)表示主機(jī)發(fā)送的是地址還是數(shù)據(jù)：TB8=0為數(shù)據(jù)，TB8=1為地址；也可用作數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)位。該位由軟件置位或復(fù)位。RB8：接收數(shù)據(jù)D8位。在方式2和方式3時(shí)，接收到的第9位數(shù)據(jù)，可作為奇偶校驗(yàn)位或地址幀或數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志。方式1時(shí)，假設(shè)SM2=0，則RB8是接收到的停頓位。在方式0時(shí)，不使用RB8位。TI：發(fā)送中斷標(biāo)志位。在方式0時(shí)，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)第8位完畢后，或在其它方式發(fā)送停頓位后，由內(nèi)部硬件使TI置位，向CPU請求中斷。CPU在響應(yīng)中斷后，必須用軟件清零。TI可供查詢。RI：接收中斷標(biāo)志位。在方式0時(shí)，當(dāng)接收數(shù)據(jù)的第8位完畢后，或在其它方式接收到停頓位后，由內(nèi)部硬件使RI置位，向CPU請求中斷。同樣，在CPU響應(yīng)中斷后，也必須用軟件清零。RI也可供查詢。電源控制存放器PCON與串行口有關(guān)的位是：SMOD為波特率倍增位。當(dāng)SMOD＝1時(shí)，波特率加倍串行口的工作方式1、方式0在方式0下，串行口作同步移位存放器用，以8位數(shù)據(jù)為一幀，先發(fā)送或接收最低位，波特率為fosc／12，即每個(gè)機(jī)器周期發(fā)送或接收一位，。串行數(shù)據(jù)由R*D〔P3.0〕端輸入或輸出。同步移位脈沖由T*D〔P3.1〕端送出。這種方式常用于擴(kuò)展I/O口。發(fā)送時(shí)，當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF〔99H〕，串行口即把8位數(shù)以fosc／12的波特率從R*D端送出，發(fā)送完置中斷標(biāo)志TI為“1”。接收時(shí)，REN是允許接收控制位。REN＝0，制止接收；REN＝1，允許接收。當(dāng)軟件置REN為“1〞時(shí)，即開場從R*D端以fosc／12的波特率輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)接收到8位數(shù)據(jù)時(shí)，置中斷標(biāo)志RI為“1〞。CPU響應(yīng)TI或RI中斷請求時(shí)，不會(huì)去除TI或RI標(biāo)志，必須由用戶用軟件清“0”。方式0時(shí)，SM2位必須為0。2、方式1在方式1下，串行口為10位通用異步接口。發(fā)送或接收一幀數(shù)據(jù)，包括1位起始位“0〞、8位數(shù)據(jù)位和1位停頓位“1〞，傳送波特率可調(diào)。發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)從引腳T*D〔P3.1〕端輸出，當(dāng)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF時(shí)，就啟動(dòng)發(fā)送器發(fā)送。發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，把TI標(biāo)志置“1”，并申請中斷，通知CPU可以發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。接收時(shí)，使REN置“1〞允許接收，串行口采樣引腳R*D〔P3.0〕。當(dāng)采樣到1至0的跳變時(shí)，確認(rèn)是起始位“0〞，就開場接收一幀數(shù)據(jù)。當(dāng)停頓位到來之后把停頓位送入RB8位，中斷標(biāo)志RI置“1〞，申請中斷，通知CPU從SBUF取走接收到的一個(gè)數(shù)據(jù)。3、方式2方式2下串行口為11位異步通信接口。發(fā)送或接收一幀信息包括1位起始位“0”、8位數(shù)據(jù)位、1位可編程位和1位停頓位“1”。其信息傳送波特率與SMOD〔波特率倍增位〕有關(guān)。方式2的波特率為fosc/32〔SMOD=1時(shí)〕或fosc/64〔SMOD=0時(shí)〕。方式2發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的過程與方式1根本一樣，所不同的僅在于對第9位數(shù)據(jù)的處理上。發(fā)送時(shí)，第9位數(shù)據(jù)由SCON中的TB8位提供。接收數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)?shù)?位數(shù)據(jù)移入移位存放器后，將8位數(shù)據(jù)裝入SBUF，第9位數(shù)據(jù)裝入SCON中的RB8。發(fā)送前，先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8〔如作奇偶校驗(yàn)位或地址／數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位〕，然后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF即能啟動(dòng)發(fā)送器。發(fā)送過程是由執(zhí)行“寫SBUF〞指令把8位數(shù)據(jù)裝入SBUF，同時(shí)把TB8裝到發(fā)送移位存放器的第9位上，并通知發(fā)送控制器要求進(jìn)展一次發(fā)送，然后從T*D〔P3.1〕端輸出一幀數(shù)據(jù)。在接收時(shí)，先置REN為“1〞，同時(shí)還要將RI清“0〞。在滿足這個(gè)條件的前提下，再根據(jù)SM2的狀態(tài)和所接收到的RB8的狀態(tài)決定此串行口在信息到來后是否會(huì)使RI置“1，并申請中斷，接收數(shù)據(jù)。當(dāng)SM2＝0時(shí)，不管RB8為“0”還是為“1”，RI都置“1”，此串行口將接收發(fā)來的信息。當(dāng)SM2＝1，且RB8為“1”時(shí)，表示在多機(jī)通信情況下，接收的信息為地址幀，此時(shí)RI置“1”。串行口將接收發(fā)來的地址。當(dāng)SM2＝1，且RB8為“0”時(shí)，表示接收的信息為數(shù)據(jù)幀，但不是發(fā)給本從機(jī)的，此時(shí)RI不置“1”，因而SBUF中所接收的數(shù)據(jù)幀將喪失。4、方式3方式3為波特率可變的11位異步通信方式。除波特率外，方式3和方式2完全一樣。各種工作方式下的波特率設(shè)置串行口的4種工作方式對應(yīng)著三種波特率模式。對于方式0，波特率是固定的，波特率=fosc/12。對于方式2，波特率由振蕩頻率fosc和SMOD(PCON.7)所決定。其對應(yīng)公式為波特率=2SMOD×fosc/64當(dāng)SMOD=0時(shí)，波特率為fosc/64；當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率為fosc/32。對于方式1和方式3，波特率由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出率和SMOD決定，即由下式確定：波特率=2SMOD×T1溢出率/32通常波特率是根據(jù)通信要求已選取好了的，要計(jì)算的是滿足通信波特率的定時(shí)器1的初