無人機(jī)漫談優(yōu)質(zhì)課件

第一章：無人機(jī)在軍事、民用領(lǐng)域中的運(yùn)用掠影第二章：無人的基本概念及系統(tǒng)組成第三章：空戰(zhàn)奇兵—世界無人機(jī)家族第四章：無人機(jī)——微小殺手锏第五章：無人機(jī)——民用航空的新寵兒第六章：無人機(jī)的發(fā)射及飛行控制第七章：走向未來的無人機(jī)無人機(jī)漫談

網(wǎng)絡(luò)中心站信息站

立體實(shí)時(shí)化戰(zhàn)爭(zhēng)

無人機(jī)——具有轉(zhuǎn)型能力的裝備

無人機(jī)將在未來20年至50年主宰天空序網(wǎng)絡(luò)中心站信息站網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)（Network-centricwarfare，NCW），美國(guó)國(guó)防部所創(chuàng)的新軍事指導(dǎo)原則，化資訊優(yōu)勢(shì)為戰(zhàn)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。用極可靠的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)絡(luò)在地面上分隔開但資訊充足的部隊(duì)，發(fā)展新的組織及戰(zhàn)斗方法。網(wǎng)絡(luò)容許人們分享更多資訊、合作及情境意識(shí)，以致理論上可以令各部一致，指揮更快。未來戰(zhàn)場(chǎng)將是一個(gè)由眾多計(jì)算機(jī)通過有線/無線等方式構(gòu)成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。立體實(shí)時(shí)化戰(zhàn)爭(zhēng)陸、海、空、天、電等諸多領(lǐng)域的偵察、監(jiān)視、定位導(dǎo)航、指揮控制、火力打擊、支援保障系統(tǒng)乃至單車、單炮、單兵等作戰(zhàn)單元連接在一起，使戰(zhàn)爭(zhēng)空間立體化、戰(zhàn)爭(zhēng)速度實(shí)時(shí)化。具有轉(zhuǎn)型能力的裝備無人機(jī)將是未來情報(bào)、監(jiān)視、偵察以及打擊任務(wù)主要裝備。無人機(jī)將演變成一種攻防兼?zhèn)涞娜赂拍钗淦?。進(jìn)入新世紀(jì)的無人機(jī)將在信息戰(zhàn)、精確打擊作戰(zhàn)、無人化作戰(zhàn)和陸?？仗祀娨惑w化作戰(zhàn)中大顯身手，并將對(duì)作戰(zhàn)思想、作戰(zhàn)樣式和編制體制等諸多方面產(chǎn)生重大影響。無人機(jī)將在未來20年至50年主宰天空專家預(yù)測(cè)：到2050年，無人機(jī)將廣泛應(yīng)用于各國(guó)部隊(duì)，并有取代有人機(jī)的趨勢(shì)(軍用)。無人機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)向民用的各個(gè)領(lǐng)域滲透，隨無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)將在民用領(lǐng)域中發(fā)揮更為巨大的作用。無人機(jī)在民用空域中運(yùn)行。視頻1第一章：無人機(jī)在軍事民用領(lǐng)域中的運(yùn)用掠影現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)中運(yùn)用民用領(lǐng)域中運(yùn)用

RPV時(shí)代無人機(jī)時(shí)代(UAV)無人機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)代(UCAV)無人機(jī)在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)中掠影—1

Ⅰ、20世紀(jì)70年代，RPV時(shí)代Ⅱ、20世紀(jì)80年代后，無人機(jī)時(shí)代(UAV)作用：偵察、監(jiān)視、目標(biāo)捕獲、誘餌、戰(zhàn)場(chǎng)管理、炮火支援和空襲后目標(biāo)毀傷評(píng)估

1976年，以色列與埃及戰(zhàn)爭(zhēng)

1982年，貝卡谷地之戰(zhàn)

1991年，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)

波黑戰(zhàn)爭(zhēng)科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)車臣戰(zhàn)爭(zhēng)

阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)視頻2無人機(jī)在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)中掠影—2Ⅲ、無人機(jī)戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)代(UCAV)

2001年，捕食者首次發(fā)射海爾法導(dǎo)彈

2006年，伊拉克捕食者再次發(fā)射導(dǎo)彈

2008年，MQ-9向車輛投擲GBU-12激光制導(dǎo)炸彈

2011年，美軍無人機(jī)在巴基斯坦境內(nèi)發(fā)動(dòng)36起襲擊，打死260多人。美無人機(jī)6月3日深夜對(duì)南瓦濟(jì)里斯坦發(fā)動(dòng)空襲，打死了美國(guó)通緝的“伊斯蘭圣戰(zhàn)運(yùn)動(dòng)”組織領(lǐng)導(dǎo)人伊利亞斯·卡什米里。

“捕食者”利比亞“空中演武場(chǎng)”的“獨(dú)行俠”作用：偵察、監(jiān)視、目標(biāo)捕獲、誘餌、戰(zhàn)場(chǎng)管理與打擊一體化，“發(fā)現(xiàn)——摧毀”地球停轉(zhuǎn)日視頻3無人機(jī)在民用領(lǐng)域運(yùn)用掠影航空攝影災(zāi)情檢測(cè)地球物理探礦氣象探測(cè)道路巡視交通管理電力線路查詢通信中繼無人機(jī)具有的發(fā)展優(yōu)勢(shì)隱蔽性好、生命力強(qiáng)起降簡(jiǎn)單、操作靈活適應(yīng)性強(qiáng)安全性高造價(jià)低廉、不懼傷亡高本領(lǐng)第二章：無人機(jī)概念發(fā)展及系統(tǒng)組成無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)區(qū)分兩個(gè)概念：1、無人機(jī)的概念

機(jī)上無人駕駛、自主推進(jìn)，由無線電遙控或自身程序控制或自主控制，利用空氣動(dòng)力承載飛行并可回收重復(fù)使用的飛行器。

無線電遙控自身程序控制自主控制2、無人機(jī)的發(fā)展歷程風(fēng)箏遙控航模飛機(jī)(1909)

滑翔炸彈(1915年德國(guó)西門子)

靶機(jī)時(shí)代(20世紀(jì)50~60年代)

偵察機(jī)時(shí)代(RPV,20世紀(jì)70年代前)

無人機(jī)時(shí)代(RPV,20世紀(jì)80年代后)

無人戰(zhàn)斗機(jī)3、無人機(jī)組成機(jī)翼尾翼機(jī)身起落架動(dòng)力裝置(襟翼縫翼副翼等)4、無人機(jī)系統(tǒng)組成無人機(jī)主控制站發(fā)射回收控制站通信系統(tǒng)發(fā)射回收控制站主控制站無人機(jī)衛(wèi)星預(yù)警機(jī)/同溫層平臺(tái)無人機(jī)系統(tǒng)的核心，各種任務(wù)載荷的平臺(tái)偵察和監(jiān)視（探測(cè)、識(shí)別、認(rèn)清）

可見光成像、紅外成像、合成孔徑雷達(dá)電子戰(zhàn)（檢測(cè)、利用、阻止或減少敵方對(duì)電磁譜的使用）

電子支援措施（ESM）、電子對(duì)抗措施（ECM）電子反對(duì)抗措施（ECCM）武器的運(yùn)送發(fā)射平臺(tái)（空地導(dǎo)彈）任務(wù)載荷系統(tǒng)：主控制站任務(wù)規(guī)劃控制無人機(jī)飛行控制無人機(jī)完成相應(yīng)的任務(wù)發(fā)射回收控制站控制引導(dǎo)無人機(jī)起飛著陸通訊系統(tǒng)將地面信號(hào)發(fā)送給無人機(jī)獲取其他導(dǎo)航設(shè)備的傳送的信息實(shí)時(shí)傳回?zé)o人機(jī)狀態(tài)信息傳回?zé)o人機(jī)獲取的情報(bào)信息以及執(zhí)行任務(wù)信息5、無人機(jī)分類長(zhǎng)航時(shí)/戰(zhàn)略無人機(jī)(捕食者搜索者)中程無人機(jī)(350無人機(jī))短程無人機(jī)(先鋒)近程無人機(jī)(“Orbiter”)長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)

高空型：飛行高度通常在18000米以上，續(xù)航時(shí)間大于24小時(shí)中空型：飛行高度一般為數(shù)千米，續(xù)航時(shí)間大于12小時(shí)

全球鷹中程無人機(jī)D-21活動(dòng)半徑在700～1000千米可實(shí)施可見光照相偵察、紅外線和電視攝像偵察，能實(shí)時(shí)傳輸圖像主要用于海軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)和空軍的軍以上部隊(duì)在攻擊目標(biāo)前的大面積快速偵察和在攻擊后，進(jìn)行戰(zhàn)果評(píng)估。

短程無人機(jī)偵察兵Scout活動(dòng)半徑在150～350千米小型無人機(jī)，最大尺寸3~5米。全機(jī)重量小于200KG

適用于陸軍的軍、師級(jí)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的旅級(jí)部隊(duì)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)偵察監(jiān)視、目標(biāo)搜索與定位以及戰(zhàn)果評(píng)估等近程無人機(jī)Orbiter活動(dòng)半徑在幾～幾十千米小型無人機(jī)，最大尺寸2~4米。全機(jī)重量小于100kg，甚至20kg，飛行速度小

適用于陸軍的旅或營(yíng)級(jí)部隊(duì)以及小型艦艇進(jìn)行戰(zhàn)地偵察監(jiān)視和指揮。第三章：空戰(zhàn)奇兵——無人機(jī)家族美國(guó)英國(guó)以色列俄羅斯中國(guó)空戰(zhàn)奇兵無人機(jī)家族空戰(zhàn)奇兵

兵不血刃，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的驕子

戰(zhàn)場(chǎng)偵查生力軍空中飛刀，無人機(jī)化空戰(zhàn)尖兵遙控戰(zhàn)爭(zhēng)于千里之外、戰(zhàn)場(chǎng)引誘騷擾高手特種作戰(zhàn)利器、軍事訓(xùn)練好幫手兵不血刃，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的驕子，戰(zhàn)場(chǎng)偵查生力軍越南戰(zhàn)爭(zhēng)

1973年，第四次中東戰(zhàn)爭(zhēng)

1991年，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)

1995年，波黑戰(zhàn)爭(zhēng)

1999年3月24日，科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)

南斯拉夫戰(zhàn)爭(zhēng)兩次車臣戰(zhàn)爭(zhēng)空中飛刀，無人化空中尖兵2001年，阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)，無人機(jī)首開攻擊作戰(zhàn)的先河，無人機(jī)改變了自己只攻不防的歷史命運(yùn)，拉開了無人機(jī)作戰(zhàn)的序幕。

配角主角

戰(zhàn)斗無人機(jī)是下一代戰(zhàn)斗機(jī)的發(fā)展方向

戰(zhàn)斗無人機(jī)速度可達(dá)到12~15Ma，對(duì)空、對(duì)地、反戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈等遙控于千里之外、戰(zhàn)場(chǎng)引誘騷擾高手

利用無人機(jī)誘使敵雷達(dá)等電子偵查設(shè)備開機(jī)，獲取有關(guān)信息；模擬顯示假目標(biāo)，引誘敵防空武器射擊，吸引敵火力，掩護(hù)己方機(jī)群突防，從而對(duì)敵方飛機(jī)、指揮通訊系統(tǒng)、地面雷達(dá)和各種電子設(shè)備實(shí)施偵查與干擾。

貝卡谷地戰(zhàn)爭(zhēng)

阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)特種作戰(zhàn)利器和軍事訓(xùn)練好幫手

深入敵后，縱深作戰(zhàn)

靶機(jī)

深入惡劣環(huán)境1、美國(guó)越南戰(zhàn)爭(zhēng)期間，有人軍用偵察機(jī)應(yīng)該說得到了廣泛地應(yīng)用，像U-2、SR-71等，但是在這個(gè)期間，U-2偵察機(jī)在越南、前蘇聯(lián)和我國(guó)的上空接連被擊落下來，損失慘重。于是美國(guó)人就提出來了，要研制無人偵察機(jī)。這樣就可以減少人員的傷亡。于是美國(guó)人首先把火蜂靶機(jī)改裝成無人駕駛偵察機(jī)。BQM-34火峰AQM-34該機(jī)是在火蜂Ⅰ靶機(jī)的基礎(chǔ)上改型而成，相繼有24個(gè)以上的型號(hào)投產(chǎn)問世。它主要執(zhí)行偵察、監(jiān)視和電子戰(zhàn)等多種任務(wù)，曾大量投入越南戰(zhàn)場(chǎng)。該機(jī)可由地面用火箭助推發(fā)射，或由母機(jī)帶到空中投放；靠自帶的降落傘在陸上、水上或空中回收。

“獵人”是一種短距離偵察機(jī)，在距離前線部隊(duì)和海軍基準(zhǔn)點(diǎn)150公里以外為美軍軍、師級(jí)和美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)遠(yuǎn)征旅提供偵察、監(jiān)視和目標(biāo)截獲保障。該無人機(jī)能晝夜飛行，不受氣象條件限制。獵人

捕食者無人機(jī)是美軍用于為戰(zhàn)區(qū)指揮官及合成部隊(duì)指揮官進(jìn)行決策提供情報(bào)支持的中空長(zhǎng)航時(shí)無人偵察機(jī)。機(jī)長(zhǎng)8.27米，翼展14.87米，最大活動(dòng)半徑3700公里，最大飛行時(shí)速240公里。捕食者在目標(biāo)上空留空時(shí)間24小時(shí)，最大續(xù)航時(shí)間60小時(shí)。該機(jī)裝有光電／紅外偵察設(shè)備、GPS導(dǎo)航設(shè)備和具有全天候偵察能力的合成孔徑雷達(dá)，在4000公尺高處分辨率為0.3米，對(duì)目標(biāo)定位精度0.25米。可采用軟式著陸或降落傘緊急回收。全球鷹高空持久性先進(jìn)概念技術(shù)驗(yàn)證”計(jì)劃的一部分，1995年啟動(dòng)，美國(guó)空軍乃至全世界最先進(jìn)的無人機(jī)。

可從美國(guó)本土起飛到達(dá)全球任何地點(diǎn)進(jìn)行偵察，可在距基地5500km的目標(biāo)上空連續(xù)偵察監(jiān)視24h，然后返回基地。2001年4月22日，“全球鷹”完成了從美國(guó)到澳大利亞的越洋飛行創(chuàng)舉。

X-45X-45是DARPA和美國(guó)空軍聯(lián)合提出的一項(xiàng)先期概念演示計(jì)劃，用來驗(yàn)證無人作戰(zhàn)飛機(jī)（UCAV）的技術(shù)可行性，以更快、更高效的應(yīng)付21世紀(jì)的全球突發(fā)性事件。X-45無人作戰(zhàn)飛機(jī)具有低探測(cè)、維護(hù)方便、執(zhí)行任務(wù)費(fèi)效比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，首批12架X-45于2008年具備初始作戰(zhàn)能力。2002年5月22日，第一架X-45A在愛德華茲空軍基地完成了首次試飛。飛行總共持續(xù)了14分鐘，X-45A的其飛行速度達(dá)每小時(shí)360公里，飛行高度為2,280米。X-45A的此次飛行不僅標(biāo)志著美國(guó)UCAV計(jì)劃取得了初步的成功。X-47

X-47是諾斯羅普.格魯門公司研制的一種無人作戰(zhàn)飛機(jī)，目前其型號(hào)有X-47A和X-47B。X-47A采用了類似風(fēng)箏的氣動(dòng)布局，其外形更接近于進(jìn)行秘密行動(dòng)任務(wù)的飛機(jī)的理想外形。機(jī)翼前緣后掠角55度，后緣前掠角35度，采用單發(fā)動(dòng)機(jī)布局，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口位于機(jī)身上方前部。

2、英國(guó)

CA3“觀察家”無人偵察機(jī)由軍事研究和評(píng)估局（DERA）、克蘭菲爾德航宇公司（CA）和目標(biāo)與監(jiān)視無人機(jī)航宇合成工程公司（TASUMA）聯(lián)合研制。1998年11月，軍事研究和評(píng)估局開始對(duì)首批5架CA3型“觀察家”無人偵察機(jī)中的第一架進(jìn)行有效載荷飛行試驗(yàn)CA3“觀察家”不死鳥

英國(guó)現(xiàn)役“不死鳥”（Phoenix）無人機(jī)由英國(guó)通用電氣-馬可尼航空公司（BAE系統(tǒng)公司）研制。研制工作從1985年開始，1986年5月首飛。但由于技術(shù)和使用問題，直至1993年9月才獲得英國(guó)陸軍批準(zhǔn)。

渡鴉Corax

2003年12月17日，英國(guó)BAE系統(tǒng)公司在澳大利亞的武麥拉靶場(chǎng)首飛了1架名為“渡鴉”（Raven）的無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）驗(yàn)證機(jī)。一向以隱形技術(shù)世界領(lǐng)先而自傲的美國(guó)專家不得不承認(rèn)，它比美軍最先進(jìn)的“全球鷹”偵察機(jī)具有更好的隱形和突防能力。3、以色列“偵察兵”“偵察兵”系統(tǒng)包括若干的無人機(jī)，一個(gè)地基任務(wù)控制中心中心和發(fā)射/回收系統(tǒng)。綜合進(jìn)入“偵察兵”系統(tǒng)之內(nèi)是各種遙控接收裝置，包括一個(gè)視頻接收部件-一部輕型微波接收單元，能夠從一個(gè)機(jī)載監(jiān)視平臺(tái)和一個(gè)移動(dòng)戰(zhàn)術(shù)情報(bào)微波數(shù)據(jù)鏈接收視頻、遙測(cè)和數(shù)據(jù)廣播。無人機(jī)（UAV)的機(jī)體采用復(fù)合材料制造，若干電子和機(jī)械子系統(tǒng)，包括專用的搜索/監(jiān)視光電負(fù)載和機(jī)載數(shù)據(jù)中繼。麻雀“麻雀”無人機(jī)是可回收，適中尺寸無人機(jī)（UAV），裝備一套光電晝/夜固定負(fù)載。非常先進(jìn)的航空電子設(shè)備提供完全規(guī)范去全自主飛行、結(jié)合具有監(jiān)視和識(shí)別能力。典型配置：充足加注燃料的“麻雀”無人機(jī)大概重量45公斤，以60-70節(jié)巡航速度攜帶一個(gè)12公斤任務(wù)負(fù)載，在空中4小時(shí)。無人機(jī)（UAV）可能配備有一個(gè)較大的燃料箱去幫助延長(zhǎng)飛行持續(xù)時(shí)間。搜索者以色列“搜索者”（Searcher）無人機(jī)是一種情報(bào)微型-無人機(jī)（mini-UAV），在1992年開始服役和此后用于在黎巴嫩日常安全操作的定期任務(wù)。它適于去查找出恐怖份子目標(biāo)和幫助以色列空軍（IAF）飛機(jī)執(zhí)行他們的攻擊?！八阉髡摺保⊿earcher）由一臺(tái)35千瓦（47馬力）活塞發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。更新了航空電子設(shè)備和傳感器系統(tǒng)，具有更好的持久性，增加冗余去改善生存能力。哈比哈比無人機(jī)（IAIHarpy）是以色列的以色列航空工業(yè)公司（IAI）在20世紀(jì)90年代研制的，可以從卡車上發(fā)射的，可對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行自主攻擊的無人機(jī)。4、俄羅斯/前蘇聯(lián)俄羅斯軍用無人機(jī)的研制從20世紀(jì)50年代開始起步，至今已經(jīng)研制和正在研制的無人機(jī)型號(hào)有20余種。截至2002年底，已列裝的無人機(jī)有7種：R-90無人機(jī)16架、“圖－141”（“雨燕”）17架、“卡－137”無人直升機(jī)17架、“蜜蜂-1T”小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)18架、“蜻蜓”18架、“信天翁”18架、“圖－143”（“航行者”）及其改進(jìn)型“圖－243”（“航行者D”）18架，共計(jì)122架。從總體上看，俄羅斯在世界無人機(jī)發(fā)展領(lǐng)域中占有一席之地，但就其研制規(guī)模、種類和裝備數(shù)量來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美國(guó)、以色列以及其他西方國(guó)家。概況俄羅斯軍用無人機(jī)發(fā)展歷程

昨日輝煌

今朝弄潮明日之星？20世紀(jì)50～70年代，戰(zhàn)略無人機(jī)

20世紀(jì)70～80年代末，戰(zhàn)役和戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)20世紀(jì)90年代初至今，小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)昨日輝煌——“圖123無人偵察機(jī)”圖-123無人偵察機(jī)(DBR-1，Yastreb-1，Hawk)Tu-123無人機(jī)(DBR-1，Yastreb-1，Hawk)前蘇聯(lián)圖波列夫設(shè)計(jì)局研制，是在無人攻擊機(jī)(Tu-121/Tu-124)基礎(chǔ)上發(fā)展的遠(yuǎn)程無人偵察機(jī)。1960年研發(fā)，1964年裝備部隊(duì)，1980年左右退出現(xiàn)役。是前蘇聯(lián)第一代無人偵察機(jī)。昨日輝煌——“圖143航班戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)”

Tu-143也稱“航班”、“航線”、“航程”、“航行者”等。

機(jī)身長(zhǎng)8.06米，翼展2.24米，翼面積2.9平方米，機(jī)翼前緣后掠角58°，起飛重量1230公斤，著陸重量1012公斤，飛行高度為100～2000米，活動(dòng)半徑95千米，飛行速度950公里/時(shí)，載油量190升，垂直降落飛行速度6米/秒，航程180公里，巡航時(shí)間13分鐘。使用安裝在MAS-135專用汽車底盤上的SPU-143發(fā)射裝置發(fā)射。

昨日輝煌——“圖141戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)”“圖-141”"雨燕"無人偵察機(jī)于70年代未開始研制，1983年服役，由哈爾科夫飛機(jī)制造廠進(jìn)行成批生產(chǎn)。在1979～1989年的十年中，共生產(chǎn)了152架。前蘇聯(lián)解體后，盡管研制“圖－141”無人駕駛偵察機(jī)的全部文件和資料完全留給了烏克蘭，但俄羅斯軍隊(duì)仍裝備了“圖－141”無人駕駛偵察機(jī)。

“雨燕”無人偵察機(jī)，低空戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)

荒廢掉的——“圖143和發(fā)射車”今朝弄潮以色列在1982年的貝卡谷地戰(zhàn)役中首次使用無人機(jī)取得驚人戰(zhàn)績(jī)，對(duì)蘇聯(lián)震動(dòng)很大。于是，蘇聯(lián)開始加緊研制適合本國(guó)國(guó)情的小型戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)。1983年，雅可夫列夫設(shè)計(jì)局研制出“蜜蜂”小型遙控戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，經(jīng)不斷改進(jìn)，定型后稱“蜜蜂-1T”，而整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)稱為“隊(duì)列-P”系統(tǒng)。此外，該設(shè)計(jì)局還推出了“信天翁”和“蜻蜓”無人偵察機(jī)等。20世紀(jì)90年代，卡莫夫設(shè)計(jì)局也先后研制出“卡-37”和“卡-137”無人直升機(jī)。昨日輝煌——“圖243航班D戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)”

Tu-243也稱“航班D”戰(zhàn)術(shù)無人偵查機(jī)。1982年，圖波列夫飛機(jī)設(shè)計(jì)局對(duì)“圖－143”進(jìn)行改進(jìn)，并將其命名為“圖－243”無人駕駛戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)。圖-243“航班-D”改進(jìn)型戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)問世，取代壽終正寢的圖-143“航班”戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)。該機(jī)無論是在氣動(dòng)布局，還是在動(dòng)力裝置方面都與原型機(jī)相同，但是，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性、自主性和晝夜作戰(zhàn)能力，由于安裝了新型航空偵察設(shè)備，其作戰(zhàn)效率比原型機(jī)提高了1.5倍。

今朝弄潮—“隊(duì)列-P”無人偵察系統(tǒng)“隊(duì)列－P”無人機(jī)系統(tǒng)由安裝在БМД－１空降兵戰(zhàn)斗車發(fā)射裝置上的兩個(gè)遙控站、一臺(tái)技術(shù)維護(hù)保障車和10架“蜜蜂－１”無人駕駛偵察機(jī)組成。發(fā)射和遙控站可實(shí)施“蜜蜂－１”無人偵察機(jī)發(fā)射前的自動(dòng)檢測(cè)，并發(fā)射和操縱“蜜蜂－１”無人機(jī)；接收和用監(jiān)視器實(shí)時(shí)標(biāo)示地形。在地面遙控站安裝的視頻控制裝置上，操縱員可以看到由“蜜蜂－１”無人機(jī)觀察到的地形圖及其飛行航線和坐標(biāo)。改進(jìn)的“隊(duì)列－P”無人機(jī)系統(tǒng)包括：1部地面遙控指揮站和發(fā)射裝置，10架“蜜蜂-1T”戰(zhàn)術(shù)無人偵察機(jī)，1輛GAZ-66運(yùn)輸車和1輛URAL-4320技術(shù)維護(hù)保障車組成。系統(tǒng)中的所有飛機(jī)及配套設(shè)施可裝在“安-12”、“安-70”和“伊爾-76”運(yùn)輸機(jī)以及“米-26”直升機(jī)上，以傘降的方式實(shí)施空降。1997年開始大量裝備俄羅斯陸軍。明日之星根據(jù)《俄羅斯2002-2010年無人機(jī)發(fā)展計(jì)劃綱要》俄羅斯軍隊(duì)在2010年以前將重點(diǎn)發(fā)展三種類型的軍用無人機(jī)：

戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)偵察機(jī)

目標(biāo)偵察、目標(biāo)指示、電子對(duì)抗

戰(zhàn)略戰(zhàn)役無人機(jī)

高空、長(zhǎng)航時(shí)

戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)

目標(biāo)偵察、目標(biāo)指示、電子對(duì)抗、通信中繼、武器彈藥系統(tǒng)

明日之星——BAS-62戰(zhàn)略戰(zhàn)役無人機(jī)系統(tǒng)

蘇霍伊設(shè)計(jì)局研制的BAS-62無人機(jī)就是一種非常先進(jìn)的新型戰(zhàn)略無人偵察機(jī)系統(tǒng)。BAS-62起飛重量為8噸，機(jī)載設(shè)備包括合成孔徑雷達(dá)、紅外攝像機(jī)、航空照相機(jī)和激光測(cè)距儀等，續(xù)航時(shí)間超過24小時(shí)，可對(duì)1000公里外的戰(zhàn)略戰(zhàn)役目標(biāo)實(shí)施偵察。此外，BAS-62還可以作為無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)使用，能對(duì)敵方巡航導(dǎo)彈進(jìn)行攔截。明日之星——“無風(fēng)3”噴氣式無人機(jī)

“無風(fēng)-3”垂直起降噴氣式無人機(jī)由“克萬德”公司生產(chǎn)。該公司雖然具有豐富的航空設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)，卻是首次涉及無人機(jī)領(lǐng)域。“克萬德”公司此次展出的是試驗(yàn)樣品，第一架“無風(fēng)-3”已準(zhǔn)備進(jìn)行飛行試驗(yàn)。這種新型無人機(jī)的能力突出，能自動(dòng)起降，可由操縱員控制飛行，著陸時(shí)能像直升機(jī)一樣垂直降落。如果滑跑起飛，有效載荷可達(dá)到100千克，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過垂直起飛時(shí)最多20千克的有效載荷。無人機(jī)使用合成材料，雷達(dá)隱身性能大大增強(qiáng)。公司代表沒有透露這種未來無人機(jī)的訂購(gòu)情況，不過從其技術(shù)戰(zhàn)術(shù)性能來看，可以認(rèn)定，它將主要用于軍事目的，而不是民用。

5、中國(guó)“WZ-5”

無偵-5型無人機(jī)是我國(guó)北京航空學(xué)院于1969年開始研制的高空無人駕駛偵察機(jī)，1972年11月28日首次從圖-4型母機(jī)上投放試飛成功，1980年12月25日被批準(zhǔn)設(shè)計(jì)定型，1981年3月1日開始裝備部隊(duì)。

南京航空航天大學(xué)無人駕駛飛機(jī)研究所研制的高亞音速靶機(jī)。1968年開始研制，1968年10月進(jìn)行首次試飛，1976年完成定型飛行試驗(yàn)，1979年通過設(shè)計(jì)定型技術(shù)鑒定并投入批生產(chǎn)。長(zhǎng)空ASN206

ASN-206是西北工業(yè)大學(xué)西安愛生技術(shù)集團(tuán)研制的多用途無人駕駛飛機(jī)。1994年12月完成研制工作。翼龍無人機(jī)

翼龍無人機(jī)是一架中低空軍民兩用，長(zhǎng)航時(shí)多用途無人機(jī)，裝一臺(tái)100馬力活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，具備全自主平輪式起降和飛行能力?？蓴y帶各種偵察、激光照射/測(cè)距、電子對(duì)抗設(shè)備及小型空地打擊武器?？蓤?zhí)行監(jiān)視、偵查及對(duì)地攻擊任務(wù)等任務(wù)，也可用于維穩(wěn)、反恐、邊界巡邏等。

視頻翔龍無人機(jī)翔龍無人機(jī)由中國(guó)自主研究和設(shè)計(jì)的一種大型無人機(jī)?！跋椠垺备呖崭咚贌o人偵察機(jī)全機(jī)長(zhǎng)14.33米，翼展24.86米，機(jī)高5.413米，正常起飛重量6800公斤，任務(wù)載荷600公斤，機(jī)體壽命暫定為2500Fh。巡航高度為18000米～20000米，巡航速度大于700公里/小時(shí)；作戰(zhàn)半徑2000～2500公里，續(xù)航時(shí)間最大10小時(shí)，起飛滑跑距離350米，著陸滑跑距離500米。和美國(guó)目前應(yīng)用的幾種無人機(jī)不同，“翔龍”無人機(jī)沒有一味追求性能上的高指標(biāo)，一切以國(guó)內(nèi)的實(shí)用條件和用戶需求為主。視頻暗劍無人機(jī)無人戰(zhàn)斗機(jī)在伊拉克、阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)的強(qiáng)勁表現(xiàn)，促使美歐軍事強(qiáng)國(guó)爭(zhēng)相加大研發(fā)力度。在這一前提下，中國(guó)也加快了無人機(jī)的發(fā)展。德國(guó)“防務(wù)專家”網(wǎng)站推測(cè)，中國(guó)新款“暗劍”攻擊型無人機(jī)集中體現(xiàn)了中國(guó)無人機(jī)發(fā)展的新思路和自主設(shè)計(jì)，現(xiàn)在該機(jī)也進(jìn)入設(shè)計(jì)定型階段。第四章：無人機(jī)——微型殺手锏

決策者的眼睛：信息

信息來源：衛(wèi)星、飛機(jī)、雷達(dá)等

信息特征：面信息

信息源：不充分(點(diǎn)信息)

微型飛行器(仿生)

微型飛行器

微型飛行器(MicroAirVehicle,MAV)，由美國(guó)科學(xué)家布魯若—奧根斯坦在1992年美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究局(DARPA)主持的一次會(huì)議上提出的。

根據(jù)DARPA的定義，微型飛行器的基本技術(shù)指標(biāo)為：尺寸：小于等于150mm重量：10~100g續(xù)航時(shí)間：20~60min

巡航速度：30~60km/h有效載荷：1~18g飛行距離：1~10km自主飛行微型飛行器的特點(diǎn)應(yīng)是適應(yīng)軍用系統(tǒng)能攜帶全天候的近距離成像系統(tǒng)，分辨率足以使操作員分辨出發(fā)送區(qū)內(nèi)的重要細(xì)節(jié)具有準(zhǔn)確確定地理位置的能力重量輕、堅(jiān)固耐用，可放在背包、口袋里價(jià)格低廉，甚至可一次性使用隱蔽性好，不易被敵人發(fā)現(xiàn)，不暴露使用人員的位置微型飛行器的應(yīng)用軍事上微型飛行器可用于敵情偵察、目標(biāo)追蹤、電子干擾、損傷評(píng)估、核生化取樣、部署傳感器、中繼通信、甚至主動(dòng)防御和進(jìn)攻。首先：MAV可用于低空或近距離的偵察監(jiān)視其次：MAV能承擔(dān)通信中繼、電子干擾和對(duì)地攻擊再者：MAV能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指示、核武器和生化武器探測(cè)等微型飛行器的應(yīng)用民用上，MAV可用于各類監(jiān)測(cè)、監(jiān)控、巡視、搜救、攝影、測(cè)繪、調(diào)查和考察。比如環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、交通道路監(jiān)控、邊境巡邏與控制、毒品禁運(yùn)、農(nóng)業(yè)勘測(cè)、大型牧場(chǎng)巡邏、城區(qū)監(jiān)視和航空攝影等。

MAV在軍事和民用上均具有極其廣闊的應(yīng)用前景，一提出就就受到人們的關(guān)注，很快就成為世界先進(jìn)國(guó)家研究開發(fā)的熱點(diǎn)。微型飛行器研究現(xiàn)狀按照飛行機(jī)理不同，微型飛行器可分為：微型固定翼飛行器微型旋翼飛行器微型撲翼飛行器A、微型固定翼飛行器MAV的研究是從固定翼開始的，目前已經(jīng)取得很大的進(jìn)步。其中，美國(guó)MIT林肯實(shí)驗(yàn)室的MAV、AeroVironment公司的BlackWidow和LockheedSanders公司的MicroSTAR等代表了目前較高的水平。B、微型旋翼飛行器微型旋翼飛行器的設(shè)計(jì)比固定翼復(fù)雜，但與固定翼相比，微型旋翼飛行器的最大優(yōu)點(diǎn)是：能夠垂直起降和懸停，機(jī)動(dòng)性好，適應(yīng)在比較狹小的空間和復(fù)雜地形環(huán)境中使用。因此，在MAV研究的熱潮中，微型固定翼飛行器也成了研究熱點(diǎn)。C、微型撲翼飛行器微型撲翼飛行器是一種模仿鳥類或昆蟲飛行的新型飛行器，在應(yīng)用技術(shù)上超出了傳統(tǒng)的飛機(jī)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)力研究范疇。與固定翼和旋翼飛行器相比，器主要特點(diǎn)是將舉升、懸停和推進(jìn)功能集成于一體，可以用很小的能量進(jìn)行長(zhǎng)距離的飛行，同時(shí)具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和靈活性，更適應(yīng)于執(zhí)行震顫任務(wù)。根據(jù)仿生學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)研究，在翼展小于15cm時(shí)，撲翼飛行能產(chǎn)生遠(yuǎn)大于固定翼和旋翼方式所能產(chǎn)生的升力。微型撲翼飛行器視頻南航微型撲翼飛行器西北工大艾生ASN-211由西安愛生公司研制生產(chǎn)。全機(jī)重量?jī)H220克，使用電池供電方式，機(jī)腹下方裝有微型攝影機(jī)。主要任務(wù)用于偵察，可由單兵攜帶。微型飛行器展望微型飛行器不是普通飛機(jī)或直升機(jī)的小型化，它是集MEMS技術(shù)、新型推進(jìn)技術(shù)、飛行控制、輕質(zhì)能源、通訊技術(shù)以及智能材料和結(jié)構(gòu)等于一體的集成化智能飛行系統(tǒng)。

縱觀微型飛行的研究現(xiàn)狀及其未來可預(yù)期的關(guān)鍵技術(shù)突破，可以預(yù)見，微型飛行器未來的研究將朝多樣化、實(shí)用化、智能自主飛行和仿生的方向發(fā)展，與MAV有關(guān)各種微器件將得到進(jìn)一步完善。微型飛行器發(fā)展展望未來MAV的飛行機(jī)理、外形尺寸、氣動(dòng)布局、機(jī)體結(jié)構(gòu)、推進(jìn)動(dòng)力等將呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展，微型撲翼飛行器研究將成為最大的熱點(diǎn)。實(shí)用化是MAV發(fā)展的最終目標(biāo)智能微型飛行器是MAV發(fā)展的最高形式，是未來發(fā)展趨勢(shì)仿生撲翼微型飛行器將得到蓬勃發(fā)展第章：無人機(jī)的發(fā)射回收及飛行控制遙控飛行自主飛行飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的緣由分析為什么能完成各種飛行運(yùn)行？空氣動(dòng)力和空氣動(dòng)力矩空氣動(dòng)力飛機(jī)在空中飛行時(shí)，其表面分布著空氣動(dòng)力。任何物體只要和空氣之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，空氣就會(huì)對(duì)它產(chǎn)生作用力。這些力可以歸結(jié)為：總空氣動(dòng)力RE：一個(gè)作用于飛機(jī)質(zhì)心處的合力總空氣動(dòng)力矩ME：一個(gè)繞其質(zhì)心的合力矩力和力矩需分解力和力矩分解把在氣流坐標(biāo)系中分解為，和把在機(jī)體坐標(biāo)系中分解為，和通常用D和L分別表示阻力和升力，因此有：D=-XA

，L=-ZA力和力矩改變飛機(jī)的12狀態(tài)滾轉(zhuǎn)力矩（rollingmome