邏輯與可編程控制系統(tǒng)6課件

邏輯與可編程控制器第13周復(fù)習：§4.2定時器和計數(shù)器指令定時器分為：接通延時定時器（TON） 斷開延時定時器（TOF） 帶有記憶接通延時定時器（TONR）計數(shù)器分為：增計數(shù)器（CTU） 減計數(shù)器（CTD） 增減計數(shù)器（CTUD）定時器范圍的擴展S7-200的定時器的最長定時時間為3276.7S（32767×100mS），如果需要更長的定時時間，可使用定時器與計數(shù)器聯(lián)合定時的方法。功能要求：K按下1小時后，燈L亮。解答： 編址：K——I0.0T——T37，C——C4，L——Q0.0 梯形圖：第四章可編程控制器S7-200指令系統(tǒng)第四節(jié) S7-200指令系統(tǒng)內(nèi)容：1.數(shù)據(jù)處理類指令傳送指令移位指令2.數(shù)據(jù)運算類指令四則運算邏輯運算數(shù)據(jù)比較遞增遞減數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換§4.3數(shù)據(jù)處理類指令一、傳送操作指令（一）數(shù)據(jù)傳送指令：MOVMOVBMOVWMOVDMOVR3．說明：（1）應(yīng)用傳送指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。字節(jié)用符號B、字用符號W、雙字用符號D或DW、實數(shù)用符號R表示。（2）操作數(shù)范圍：EN信號I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）字節(jié)傳送操作數(shù)INIB、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIB、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、*VD、*AC、*LD字傳送操作數(shù)INIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、*VD、*AC、*LD雙字傳送操作數(shù)INID、QD、MD、SMD、VD、LD、HSC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實數(shù)傳送操作數(shù)INID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD如果想監(jiān)視傳送狀態(tài)，可在ENO端加一個輸出繼電器。如：只要SM0.0通，則傳送狀態(tài)為1，ENO=1，所以Q0.0通。（二）交換指令:SWAP1．梯形圖符號及語句表格式SWAPENINENOSWAPIN2．功能：交換輸入字IN的高字節(jié)和低字節(jié)。3．說明：操作數(shù)范圍：（三）塊傳送:BLKMOV1．梯形圖符號及語句表格式BLKMOV_XENINENOBMXIN，OUT，NX：B、W、D2．功能：傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個新的存儲區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN，數(shù)據(jù)長度為N個字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。NOUT3．說明：操作數(shù)范圍：二、數(shù)據(jù)移位指令：SHIFT（一）移位、循環(huán)移位1．梯形圖符號及語句表格式XXX_XENINENOXXXIN，NNOUT右移SHR：XXX_X:SHR_B、SHR_W、SHR_DW

XXX:SRB、SRW、SRD左移SHL：XXX_X:SHL_B、SHL_W、SHL_DW

XXX:SLB、SLW、SLD循環(huán)右移ROR：XXX_X:ROR_B、ROR_W、ROR_DW

XXX:RRB、RRW、RRD循環(huán)左移ROL：XXX_X:ROL_B、ROL_W、ROL_DW

XXX:RLB、RLW、RLD2．功能：3．說明：操作數(shù)范圍：（二）移位寄存器指令：SHRB(SHiftRegisterBit)1．梯形圖符號及語句表格式SHRBENDATAS_BITNSHRBDATA，S_BIT,NENO2.功能移位寄存器指令把輸入的DATA數(shù)值移入移位寄存器。其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）指定的位數(shù)?！?.4數(shù)據(jù)運算類指令一、四則運算指令（一）加法運算：1．梯形圖符號及語句表格式ADD——加法運算符I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)——數(shù)據(jù)類型符（整/雙整/實數(shù)）EN(EnableIn)——運算允許信號(使能輸入)IN1——被加數(shù)IN2——加數(shù)OUT——和ENO——運算狀態(tài)位（使能輸出）（3）操作數(shù)范圍：整數(shù)加法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙字型加法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LD實數(shù)型加法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD4．例題：1（二）減法運算1．梯形圖符號及語句表格式SUB——減法運算符I/DI/R——數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實數(shù)）EN——使能輸入IN1——被減數(shù)IN2——減數(shù)OUT——差ENO——使能輸出2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時，被減數(shù)IN1減去減數(shù)IN2，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1-IN2=OUT指令表：要先將一個減數(shù)送到OUT中，然后用OUT中的數(shù)據(jù)減去IN2中的數(shù)據(jù)，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT-IIN2，OUT實現(xiàn)OUT-IN2=OUT3．說明：（1）應(yīng)用減法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。SUB_I（整數(shù)減法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相減，結(jié)果為16位整數(shù)。SUB_DI（雙整數(shù)減法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相減，結(jié)果為32位整數(shù)。SUB_R（實數(shù)減法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相減，結(jié)果為32位實數(shù)。（2）操作數(shù)范圍：整數(shù)減法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙字型減法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LD實數(shù)型減法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD4．例題：（三）乘法運算1．梯形圖符號及語句表格式MUL——乘法運算符I/DI/R——數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實數(shù)）EN——使能輸入IN1——被乘數(shù)IN2——乘數(shù)OUT——積ENO——使能輸出2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時，被乘數(shù)IN1與乘數(shù)IN2相乘，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1×IN2=OUT語句表：要先將被乘數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)相乘，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT*IIN2，OUT實現(xiàn)IN2*OUT=OUT3．說明：（1）應(yīng)用乘法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。MUL_I（整數(shù)乘法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為16位整數(shù)。MUL_DI（雙整數(shù)乘法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為32位整數(shù)。MUL（整數(shù)乘雙整數(shù)輸出）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為32位整數(shù)。MUL_R（實數(shù)乘法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相乘，結(jié)果為32位實數(shù)。（2）操作數(shù)范圍：整數(shù)乘法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙整數(shù)乘法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、AC、*VD、*AC、*LD常規(guī)乘法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實數(shù)乘法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD4．例題：（四）除法運算1．梯形圖符號及語句表格式DIV——除法運算符I/DI/R——數(shù)據(jù)類型符（整數(shù)/雙整數(shù)/實數(shù)）EN——使能輸入IN1——被除數(shù)IN2——除數(shù)OUT——商ENO——使能輸出2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時，被除數(shù)IN1與除數(shù)IN2相除，其結(jié)果傳送到OUT中。即：IN1/IN2=OUT語句表：要先將被除數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)相除，并將其結(jié)果傳送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT/IIN2，OUT實現(xiàn)OUT/IN2=OUT3．說明：（1）應(yīng)用除法指令應(yīng)該注意數(shù)據(jù)類型。DIV_I（整數(shù)除法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為16位整數(shù)。DIV_DI（雙整數(shù)除法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為32位整數(shù)。DIV（整數(shù)除雙整數(shù)輸出）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為32位整數(shù)。其中低16位是商，高16位是余數(shù)。DIV_R（實數(shù)除法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相除，結(jié)果為32位實數(shù)。（2）操作數(shù)范圍：整數(shù)除法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙整數(shù)除法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、AC、*VD、*AC、*LD常規(guī)除法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實數(shù)除法IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、HC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD4．例題：綜合練習：在溫度檢測系統(tǒng)中，用Pt100熱電阻作為測溫元件，測溫范圍為0～200℃?，F(xiàn)選擇EM235將溫度變送器的4～20mA電流轉(zhuǎn)換成12位二進制數(shù)，該數(shù)據(jù)存于AIW0的第3～14位。試編制把檢測值轉(zhuǎn)換成實際的溫度值，存于VD0中的程序。分析：當測得溫度到上限（200℃）時，溫度轉(zhuǎn)換器的電流應(yīng)該為20mA，AIW0的數(shù)值為32767。每毫安對應(yīng)的A/D值約為32767／20。當測得溫度為下限（0℃）時，溫度轉(zhuǎn)換器的電流應(yīng)該為4mA，A/D值約為：（32767／20）×4＝6553.4。所以，被測溫度為0～200℃時，AIW0的對應(yīng)值約為6553.4~32767?？梢运愠?℃對應(yīng)的A/D值大約為：（32767-6553.4）/200=131.068?？梢运愠霭袮IW0的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實際溫度的計算公式為：VD0值=(AIW0值-6553.4)/131.068則梯形圖如圖:上圖為當I0.0=1時，求實際溫度的近似計算程序。第一個梯形圖支路是把檢測的A/D值傳送到VW0中。第二個梯形圖支路是把VW0的值除以131存于VW0中。VW0中的最后數(shù)值就是實際溫度的近似值。二、邏輯運算指令1．梯形圖符號及語句表格式XXX_XENIN1IN2ENOXXX_XENINENO與WAND：XXX_X:WAND_B、WAND_W、WAND_DW

XXX:ANDB、ANDW、ANDD或WOR：XXX_X:WOR_B、WOR_W、WOR_DW

XXX:ORB、ORW、ORD異或WXOR：XXX_X:WXOR_B、WXOR_W、WXOR_DW

XXX:XORB、XORW、XORD求反INV：XXX_X:INV_W、INV_DW

XXX:INVW、INVDOUTOUTXXXIN1，IN2XXXIN2.功能（1）字節(jié)與（ANDB）、字與（ANDW）和雙字與（ANDD）指令將輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進行與操作，將結(jié)果存入OUT中。字節(jié)或（ORB）、字或指令（ORW）和雙字或（ORD）指令將兩個輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進行或操作，將結(jié)果存入OUT中。字節(jié)異或（XORB）、字異或（XORW）和雙字異或（XORD）指令將兩個輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進行異或操作，將結(jié)果存入OUT中。（2）字節(jié)取反（INVB）、字取反（INVW）和雙字取反（INVD）指令將輸入IN取反的結(jié)果存入OUT中2.功能：操作數(shù)三、比較操作指令1．梯形圖符號及語句表格式IN1——比較數(shù)1IN2——比較數(shù)2比較條件：等