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0/28青島大學(xué)論文題目:基于信息融合的車輛識(shí)別系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究姓名:楊文文專業(yè)名稱:信號(hào)與信息處理研究方向:智能信息處理指導(dǎo)教師:楊國(guó)為教授1/28青島大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文開題報(bào)告專業(yè)課題來(lái)源論文題目論文起止日期選題報(bào)告會(huì)日期研究方向費(fèi)站,小區(qū)進(jìn)出口管理等),系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別出車輛本身的代表符號(hào)以及固有屬性(如車牌識(shí)別包括車牌定位,車牌字符切割與車牌字符識(shí)別。其中車牌定位一直算法有基于邊緣法,基于彩色分割法,基于小波變換和基于遺傳算法的方法等;在車牌字符切分方面,主要的方法有[2]:基于二值(灰度)圖像水平(垂直)投影分布,基于二值圖像字符區(qū)域上下輪廓分布的車牌字符切分算法,2/28得車輛圖像分辨率低,而且車標(biāo)的尺寸差別5.隨著車輛種類的不斷增加,識(shí)別系統(tǒng)的模板庫(kù)也要隨之豐富,否則識(shí)。3/28大大提高。例如文獻(xiàn)[5]就是將車型識(shí)別與車牌識(shí)別通過(guò)信息DS輛識(shí)別算法,具體實(shí)現(xiàn)方法是:首先進(jìn)行車型識(shí)SVM決策樹)來(lái)進(jìn)行車牌識(shí)別的多分類識(shí)別;最后將車牌識(shí)別,車型識(shí)別與IC卡中的DS的融合算法進(jìn)行融合,分別計(jì)算各種情況下的信任度函數(shù),結(jié)可信度要高。文獻(xiàn)[6]采用車輛顏色和車型就是由多種信息源,如傳感器,數(shù)據(jù)庫(kù),知識(shí)庫(kù)和人類本身來(lái)獲取基于上述背景,本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是采集車輛的多種信息(包括車牌,車標(biāo),外形,大小,顏色等),采用優(yōu)化的識(shí)別算法和信息融合技術(shù),自動(dòng)識(shí)別出車輛的各種4/28青島大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文開題報(bào)告,圈法:感應(yīng)線圈作為車輛識(shí)別的傳感元件,埋設(shè)在收費(fèi)車道內(nèi)、,運(yùn)5/28(3)超聲波檢測(cè)法:超聲波檢測(cè)系統(tǒng)利用路面反射,在路面和檢測(cè)單元之間沒路面與檢測(cè)單元之間有無(wú)遮擋物。最后由信息融合單元按融合方案和模糊識(shí)別技術(shù)(4)車牌識(shí)別法:車牌識(shí)別法是根據(jù)從攝像機(jī)獲取的汽車牌照的圖像識(shí)別出車用于停車場(chǎng),入口控制,交通檢測(cè)等場(chǎng)所LPR(licenseplaterecognition)系統(tǒng);6/28他們可以分別適應(yīng)某一個(gè)國(guó)家的車牌,但卻不能識(shí)別中國(guó)大陸車牌上的漢字;香港難識(shí)別出完整的車牌信息。網(wǎng)器也是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器,訓(xùn)練算法是尺度共軛梯度算法,在一定程度上解決了經(jīng)典BP算法訓(xùn)練速度慢,易陷入局部極小值的問(wèn)題。但是其車輛分類過(guò)于簡(jiǎn)單,于實(shí)際7/28位的車標(biāo)定位方法[16];文獻(xiàn)[14]中采用車標(biāo)圖像的像素分布特征作為車標(biāo)特征,并采用最小歐氏距離分類器作為車標(biāo)識(shí)別分類器。文獻(xiàn)[18]所使用的是以模板匹配為基礎(chǔ)的方法,此方法局限于攝像機(jī)正面捕獲或者傾斜角度很小的情況,當(dāng)攝像機(jī)傾斜角度偏大時(shí),識(shí)別率下降?,F(xiàn)實(shí)中拍攝的圖像主要存在旋轉(zhuǎn)、平移、比例變化和光照不均等因素,這些因素2.1模式識(shí)別[21-33]識(shí)別和模式的概念8/28模式,而把模式所屬的類別或同一類中模式的總體成為模式類(或簡(jiǎn)稱為類)。識(shí)別的樣本進(jìn)行分類決策?;诮y(tǒng)計(jì)方法的模式識(shí)別系統(tǒng)主要由4個(gè)部分組成:數(shù)據(jù)策,如圖2-3所示。分類器設(shè)計(jì)信息獲取預(yù)處理特征提取和選擇分類決策說(shuō)明。(2)一維波形如腦電圖、心電圖、機(jī)械震動(dòng)波形等。(3)物理參量和邏輯值前者如在疾病診斷中病人的提問(wèn)及各種化驗(yàn)數(shù)據(jù)等;9/28識(shí)別方法變換x=W(y)線性變換x=WTy(W是D×d維)按歐式距離度量的特征提取方法6(x(i),x(j))假使用kl表示第i類的第k個(gè)樣本與第j類的第l個(gè)樣本之間的距x而2ijnni=1j=1ijkl=iin10/28kjxljxkxlTxkxlJ(x)=tr(S+S)1wbJ(x)=tr(S-1S)2wb「S]4trSwJ(x)5SwbbwwJ(W)=tr[(WTSW)-1WTSW]2wb將此式對(duì)W的各分量求偏導(dǎo)數(shù)并令其為零可以確定一個(gè)W值。對(duì)J2,J3,J5來(lái)說(shuō)使判據(jù)達(dá)最大的變換W如下:11/2812D12d2ii=1(1)最近鄰決策規(guī)則12ciikiiik其中xk的角標(biāo)i表示類,k表示類N個(gè)樣本中的第k個(gè)。決策規(guī)則可以寫為iiii若ijiij(2)最近鄰法的錯(cuò)誤率分析(漸近分析)(1)K-近鄰法的基本規(guī)則設(shè)這N個(gè)樣本中,來(lái)自類的樣本有N個(gè),來(lái)自類的樣本有N個(gè),…,來(lái)自類的有1122c12/28(需存(需存儲(chǔ)所有訓(xùn)練樣本iiijii則決策x=。j(2)K-近鄰法的錯(cuò)誤率分析P*P2P*(3)問(wèn)題:①存儲(chǔ)量和計(jì)算量近時(shí)風(fēng)險(xiǎn)較大,有噪聲時(shí)風(fēng)險(xiǎn)加大(4)改進(jìn):①減少存儲(chǔ)量和計(jì)算量近鄰法的快速算法(樹搜索算法)基本思想:①分級(jí)分解把樣本集分級(jí)分解成多個(gè)子集(樹狀結(jié)構(gòu));每個(gè)子集(結(jié)點(diǎn))可用較少幾個(gè)量13/28ppppr=maxD(x,M)MxXipip:從xXiipprpMppx現(xiàn)在的近鄰BxD(x.Mp)B+r<D(x,M)ppB+D(x,M)<D(x,M)ipp2.2信息融合決策,對(duì)信息的解釋,達(dá)到系統(tǒng)目標(biāo)(如識(shí)別或跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)),傳感器管理和系統(tǒng)14/28的性間層次的融合,它先對(duì)來(lái)自傳感器的原始信息進(jìn)行特征提取,綜合分析和處理。特征層融合的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了可觀的信息壓15/28h是對(duì)各種假設(shè)的評(píng)價(jià)權(quán)值。則映射B:p(H))[0,1]稱為信任測(cè)度。中的任意兩個(gè)子集A,A有B(A同A)>B(A)+B(A)-B(A后A)則稱為弱信任測(cè)2121212度。度16/28則映射L:p(H))[0,1]稱為似然測(cè)度。這就說(shuō)明似然測(cè)度表示對(duì)假設(shè)的信任程度估計(jì)的上限估計(jì)(樂(lè)觀估計(jì))。假定僅對(duì)H中的任意兩個(gè)子集A,A有L(A行A)共L(A)+L(A)-L(A請(qǐng)A)則稱為弱似然測(cè)度。12121212信任區(qū)間表示事件發(fā)生的下限估計(jì)到上限估計(jì)的可能范圍。12m(A)=1xm(E)m(F),A豐0N12N是mass函數(shù),其中N=xm(E)m(F)>0123.證據(jù)推理一般模型的計(jì)算步驟iiiiiiiii2l17/28是一個(gè)與應(yīng)用密切相關(guān)的問(wèn)題,同時(shí)也是D-S方法建立過(guò)程中需要解決的有一個(gè)關(guān)1ii2iii1(m(A)_m(A)>c若滿足下式:〈|(o)<21|lm(A1)>m(o)則A即為判決結(jié)果,其中c,c為預(yù)先設(shè)定的門限值。不同的門限值有可能得到11218/28青島大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文開題報(bào)告三、主要研究?jī)?nèi)容和解決的主要問(wèn)題究標(biāo)識(shí)車牌顏牌被19/281)利用所有信息綜合作用的結(jié)果即利用決策級(jí)信息融合策略(選用D-S證據(jù)理論),將車標(biāo),車牌和車輛顏色作為證據(jù),分別建立信任測(cè)度和似然測(cè)度,得出決策im(A)表示車牌識(shí)別判定為車輛為ID=i的可信度分配;m(A)表示車標(biāo)識(shí)別判定車1i2iIDi;m(A)表示車身顏色識(shí)別判定為車輛ID=i的可信度分配;iii123ii求出在三個(gè)證據(jù)(車牌,車標(biāo),車身顏色)下的合成可信度分配值,如選取里面最大在此,我先用車牌和車標(biāo)融合來(lái)識(shí)別車輛,設(shè)車標(biāo),車牌對(duì)命題“車輛為大眾121220/28而確3)利用信息的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行車輛精確識(shí)別?;谇懊鎯刹剑皇侨诤宪囕v的多種信息,且各信息之間具有相同的優(yōu)先等級(jí)即各個(gè)信息的信任測(cè)度(權(quán)值)是相同的。以采21/28青島大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文開題報(bào)告22/28參考文獻(xiàn)[1]肖志紅,官宗琪.高速公路不停車收費(fèi)系統(tǒng)的研究與開發(fā).計(jì)算機(jī)與信息技[3]孫娟紅.車標(biāo)識(shí)別方法研究:(碩士學(xué)位論文).遼寧:遼寧師范大學(xué).2011合.北京:清華大學(xué)出版社.2006[8]陸曄.智能交通系統(tǒng)中車輛識(shí)別技術(shù)的研究與應(yīng)用:(碩士學(xué)位論文).西安:西[10]吳高峰.車牌識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):(碩士學(xué)位論文)中山大學(xué).2010[12]李貴俊,劉正熙,游志勝.基于能量增強(qiáng)和形態(tài)學(xué)濾波的車標(biāo)定位方法.光電子?激[15]李文舉,梁德群,王新年,于東.基于紋理一致性測(cè)度的汽車車徽分割方法.計(jì)算[17]羅彬,游志勝等.基于邊緣直方圖的快速汽車標(biāo)志識(shí)別方法.計(jì)算機(jī)應(yīng)用與研究.2004,(6):150-157[19]王玫,王國(guó)宏等.基于PCA和邊緣不變矩的車標(biāo)識(shí)別新方法.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)23/28[21]邊肇祺,張學(xué)工.模式識(shí)別(第二版).北京:清華大學(xué)出版社,2000.1ew[25][日]福永圭之介著,陶篤純譯:《統(tǒng)計(jì)圖形識(shí)別導(dǎo)論》,北京:科學(xué)出版社,[28]VladimirN.Vapnik:TheNaturalofStatisticalLearningTheory,NewYork:works[32]劉效靜,成瑜.汽車牌照自動(dòng)識(shí)別技術(shù)研究.南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),

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