常用生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路

常用生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路第1頁(yè)/共96頁(yè)任務(wù)一CA6140車床的電氣控制線路了解車床的結(jié)構(gòu)、主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求。掌握車床電氣控制線路的工作原理、電氣接線以及調(diào)試技能。熟悉車床電氣控制線路的常見(jiàn)故障和分析處理方法。會(huì)正確排除車床電氣故障。車床是機(jī)械加工中使用最廣泛的一種機(jī)床。在各種車床中普通車床是應(yīng)用最多的一種，主要用來(lái)車削工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等，并可以裝上鉆頭、鉸刀等進(jìn)行加工。本任務(wù)將利用前面所學(xué)低壓電器和基本電氣控制線路的知識(shí)，分析車床電氣控制線路的工作原理；介紹車床電氣控制線路的常見(jiàn)故障和排除方法；動(dòng)手操作和調(diào)試，了解車床電氣控制線路的工作過(guò)程，能正確排除車床電氣故障。一、CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義學(xué)習(xí)目的任務(wù)分析相關(guān)知識(shí)第2頁(yè)/共96頁(yè)圖7-1CA6140型臥式車床外形及結(jié)構(gòu)圖7-1所示為機(jī)械加工中應(yīng)用較廣的CA6140型臥式車床，它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、卡盤(pán)、尾架、絲杠和光杠等部分組成。該車床型號(hào)意義如下：第3頁(yè)/共96頁(yè)二、CA6140車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求表7-1CA6140型臥式車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求CA6140型臥式車床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求如表7-1所示。第4頁(yè)/共96頁(yè)三、CA6140車床電氣控制線路分析1．主電路分析圖7-2CA6140型臥式車床電路圖CA6140型臥式車床電路圖如圖7-2所示。其電源由鑰匙開(kāi)關(guān)SB控制，將SB向右旋轉(zhuǎn)，再扳動(dòng)斷路器QF將三相電源引入。電氣控制線路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Ml為主軸電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，用以輸送冷卻液；M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用以拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。其控制和保護(hù)見(jiàn)表7-2。第5頁(yè)/共96頁(yè)表7-2主電路的控制和保護(hù)電器2．控制電路分析控制電路通過(guò)控制變壓器TC輸出的1lOV交流電壓供電，由熔斷器FU2作短路保護(hù)。在正常工作時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQl的常開(kāi)觸頭閉合。當(dāng)打開(kāi)床頭皮帶罩后，SQl的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷控制電路電源，以確保人身安全。鑰匙開(kāi)關(guān)SB和行程開(kāi)關(guān)SQ2在車床正常工作時(shí)是斷開(kāi)的，QF的線圈不通電，斷路器QF能合閘。當(dāng)打開(kāi)配電璧龕門(mén)時(shí)，SQ2閉合，QF線圈獲電，斷路器QF自動(dòng)斷開(kāi)，切斷車床的電源。（1）主軸電動(dòng)機(jī)Ml的控制第6頁(yè)/共96頁(yè)(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制主軸電動(dòng)機(jī)Ml和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2在控制電路中實(shí)現(xiàn)順序控制，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)Ml啟動(dòng)后，KM的常開(kāi)觸頭閉合，合上旋鈕開(kāi)關(guān)SB4，中間繼電器KA1吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才能啟動(dòng)。當(dāng)Ml停止運(yùn)行或斷開(kāi)旋鈕開(kāi)關(guān)SB4時(shí)，M2停止運(yùn)行。(3)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操作手柄頂端的按鈕SB3控制的，它與中間繼電器KA2組成點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。將操作手柄扳到所需移動(dòng)的方向，按下SB3，KA2得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架沿指定的方向快速移動(dòng)。刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是短時(shí)間工作，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)。3．照明與信號(hào)電路分析控制變壓器TC的二次側(cè)輸出24V和6V電壓，分別作為車床低壓照明和指示燈的電源。EL為車床的低壓照明燈，由開(kāi)關(guān)SA控制，F(xiàn)U4作短路保護(hù)，HL為電源指示燈，F(xiàn)U3作短路保護(hù)。CA6140臥式車床的電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表7-3。第7頁(yè)/共96頁(yè)表7-3CA6140臥式車床電氣元件明細(xì)表第8頁(yè)/共96頁(yè)四、CA6140車床常見(jiàn)電氣故障分析與檢修方法當(dāng)需要打開(kāi)配電盤(pán)璧龕門(mén)進(jìn)行帶電檢修時(shí)，應(yīng)將行程開(kāi)關(guān)SQ2的傳動(dòng)杠拉出，使斷路器QF仍可合上。關(guān)上璧龕門(mén)后，SQ2復(fù)原恢復(fù)保護(hù)作用。下面以主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的故障為例分析常見(jiàn)電氣故障的檢修方法和步驟。合上電源開(kāi)關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)Ml不啟動(dòng)，此時(shí)首先要檢查接觸器KM是否吸合，若KM吸合，則故障必然發(fā)生在主電路，可按下列步驟檢修:第9頁(yè)/共96頁(yè)若接觸器KM不吸合，可按下列步驟檢修：CA6140車床其它常見(jiàn)電氣故障的檢修見(jiàn)表7-4。第10頁(yè)/共96頁(yè)表7-4CA6140車床其它常見(jiàn)電氣故障的檢修第11頁(yè)/共96頁(yè)技能訓(xùn)練訓(xùn)練項(xiàng)目CA6140車床電氣控制線路的檢修

一、任務(wù)目標(biāo)1．能正確檢修CA6140車床電氣控制線路。2．掌握車床控制線路檢修的一般方法。二、工具、儀器和設(shè)備1．電工常用工具。2．MF47型萬(wàn)用表一塊。3．ZC25-3型兆歐表一臺(tái)。4．MG3-1型鉗形電流表一只。5．CA6140車床一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程1．在教師的指導(dǎo)下對(duì)車床進(jìn)行操作，熟悉車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，了解車床的各種工作狀態(tài)和操作方法。2．參照?qǐng)D7-3和圖7-4所示CA6140車床電器位置圖和接線圖，熟悉車床電器元件的實(shí)際位置和走線情況，并通過(guò)測(cè)量等方法找出實(shí)際走線路徑。3．學(xué)生觀摩檢修。在CA6140車床上人為設(shè)置自然故障點(diǎn)，由教師示范檢修，邊分析邊檢查，直至故障排除。故障設(shè)置時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):(1)人為設(shè)置的故障必須是模擬車床在使用過(guò)程中出現(xiàn)的自然故障。(2)切忌通過(guò)更改線路或更換電器元件來(lái)設(shè)置故障。第12頁(yè)/共96頁(yè)(3)設(shè)置的故障必須與學(xué)生應(yīng)該具有的檢修水平相適應(yīng)，當(dāng)設(shè)置一個(gè)以上故障點(diǎn)時(shí)，故障現(xiàn)象盡可能不要相互掩蓋。(4)盡量設(shè)置不容易造成人身或設(shè)備事故的故障點(diǎn)。教師示范檢修時(shí)，應(yīng)將下述檢修步驟及要求貫穿其中，邊操作邊講解:圖7-3CA6140車床電器位置圖第13頁(yè)/共96頁(yè)(1)通電試驗(yàn)，引導(dǎo)學(xué)生觀察故障現(xiàn)象。(2)根據(jù)故障現(xiàn)象，依據(jù)電路圖用邏輯分析法初步確定故障范圍，并在電路圖中標(biāo)出最小故障范圍。(3)采取適當(dāng)?shù)臋z查方法查出故障點(diǎn)，并正確地排除故障。(4)檢修完畢進(jìn)行通電試車，并做好維修記錄。4．由教師設(shè)置讓學(xué)生知道的故障點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生如何從故障現(xiàn)象著手進(jìn)行分析，逐步引導(dǎo)學(xué)生采用正確的檢查步驟和檢修方法進(jìn)行檢修。5．教師在線路中設(shè)置兩處人為的自然故障點(diǎn)，由學(xué)生按照檢查步驟和檢修方法進(jìn)行檢修。四、注意事項(xiàng)1．檢修前要認(rèn)真閱讀分析電路圖，熟練掌握各個(gè)控制環(huán)節(jié)的原理及作用，并認(rèn)真觀摩教師的示范檢修。2．工具和儀表的使用應(yīng)符合使用要求。3．檢修時(shí)，嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障點(diǎn)。4．停電要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。同時(shí)要做好訓(xùn)練記錄。第14頁(yè)/共96頁(yè)第15頁(yè)/共96頁(yè)五、技能訓(xùn)練考核評(píng)分記錄表(見(jiàn)表7-5)表7-5技能訓(xùn)練考核評(píng)分記錄表第16頁(yè)/共96頁(yè)六、技能訓(xùn)練報(bào)告1．技能訓(xùn)練項(xiàng)目名稱。2．技能訓(xùn)練的任務(wù)目標(biāo)。3．技能訓(xùn)練所用的工具、儀器和設(shè)備。4．技能訓(xùn)練的主要過(guò)程。5．記錄故障現(xiàn)象，分析排故方法。6．小結(jié)、體會(huì)和建議。思考與練習(xí)1．CA6140車床電氣控制線路中有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)?它們的作用分別是什么?2．CA6140車床電氣控制線路中有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)？3．CA6140車床中，若主軸電動(dòng)機(jī)Ml只能點(diǎn)動(dòng)，則可能的故障原因有哪些?在此情況下，冷卻泵電動(dòng)機(jī)能否正常工作?4．CA6140車床的主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中自動(dòng)停車后，操作者立即按下啟動(dòng)按鈕，但電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，試分析故障原因。第17頁(yè)/共96頁(yè)任務(wù)二磨床的電氣控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解磨床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。2．掌握磨床電氣控制線路的工作原理、電氣接線以及調(diào)試技能。3．熟悉磨床電氣控制線路的常見(jiàn)故障和分析處理方法。4．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因并熟練排除。任務(wù)分析機(jī)械加工中，當(dāng)對(duì)零件的表面粗糙度要求較高時(shí)，就需要用磨床進(jìn)行加工，磨床是用砂輪的周邊或端面對(duì)工件的表面進(jìn)行機(jī)械加工的一種精密機(jī)床。磨床的種類很多，根據(jù)用途不同可分為平面磨床、內(nèi)圓磨床、外圓磨床、無(wú)心磨床等。平面磨床是用砂輪磨削加工各種零件的平面。圖7-5所示為機(jī)械加工中應(yīng)用極為廣泛的M7130型平面磨床，其作用是用砂輪磨削加工各種零件的平面。它操作方便，磨削精度和光潔度都比較高，適于磨削精密零件和各種工具，并可作鏡面磨削。(a)(b)圖7-5M7130型平面磨床外形圖

(a)外形實(shí)物圖

(b)結(jié)構(gòu)示意圖第18頁(yè)/共96頁(yè)1-床身2-工作臺(tái)3-電磁吸盤(pán)4-砂輪箱5-砂輪橫向移動(dòng)手輪6-滑座7-立柱8-工作臺(tái)換向撞塊9-工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄10活塞桿11-砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪相關(guān)知識(shí)一、M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義M7130平面磨床是臥軸矩形工作臺(tái)式，結(jié)構(gòu)如圖7-5所示，主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤(pán)、砂輪架(又稱磨頭)、滑座和立柱等部分組成。其型號(hào)意義如下:二、M7130平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式和控制要求M7130平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求如表7-6所示。第19頁(yè)/共96頁(yè)表7-6M7130平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求第20頁(yè)/共96頁(yè)三、M7130平面磨床電氣控制線路分析M7130平面磨床電路圖如圖7-6所示。該線路分為主電路、控制電路、電磁吸盤(pán)電路和照明電路四部分。1．主電路分析QSl為電源開(kāi)關(guān)。主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，Ml為砂輪電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，其控制和保護(hù)電器見(jiàn)表7-7。表7-7主電路的控制和保護(hù)電器名稱及代號(hào)作用控制電器過(guò)載保護(hù)電器短路保護(hù)電器砂輪電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)砂輪高速旋轉(zhuǎn)接觸器KM1熱繼電器FR1熔斷器FU1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2供應(yīng)冷卻液接觸器KM1和接插器X無(wú)熔斷器FU1液壓泵電動(dòng)機(jī)M3為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力接觸器KM2熱繼電器FR2熔斷器FU1第21頁(yè)/共96頁(yè)第22頁(yè)/共96頁(yè)2．控制電路分析控制電路采用交流380V電壓供電，由熔斷器FU2作短路保護(hù)。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2的常開(kāi)觸頭(6區(qū))閉合，或電磁吸盤(pán)得電工作，欠電流繼電器KA線圈得電吸合，其常開(kāi)觸頭(8區(qū))閉合時(shí)，接通砂輪電動(dòng)機(jī)Ml和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制電路，砂輪電動(dòng)機(jī)Ml和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3才能啟動(dòng)，進(jìn)行磨削加工。砂輪電動(dòng)機(jī)Ml和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3都采用了接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，SBl、SB3分別是它們的啟動(dòng)按鈕。SB2、SB4分別是它們的停止按鈕。3．電磁吸盤(pán)電路分析電磁吸盤(pán)是用來(lái)固定加工工件的一種夾具。它與機(jī)械夾具比較，具有夾緊迅速、操作快速簡(jiǎn)便、不損傷工件、一次能吸牢多個(gè)小工件，以及磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會(huì)變形等優(yōu)點(diǎn)。不足之處是只能吸住鐵磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料(如鋁、銅等)的工件。電磁吸盤(pán)電路包括整流電路、控制電路和保護(hù)電路三部分。整流變壓器Tl將220V的交流電壓降為145V，經(jīng)橋式整流器VC整流后輸出約1lOV的直流工作電壓。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2是電磁吸盤(pán)YH的轉(zhuǎn)換控制開(kāi)關(guān)(又叫退磁開(kāi)關(guān))，有“吸合”“放松”和“退磁”三個(gè)位置。當(dāng)QS2扳至“吸合”位置時(shí)，觸頭(205-208)和(206-209)閉合，110V直流電壓接入電磁吸盤(pán)YH，工件被牢牢吸住。此時(shí)，欠電流繼電器KA線圈得電吸合，KA的常開(kāi)觸頭閉合，接通砂輪和液壓泵電動(dòng)機(jī)的控制電路。待工件加工完畢，先把QS2扳到“放松”位置，切斷電磁吸盤(pán)YH的直流電源。此時(shí)工件具有剩磁而不能取下，因此，必須進(jìn)行退磁。將QS2扳到“退磁”位置，觸頭第23頁(yè)/共96頁(yè)退磁結(jié)束，將QS2扳回到“放松”位置，即可將工件取下。如果有些工件不易退磁時(shí)，可將附件退磁器的插頭插入插座XS，使工件在交變磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行退磁。如果將工件夾在工作臺(tái)上，而不需要電磁吸盤(pán)時(shí)，則應(yīng)將電磁吸盤(pán)YH的插頭X2從插座上拔下，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳到“退磁”位置，這時(shí)，接在控制電路中的QS2的常開(kāi)觸頭(3-4)閉合，接通電動(dòng)機(jī)的控制電路。電磁吸盤(pán)的保護(hù)電路由放電電阻R3和欠電流繼電器KA組成。電磁吸盤(pán)的電感很大，當(dāng)電磁吸盤(pán)從“吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺潘伞睜顟B(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，易使線圈或其他電器由于過(guò)電壓而損壞，因此需要用放電電阻R3在電磁吸盤(pán)斷電瞬間給線圈提供放電通路，吸收線圈釋放的磁場(chǎng)能量。欠電流繼電器KA用以防止電磁吸盤(pán)斷電時(shí)工件脫出發(fā)生事故。電阻Rl與電容器C的作用是防止電磁吸盤(pán)回路交流側(cè)的過(guò)電壓。熔斷器FU4為電磁吸盤(pán)提供短路保護(hù)。4．照明電路分析照明變壓器T2將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，由開(kāi)關(guān)SA控制。熔斷器FU3作照明電路的短路保護(hù)。M7130平面磨床電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表7-8。表7-8M7130平面磨床電氣元件明細(xì)表第24頁(yè)/共96頁(yè)第25頁(yè)/共96頁(yè)四、M7130平面磨床常見(jiàn)電氣故障分析與檢修方法M7130平面磨床主電路、控制電路和照明電路的故障，檢修方法與車床相似。1.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)故障檢測(cè)流程如下：第26頁(yè)/共96頁(yè)2．砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器FR1經(jīng)常脫扣故障檢測(cè)流程如下：砂輪電動(dòng)機(jī)是裝入式電動(dòng)機(jī)，它的前軸是銅瓦，容易磨損。磨損后易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器脫扣。第27頁(yè)/共96頁(yè)3．電磁吸盤(pán)無(wú)吸力故障檢測(cè)流程如下：第28頁(yè)/共96頁(yè)4．電磁吸盤(pán)退磁不充分，使工作取下困難故障檢測(cè)流程如下：5．工作臺(tái)不能往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3未工作，工作臺(tái)不能做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確，而工作臺(tái)不能往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，故障在液壓傳動(dòng)部分。第29頁(yè)/共96頁(yè)技能訓(xùn)練訓(xùn)練項(xiàng)目M7130平面磨床電氣控制線路的檢修一、任務(wù)目標(biāo)1．能正確檢修M7130平面磨床電氣控制線路。2．掌握平面磨床控制線路檢修的一般方法。二、工具、儀器和設(shè)備1．電工常用工具。2．MF47型萬(wàn)用表一塊。3．500V兆歐表一臺(tái)。4．MG3-1型鉗形電流表一只。5．M7130平面磨床一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程1．在教師的指導(dǎo)下對(duì)磨床進(jìn)行操作，熟悉磨床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，了解磨床的各種工作狀態(tài)和操作方法。2．參照?qǐng)D7-7所示M7130平面磨床電器位置圖，熟悉磨床電器元件的實(shí)際位置和走線情況，并通過(guò)測(cè)量等方法找出實(shí)際走線路徑。第30頁(yè)/共96頁(yè)圖7-7M7130平面磨床電器位置圖

3．學(xué)生觀摩檢修。在M7130磨床上人為設(shè)置自然故障點(diǎn)，由教師示范檢修，邊分析邊檢查，直至故障排除。教師示范檢修時(shí)，應(yīng)將檢修步驟及要求貫穿其中，邊操作邊講解。4．教師在線路中設(shè)置兩處人為的自然故障點(diǎn)，由學(xué)生按照檢查步驟和檢修方法進(jìn)行檢修。四、注意事項(xiàng)1．檢修前要認(rèn)真閱讀電路圖，熟練掌握各個(gè)控制環(huán)節(jié)的原理及作用，并認(rèn)真觀摩教師的示范檢修。2．電磁吸盤(pán)的工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生故障，檢修時(shí)應(yīng)特別注意電磁吸盤(pán)及其線路。第31頁(yè)/共96頁(yè)3．停電要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。同時(shí)要做好訓(xùn)練記錄。五、技能訓(xùn)練考核評(píng)分記錄表(見(jiàn)表7-5)六、技能訓(xùn)練報(bào)告1．技能訓(xùn)練項(xiàng)目名稱。2．技能訓(xùn)練的任務(wù)目標(biāo)。3．技能訓(xùn)練所用的工具、儀器和設(shè)備。4．技能訓(xùn)練的主要過(guò)程。5．記錄故障現(xiàn)象，分析排故方法。6．小結(jié)、體會(huì)和建議。思考與練習(xí)1．M7130型平面磨床電磁吸盤(pán)夾持工件有什么特點(diǎn)?為什么電磁吸盤(pán)要用直流電而不用交流電?2．M7130型平面磨床電磁吸盤(pán)吸力不足會(huì)造成什么后果?如何防止出現(xiàn)這種現(xiàn)象?3．M7130型平面磨床電氣控制電路中，欠電流繼電器KA和電阻R3的作用分別是什么?4．M7130型平面磨床電路中具有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)？5．試敘述將工件從吸盤(pán)上取下時(shí)的操作步驟及電路工作情況。6．M7130型平面磨床電磁吸盤(pán)退磁不好的原因有哪些?第32頁(yè)/共96頁(yè)任務(wù)三鉆床的電氣控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解鉆床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。2．掌握鉆床電氣控制線路的工作原理、電氣接線以及調(diào)試技能。3．熟悉鉆床電氣控制線路的常見(jiàn)故障和分析處理方法。4．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因并熟練排除。任務(wù)分析機(jī)械加工過(guò)程中經(jīng)常需要加工各種各樣的孔,鉆床就是一種孔加工設(shè)備，可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可分為立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常見(jiàn)的機(jī)床。Z3040型搖臂鉆床與其它同類型搖臂鉆床相比，在結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電氣傳動(dòng)特點(diǎn)及控制要求上基本類似，但Z3040型搖臂鉆床的夾緊與放松是由電動(dòng)機(jī)配合液壓裝置自動(dòng)進(jìn)行的。相關(guān)知識(shí)Z3040型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成，如圖7-8所示。第33頁(yè)/共96頁(yè)內(nèi)立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360o。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱上，并借助絲桿的正反轉(zhuǎn)，可沿著外立柱作上下移動(dòng)。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過(guò)手輪操作，使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。機(jī)床各主要部件的裝配關(guān)系如下：表示用液壓夾緊機(jī)構(gòu)相聯(lián)。

其型號(hào)意義如下:第34頁(yè)/共96頁(yè)(a)

(b)

圖7-8Z3040型搖臂鉆床外形圖(a)外形實(shí)物圖(b)結(jié)構(gòu)示意圖1-底座2-工作臺(tái)3-主軸縱向進(jìn)給4-主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)5-主軸6-搖臂7-主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)8-主軸箱9-內(nèi)外立柱10-搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)11-搖臂垂直移動(dòng)二、Z3040型搖臂鉆床的主要運(yùn)動(dòng)形式和控制要求1．搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式當(dāng)進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，而外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí)，鉆頭一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削，一邊進(jìn)行縱向進(jìn)給，其運(yùn)動(dòng)形式為:（1）搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為主軸的縱向進(jìn)給。第35頁(yè)/共96頁(yè)（3）輔助運(yùn)動(dòng)有:搖臂沿外立柱垂直移動(dòng)，主軸箱沿?fù)u臂長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2．電氣拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求（1）搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)部件較多，為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。例如Z3040型搖臂鉆床采用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，他們分別是主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)，這些電動(dòng)機(jī)都采用直接起動(dòng)方式。（2）為了適應(yīng)多種形式的加工要求，搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較大的調(diào)速范圍，一般情況下多由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。（3）搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為主軸的運(yùn)動(dòng)，為此這兩項(xiàng)運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別經(jīng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。（4）在加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床主軸正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)一般采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)。因此主軸電動(dòng)機(jī)僅需要單向旋轉(zhuǎn)。（5）搖臂升降電動(dòng)機(jī)要求能正、反向旋轉(zhuǎn)。（6）內(nèi)外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可采用機(jī)械操作、電氣-機(jī)械裝置，電氣-液壓或電氣-液壓-機(jī)械等控制方法實(shí)現(xiàn)。若采用液壓裝置，則備有液壓泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)液壓泵提供壓力油來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)要求能正、反向旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)要求采用點(diǎn)動(dòng)控制。第36頁(yè)/共96頁(yè)（7）搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂松開(kāi)→移動(dòng)→搖臂夾緊的程序進(jìn)行。因此搖臂的夾緊與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行。（8）冷卻泵電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)冷卻泵提供冷卻液，只要求單向旋轉(zhuǎn)。（9）具有聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)以及安全照明、信號(hào)指示電路。三、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介該機(jī)床采用先進(jìn)的液壓技術(shù)，具有兩套液壓控制系統(tǒng)，一套是操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪輸送壓力油，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正/反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速；另一套由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵輸送壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開(kāi)，主軸箱和立柱的夾緊與松開(kāi)。1．操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出，由主軸操作手柄來(lái)改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使壓力油作不同的分配，獲得不同動(dòng)作。操作手柄有上、下、里、外和中間5個(gè)空間位置。其中上為“空擋”，下為“變速”，外為“正轉(zhuǎn)”，里為“反轉(zhuǎn)”，中間位置為“停車”。而主軸轉(zhuǎn)速及主軸進(jìn)給量各由一個(gè)旋鈕預(yù)選，然后再操作主軸手柄。主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，首先按下主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按扭，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)齒輪泵，送出壓力油。然后操縱主軸手柄，扳至所需轉(zhuǎn)向位置(里或外)，于是兩個(gè)操縱閥相互改變位置，使一股壓力油將制動(dòng)磨擦離合器松開(kāi)，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。第37頁(yè)/共96頁(yè)在主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)變速旋鈕，改變主軸轉(zhuǎn)速或主軸進(jìn)給量。主軸停車時(shí)，將操作手柄扳回中間位置，這時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍拖動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)為低壓油，無(wú)法松開(kāi)制動(dòng)摩擦離合器，而在制動(dòng)彈簧作用下將制動(dòng)摩擦離合器壓緊，使制動(dòng)軸上的齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸停車。因此主軸停車時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動(dòng)力傳到主軸。主軸變速與進(jìn)給變速:將主軸操作手柄扳至“變速”位置，于是改變兩個(gè)操縱閥的相互位置，使齒輪泵送出的壓力油進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥和主軸進(jìn)給量預(yù)選閥，然后進(jìn)入各變速油缸。變速液壓缸為差動(dòng)液壓缸，具體哪個(gè)液壓缸上腔進(jìn)壓力油或回油，視所選擇主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量大小而定。與此同時(shí)，另一油路系統(tǒng)推動(dòng)撥叉緩慢移動(dòng)，逐漸壓緊主軸轉(zhuǎn)速摩擦離合器，接通主軸電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)鏈，帶動(dòng)主軸緩慢旋轉(zhuǎn)(稱為緩速)，以利于齒輪的順利嚙合。當(dāng)變速完成后，松開(kāi)操作手柄，此時(shí)手柄在彈簧作用下由“變速”位置自動(dòng)復(fù)位到主軸“停車”位置，然后再操縱主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速或進(jìn)給量下工作。主軸空擋:當(dāng)操作手柄扳向“空擋”位置時(shí)，壓力油使主軸傳動(dòng)中的滑移齒輪處于中間脫開(kāi)位置。這時(shí)，可用手輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。2．夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞、菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中主軸箱和立柱的夾緊或放松由一個(gè)油路控制，而搖臂的夾緊或放松因要與搖臂的升降運(yùn)動(dòng)構(gòu)成自動(dòng)循環(huán)，因此由另一油路來(lái)控制。這兩個(gè)油路均由電磁閥操縱。圖7-9是這套夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作示意圖。第38頁(yè)/共96頁(yè)圖7-9夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作示意圖系統(tǒng)由液壓泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)液壓泵YB供給壓力油，由電磁鐵YA和二位六通液壓閥HF組成的電磁閥分配油壓給:內(nèi)外立柱之間、主軸箱與搖臂之間、搖臂與外立柱之間的夾緊機(jī)構(gòu)。圖7-10是夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖。第39頁(yè)/共96頁(yè)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作情況:l）YA不通電時(shí)，HF的(1-4)、(2-3)相通，壓力油供給主軸箱、立柱夾緊機(jī)構(gòu)，如這時(shí)M3正轉(zhuǎn)，則液壓使兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)都夾緊(壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ4)；否則，夾緊機(jī)構(gòu)放松(SQ4釋放)(有的Z3040鉆床己作改進(jìn)，這兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)可分別單獨(dú)動(dòng)作，也可同時(shí)動(dòng)作)。2）如YA通電時(shí)，HF的(1-6)、(2-5)相通，壓力油供給搖臂夾緊機(jī)構(gòu)。如這時(shí)M3正轉(zhuǎn)，使夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，彈簧片壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ3，而SQ2釋放。如M3反轉(zhuǎn)，則夾緊機(jī)構(gòu)放松，彈簧片壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2，而SQ3釋放?？梢?jiàn)，操縱哪一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)或夾緊，既決定于YA是否通電，又決定于M3的轉(zhuǎn)向。四、Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路分析1．主電路分析Z3040型搖臂鉆床電路如圖7-11所示。M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，QS為總電源控制開(kāi)關(guān)。其控制和保護(hù)電器見(jiàn)表7-7。第40頁(yè)/共96頁(yè)表7-7主電路的控制和保護(hù)電器名稱及代號(hào)作用控制電器過(guò)載保護(hù)電器短路保護(hù)電器主軸電動(dòng)機(jī)M1擔(dān)負(fù)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)接觸器KM1熱繼電器FR1熔斷器FU1搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2控制搖臂升降接觸器KM2、KM3無(wú)熔斷器FU2液壓泵電動(dòng)機(jī)M3控制搖臂的夾緊與松開(kāi)接觸器KM4、KM5熱繼電器FR2熔斷器FU2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4供應(yīng)冷卻液斷路器SA1無(wú)熔斷器FU1第41頁(yè)/共96頁(yè)第42頁(yè)/共96頁(yè)2．控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)Ml的控制按動(dòng)SB2按鈕，接觸器KMl線圈得電自保，Ml轉(zhuǎn)動(dòng)。KM1的輔助常開(kāi)觸頭閉合，指示燈HL3亮。按動(dòng)SB1按鈕，KM1失電，Ml停轉(zhuǎn)，HL3熄滅。這是單向長(zhǎng)動(dòng)控制電路。（2）搖臂升降控制搖臂通常處于夾緊狀態(tài)，以免致絲杠承擔(dān)吊掛。在控制搖臂升降時(shí)，除升降電動(dòng)機(jī)M2需轉(zhuǎn)動(dòng)外，還需要搖臂夾紫機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，完成夾緊→松開(kāi)→夾緊動(dòng)作。工作過(guò)程如下:(SQ2壓下是M2轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，SQ3壓下是夾緊的標(biāo)志)1)搖臂上升控制,按下?lián)u臂上升按鈕SB3(不松開(kāi))，時(shí)間繼電器KT線圈得電動(dòng)作:第43頁(yè)/共96頁(yè)第44頁(yè)/共96頁(yè)2)搖臂下降控制,其工作原理與搖臂上升控制電路相仿，只是要按下按鈕SB4，請(qǐng)自行分析。微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ1和SQ5是搖臂升降限位開(kāi)關(guān)，它們是當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)被壓下，常閉觸頭分?jǐn)?，使KM2線圈或KM3線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)不再帶動(dòng)搖臂升降，防止碰壞機(jī)床。（3）主軸箱、立柱的松開(kāi)和夾緊這是由松開(kāi)按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路?，F(xiàn)以?shī)A緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)為例，分析電路的工作原理。夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的工作原理，請(qǐng)自行分析。在機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ4被壓下，夾緊指示燈HL2亮。按動(dòng)SB5→KM4線圈得電(1-SB5-14-15-16)→M3反轉(zhuǎn)。由于SB5常閉分?jǐn)?，使YA線圈不能得電。液壓油供給主軸箱、立柱兩夾緊機(jī)構(gòu)，使之松開(kāi)；SQ4釋放，指示燈HL1燃亮，而夾緊指示燈HL2熄滅。松開(kāi)SB5，KM4線圈失電釋放，M3停轉(zhuǎn)。（4）其它電路1）機(jī)床照明及指示燈電路，由變壓器T提供380V/36V，6.3V電壓。2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制單向運(yùn)轉(zhuǎn)。3）電路具有短路、過(guò)載保護(hù)。Z3040型搖臂鉆床的電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表7-8。第45頁(yè)/共96頁(yè)表7-8Z3040型搖臂鉆床電氣元件明細(xì)表代號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M1主軸電動(dòng)機(jī)Y112M-44kW，1440r/min1M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)Y90L-41.5kW，1440r/min1M3液壓泵電動(dòng)機(jī)Y802-40.75kW，1390r/min1M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)AOB-2590W，2800r/min1KM1交流接觸器CJ20-2020A,線圈電壓110V1KM2～KM5交流接觸器CJ20-1010A,線圈電壓110V4FU1～FU3熔斷器BZ-001A2A3KT時(shí)間繼電器JS7-4A線圈電壓110V1FR1熱繼電器JR16-20/3D6.8～11A1FR2熱繼電器JR16-20/3D1.5～2.4A1QS總電源開(kāi)關(guān)DZ5-20/330FSH10A1SA1電源開(kāi)關(guān)DZ5-20/330H0.3～0.45A1SA2電源開(kāi)關(guān)DZ5-20/330H6.5A1YA二位六通電磁閥MFJ1-3線圈電壓110V1TC控制變壓器BK-150380/110、24、6V1SB1～SB6按鈕LA19-11D6SQ1上下限位組合開(kāi)關(guān)HZ4-221SQ2、SQ3位置開(kāi)關(guān)LX5-112SQ4位置開(kāi)關(guān)LX3-11K1SQ5門(mén)控開(kāi)關(guān)JWM6-111HL1指示燈XD26V1EL工作燈JC-2540W，24V1第46頁(yè)/共96頁(yè)

搖臂鉆床電氣控制的重點(diǎn)和難點(diǎn)環(huán)節(jié)是搖臂的升降、立柱與主軸箱的夾緊和松開(kāi)。Z3040型搖臂鉆床的工作過(guò)程是由電氣、機(jī)械以及液壓系統(tǒng)緊密配合實(shí)現(xiàn)的。因此，在維修中不僅要注意電氣部分能否正常工作，還要關(guān)注它與機(jī)械、液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。1．搖臂不能升降由搖臂升降過(guò)程可知，升降電動(dòng)機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂升降，其條件是使搖臂從立柱上完全松開(kāi)后，活塞桿壓合位置開(kāi)關(guān)SQ2。所以發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)首先檢查位置開(kāi)關(guān)SQ2是否動(dòng)作，如果SQ2不動(dòng)作，常見(jiàn)故障是SQ2的安裝位置移動(dòng)或已損壞。這樣，搖臂雖已放松，但活塞桿壓不上SQ2，搖臂就不能升降。有時(shí)，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂放松不夠，也會(huì)壓不上SQ2，使搖臂不能運(yùn)動(dòng)。由此可見(jiàn)，SQ2的位置非常重要，排除故障時(shí)，應(yīng)配合機(jī)械、液壓調(diào)整好后緊固。另外，電動(dòng)機(jī)M3電源相序接反時(shí)，按上升按鈕SB3（或下降按鈕SB4），M3反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊，壓不上SQ2，搖臂也就不能升降。所以，在鉆床大修或安裝后，一定要檢查電源相序。2．搖臂升降后，搖臂夾不緊由搖臂夾緊的動(dòng)作過(guò)程可知，夾緊動(dòng)作的結(jié)束是由位置開(kāi)關(guān)SQ3來(lái)完成的。如果SQ3動(dòng)作過(guò)早，使M3尚未充分夾緊就停轉(zhuǎn)。常見(jiàn)的故障原因是SQ3安裝位置不合適，或固定螺絲松動(dòng)造成SQ3移位，使SQ3在搖臂夾緊動(dòng)作未完成時(shí)就被壓上，切斷了KM5回路，M3停轉(zhuǎn)。五、Z3040型搖臂鉆床常見(jiàn)電氣故障分析與檢修方法第47頁(yè)/共96頁(yè)排除故障時(shí)，首先判斷是液壓系統(tǒng)的故障，還是電氣系統(tǒng)故障，對(duì)電氣方面的故障，應(yīng)重新調(diào)整SQ3的動(dòng)作距離，固定好螺釘即可。3．立柱、主軸箱不能夾緊或松開(kāi)立柱、主軸箱不能夾緊或松開(kāi)的可能原因是油路堵塞、接觸器KM4或KM5不能吸合所致。出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)檢查按鈕SB5、SB6接線情況是否良好。若接觸器KM4或KM5能吸合，M3能運(yùn)轉(zhuǎn)，可排除電氣方面的故障，則應(yīng)請(qǐng)液壓、機(jī)械修理人員檢修油路，以確定是否是油路故障。4．搖臂上升或下降限位保護(hù)開(kāi)關(guān)失靈組合開(kāi)關(guān)SQ1的失靈分兩種情況：一是組合開(kāi)關(guān)SQ1損壞，SQ1觸頭不能因開(kāi)關(guān)動(dòng)作而閉合或接觸不良使電路斷開(kāi)，由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開(kāi)關(guān)SQ1不能動(dòng)作，觸頭熔焊，使電路始終處于接通狀態(tài)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2發(fā)生堵轉(zhuǎn)，這時(shí)應(yīng)立即松開(kāi)SB4或SB5。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析，找出故障原因，更換或修理失靈的組合開(kāi)關(guān)SQ1即可。5．按下SB5，立柱、主軸箱能夾緊，但釋放后就松開(kāi)由于立柱、主軸箱的夾緊和松開(kāi)機(jī)構(gòu)都采用機(jī)械菱形塊結(jié)構(gòu)，所以這種故障多為機(jī)械原因造成，可找機(jī)械維修工檢修。第48頁(yè)/共96頁(yè)技能訓(xùn)練訓(xùn)練項(xiàng)目Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路的檢修

一、任務(wù)目標(biāo)1．能正確檢修Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路。2．掌握搖臂鉆床控制線路檢修的一般方法。二、工具、儀器和設(shè)備1．電工常用工具。2．MF47型萬(wàn)用表一塊。3．500V兆歐表一臺(tái)。4．MG3-1型鉗形電流表一只。5．Z3040型搖臂鉆床一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程1．在教師的指導(dǎo)下對(duì)磨床進(jìn)行操作，熟悉鉆床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，了解鉆床的各種工作狀態(tài)和操作方法。2．參照?qǐng)D7-12所示Z3040型搖臂鉆床電器位置圖，熟悉鉆床電器元件的實(shí)際位置和走線情況，并通過(guò)測(cè)量等方法找出實(shí)際走線路徑。第49頁(yè)/共96頁(yè)圖7-12Z3040型搖臂鉆床電器位置圖3．學(xué)生觀摩檢修。在Z3040型搖臂鉆床上人為設(shè)置自然故障點(diǎn)，由教師示范檢修，邊分析邊檢查，直至故障排除。教師示范檢修時(shí)，應(yīng)將檢修步驟及要求貫穿其中，邊操作邊講解。4．教師在線路中設(shè)置兩處人為的自然故障點(diǎn)，由學(xué)生按照檢查步驟和檢修方法進(jìn)行檢修。四、注意事項(xiàng)1．檢修前要認(rèn)真閱讀電路圖，熟練掌握各個(gè)控制環(huán)節(jié)的原理及作用，并認(rèn)真觀摩教師的示范檢修。第50頁(yè)/共96頁(yè)2．搖臂的升降是一個(gè)由機(jī)械、液壓和電氣配合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制過(guò)程，檢修時(shí)要特別注意機(jī)、電、液之間的配合。3．檢修時(shí)，不能改變升降電動(dòng)機(jī)原來(lái)的電源相序，以免使搖臂升降反向，造成事故。4．停電要驗(yàn)電，帶電檢修時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。同時(shí)要做好訓(xùn)練記錄。五、技能訓(xùn)練考核評(píng)分記錄表(見(jiàn)表7-5)六、技能訓(xùn)練報(bào)告1．技能訓(xùn)練項(xiàng)目名稱。2．技能訓(xùn)練的任務(wù)目標(biāo)。3．技能訓(xùn)練所用的工具、儀器和設(shè)備。4．技能訓(xùn)練的主要過(guò)程。5．記錄故障現(xiàn)象，分析排故方法。6．小結(jié)、體會(huì)和建議。思考與練習(xí)在Z3040搖臂鉆床電路中，時(shí)間繼電器KT與電磁閥YA在什么時(shí)候動(dòng)作？YA動(dòng)作時(shí)間比KT長(zhǎng)還是短？YA什么時(shí)候不動(dòng)作？試敘述Z3040鉆床操作搖臂下降時(shí)電路的工作情況。3．Z3040搖臂鉆床搖臂上升后不能完全夾緊，則可能的故障原因是什么？第51頁(yè)/共96頁(yè)任務(wù)四銑床的電氣控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解銑床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。2．掌握銑床電氣控制線路的工作原理、電氣接線以及調(diào)試技能。3．熟悉銑床電氣控制線路的常見(jiàn)故障和分析處理方法。4．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因并熟練排除。任務(wù)分析銑床在機(jī)床設(shè)備中占有很大的比重，在數(shù)量上僅次于車床，可用來(lái)加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)，可銑切凸輪和弧形槽。銑床的種類很多，有臥式銑床、立式銑床、龍門(mén)銑床、仿形銑床和各種專用銑床等。本任務(wù)以X62W型萬(wàn)能銑床為例介紹其結(jié)構(gòu)、各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)要求、電氣控制線路的工作原理、常見(jiàn)故障的分析處理方法。相關(guān)知識(shí)一、X62W型萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義第52頁(yè)/共96頁(yè)(a)

(b)

圖7-13X62W型萬(wàn)能銑床外形圖(a)外形實(shí)物圖(b)結(jié)構(gòu)示意圖1-底座2-主軸電動(dòng)機(jī)3-床身4-主軸5-懸梁6-刀桿支架7-工作臺(tái)8-工作臺(tái)左右進(jìn)給操作手柄9-溜板10-工作臺(tái)前后、上下操作手柄11-進(jìn)給變速手柄及變速盤(pán)12-升降工作臺(tái)13-進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14-主軸變速盤(pán)15-主軸變速手柄圖7-13是臥式萬(wàn)能銑床外形結(jié)構(gòu)示意圖，主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、升降工作臺(tái)、溜板及工作臺(tái)等組成。在刀桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿和銑刀，以進(jìn)行切削加工，順銑時(shí)為一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆銑時(shí)為另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，床身前面有垂直導(dǎo)軌，升降工作臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，完成垂直方向的進(jìn)給，升降工作臺(tái)上的水平工作臺(tái)，還可在左右(縱向)方向以及橫向上移動(dòng)進(jìn)給?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可單向轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，通過(guò)機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖如圖7-14所示。第53頁(yè)/共96頁(yè)此外，溜板可繞垂直軸線方向左右旋轉(zhuǎn)45o，使得工作臺(tái)還能在傾斜方向進(jìn)行進(jìn)給，便于加工螺旋槽。該機(jī)床還可安裝圓形工作臺(tái)，以擴(kuò)展銑削功能。圖7-14銑床運(yùn)動(dòng)傳遞示意圖其型號(hào)意義如下:二、X62W型萬(wàn)能銑床的主要運(yùn)動(dòng)形式和控制要求1．銑床的運(yùn)動(dòng)形式臥式萬(wàn)能銑床有3種運(yùn)動(dòng)形式:(1）主運(yùn)動(dòng)銑床的主運(yùn)動(dòng)是指主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是指工作臺(tái)帶動(dòng)工件在上、下、左、右、前和后6個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)或圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第54頁(yè)/共96頁(yè)(3）輔助運(yùn)動(dòng)銑床的輔助運(yùn)動(dòng)是指工作臺(tái)帶動(dòng)工件在上、下、左、右、前和后6個(gè)方向上的快速移動(dòng)。2．銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求(1）由于銑床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有嚴(yán)格的速度比例關(guān)系，因此銑床采用單獨(dú)拖動(dòng)的方式，即主軸的旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)的進(jìn)給，分別由兩臺(tái)籠形異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。其中進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給箱均安裝在升降臺(tái)上。(2）為了滿足銑削過(guò)程中順銑和逆銑的加工方式，要求主軸電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反旋轉(zhuǎn)，但這可以根據(jù)銑刀的種類，在加工前預(yù)先設(shè)置主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而在加工過(guò)程中則不需改變其旋轉(zhuǎn)方向，故采用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。(3）由于銑刀是一種多刃刀具，其銑削過(guò)程是斷續(xù)的，因此為了減小負(fù)載波動(dòng)對(duì)加工質(zhì)量造成的影響，主軸上裝有飛輪。由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣性較大，因而要求主軸電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車，以提高工作效率。(4）工作臺(tái)在6個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)三根進(jìn)給絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每根絲桿都應(yīng)該有正反向旋轉(zhuǎn)，因此要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。為了保證機(jī)床、刀具的安全，在銑削加工時(shí)，只允許工件同一時(shí)刻作某一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。另外，在用圓工作臺(tái)進(jìn)行加工時(shí)，要求工作臺(tái)不能移動(dòng)。因此，各方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。(5）為了縮短調(diào)整運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，工作臺(tái)應(yīng)有快速移動(dòng)控制，這里通過(guò)快速電磁鐵的吸合而改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)。第55頁(yè)/共96頁(yè)(6）為了適應(yīng)加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給轉(zhuǎn)速應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍，X6ZW型臥式萬(wàn)能銑床采用機(jī)械變速的方法即改變變速箱的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)化了電氣調(diào)速控制電路。為了保證在變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)都應(yīng)具有變速?zèng)_動(dòng)控制。(7）根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制的聯(lián)鎖關(guān)系，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行。銑刀停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就該同時(shí)停止或提前停止，否則易造成工件與銑刀相碰事故。(8）為了使操作者能在銑床的正面、側(cè)面方便地進(jìn)行操作，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止以及工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的選向和快速移動(dòng)，設(shè)置了多地點(diǎn)控制(兩地控制)方案。(9）冷卻泵電動(dòng)機(jī)用來(lái)拖動(dòng)冷卻泵，有時(shí)需要對(duì)工件、刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑，采用主令開(kāi)關(guān)控制其單方向旋轉(zhuǎn)。三、X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析X62W型萬(wàn)能銑床電路圖如圖7-15所示。該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。1．主電路分析主電路共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，Ml為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。其控制和保護(hù)電器見(jiàn)表7-9。第56頁(yè)/共96頁(yè)表7-9主電路的控制和保護(hù)電器2．控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC輸出1lOV電壓供電。(1)主軸電動(dòng)機(jī)Ml的控制為方便操作，主軸電動(dòng)機(jī)Ml采用兩地控制方式，一組啟動(dòng)按鈕SBl和停止按鈕SB5安裝在工作臺(tái)上，另一組啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB6安裝在床身上。主軸電動(dòng)機(jī)Ml的控制包括啟動(dòng)控制、制動(dòng)控制、換刀控制和變速?zèng)_動(dòng)控制，具體見(jiàn)表7-10。第57頁(yè)/共96頁(yè)表7-10主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制第58頁(yè)/共96頁(yè)第59頁(yè)/共96頁(yè)(2)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右和上下六個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，并且可在工作臺(tái)上安裝附件圓形工作臺(tái)，進(jìn)行對(duì)圓弧或凸輪的銑削加工。這些運(yùn)動(dòng)都由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。1)工作臺(tái)前后、左右和上下六個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的前后和上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一個(gè)手柄控制，左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由另一個(gè)手柄控制。手柄位置與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的關(guān)系見(jiàn)表7-11。表7-11控制手柄的位置與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的關(guān)系第60頁(yè)/共96頁(yè)下面以工作臺(tái)的左右移動(dòng)為例分析工作臺(tái)的進(jìn)給。左右進(jìn)給操作手柄與行程開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動(dòng)，有左、中、右三個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn)表7-11。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左(或右)位置時(shí)，手柄壓下行程開(kāi)關(guān)SQ5(或SQ6)，同時(shí)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈和左右進(jìn)給絲杠相連。控制過(guò)程如下:工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給由上下和前后進(jìn)給手柄控制，其控制過(guò)程與左右進(jìn)給相似，這里不再一一分析。通過(guò)以上分析可見(jiàn)，兩個(gè)操作手柄被置定于某一方向后，只能壓下四個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一個(gè)開(kāi)關(guān)，接通電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時(shí)通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與三根絲杠(左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠)中的一根(只能是一根)絲杠相搭合，拖動(dòng)工作臺(tái)沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)沿其他方向運(yùn)動(dòng)。第61頁(yè)/共96頁(yè)2)左右進(jìn)給與上下前后進(jìn)給的聯(lián)鎖控制在控制進(jìn)給的兩個(gè)手柄中，當(dāng)其中的一個(gè)操作手柄被置定在某一進(jìn)給方向后，另一個(gè)操作手柄必須置于中間位置，否則將無(wú)法實(shí)現(xiàn)任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)樵诳刂齐娐分袑?duì)兩者實(shí)行了聯(lián)鎖保護(hù)。如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則行程開(kāi)關(guān)SQ5和SQ3均被壓下，常閉觸頭SQ5-2和SQ3-2均分?jǐn)啵瑪嚅_(kāi)了接觸器KM3和KM4的通路，從而使電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。3)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)和主軸變速時(shí)一樣，進(jìn)給變速時(shí)，為使齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，也要進(jìn)行變速后的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)，必須先把進(jìn)給操縱手柄放在中間位置，然后將進(jìn)給變速盤(pán)(在升降臺(tái)前面)向外拉出，選擇好速度后，再將變速盤(pán)推進(jìn)去。在推進(jìn)的過(guò)程中，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2，使觸頭SQ2-2分?jǐn)?，SQ2-1閉合，接觸器KM3經(jīng)10-19-20-15-14-13-17-18路徑得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；但隨著變速盤(pán)復(fù)位，行程開(kāi)關(guān)SQ2跟著復(fù)位，使KM3斷電釋放，M2失電停轉(zhuǎn)。這樣使電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一下，齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，齒輪便順利嚙合了。4)工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制快速移動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4配合實(shí)現(xiàn)的?？刂七^(guò)程如下:第62頁(yè)/共96頁(yè)5)圓形工作臺(tái)的控制圓形工作臺(tái)的工作由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2控制。當(dāng)需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA2扳到接通位置，此時(shí):第63頁(yè)/共96頁(yè)當(dāng)不需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳到斷開(kāi)位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開(kāi)，工作臺(tái)在六個(gè)方向上正常進(jìn)給，圓形工作臺(tái)不能工作。圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)其余進(jìn)給一律不準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)進(jìn)給手柄必須置于零位。若出現(xiàn)誤操作，扳動(dòng)兩個(gè)進(jìn)給手柄中的任意一個(gè)，則必然壓合行程開(kāi)關(guān)SQ3～SQ6中的一個(gè)，使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圓形工作臺(tái)加工不需要調(diào)速，也不要求正反轉(zhuǎn)。(3)冷卻泵及照明電路的控制主軸電動(dòng)機(jī)Ml和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3采用的是順序控制，即只有在主軸電動(dòng)機(jī)Ml啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3才能啟動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2控制。機(jī)床照明由變壓器Tl供給24V的安全電壓，由開(kāi)關(guān)SA4控制。熔斷器FU5作照明電路的短路保護(hù)。X62W萬(wàn)能銑床電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表7-12。表7-12X62W萬(wàn)能銑床電氣元件明細(xì)表第64頁(yè)/共96頁(yè)第65頁(yè)/共96頁(yè)四、X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)電氣故障分析與檢修方法主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)的檢修步驟如下：第66頁(yè)/共96頁(yè)X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路常見(jiàn)故障及檢修方法見(jiàn)表7-13。表7-13X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路常見(jiàn)故障及檢修方法第67頁(yè)/共96頁(yè)技能訓(xùn)練訓(xùn)練項(xiàng)目X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路的檢修一、任務(wù)目標(biāo)1．能正確檢修X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路。2．掌握X62W型萬(wàn)能銑床控制線路檢修的一般方法。二、工具、儀器和設(shè)備1．電工常用工具一套。2．MF47型萬(wàn)用表一塊。3．500V兆歐表一臺(tái)。4．MG3-1型鉗形電流表一只。5．X62W型萬(wàn)能銑床一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程

1．熟悉機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，對(duì)銑床進(jìn)行實(shí)際操作，了解銑床的各種工作狀態(tài)及操作手柄的作用。2．參照?qǐng)D7-16所示X62W萬(wàn)能銑床電器位置圖熟悉機(jī)床電器元件的安裝位置、走線情況以及操作手柄處于不同位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)部件的工作情況。第68頁(yè)/共96頁(yè)圖7-16X62W萬(wàn)能銑床電器位置圖3．學(xué)生觀摩檢修。在X62W萬(wàn)能銑床上人為設(shè)置自然故障點(diǎn)，由教師示范檢修，邊分析邊檢查，直至故障排除。教師示范檢修時(shí)，應(yīng)將檢修步驟及要求貫穿其中，邊操作邊講解。4．教師在線路中設(shè)置兩處人為的自然故障點(diǎn)，由學(xué)生按照檢查步驟和檢修方法進(jìn)行檢修。具體要求如下:(1)根據(jù)故障現(xiàn)象，先在電路圖上用虛線正確標(biāo)出故障電路的最小范圍。然后采用正確的檢查排除方法，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)查出并排除故障。(2)排除故障的過(guò)程中，不得采用更換電器元件、借用觸頭或改動(dòng)線路的方法修復(fù)故障點(diǎn)。第69頁(yè)/共96頁(yè)(3)檢修時(shí)嚴(yán)禁擴(kuò)大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電器元件或設(shè)備。四、注意事項(xiàng)(1)檢修前要認(rèn)真閱讀電路圖，熟練掌握各個(gè)控制環(huán)節(jié)的原理及作用，并認(rèn)真聽(tīng)取和仔細(xì)觀察教師的示范檢修。(2)由于該機(jī)床的電氣控制與機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合十分密切，因此，在出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)首先判明是機(jī)械故障還是電氣故障。(3)停電要驗(yàn)電。帶電檢修時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，以確保用電安全。同時(shí)要做好檢修記錄。五、技能訓(xùn)練考核評(píng)分記錄表(見(jiàn)表7-5)六、技能訓(xùn)練報(bào)告1．技能訓(xùn)練項(xiàng)目名稱。2．技能訓(xùn)練的任務(wù)目標(biāo)。3．技能訓(xùn)練所用的工具、儀器和設(shè)備。4．技能訓(xùn)練的主要過(guò)程。5．記錄故障現(xiàn)象，分析排故方法。6．小結(jié)、體會(huì)和建議。第70頁(yè)/共96頁(yè)思考與練習(xí)1．X62W萬(wàn)能銑床的工作臺(tái)可以在哪些方向上進(jìn)給?2．X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路中三個(gè)電磁離合器的作用分別是什么?電磁離合器為什么要采用直流電源供電?3．X62W萬(wàn)能銑床電路由哪些基本環(huán)節(jié)組成？4．X62W萬(wàn)能銑床控制電路中具有哪些聯(lián)鎖與保護(hù)？為什么要有這些聯(lián)鎖與保護(hù)？它們是如何實(shí)現(xiàn)的？5．X62W萬(wàn)能銑床中，主軸旋轉(zhuǎn)工作時(shí)變速與主軸未轉(zhuǎn)時(shí)變速其電路工作情況有何不同？6．如果X62W萬(wàn)能銑床的工作臺(tái)能左右進(jìn)給，但不能前、后、上、下進(jìn)給，試分析故障原因。第71頁(yè)/共96頁(yè)任務(wù)五鏜床的電氣控制線路學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解鏜床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。2．掌握銑床電氣控制線路的工作原理、電氣接線以及調(diào)試技能。3．熟悉鏜床電氣控制線路的常見(jiàn)故障和分析處理方法。4．能根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因并熟練排除。任務(wù)分析鍾床是一種精密加工機(jī)床，用來(lái)鏜孔、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔等，主要用來(lái)加工精度較高的孔和兩孔之間的距離要求較為精確的零件。按結(jié)構(gòu)和用途分，鏜床可分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金鋼鏜床和專用鏜床等，其中，臥式鏜床和坐標(biāo)鏜床應(yīng)用較為普遍，坐標(biāo)鏜床加工精度高，適合于加工高精度坐標(biāo)孔距的多孔工件，而臥式鏜床是一種通用性很廣的機(jī)床，除了鏜孔、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔外，還可以進(jìn)行車削內(nèi)外螺紋、外圓柱面和端面，銑削平面等。本任務(wù)以T68臥式鏜床為例，分析其基本結(jié)構(gòu)、主要運(yùn)動(dòng)形式及控制要求、電氣控制線路的工作原理、常見(jiàn)故障的分析處理方法。相關(guān)知識(shí)一、以T68臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及型號(hào)意義圖7-17為臥式鏜床外形圖，主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作臺(tái)等部分組成。第72頁(yè)/共96頁(yè)鏜床的床身是一個(gè)整體的鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，鏜頭架可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)。鏜頭架里集中裝有主軸、變速器、進(jìn)給箱和操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削工具一般安裝在鏜軸前端的錐形孔里，或裝在花盤(pán)的刀具溜板上。在切削過(guò)程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而花盤(pán)只能旋轉(zhuǎn)，裝在它上面的刀具溜板可作垂直于主軸軸線方向的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，鏜軸和花盤(pán)軸分別通過(guò)各自的傳動(dòng)鏈傳動(dòng)，因此可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在床身的另一端裝有后立柱，后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜軸軸線方向調(diào)整位置。在后立柱導(dǎo)軌裝有尾座，用來(lái)支撐鏜桿的末端，尾座與鏜頭架同時(shí)升降，保證兩者的軸心在同一水平線上。(a)

(b)圖7-17T68臥式鏜床外形圖(a)外形實(shí)物圖(b)結(jié)構(gòu)示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤(pán)5-鏜軸6-工作臺(tái)7-后立柱8-尾座9-上溜板10下溜板11-刀具溜板第73頁(yè)/共96頁(yè)其型號(hào)意義如下:二、T68臥式鏜床的主要運(yùn)動(dòng)形式和控制要求1．鏜床主要運(yùn)動(dòng)形式(1）主運(yùn)動(dòng)鏜軸和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏜軸的軸向進(jìn)給、花盤(pán)上刀具的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。(3）輔助運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向水平移動(dòng)、尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)。2．鏜床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求(1）臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸拖動(dòng)要求恒功率調(diào)速，且要求正反轉(zhuǎn)，一般采用單速或多速三相籠形異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(2）為了滿足加工過(guò)程調(diào)整工作的需要，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)的控制。(3）主軸及進(jìn)給變速可在起動(dòng)前進(jìn)行預(yù)選，也可在工作進(jìn)程進(jìn)行變速。為了便于齒輪之間的嚙合，應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)。(4）為縮短輔助時(shí)間，機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，并由單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。第74頁(yè)/共96頁(yè)(5）為了迅速、準(zhǔn)確地停車，要求主軸電動(dòng)機(jī)具有制動(dòng)過(guò)程。(6)鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖及保護(hù)環(huán)節(jié)。三、T68臥式鏜床電氣控制線路分析1．主電路分析T68臥式鏜床電路圖如圖7-18所示。主電路共有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，Ml為主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其控制和保護(hù)電器見(jiàn)表7-14。表7-14主電路的控制和保護(hù)電器名稱與代號(hào)功能控制電器過(guò)載保護(hù)電器短路保護(hù)電器主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Ml拖動(dòng)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)接觸器KM1～KM5FR1FU1快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)主軸箱與工作臺(tái)的快速移動(dòng)接觸器KM6和KM7無(wú)FU2(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)Ml的控制電路中有行程開(kāi)關(guān)SQ、SQ1～SQ6和速度繼電器KS的觸頭KS1（14-17）、KS2（14-15）。2．控制電路分析第75頁(yè)/共96頁(yè)圖7-18T68型臥式鏜床電氣控制電路第76頁(yè)/共96頁(yè)主軸速度選擇開(kāi)關(guān)SQ由主軸速度選擇手柄聯(lián)動(dòng)壓合與松開(kāi)。當(dāng)將速度選擇手柄置于“低速”擋時(shí)，與速度選擇手柄有關(guān)聯(lián)的行程開(kāi)關(guān)SQ不受壓，其觸頭SQ(11-13)斷開(kāi)，當(dāng)將主軸速度選擇置于“高速”擋時(shí)，經(jīng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將行程開(kāi)關(guān)SQ壓下，使觸頭SQ(11-13)閉合。當(dāng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都處于非變速狀態(tài)時(shí)，各自的變速手柄通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使SQ1、SQ3受壓，而行程開(kāi)關(guān)SQ2、SQ4不受壓。T68型臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度變換，是通過(guò)“變速操縱盤(pán)”改變傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它可在電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行前進(jìn)行變速，也可在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行變速。其變速操作過(guò)程是，主軸變速時(shí)，首先將變速操作盤(pán)上的主軸變速操縱手柄向外拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速盤(pán)，選擇所需的速度，最后將變速操作手柄推回原位。在拉出與推回變速操縱手柄的同時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2相應(yīng)動(dòng)作，即手柄向外拉出時(shí)，SQ1不受壓而SQ2受壓；推回時(shí)，SQ2不受壓而SQl受壓。進(jìn)給變速操縱過(guò)程與主軸變速操縱過(guò)程相似。進(jìn)給變速時(shí)，首先將進(jìn)給變速手柄向外拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給變速盤(pán)，選擇所需要的進(jìn)給速度，最后將變速操作手柄推回原位。在拉出或推回變速手柄的同時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4相應(yīng)動(dòng)作，即手柄向外拉出時(shí)，SQ3不受壓而SQ4受壓，推回手柄時(shí)，SQ3受壓而SQ4不受壓。行程開(kāi)關(guān)SQ1～SQ4的觸頭工作狀態(tài)如表7-15所示。第77頁(yè)/共96頁(yè)表7-15行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ4的觸頭工作狀態(tài)表與主軸電動(dòng)機(jī)M1主軸相連的速度繼電器KS，用于實(shí)現(xiàn)Ml的反接制動(dòng)控制。KSl(14-19)、KS2(14-15)分別為正、反轉(zhuǎn)的常開(kāi)觸頭，KS1(14-17)為常閉觸頭。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，KS1(14-19)或KS2(14-15)閉合，而KS1(14-17)斷開(kāi)。1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制當(dāng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)處于非變速狀態(tài)時(shí)，各自的變速手柄使行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ3受壓，而行程開(kāi)關(guān)SQ2、SQ4不受壓。①主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路，由正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2與正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、SB5組成，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串減壓電阻R，三相定子繞組接成△形進(jìn)行低速點(diǎn)動(dòng)。第78頁(yè)/共96頁(yè)按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4(或反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5)，使接觸器KM1（或KM2）得電吸合，其輔助常開(kāi)觸頭KM1(4-14)(或KM2(4-14))閉合，使接觸器KM4得電吸合。這樣，KM1(或KM2)和KM4的主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)M1接成△形并串接電阻R，M1在低速下正(或反)向運(yùn)行。松開(kāi)按鈕SB4(或SB5)，接觸器KM1(或KM2)和KM4失電釋放，電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)。②主軸電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)低速旋轉(zhuǎn)控制由正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2、SB3與正反轉(zhuǎn)中間繼電器KA1、KA2及正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)電路。當(dāng)選擇主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高低速行程開(kāi)關(guān)SQ釋放，其常開(kāi)觸頭SQ(11-13)斷開(kāi)。主軸變速行程開(kāi)關(guān)SQ1、進(jìn)給變速行程開(kāi)關(guān)SQ3均被壓下，觸頭SQ1(5-10)、SQ3(10-11)閉合。按下SB2(或SB3)KA1(或KA2)得電吸合并自鎖，其輔助常閉觸頭KA1(8-9)(或KA2(6-7))斷開(kāi)，KA2(或KA1)不能得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；其輔助常開(kāi)觸頭KA1(12-0)(或KA2(12-0))閉合，KM3得電吸合，KM3的主觸頭閉合，將制動(dòng)電阻R短接，KM3的輔助常開(kāi)觸頭KM3(5-18)閉合，又KAl的常開(kāi)觸頭KA1(15-18)(或KA2的常開(kāi)觸頭KA2(18-19))閉合，使KM1(或KM2)得電吸合，而KM1(或KM2)的輔助常開(kāi)觸頭KM1(4-14)(或KM2(4-14))閉合，使KM4得電吸合，其主觸頭閉合，接通主軸電動(dòng)機(jī)M1的三相電源，其輔助常閉觸頭KM4(21-22)斷開(kāi)，確保高速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM5不能得電，實(shí)現(xiàn)互鎖。主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成△形，在全壓下直接起動(dòng)獲取低速旋轉(zhuǎn)。第79頁(yè)/共96頁(yè)③主軸電動(dòng)機(jī)M1高速正、反轉(zhuǎn)的控制若需主軸電動(dòng)機(jī)高速起動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將主軸速度選擇手柄置于高速擋位，此時(shí)速度選擇手柄經(jīng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將行程開(kāi)關(guān)SQ壓下，常開(kāi)觸頭SQ(11-13)閉合。這樣，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2(或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3)，KA1(或KA2)得電吸合并自鎖，其輔助常開(kāi)觸頭KA1(12-0)(或KA2(12-0))閉合，使接觸器KM3和通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT同時(shí)得電吸合。KA1(或KA2)與KM3得電吸合，又使KMl(或KM2)得電動(dòng)作。由于KT的兩副觸頭KT(14-21)、KT(14-23)延時(shí)動(dòng)作，因此低速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM4先得電吸合，電動(dòng)機(jī)Ml接成△形低速起動(dòng)。KT經(jīng)過(guò)3s延時(shí)，延時(shí)常閉觸頭KT(14-23)斷開(kāi)，使KM4失電釋放，延時(shí)常開(kāi)觸頭KT(14-21)閉合，使高速轉(zhuǎn)動(dòng)接觸器KM5得電吸合，KM5主觸頭閉合，將主電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成丫丫形并重新接通三相電源，從而使主軸電動(dòng)機(jī)由低速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)由低速擋起動(dòng)再自動(dòng)換接成高速擋運(yùn)行的自動(dòng)控制。2）主軸電動(dòng)機(jī)M1停車與制動(dòng)的控制主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行中可按下停止按鈕SB1實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車與制動(dòng)。由SB1、速度繼電器KS、接觸器KM1、KM2和KM3構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路。第80頁(yè)/共96頁(yè)以主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行時(shí)的停車制動(dòng)為例，此時(shí)速度繼電器KS的正向常開(kāi)觸頭KS1(14-19)閉合。停車時(shí)，按下復(fù)合停止按鈕SB1，其常閉觸頭SB1(4-5)斷開(kāi)。若原來(lái)處于低速正轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時(shí)KA1、KM3、KMl、KM4相繼失電釋放；若原來(lái)為高速正轉(zhuǎn)，則KA1、KM3、KT、KMl、KM5相繼失電釋放，限流電阻R串入主軸電動(dòng)機(jī)定子電路。雖然此時(shí)電動(dòng)機(jī)已與電源斷開(kāi)，但由于慣性作用，Ml仍以較高速度正向旋轉(zhuǎn)。而停止按鈕的常開(kāi)觸頭SBl(4-14)閉合，接通以下電路:SB1(4-14)→KS1(14-19)→KMl(19-20)→KM2線圈和SB1(4-14)→KT(14-23)→KM5(23-24)→KM4線圈，使KM2、KM4得電吸合，KM2的輔助常開(kāi)觸頭KM2(4-14)閉合，對(duì)停止按鈕起自鎖作用。KM2、KM4的主觸頭閉合，經(jīng)限流電阻R接通主軸電動(dòng)機(jī)三相電源，主電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器KS復(fù)位轉(zhuǎn)速120r/min以下時(shí)，觸頭KS1(14-19)斷開(kāi)，KM2、KM4先后失電釋放，其主觸頭斷開(kāi)，切斷主軸電動(dòng)機(jī)三相電源，反接制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)自由停車。由上述分析可知，在進(jìn)行停車操作時(shí)，將停止按鈕SBl按到底，使SB1(4-14)觸頭閉合，否則無(wú)反接制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)只是自由停車。若電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，當(dāng)速度達(dá)12Or/min以上時(shí)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸頭KS2(14-15)閉合，為反轉(zhuǎn)停車制動(dòng)作準(zhǔn)備。以后動(dòng)作過(guò)程與正轉(zhuǎn)制動(dòng)相似，但參與控制的接觸器為KM1、KM4。第81頁(yè)/共96頁(yè)3）主軸電動(dòng)機(jī)在主軸變速與進(jìn)給變速時(shí)的連續(xù)低速?zèng)_動(dòng)控制T68型臥式鏜床的主軸變速與進(jìn)給變速既可在主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)進(jìn)行，也可在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行。變速時(shí)為便于齒輪的嚙合，主軸電動(dòng)機(jī)在連續(xù)低速狀態(tài)下運(yùn)行。①主軸電動(dòng)機(jī)在主軸變速時(shí)的連續(xù)低速?zèng)_動(dòng)控制起動(dòng)條件:主軸變速時(shí)，SQ1不受壓，即SQ1(5-10)斷開(kāi)，SQ1(4-14)閉合；SQ2受壓，即SQ2(15-17)閉合。而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)處于非變速狀態(tài)，SQ3受壓，即SQ3(10-11)閉合，SQ3(4-14)斷開(kāi)，SQ4不受壓，即SQ4(15-17)斷開(kāi)。變速操作過(guò)程：主軸變速時(shí)，首先將變速操縱盤(pán)上的操縱手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速盤(pán)，選好速度后，再將變速手柄推回。在拉出或推回變速手柄的同時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2相應(yīng)動(dòng)作。在手柄拉出時(shí)SQl不受壓，SQ2壓下，當(dāng)手柄推回時(shí)，SQl壓下，SQ2不受壓。主軸運(yùn)行中的變速控制過(guò)程。主軸在運(yùn)行中變速，拉出變速操作手柄，則SQl不受壓，即SQ1(5-10)斷開(kāi)、SQ1(4-14)閉合；SQ2受壓，即SQ2(15-17)閉合。于是:SQ1(5-10)斷開(kāi)→KM3線圈失電→KM3（5-18）斷開(kāi)→KM1（或KM2）線圈失電→KM1（或KM2）主觸頭斷開(kāi)→切斷M1電源→M1主電路串入電阻R→M1由于慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)→KS1（14-19）或KS2第82頁(yè)/共96頁(yè)若主軸電動(dòng)機(jī)Ml原來(lái)運(yùn)行在低速擋，則此時(shí)KM4仍保持得電，主軸電動(dòng)機(jī)接成△形，串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；若主軸電動(dòng)機(jī)原來(lái)運(yùn)行在高速擋，則此刻由時(shí)間繼電器KT的斷電延時(shí)觸頭使KM5失電而KM4得電，將Ml定子繞組由丫丫自動(dòng)切成△連接低速串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。隨后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇所需要的速度，最后將操縱手柄推回原位，則SQ1受壓，即SQl(5-10)閉合，SQ1(4-14)斷開(kāi)，SQ2不受壓，即SQ2(15-17)斷開(kāi)。由于KA1或KA2仍保持吸合，同時(shí)由于SQ3(10-1l)的閉合，使KM3得電吸合，相繼使KM1或KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)M1自行起動(dòng)，拖動(dòng)主軸在新的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。如果變速齒輪不能嚙合而造成變速手柄推不回去，則此時(shí)行程開(kāi)關(guān)SQ1仍不受壓，SQ2仍受壓，即SQ2(15-17)仍閉合。以M1正轉(zhuǎn)為例，當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速降低到速度繼電器的釋放值時(shí)，則KS1(14-19)斷開(kāi)，使KM2失電釋放，切除M1制動(dòng)電源，而KS1(14-17)閉合，使KM1得電吸合，其通路為SQ1(4-14)→KS1(14-17)→SQ2(17-15)→KM2(15-1