凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1課件

第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)6.1

凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)6.2

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律6.3

凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)6.4

凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定6.1

凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)結(jié)構(gòu)：三個(gè)構(gòu)件、盤(pán)(柱)狀曲線輪廓、從動(dòng)件呈桿狀。作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)從動(dòng)件直線移動(dòng)或擺動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)

、補(bǔ)鞋機(jī)、配鑰匙機(jī)等。分類(lèi)：1)按凸輪形狀分：

盤(pán)形、

移動(dòng)、圓柱凸輪

(端面

)2)按從動(dòng)件形狀分：

尖頂、滾子、平底從動(dòng)件特點(diǎn)：尖頂——構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；滾子——磨損小，應(yīng)用廣；平底——受力好、潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)。實(shí)例作者：朱理作者：潘存云教授作者：潘存云教授12刀架o3)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分：直動(dòng)(對(duì)心、偏置)、擺動(dòng)4)按保持接觸方式分：力封閉（重力、彈簧等）內(nèi)燃機(jī)氣門(mén)機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪)作者：朱理作者：潘存云教授繞線機(jī)構(gòu)3作者：潘存云教授12A線應(yīng)用實(shí)例：作者：朱理作者：潘存云教授3皮帶輪5卷帶輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)1放音鍵2摩擦輪413245放音鍵卷帶輪皮帶輪摩擦輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)作者：朱理作者：潘存云教授作者：潘存云教授132送料機(jī)構(gòu)作者：朱理作者：潘存云教授δ’0δ’0otδsr0hωAδ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在推程或回程時(shí)，其位移S、速度V、和加速度a隨時(shí)間t的變化規(guī)律。形式：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲線作者：朱理邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角δ0——從動(dòng)件上升h1.多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn

(1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：

v=ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：a

=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ——凸輪轉(zhuǎn)角，dδ/dt=ω——凸輪角速度,

Ci——待定系數(shù)。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角δ’0——從動(dòng)件下降h6.2.2從動(dòng)件基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作者：朱理作者：潘存云教授在推程起始點(diǎn)：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程運(yùn)動(dòng)方程：

s＝hδ/δ0

v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程終止點(diǎn)：δ=δ0

，s=h+∞－∞剛性沖擊s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：

s＝h(1－δ/δ0)v＝－h(huán)ω

/δ0a＝0a＝0（1）一次多項(xiàng)式（等速運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=C0+C1δ作者：朱理作者：潘存云教授δah/2δ0h/2推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h，v＝0中間點(diǎn)：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝－h(huán)，C1＝4h/δ0C2＝－2h/δ20減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝h-2h(δ0－δ)2/δ201δsv＝－4hω(δ0－δ)/δ20a＝－4hω2/δ20235462hω/δ0柔性沖擊4hω2/δ203重寫(xiě)加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2hδ2/δ20v＝4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20δv作者：朱理同理可得回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為：s＝h－2hδ2/δ’20v

＝－4hωδ/δ’20a＝－4hω2/δ’20回程等減速段運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2h(δ’0－δ)2/δ’20v＝－4hω(δ’0－δ)/δ’20a＝4hω2/δ’20作者：朱理（3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

s=10h(δ/δ0)3－15h(δ/δ0)4+6h(δ/δ0)5δsvahδ0無(wú)沖擊，適用于高速凸輪。

v=ds/dt=C1ω+2C2ωδ+3C3ωδ2+4C4ωδ3+5C5ωδ4a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ+12C4ω2δ2+20C5ω2δ3一般表達(dá)式：邊界條件：起始點(diǎn)：δ=0，s=0，

v＝0，

a＝0終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h,

v＝0，a＝0求得：C0＝C1＝C2＝0,C3＝10h/δ03

C4＝-15h/δ04,C5＝6h/δ05s=C0+C1δ+C2δ2+C3δ3+C4δ4+C5δ5位移方程：作者：朱理作者：潘存云教授sδδaδvhδ0（2）正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π]

v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a＝2πhω2

sin(2πδ/δ0)/δ20

回程：

s＝h[1－δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/2π]v＝hω[cos(2πδ/δ’0)－1]/δ’0a＝－2πhω2sin(2πδ/δ’0)/δ’20無(wú)沖擊vmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02123456r=h/2πθ=2πδ/δ0作者：朱理作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云vsaδδδhoooδ03.改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。+∞-∞正弦改進(jìn)等速vsaδδδhoooδ0作者：朱理作者：潘存云教授6.2.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇選擇原則：1.

機(jī)器的工作過(guò)程只要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一角度δ0時(shí)，從動(dòng)件完成一行程h（直動(dòng)從動(dòng)件）或φ（擺動(dòng)從動(dòng)件），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如夾緊凸輪。ω工件工件ωφδ0作者：朱理作者：潘存云教授高速重載凸輪要選Vmax和amax比較小的理由：等加等減速2.04.0柔性中速輕載五次多項(xiàng)式1.885.77無(wú)高速中載余弦加速度1.574.93柔性中速中載正弦加速度2.06.28無(wú)高速輕載改進(jìn)正弦加速度1.765.53無(wú)高速重載從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較運(yùn)動(dòng)規(guī)律Vmaxamax沖擊推薦應(yīng)用范圍

(hω/δ0)×

(hω2/δ20)×等速1.0∞剛性低速輕載若機(jī)構(gòu)突然被卡住對(duì)重載凸輪，則適合選用Vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)高速凸輪，希望amax愈小愈好。①Vmax卡住時(shí)沖擊力F=mv/t強(qiáng)度,耐磨性要求Pn慣性力F=－ma②amax動(dòng)量mv作者：朱理6.3.1凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)方法的基本原理6.3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)6.3.2用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線1.對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)2.對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)3.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)4.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)5.擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)6.直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)7.擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)6.3.3用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線作者：朱理O設(shè)計(jì)：潘存云6.3.1凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理：輪廓曲線作圖設(shè)計(jì)的步驟：給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω1時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。33-ω11122ω11’2’3’1）從動(dòng)件反轉(zhuǎn)3）用光滑曲線連接各點(diǎn)2）確定尖頂?shù)奈恢萌敉馆嗈D(zhuǎn)過(guò)90度，從動(dòng)件會(huì)到達(dá)3’若觀察者站在凸輪上，會(huì)看到從動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從動(dòng)件會(huì)上升一段距離，Oω1-ω1作者：朱理作者：潘存云教授2.對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：潘存云sδ911131513578r0A120°-ω1’設(shè)計(jì)要點(diǎn)①將滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)中心看成是尖頂，按尖頂從動(dòng)件的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。②得到的輪廓曲線稱(chēng)為理論輪廓曲線。③以理論輪廓曲線上各點(diǎn)為圓心，滾子半徑為半徑作一系列的滾子圓。2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’60°90°90°1876543214131211109理論輪廓實(shí)際輪廓④作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線即為實(shí)際輪廓曲線。已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。60°120°90°90°ω1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’10’作者：朱理作者：潘存云教授3.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：潘存云sδ911131513578r0已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA12345678151413121110960°120°90°90°1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’10’設(shè)計(jì)要點(diǎn)①將平底與從動(dòng)件導(dǎo)路的交點(diǎn)看成是尖頂，按尖頂從動(dòng)件的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。②得到的輪廓曲線稱(chēng)為理論輪廓曲線。③過(guò)理論輪廓曲線上各點(diǎn)作一系列的平底。作者：朱理作者：潘存云教授作者：潘存云教授2πRV=ωRωvR－V6.直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)思路：將圓柱外表面展開(kāi)，得一長(zhǎng)度為2πR的平面移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)速度為V=ωR，以－V反向移動(dòng)平面凸輪，相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，滾子反向移動(dòng)后其中心點(diǎn)的軌跡即為理論輪廓，其內(nèi)外包絡(luò)線為實(shí)際輪廓。Bv作者：朱理作者：潘存云教授δs123456787’6’5’4’3’2’1’ββ'β"6.直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)已知：圓柱凸輪的半徑R，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。6’5’4’3’2’1’7’ωvR12345678V=ωR－Vs2πR作者：朱理作者：潘存云教授7.擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)已知：圓柱凸輪的半徑R，滾子半徑rr從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。ω2rrAφRδφV=ωR2πR中線A2A3A4A1A7A8A9A5A6A0012345678902πR－V4’,5’,6’3’2’1’0’φA8’7’9’φA00”1”2”3”4”5”6”7”8”9”0”作者：朱理δyxB06.3.3用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線1.偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)θ實(shí)際輪廓線－為理論輪廓的等距線。曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)：原理：反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)結(jié)果：輪廓的參數(shù)方程:

x=x(δ)y=y(δ)x=(s0+s)sinδ+ecosδy=(s0+s)cosδ-esinδetanθ=-dx/dy=(dx/dδ)/(-dy/dδ)=sinθ/cosθ(1)er0-ωωrrr0s0snns0yx已知：r0、rr、e、ω、S=S(δ)由圖可知：s0＝(r02-e2)δδ作者：朱理作者：潘存云教授(x,y)rr對(duì)(1)式求導(dǎo)，得：dx/dδ＝(ds/dδ-e)sinδ+(s0+s)cosδ式中:“－”對(duì)應(yīng)于內(nèi)等距線，“＋”對(duì)應(yīng)于外等距線。實(shí)際輪廓為B’點(diǎn)的坐標(biāo)：

x’=y’=x－rrcosθy－rrsinθδyxB0θeer0-ωω

rrr0s0snns0yxδδ(dx/dδ)(dx/dδ)2+(dy/dδ)2

得：sinθ=(dy/dδ)(dx/dδ)2+(dy/dδ)2cosθ=dy/dδ＝(ds/dδ-e)cosδ-(s0+s)sinδnn(x’,y’)θ(x’,y’)θ作者：朱理作者：潘存云教授s0r0B0Oxyω(x,y)2.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪OP=v/ωy=x=建立坐標(biāo)系如圖：P點(diǎn)為相對(duì)瞬心，(r0+s)sinδ+(ds/dδ)cosδ(r0+s)cosδ－(ds/dδ)sinδv從動(dòng)件移動(dòng)速度為：=(ds/dt)/(dδ/dt)=ds/dδv=vp=OPω-ωδds/dδr0sPB反轉(zhuǎn)δ后，從動(dòng)件移動(dòng)距離為S，δδ作者：朱理作者：潘存云教授φ0xr0OyωlA0B03.擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)已知：中心距a

，擺桿長(zhǎng)度l，φ0、ω、φ=φ(δ)理論廓線方程：x=y=實(shí)際輪廓方程的求法同前。asinδ－lsin(δ+φ+φ0)acosδ－lcos(δ+φ+φ0)lsin(δ+φ+φ0)asinδyxaδa對(duì)應(yīng)點(diǎn)B’的坐標(biāo)為：

x’=xrrcosθy’=y

rrsinθAδ-ωBφ0φacosδ作者：朱理6.4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定上述設(shè)計(jì)廓線時(shí)的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)r0、e、rr等，是預(yù)先給定的。實(shí)際上，這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)構(gòu)的受力情況是否良好、動(dòng)作是否靈活、尺寸是否緊湊等因素由設(shè)計(jì)者確定的。6.4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其校核角6.4.2凸輪基圓半徑的確定6.4.3滾子從動(dòng)件滾子半徑的確定6.4.4平底從動(dòng)件平底尺寸的確定作者：朱理lbBωd6.4.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及其校核受力圖中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0得：FR2FR1ttnnφ1φ2φ2α－

Fsin(α+φ1

)+(FR1－FR2

)cosφ2=0－FQ+Fcos(α+φ1

)－(FR1+FR2

)sinφ2=0FR2cosφ2(l+b)－FR1cosφ2

b=0由以上三式消去FR1、FR2得：vFQF=cos(α+φ1)－(1+2b/l)sin(α+φ1

)tanφ2FQ壓力角——正壓力與從動(dòng)件上B點(diǎn)速度方向之間的夾角αα↑分母↓F↑若α大到使分母趨于0，則F∞機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖F對(duì)B點(diǎn)取矩作者：朱理稱(chēng)αc=arctan[1/(1+2b/l)tanφ2

]－φ1

為臨界壓力角。增大導(dǎo)軌長(zhǎng)度l或減小懸臂尺寸b可提高αc工程上要求：αmax

≤[α]直動(dòng)從動(dòng)件：[α]＝30°擺動(dòng)從動(dòng)件：[α]＝35°～45°回程：[α]’＝70°～80°提問(wèn)：平底從動(dòng)件α＝？nn0vOωr0作者：朱理-ωB0eωrrr0nnδδαvFφ0r0OωlA0B0Aδ-ωBvFα作者：朱理ωB0r0=R+rr－er0Rerr45ovFα起始位置最高位置δ'0δ0h=ab已知：R、rr、e求：r0、圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45o后的壓力角、δ0、δ'0、從動(dòng)件的行程h、

αmin、αmax的位置解:abαmin在圖示位置，αmin=0oαmax在起始位置，αmax=arcsine/r0αmax作者：朱理作者：潘存云教授BOωs0sDP點(diǎn)為相對(duì)瞬心：由△BCP得:6.4.2凸輪基圓半徑的確定ds/dδOP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α與基圓半徑r0直接相關(guān)。=(ds/dδ－e)/(s0+s)tanα=(OP－e)/BCnnPvvr0α

∴tanα

=s+r20

-e2ds/dδ-e其中：s0=r20－e2圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)路位于右側(cè)。eCr0

e

αα作者：朱理作者：潘存云教授αOBω設(shè)計(jì)：潘存云ds/dδ

∴tanα

=s+r20

-e2ds/dδ

+enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：∴CP=ds/dδ

+eePCr0s0sD=(ds/dδ+e)/(s0+s)tanα=(OP+e)/BC其中：s0=r20-e2OP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]此時(shí)，當(dāng)偏距e增大時(shí)，壓力角反而增大。對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)存在一個(gè)正確偏置的問(wèn)題！αe

作者：朱理作者：潘存云教授作者：潘存云教授綜合考慮兩種情況有：tanα=s+r20

－e2ds/dδ

±e“+”

用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。正確偏置：導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向ω相反的位置。αoBω設(shè)計(jì)：潘存云nnPeB0ωnnPe正確偏置錯(cuò)誤偏置α“-”

用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的同側(cè)；作者：朱理設(shè)計(jì)時(shí)要求：α≤[α]于是有：對(duì)心布置有：tanα=ds/dδ/(r0+s）提問(wèn)：在設(shè)計(jì)一對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)α≥[α]的情況，在不改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律的前提下，可采取哪些措施來(lái)進(jìn)行改進(jìn)？確定上述極值r0min不方便，工程上常根據(jù)諾模圖來(lái)確定r0。見(jiàn)下頁(yè)1)加大基圓半徑r0，2)將對(duì)心改為偏置，3)采用平底從動(dòng)件,tanα=(ds/dδ-e)/[(r02-e2)1/2+s]α=0r0

α

e

α

作者：朱理作者：潘存云教授諾模圖:應(yīng)用實(shí)例：一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，δ0＝45o，h=13mm,從動(dòng)件以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求:αmax

≦30o，試確定凸輪的基圓半徑r0。作圖得：h/r0＝0.26r0

≧50mmh/r0等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.05.0作者：潘存云教授h/r0等加等減速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.61.02.05.0凸輪轉(zhuǎn)角δ05101525303540205060708090100100200300360最大壓力角αmax510152520354555657585403050607080h/r0正弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0作者：潘存云教授h/r0余弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大壓力角αmax5101525303540205060708090100100200300360凸輪轉(zhuǎn)角δ0h/r0

正弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0

作者：朱理作者：潘存云教授作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云ρa(bǔ)——工作輪廓的曲率半徑，ρ——理論輪廓的曲率半徑，rr——滾子半徑ρ<rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr<0對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：ρmin>rr

輪廓失真6.4.3滾子從動(dòng)件滾子半徑的確定