SQ-雷達(dá)系統(tǒng)（第二章）

信號(hào)檢測(cè)與估值理論研究背景

①

信號(hào)受傳播、反射影響呈現(xiàn)的不規(guī)則性

②

噪聲和外來(lái)各種雜亂對(duì)信號(hào)的隨機(jī)性干擾2023/4/31檢測(cè)理論：獲取目標(biāo)回波的最佳處理方法估值理論：精確測(cè)定回波參量方法前提雷達(dá)信號(hào)的檢測(cè)是雷達(dá)最基本的任務(wù)。研究方法——數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)方法單次（個(gè)別）觀察隨機(jī)量結(jié)果不規(guī)則，而長(zhǎng)期觀察的平均具有規(guī)律性第二章雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)第二章雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)2023/4/322.1匹配濾波與相關(guān)接收2.2雷達(dá)信號(hào)最佳檢測(cè)2.3二進(jìn)制積累2.4恒虛警率處理背景雷達(dá)方程2023/4/33最小可檢測(cè)信號(hào)功率與接收SNR有關(guān)（接收機(jī)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)所需SNR）

當(dāng)

一定時(shí)，檢測(cè)能力①②降低接收機(jī)噪聲③信號(hào)處理受限于功率管，傳輸系統(tǒng)功率承受能力取決于高頻低噪聲放大器的噪聲系數(shù)匹配濾波等輸入為信號(hào)+噪聲，使輸出信噪比最大提高SNR的方法

白噪聲條件下的匹配濾波器匹配濾波器的輸出信噪比2023/4/34LTI設(shè)時(shí)，輸出為最大值->最大輸出信號(hào)功率：①對(duì)負(fù)載白噪聲條件下的匹配濾波器2023/4/35②

濾波器輸出的平均白噪聲功率：均值為零，噪聲功率譜密度為。什么是白噪聲？平均輸出噪聲功率為：③

濾波器輸出端信噪比使峰值信號(hào)功率與平均噪聲功率之比如何設(shè)計(jì)

，使最大？匹配濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題白噪聲條件下的匹配濾波器2023/4/36根據(jù)許瓦茲不等式：當(dāng)且僅當(dāng)時(shí)，取等號(hào)當(dāng)且僅當(dāng)時(shí)，上式取等號(hào)信號(hào)能量白噪聲條件下的匹配濾波器2023/4/37當(dāng)LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為時(shí)，接收機(jī)輸出信噪比最大匹配濾波器匹配濾波器與信號(hào)形式有關(guān)最大輸出信噪比：輸出最大信噪比與信號(hào)能量有關(guān)，與信號(hào)形式無(wú)關(guān)匹配濾波器的頻率響應(yīng)特性匹配濾波器的傳遞函數(shù)2023/4/38相頻是信號(hào)相位取反(共軛)并附加線性相位相頻響應(yīng)：

幅頻響應(yīng)：

，為常數(shù)幅頻與信號(hào)幅度譜相同時(shí)間的恒定延時(shí)匹配濾波器的頻率響應(yīng)特性幅頻響應(yīng)特性2023/4/39幅頻響應(yīng)：

，為常數(shù)匹配濾波器幅頻特性=信號(hào)幅頻特性最大限度地保留信號(hào)能量，抑制噪聲信號(hào)譜分量通過(guò)匹配濾波器時(shí)獲得較大增益;物理意義噪聲為均勻譜與

不匹配而被抑制匹配濾波器的頻率響應(yīng)特性相頻響應(yīng)特性2023/4/310匹配濾波器的相頻與信號(hào)相頻相反，附加線性相位項(xiàng)物理意義信號(hào)的不同頻率成分通過(guò)匹配濾波器后，在某一特定時(shí)刻全部同相相加，從而獲得最大信號(hào)輸出；相頻響應(yīng)：

而噪聲的各頻率成分的相位是隨機(jī)的，與濾波器的相頻特性之間無(wú)任何確定關(guān)系，不能同相相加。匹配濾波器的時(shí)域特性分析匹配濾波器的沖激響應(yīng)2023/4/3根據(jù)匹配濾波器頻率響應(yīng)

，得：匹配濾波器的沖激響應(yīng)是輸入信號(hào)

鏡像

與共軛，并有一個(gè)時(shí)延

，再乘上一個(gè)簡(jiǎn)單的增益常數(shù)。可物理實(shí)現(xiàn)的匹配濾波器匹配濾波器的物理實(shí)現(xiàn)2023/4/312系統(tǒng)沖激響應(yīng)為，若因果系統(tǒng)或可物理實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)設(shè)

為時(shí)間有限實(shí)信號(hào)，且，當(dāng)

可因果實(shí)現(xiàn)，當(dāng)

通常取即大于等于信號(hào)長(zhǎng)度反折延時(shí)

可物理實(shí)現(xiàn)的匹配濾波器匹配濾波器的沖激響應(yīng)2023/4/313匹配濾波器僅在內(nèi)對(duì)信號(hào)響應(yīng)若信號(hào)在

內(nèi)存在，且時(shí)，信號(hào)在濾波響應(yīng)時(shí)間內(nèi)全部通過(guò)濾波器，即獲得最大輸出。噪聲持續(xù)時(shí)間無(wú)限長(zhǎng)，在內(nèi)不能獲得最大輸出。匹配濾波器性質(zhì)性質(zhì)①

匹配濾波器是在輸入是已知信號(hào)加白噪聲的情況下，使峰值輸出信噪比達(dá)到最大的最佳線性濾波器,與信號(hào)的波形有關(guān)；最大輸出信噪比＝信號(hào)能量/噪聲功率譜密度，它與信號(hào)的波形及白噪聲的統(tǒng)計(jì)分布律無(wú)關(guān)。2023/4/314匹配濾波器性質(zhì)性質(zhì)②

匹配濾波器對(duì)時(shí)延信號(hào)具有適應(yīng)性。2023/4/315系統(tǒng)輸出的條件是：，即：匹配濾波器的頻率響應(yīng)函數(shù)是接收信號(hào)頻譜的共軛，并有一線性相位項(xiàng)。當(dāng)頻譜結(jié)構(gòu)相同，信號(hào)能量、時(shí)延不同時(shí)，系統(tǒng)輸出滿足

準(zhǔn)則，其差異僅是輸出能量、時(shí)延不同。匹配濾波器的性質(zhì)性質(zhì)③

匹配濾波器對(duì)頻移信號(hào)無(wú)適應(yīng)性。2023/4/316假設(shè)發(fā)射簡(jiǎn)單脈沖，其回波徑向速度為

。接收機(jī)解調(diào)后，回波波形(忽略總的時(shí)間延遲)為，其中為多普勒頻移。若匹配濾波器滿足條件，那么因?yàn)椋?/p>

，，顯然與不滿足復(fù)共軛條件。相關(guān)接收器相關(guān)接收2023/4/317機(jī)理：①信號(hào)與信號(hào)間存在某種強(qiáng)的相關(guān)性②信號(hào)與噪聲間無(wú)此相關(guān)性③噪聲與噪聲間由于隨機(jī)性也不存在強(qiáng)的相關(guān)性相關(guān)函數(shù)設(shè)二個(gè)為平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的信號(hào)是

和，其相關(guān)函數(shù)是：若

，

稱為自相關(guān)函數(shù)

若

，

稱為互相關(guān)函數(shù)

自相關(guān)接收器接收機(jī)輸入信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)2023/4/318若令為接收機(jī)輸入信號(hào)，則自相關(guān)函數(shù)：其中，和分別為信號(hào)、噪聲的自相關(guān)函數(shù)

和分別為信號(hào)、噪聲的互相關(guān)函數(shù)信號(hào)和噪聲不相關(guān)自相關(guān)接收器噪聲的自相關(guān)函數(shù)2023/4/319對(duì)平穩(wěn)隨機(jī)噪聲而言，具有如下性質(zhì)：①②③均值為

，噪聲相關(guān)時(shí)間比信號(hào)相關(guān)時(shí)間短得多。相關(guān)器主要輸出相關(guān)信號(hào)并保證高的信噪比。自相關(guān)接收器自相關(guān)器的實(shí)現(xiàn)框圖2023/4/320自相關(guān)器互相關(guān)接收器若令2023/4/321接收機(jī)輸出信號(hào)發(fā)射機(jī)復(fù)本（本地）信號(hào)回波延遲時(shí)間

則為其互相關(guān)()自相關(guān)互相關(guān)=>0互相關(guān)接收器互相關(guān)器的實(shí)現(xiàn)框圖2023/4/322互相關(guān)器工作原理：①信號(hào)

發(fā)射同時(shí)被存儲(chǔ)；②當(dāng)回波信號(hào)到達(dá)時(shí)，二者進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算(乘積、積分)，得到相關(guān)函數(shù)③當(dāng)時(shí)，送去進(jìn)行門限檢測(cè)回波延遲時(shí)間，變，則變。

只能完成對(duì)特定距離單元的目標(biāo)檢測(cè)全距離信號(hào)檢測(cè)全距離信號(hào)檢測(cè)問(wèn)題

2023/4/323檢測(cè)全程距離上的目標(biāo)信號(hào)獲得各個(gè)距離單元上的信息完成全距離上的目標(biāo)搜索需要時(shí)間較長(zhǎng)若采用多路并行相關(guān)運(yùn)算，則一次輻射可獲得全程目標(biāo)信息需要依次改變互相關(guān)接收器中復(fù)本信號(hào)的延遲時(shí)間全距離信號(hào)檢測(cè)多路并行相關(guān)運(yùn)算器2023/4/324距離單元自相關(guān)與互相關(guān)接收器比較自相關(guān)接收、互相關(guān)接收比較2023/4/325①自相關(guān)接收：不需要預(yù)先知道信號(hào)形式，易于實(shí)現(xiàn)，

多用于兩地間通訊接收；③互相關(guān)較之自相關(guān)，因本地碼純正無(wú)干擾，所以輸

出干擾成分少，對(duì)提高信噪比有利，特別是在小信

噪比輸入條件下。

當(dāng)大信噪比輸入時(shí)，二者效果基本相同。②互相關(guān)接收：必須預(yù)先知道信號(hào)形式，多用于兩

雷達(dá)接收處理；相關(guān)器與匹配濾波器的關(guān)系2023/4/3261.白噪聲條件下，匹配濾波器和互相關(guān)器輸出具有一致性。匹配濾波器的沖激響應(yīng)：信號(hào)：，為白噪聲匹配濾波器的輸出為：其結(jié)果與相關(guān)器輸出一致。二者等效。2.二者考慮的出發(fā)點(diǎn)不同。匹配濾波器從輸入信號(hào)的頻域特性（復(fù)共軛）考慮。相關(guān)器主要考慮信號(hào)的時(shí)域特性。3.二者的實(shí)現(xiàn)方法比較。匹配濾波器可連續(xù)給出實(shí)時(shí)輸出，因此它能給出全景圖形。相關(guān)器完成相關(guān)運(yùn)算，對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)延的互相關(guān)函數(shù)，不能給出全景圖像。第二章雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)2023/4/3272.1匹配濾波與相關(guān)接收2.2雷達(dá)信號(hào)最佳檢測(cè)2.3二進(jìn)制積累2.4恒虛警率處理雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)的基本任務(wù)2023/4/328在有噪聲、干擾的情況下，從觀測(cè)回波中判斷有無(wú)目標(biāo)。A：虛警B：漏警有矛盾的兩個(gè)要求：①為避免虛警，應(yīng)盡量提高檢測(cè)門限；②為避免漏警，應(yīng)盡量降低檢測(cè)門限。如何確定門限？如何把門限與判決結(jié)果聯(lián)系起來(lái)？雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)模型檢測(cè)結(jié)果有四種情況2023/4/329①有

，判有信號(hào)正確發(fā)現(xiàn)虛警漏警正確不發(fā)現(xiàn)②無(wú)

，判有信號(hào)③有

，判無(wú)信號(hào)④無(wú)

，判無(wú)信號(hào)發(fā)現(xiàn)概率虛警概率漏警概率作出為或的判決或有無(wú)目標(biāo)是一個(gè)二元假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題（或雙擇檢測(cè)問(wèn)題）雷達(dá)信號(hào)最佳檢測(cè)準(zhǔn)則2023/4/330發(fā)現(xiàn)概率虛警概率漏警概率正確不發(fā)現(xiàn)概率紐曼-皮爾遜準(zhǔn)則或者虛警概率一定條件下，使總錯(cuò)誤概率最小。在的條件下，使發(fā)現(xiàn)概率達(dá)到極大，或使漏警概率達(dá)到極小?？傚e(cuò)誤概率：待定系數(shù)兩種錯(cuò)誤的加權(quán)和虛警概率漏警概率

高維輸入空間的假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題2023/4/331對(duì)接收波形多次觀測(cè)或多次取樣作出判決接收樣本矢量為如何劃分區(qū)域使判決最佳？n維空間有信號(hào)的條件概率密度為：發(fā)現(xiàn)概率為：無(wú)信號(hào)的條件概率密度為：虛警概率為：高維輸入空間假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題2023/4/332總錯(cuò)誤概率為：要，應(yīng)使：的所有點(diǎn)劃分在范圍最優(yōu)化結(jié)果的所有點(diǎn)劃分在范圍高維輸入空間假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題2023/4/333改寫為：判為有信號(hào)判為無(wú)信號(hào)似然比最佳檢測(cè)系統(tǒng)★由一個(gè)似然比計(jì)算器和一個(gè)門限判決器組成典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)確知脈沖信號(hào)的最佳檢測(cè)2023/4/334已知：波形和參數(shù)(出現(xiàn)時(shí)間、載頻、初相等)。信號(hào)、噪聲帶寬限制在內(nèi)。其中：噪聲為平穩(wěn)高斯噪聲，均值，方差觀測(cè)時(shí)間為可用個(gè)取樣值表示，則：典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)確知脈沖信號(hào)的最佳檢測(cè)2023/4/335確知：波形和參數(shù)(出現(xiàn)時(shí)間、載頻、初相等)均已知噪聲為平穩(wěn)高斯噪聲，均值，方差觀測(cè)時(shí)間為樣本矢量

在高斯噪聲條件下，的概率密度函數(shù)為：（只有噪聲）（信號(hào)+噪聲）典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/336平穩(wěn)隨機(jī)變量，各取樣點(diǎn)獨(dú)立似然比判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/337判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)似然比計(jì)算可以用一個(gè)互相關(guān)器來(lái)實(shí)現(xiàn)：相關(guān)器可用匹配濾波器代替典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)隨機(jī)相位脈沖信號(hào)的最佳檢測(cè)2023/4/338窄帶隨機(jī)相位信號(hào)表達(dá)式：幅度調(diào)制函數(shù)

相位調(diào)制函數(shù)

隨機(jī)初相設(shè)噪聲為平穩(wěn)高斯分布。是隨機(jī)相位函數(shù)，對(duì)進(jìn)行分解，得到：高頻正交分量高頻同相分量典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/339目標(biāo)：求

典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/340由確知脈沖信號(hào)似然比表達(dá)式：隨機(jī)脈沖信號(hào)條件似然比表達(dá)式：

在內(nèi)均勻分布

,其中典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/341的平均似然比為：第一類零階修正貝塞爾函數(shù)★最佳檢測(cè)隨機(jī)相位信號(hào)的判決準(zhǔn)則表示為：判有判無(wú)判有判無(wú)或者典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/342為的單調(diào)函數(shù)判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)為信號(hào)的幅度可用包絡(luò)檢波得到其判決SI(t)匹配濾波SQ(t)匹配濾波x(t)()2()2

判決器門限有信號(hào)無(wú)信號(hào)SI(t)或SQ(t)匹配濾波x(t)包絡(luò)檢波判決器門限有信號(hào)無(wú)信號(hào)典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)脈沖串信號(hào)的最佳檢測(cè)2023/4/343脈沖的初相為確定值相參(或相干)脈沖串脈沖的初相為隨機(jī)值非相參(或非相干)脈沖串相參脈沖串信號(hào)的最佳檢測(cè)根據(jù)最佳檢測(cè)系統(tǒng)，在于求得脈沖串信號(hào)的頻譜，即可確定對(duì)應(yīng)匹配濾波器特性。脈沖串信號(hào)的頻譜可分解為：?jiǎn)蝹€(gè)脈沖的頻譜一串等幅梳齒頻譜典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/344可用兩個(gè)級(jí)聯(lián)的濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)（辛格函數(shù)響應(yīng)）具有梳齒頻譜特性響應(yīng)等幅梳齒形濾波器——多級(jí)延遲線積累器典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/345由兩級(jí)級(jí)聯(lián)的匹配濾波器輸出信號(hào)，經(jīng)包絡(luò)檢波即可送去比較器和門限比較，判決信號(hào)是否存在。①相參脈沖串的每個(gè)脈沖相位一致，所以經(jīng)多級(jí)延遲線

延遲后，個(gè)脈沖獲得同相相加最大值輸出②中頻積累使匹配濾波器輸出信噪比增加，因此其輸出

檢波屬于大信號(hào)檢波(線性檢波)，具有高的檢測(cè)效率★結(jié)論：相參脈沖串最佳檢測(cè)是積累->檢波->判決典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)非相參脈沖串信號(hào)的最佳檢測(cè)2023/4/3脈沖間相位隨機(jī)的脈沖串信號(hào)稱為非相參脈沖串。46非相參脈沖串表達(dá)式：初始隨機(jī)相位

思路：典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/347相關(guān)積分結(jié)果：

典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/348判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)由此可得對(duì)非相參脈沖串信號(hào)的檢測(cè)準(zhǔn)則為：判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)

典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)非相參脈沖串信號(hào)的最佳檢測(cè)2023/4/349其中是第個(gè)回波信號(hào)經(jīng)單脈沖匹配濾波器輸出的包絡(luò)峰值，它可由包絡(luò)檢波獲得。而是對(duì)其進(jìn)行第一類零階修正貝塞爾函數(shù)的對(duì)數(shù)運(yùn)算后再積累。得到非相參脈沖串信號(hào)的最佳檢測(cè)框圖。判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)典型雷達(dá)信號(hào)的最佳檢測(cè)系統(tǒng)2023/4/350小信號(hào)時(shí)大信號(hào)時(shí)判有信號(hào)判無(wú)信號(hào)★結(jié)論：非相參脈沖串最佳檢測(cè)是檢波->積累->判決第二章雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)2023/4/3512.1匹配濾波與相關(guān)接收2.2雷達(dá)信號(hào)最佳檢測(cè)2.3二進(jìn)制積累2.4恒虛警率處理二進(jìn)制積累器二進(jìn)制積累器的工作原理2023/4/3(1)將檢波輸出量化成二進(jìn)制數(shù)，量化關(guān)系為：記作1，送出一個(gè)脈沖記作0，送出一個(gè)脈沖其中為量化電平，稱為第一門限

判有信號(hào)判有信號(hào)(2)在個(gè)周期內(nèi)對(duì)量化脈沖計(jì)數(shù)(積累)，若個(gè)周期內(nèi)

量化脈沖積累數(shù)，故稱為第二門限采用兩個(gè)門限進(jìn)行檢測(cè)稱雙門限檢測(cè)器52二進(jìn)制積累器二進(jìn)制積累器檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖2023/4/353目標(biāo)距離測(cè)量二進(jìn)制積累器二進(jìn)制積累器性能2023/4/354->發(fā)現(xiàn)概率&虛警概率在高斯噪聲背景下，“信號(hào)”和“噪聲”其檢波輸出服從：①單個(gè)回波超過(guò)第一門限

的發(fā)現(xiàn)、虛警概率為：(廣義瑞利分布)(瑞利分布)有目標(biāo)：無(wú)目標(biāo)：二進(jìn)制積累器2023/4/355

個(gè)周期脈沖回波超過(guò)第一門限

滿足統(tǒng)計(jì)獨(dú)立條件。①N個(gè)回波超過(guò)第一門限

的發(fā)現(xiàn)、虛警概率為：設(shè)

個(gè)周期內(nèi)有個(gè)回波超過(guò)第一門限，且的概率滿足二項(xiàng)式定理：(發(fā)現(xiàn)概率)(虛警概率)2023/4/356例：?jiǎn)蚊}沖的Pd1=70%,Pfa1=10%,利用N個(gè)脈沖進(jìn)行檢測(cè)，超過(guò)K個(gè)判為有目標(biāo)，則二進(jìn)制積累器的Pd和Pfa為二進(jìn)制積累器(發(fā)現(xiàn)概率)(虛警概率)發(fā)現(xiàn)概率(Pd)虛警概率(Pfa)N=5,K=383%0.85%N=6,K=393%0.15%有目標(biāo)->各次掃描均有回波->連續(xù)超過(guò)門限可能性大純?cè)肼?>各次掃描不相關(guān)->連續(xù)超過(guò)門限可能性小周期相關(guān)性不同第二章雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)2023/4/3572.1匹配濾波與相關(guān)接收2.2雷達(dá)信號(hào)最佳檢測(cè)2.3二進(jìn)制積累2.4恒虛警率處理基本概念2023/4/358虛警概率是衡量雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)和處理性能的主要技術(shù)指標(biāo)，無(wú)論自動(dòng)檢測(cè)還是人工操作，都應(yīng)滿足虛警概率指標(biāo)要求恒虛警率(CFAR)處理的必要性虛警概率高使后端的信號(hào)處理機(jī)運(yùn)算過(guò)載，即使提高信噪比也難以作出正確判斷恒虛警率(CFAR)處理的對(duì)象噪聲和干擾->等價(jià)為某種噪聲模型->慢門限CFAR->快門限CFAR噪聲特點(diǎn)機(jī)內(nèi)噪聲：變化慢,變化強(qiáng)度低外部噪聲：變化快,變化強(qiáng)度高(例如接收機(jī)內(nèi)部噪聲)(例如外部雜波和干擾)慢門限恒虛警率處理處理對(duì)象2023/4/359接收機(jī)內(nèi)部噪聲：由于溫度、電源等因素而改變，慢變化處理方法采用類似接收機(jī)自動(dòng)增益控制電路的方法構(gòu)成噪聲電平恒定電路在純熱噪聲條件下對(duì)噪聲取樣，經(jīng)過(guò)平滑濾波取得采樣期內(nèi)的平均值

，用其控制中放增益，實(shí)現(xiàn)噪聲的恒定輸出中頻AGC慢門限恒虛警率處理噪聲恒定分析2023/4/360對(duì)可用固定門限檢測(cè)，而虛警概率不會(huì)受噪聲強(qiáng)度改變★恒虛警率關(guān)鍵：求出瑞利分布均值與標(biāo)準(zhǔn)差有關(guān)系：噪聲x(t)包絡(luò)概率密度函數(shù)：瑞利分布平滑濾波求統(tǒng)計(jì)平均->->進(jìn)行歸一化：慢門限恒虛警率處理噪聲電平恒定電路特點(diǎn)