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文檔簡(jiǎn)介
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《現(xiàn)代控制理論》課程教案
課程及任課教師簡(jiǎn)介:
課程名稱:現(xiàn)代控制理論
課程性質(zhì):專業(yè)基礎(chǔ)課
授課對(duì)象:機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)
學(xué)時(shí):48
教材:《現(xiàn)代控制理論與工程》(第二版)王積偉主編,高等教育出版社
課程教學(xué)目標(biāo):
《現(xiàn)代控制理論》是機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)研究生的學(xué)位課。本課程的教學(xué)應(yīng)當(dāng)使學(xué)生了解現(xiàn)代控制
理論的體系結(jié)構(gòu),掌握線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、時(shí)域分析與離散化等方法,掌握利用狀態(tài)空間模型
分析系統(tǒng)和校正系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制的方法。
課程教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):
本課程的教學(xué)重點(diǎn)是:控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析,穩(wěn)定性分析,系統(tǒng)綜合和最優(yōu)
控制等。
本課程的教學(xué)難點(diǎn)是:系統(tǒng)綜合和最優(yōu)控制方法。
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第一講第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
一、教學(xué)內(nèi)容
1.1基本概念
1.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握根據(jù)物理模型、微分方程、傳遞函數(shù)、傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖等建立狀態(tài)空間模型的方法及狀態(tài)空間模
型的線性變換方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
根據(jù)微分方程和傳遞函數(shù)及傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間模型的方法
四、教學(xué)難點(diǎn)
根據(jù)微分方程建立狀態(tài)空間模型的方法
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
1.1基本概念
以板書推證為主,
1.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
以PPT演示為輔,
1.2.1根據(jù)物理模型建立狀態(tài)空間模型通過例題講解具
體應(yīng)用方法。
1.2.2根據(jù)微分方程建立狀態(tài)空間模型
1.2.3根據(jù)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間模型
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第二講第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
1.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型(續(xù))
1.3線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
1.4非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)和非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的建立方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
四、教學(xué)難點(diǎn)
線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型(續(xù))
以板書推證為主,
1.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型(續(xù))
以PPT演示為輔,
1.2.4根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間模型通過例題講解具
體應(yīng)用方法。
1.2.5狀態(tài)空間模型的線性變換
1.3線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
1.4非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
1.4.1本質(zhì)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.4.2本征非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第三講第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
1.5線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
1.6MATLAB在建立狀態(tài)空間模型中的應(yīng)用
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的建立方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
四、教學(xué)難點(diǎn)
線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型(續(xù))
1.5線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型1.以板書推證為
主,以PPT演示為
1.5.1差分方程和脈沖傳遞函數(shù)輔,通過例題講解
1.5.2根據(jù)差分方程建立線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型具體應(yīng)用方法。
2.在MATLAB平臺(tái)
1.5.3根據(jù)脈沖傳遞函數(shù)建立線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型演示相關(guān)內(nèi)容。
1.5.4線性時(shí)變離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.6MATLAB在建立狀態(tài)空間模型中的應(yīng)用
1.6.1數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示法
1.6.2實(shí)現(xiàn)能控規(guī)范型的MATLAB編程及計(jì)算
七、作業(yè)布置教材1.1(2),1.2,1.4,1.6(1)(2),自擬(1),(2),(3),(4)
八、課后小結(jié)
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第四講第2章控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
一、教學(xué)內(nèi)容
2.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算方法和受控運(yùn)動(dòng)分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和受控運(yùn)動(dòng)分析方法
四、教學(xué)難點(diǎn)
狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和受控運(yùn)動(dòng)分析方法
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
2.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析1.以板書推證為
主,以PPT演示為
2.1.1自由運(yùn)動(dòng)輔,通過例題講解
2.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣具體應(yīng)用方法。
2.在MATLAB平臺(tái)
2.1.3受控運(yùn)動(dòng)分析演示相關(guān)內(nèi)容。
2.1.4.實(shí)現(xiàn)線性定常連續(xù)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的MATLAB編程
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第五講第2章控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
2.2線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析錯(cuò)誤!未定義書簽。
2.3線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)和線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)和線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
四、教學(xué)難點(diǎn)
線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第2章控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(續(xù))
2.2線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析錯(cuò)誤!未定義書簽。以板書推證為主,
以PPT演示為輔,
2.2.1自由運(yùn)動(dòng)及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
通過例題講解具
2.2.2受控運(yùn)動(dòng)——常數(shù)變易法
體應(yīng)用方法。
2.3線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.3.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2.3.2線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第六講第2章控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
2.4線性時(shí)變離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.5系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握線性時(shí)變離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性時(shí)變離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
四、教學(xué)難點(diǎn)
線性時(shí)變離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPTMATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第2章控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(續(xù))
2.4線性時(shí)變離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析1.以板書推證為
主,以PPT演示為
2.4.1線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的離散化方程
輔,通過例題講解
2.4.2線性時(shí)變離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
具體應(yīng)用方法。
2.5系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)2.在MATLAB平臺(tái)
演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第七講第3章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
一、教學(xué)內(nèi)容
3.2李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理
3.3線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理和線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
四、教學(xué)難點(diǎn)
線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第3章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1基本概念
1.以板書推證為
3.2李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理主,以PPT演示為
3.3線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析輔,通過例題講解
具體應(yīng)用方法。
3.3.1線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及其MATLAB編程與計(jì)算2.在MATLAB平臺(tái)
3.3.2線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第八講第3章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
3.4線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5非線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握線性離散系統(tǒng)和非線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性離散系統(tǒng)和非線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
四、教學(xué)難點(diǎn)
非線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第3章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(續(xù))
3.4線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.以板書推證為
3.4.1線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及其MATLAB編程與計(jì)算
主,以PPT演示為
3.4.2線性時(shí)變離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
輔,通過例題講解
3.5非線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析具體應(yīng)用方法。
3.5.1雅可比(Jacobian)矩陣法及其MATLAB編程與計(jì)算2.在MATLAB平臺(tái)
3.5.2變量梯度法演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置教材3.3,3.4,3.7,3.8;自擬(1),(2),(3)
八、課后小結(jié)
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第九講第4章控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
一、教學(xué)內(nèi)容
4.1系統(tǒng)的能控性
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握系統(tǒng)能控性的分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
系統(tǒng)的能控性分析
四、教學(xué)難點(diǎn)
系統(tǒng)的能控性分析
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第4章控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
4.1系統(tǒng)的能控性
1.以板書推證為
4.1.1線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的能控性錯(cuò)誤!未定義書簽。
主,以PPT演示為
4.1.2線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性及其MATLAB輔助分析
輔,通過例題講解
4.1.3線性定常離散系統(tǒng)的能控性
具體應(yīng)用方法。
2.在MATLAB平臺(tái)
演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第十講第4章控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
4.2系統(tǒng)的能觀測(cè)性
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握系統(tǒng)能觀測(cè)性的分析方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
系統(tǒng)的能觀測(cè)性分析
四、教學(xué)難點(diǎn)
系統(tǒng)的能觀測(cè)性分析
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第4章控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性(續(xù))
4.2系統(tǒng)的能觀測(cè)性
4.2.1線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性1.以板書推證為
4.2.3線性定常離散系統(tǒng)的能觀測(cè)性主,以PPT演示為
4.3能控與能觀測(cè)規(guī)范型的實(shí)現(xiàn)輔,通過例題講解
4.3.1能控規(guī)范型的實(shí)現(xiàn)及其MATLAB編程與計(jì)算具體應(yīng)用方法。
4.3.2能觀測(cè)規(guī)范型的實(shí)現(xiàn)及其MATLAB編程與計(jì)算2.在MATLAB平臺(tái)
演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第十一講第4章控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
4.5對(duì)偶系統(tǒng)及對(duì)偶性原理
4.6線性定常系統(tǒng)能控能觀測(cè)結(jié)構(gòu)的分解
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握對(duì)偶性原理和線性定常系統(tǒng)能控能觀測(cè)結(jié)構(gòu)的分解方法。
三、教學(xué)重點(diǎn)
線性定常系統(tǒng)能控能觀測(cè)結(jié)構(gòu)的分解
四、教學(xué)難點(diǎn)
線性定常系統(tǒng)能控能觀測(cè)結(jié)構(gòu)的分解
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第4章控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性(續(xù))
4.4線性定常系統(tǒng)能控與能觀測(cè)性在復(fù)域[s]中的判據(jù)
4.5對(duì)偶系統(tǒng)及對(duì)偶性原理1.以板書推證為
4.5.1線性定常對(duì)偶系統(tǒng)主,以PPT演示為
4.5.2線性時(shí)變對(duì)偶系統(tǒng)輔,通過例題講解
4.6線性定常系統(tǒng)能控能觀測(cè)結(jié)構(gòu)的分解具體應(yīng)用方法。
4.6.1能控與不能控結(jié)構(gòu)分解及其MATLAB輔助計(jì)算2.在MATLAB平臺(tái)
4.6.2能觀測(cè)與不能觀測(cè)結(jié)構(gòu)分解及其MATLAB輔助計(jì)算演示相關(guān)內(nèi)容。
4.6.3能控與能觀測(cè)性結(jié)構(gòu)綜合分解
七、作業(yè)布置教材2.1(4),2.2(4),2.4(3),2.5(2),2.7,2.10,2.13;自擬(1),(2),(3)(4)
八、課后小結(jié)
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第十二講第5章線性定??刂葡到y(tǒng)的綜合
一、教學(xué)內(nèi)容
5.1反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.2以實(shí)現(xiàn)期望極點(diǎn)為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握以實(shí)現(xiàn)期望極點(diǎn)為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合方法
三、教學(xué)重點(diǎn)
以實(shí)現(xiàn)期望極點(diǎn)為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
四、教學(xué)難點(diǎn)
以實(shí)現(xiàn)期望極點(diǎn)為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第5章線性定??刂葡到y(tǒng)的綜合
5.1反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
5.1.1狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)1.以板書推證為
5.1.2輸出反饋控制系統(tǒng)主,以PPT演示為
5.2以實(shí)現(xiàn)期望極點(diǎn)為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合輔,通過例題講解
5.2.1單輸入狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置及其MATLAB輔助計(jì)算具體應(yīng)用方法。
5.2.2多輸入狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置方法2.在MATLAB平臺(tái)
5.2.3輸出反饋控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置及其MATLAB輔助計(jì)算演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第十三講第5章線性定??刂葡到y(tǒng)的綜合(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
5.3以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
5.4以實(shí)現(xiàn)解耦控制為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定和以實(shí)現(xiàn)解耦控制為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合方法
三、教學(xué)重點(diǎn)
以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定和以實(shí)現(xiàn)解耦控制為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
四、教學(xué)難點(diǎn)
以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定和以實(shí)現(xiàn)解耦控制為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第5章線性定常控制系統(tǒng)的綜合(續(xù))
5.3以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合
5.4以實(shí)現(xiàn)解耦控制為目標(biāo)的系統(tǒng)綜合1.以板書推證為
5.4.1補(bǔ)償器解耦主,以PPT演示為
5.4.2狀態(tài)反饋解耦輔,通過例題講解
5.4.3實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋解耦控制的MATLAB編程與計(jì)算具體應(yīng)用方法。
2.在MATLAB平臺(tái)
演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置
八、課后小結(jié)
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第十四講第5章線性定??刂葡到y(tǒng)的綜合(續(xù))
一、教學(xué)內(nèi)容
5.5狀態(tài)重構(gòu)控制系統(tǒng)
二、教學(xué)目標(biāo)
掌握帶全維狀態(tài)重構(gòu)器和降維狀態(tài)重構(gòu)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
三、教學(xué)重點(diǎn)
帶全維狀態(tài)重構(gòu)器和降維狀態(tài)重構(gòu)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
四、教學(xué)難點(diǎn)
帶全維狀態(tài)重構(gòu)器和降維狀態(tài)重構(gòu)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
五、教學(xué)思路和方法
講清概念,板書推證,PPT和MATLAB演示。
六、教學(xué)內(nèi)容和過程:
教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法
第5章線性定??刂葡到y(tǒng)的綜合(續(xù))
5.5狀態(tài)重構(gòu)控制系統(tǒng)
5.5.1全維狀態(tài)重構(gòu)器及其MATLAB輔助設(shè)計(jì)1.以板書推證為
5.5.2帶全維狀態(tài)重構(gòu)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)主,以PPT演示為
5.5.3降維狀態(tài)重構(gòu)器及其MATLAB輔助設(shè)計(jì)輔,通過例題講解
具體應(yīng)用方法。
2.在MATLAB平臺(tái)
演示相關(guān)內(nèi)容。
七、作業(yè)布置教材4.1,4.2,4.6,4.7,4.9,4.10(2);自擬(1),(2),(3),(4)
八、課后小結(jié)
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第十五講第六章最優(yōu)控制
一、教學(xué)內(nèi)容
6.1泛函及其變分法
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