機(jī)器人操作與控制abb說明書isufirmware cn rev

數(shù)據(jù)集1和數(shù)據(jù)集 數(shù)據(jù)集 接收數(shù)據(jù) 發(fā)送數(shù)據(jù) 給定選擇框 下圖所示是直流和無功功率給定選擇的參數(shù) 數(shù)據(jù) 故障和 FAULTWORD1（故障字 FAULTWORD2（故障字 SUPPLYFAULTWORD（供電單元故障字 SUPPLYALARMWORD（供電單元字 CURRENTUNBALANCE（電流不平衡 OVERCURRENTWORD（過流故障字 OVERTEMPWORD（過溫故障字 TEMPDIFALMWORD（溫度差異字 故障概 安 和故障提 復(fù)位方 歷史故 警告信 故障信 手冊內(nèi)

手冊包括下列章節(jié)啟動程序特點(diǎn)包括特點(diǎn)描述，用戶設(shè)定和診斷信號的參考實(shí)際信號和參數(shù)現(xiàn)場總線控制描述了如何進(jìn)行串口通訊故障追 列舉了警告和故障信息，并分析了可能的故障原因和處理措施本手冊概啟概本章介紹了進(jìn)線側(cè)整流器的基本啟動啟動步安全須知啟動必須由合格的電氣工程師在啟動過程中要遵守安全須知。參見硬件手冊或安全手冊的首頁部分的安全檢查設(shè)上斷開接注意接地開關(guān)和主分?jǐn)嘣O(shè)備應(yīng)該機(jī)械耦合或電氣聯(lián)鎖：僅當(dāng)主電閉合供電變壓器的主閉合輔助電路閉合傳動單元的主電斷路器，啟動進(jìn)線側(cè)的整流器按下柜門上的RESET旋轉(zhuǎn)柜門上的啟動開關(guān)，從零位到START2秒鐘，然后釋放開關(guān)并將其置到位1。注意 在正常啟動步驟或正常使用下，進(jìn)線側(cè)整流器參數(shù)不必設(shè)置啟啟程序特性概本章描述了控制程序的主要特點(diǎn)注意:在正常使用情況下，在本章所列出的參數(shù)不必設(shè)置。它們僅用來解釋程序的功符符描1.10,沒有ABB的，這些參數(shù)不允許修改。本地控制與外部控制整流器可以使用下列方法控制/通過控制盤實(shí)現(xiàn)本地控制(將盤電纜與RDCU盤接口連接起來通過DriveWindowPC工具實(shí)現(xiàn)本地控制將光纖與RDCODDCS通訊可選模塊上的DDCSCH3通道連接起來)通過I/O通過控制盤或DriveWindowPC工具，用戶能修改參數(shù)，查看/復(fù)位歷史故障和停止整流器。在本地控制模式下,按下啟動按鍵,中間直流回路開始充電,接著整流器開始調(diào)制。對于使用控制盤的指導(dǎo)說明，可以參見電機(jī)側(cè)逆變器應(yīng)用程序的固件手冊。對于缺省的I/O連接，參見28頁的RMIO板連接圖對于如何通過外部控制系統(tǒng)來控制/監(jiān)視整流器的信息，參見現(xiàn)場總線控制DriveWindow連接DriveWindow和其它工具，在環(huán)形或星形結(jié)構(gòu)(NDBU-xx分配單元)下，能夠連70.15CH3節(jié)點(diǎn)地址。節(jié)點(diǎn)設(shè)置是使用控制盤CDP312RDriveWindow工具通過RMIODDCS通道CH3在通訊鏈中處于從機(jī)地位。辨識步充

第一次啟動時，進(jìn)線側(cè)整流器自動匹配供電電網(wǎng)。用戶不需要設(shè)置任何電網(wǎng)參數(shù)(50Hz60Hz)和相序。辨識程序大約用5秒鐘時間，在此期間進(jìn)線側(cè)整流器不可以加載。(RMIO上電后，進(jìn)線側(cè)整流器識別后，辨識參數(shù)不再修改，那么自動進(jìn)線側(cè)辨識程序可以通過參數(shù)設(shè)置被。也設(shè)置和診斷參描故NETVOLT時，主接觸器/斷路器閉合，同時充電接觸器斷開。通過進(jìn)線側(cè)整流器的控制板(RMIO)上的輸出繼電器RO1和RO3，就可以控制這些接觸器。設(shè)置和診斷故描MAINCNT號同啟動時

電單元能辨識電網(wǎng)的相序，和辨識磁通/電壓矢量的起始點(diǎn)。如果第一次同步失敗，供電單元將再進(jìn)行9次同步。設(shè)置和診斷參描故對于啟動步驟的詳情，參見通過操作開關(guān)(I/O控制)的啟動和現(xiàn)場總線的啟動通過操作開關(guān)啟動(I/O發(fā)出，三位操作開關(guān)的控制回路與數(shù)字輸入DI2相連接。啟動時序如下所示：繼電器，實(shí)現(xiàn)ON和4a調(diào)步功進(jìn)線側(cè)整流器閉合主接觸器和冷卻風(fēng)機(jī)控(RO3，并收到主接觸器閉合確認(rèn)信號(DI3)和“冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行”的確認(rèn)信號(DI1)。44=0.2s=啟動延時ON命令來自于與數(shù)字輸入信號DI2相連的繼電器4b調(diào) START命本地控制模式下啟本地控制模式一般用于開機(jī)調(diào)試和設(shè)備?？梢杂肅DP312R控制盤的DriveWindowLOC/REM鍵切換到本23.01DCVOLTAGEREF（REF按鍵數(shù)11.02QREFSELECT將模擬輸選作無功功率給定源，那么無功功率給定24.01QPOWERREF注意DI21之前，運(yùn)行允許信號應(yīng)該是使能。ON命令和啟動命令來DriveWindow工具軟件4調(diào)步功進(jìn)線側(cè)整流器閉合主接觸器和冷卻風(fēng)機(jī)控(RO3，并收到主接觸器閉合確認(rèn)信號(DI3)和“冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行”的確認(rèn)信號(DI1)。當(dāng)直流電壓可以接受（充電成功完成），進(jìn)線側(cè)整流器將與供電電源同步。=0.2s=通過現(xiàn)場總線啟動98可選模塊來激活。直流母排充電和調(diào)制被分別控當(dāng)現(xiàn)場總線控制被激活時，直流母排的充電可以用兩種方式控制：方式1通過主控制字(MCW0的上升沿，同時數(shù)字輸入DI2門上的操作開關(guān)先調(diào)到START位置，接著調(diào)到1位置)。

DI2(操作開關(guān)=0.2s=啟動延時1)(MCW)0的高電平。主狀(16進(jìn)制=0.2s=啟動延時(MCW33的低電平來停止。調(diào)制僅 設(shè)置和診斷參描07.01MAINCNTRLWORD（停模式下，通過控制盤上的Stop()鍵，或者通過DriveWindow工具軟件按下停止()鍵來停止。6)。缺通過檢測交流電流和計算電網(wǎng)頻率，能夠識別缺相故障。當(dāng)進(jìn)線側(cè)整流器發(fā)現(xiàn)電流在15ms內(nèi)低于某一固定限幅值，或者計算電網(wǎng)頻率已經(jīng)超出了最低頻率和最高頻率之間的范圍，就會產(chǎn)生一個。調(diào)制停止，但主接觸器/斷路器保持閉合。只要當(dāng)前的直流電壓高于直流欠壓跳閘極限值，進(jìn)線側(cè)整流器就會試著與電網(wǎng)重新同步。每隔20ms進(jìn)行一次重新同步檢查。如果直流母線上的電壓低于限幅值，進(jìn)線側(cè)整流器將會分?jǐn)嘀鹘佑|器/斷路器，而因直流欠壓故障跳閘。設(shè)置和診斷參描為5Hz。那么最低頻率限值等50Hz5Hz45Hz60Hz5Hz=55為5Hz。那么最低頻率限值等于50Hz+5Hz=55Hz(60Hz+5Hz=65警NET故控制

實(shí)際磁通

S1,S2,無功給 電控制

控制部分包括四個主在測量的基礎(chǔ)上，以下四個值通過計磁通實(shí)際值轉(zhuǎn)矩的實(shí)際無功的實(shí)際頻率估計值參參描0.65sqrt(201.10直流電壓控制113.01DC113.01DCREF120.01DCRAMP113.02DCREF120.02DCRAMP用于DCVOLT11.01DCREFPI控制器的輸出就是轉(zhuǎn)矩的給定，用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)有兩個給定值用來對直流電壓用戶設(shè)定的直流電壓給定值(參數(shù)最低直流電壓給定值(通過無功控制器來計算無功功率控制

負(fù)值=感性)。這可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。缺省狀態(tài)下，沒有無功功率產(chǎn)生。11.0211.02QREF

+

24.0324.03QPOWERREF2PARAMRAMRAM

Fluxref. REACTIVE設(shè)置和診斷參描11.02,24.01,1省值是1秒鐘。降容運(yùn)行功能

降容運(yùn)行功能適用于并聯(lián)的整流器2...12×R8i拆除損壞的整流模注意：拆除的整流器的數(shù)量必需遵守下列規(guī)則213或24警告 必須遵守安全須知。參見硬件手冊或安全手冊首頁的安全須知。請參ACS800多傳動安全須知手冊夾緊空氣導(dǎo)流板到模塊頂部的導(dǎo)槽，從 阻斷空氣流動通過模塊的空余空間接通供電電源。 故障表明連接的整流器模塊的數(shù)量已經(jīng)改變INTCONFIGUSER。且參數(shù)24.01QPOWERREF的數(shù)值根據(jù)新的配置被更新。注意INTCONFIG16.10INTCONFIGUSER所定義的并聯(lián)整流器的數(shù)量不正確。參考實(shí)際信號08.22INTCONFIGWORD。設(shè)置和診斷參描變頻風(fēng)機(jī)調(diào)速控制 傳動調(diào)間風(fēng)機(jī)時風(fēng)機(jī)速度 傳動調(diào)間風(fēng)機(jī)時風(fēng)機(jī)速度/ 風(fēng)機(jī)速度/

設(shè)參說RMIO板連1參考電-10VDC1kohmRL102RMIO板的缺省1參考電-10VDC1kohmRL1020.33.3mm222120.20.4Nm24lbf112停止啟3456789缺省，未使用障：見參數(shù)30.04EXTEARTH障：見參數(shù)30.05EXTEVENT。動）命令：見參數(shù)16.01RUNBIT

11參考電10VDC1kohmRL1023缺省，未使0(210VRin2004567缺省，未使0(420mARin10089缺省，未使0(4)...20mARin100缺省，未使0(4)...20mARin100123121231123

繼電器輸出1：充電接觸器控制繼電器輸出2：故障(-繼電器輸出3：主接觸器控制ACS800-11ACS800-U11線側(cè)整流器RMIO的接線圖，參考下頁。

ACS800-11ACS800-U11線側(cè)整流RMIO板的缺省電纜連接如11參考電-10VDC1kohm<RL<1020.33.3mm222120.20.4Nm24lbf障：見參數(shù)30.04EXTEARTH障：見參數(shù)30.05EXTEVENT。動）命令：見參數(shù)16.01RUNBIT

1參考電10VDC1kohmRL1023缺省，未使0(210VRin2004567缺省，未使0(420mARin10089缺省，未使0(4)...20mARin100缺省，未使0(4)...20mARin10012212停止啟3456789缺省，未使用1輔助電壓輸出，非，24VDC25021繼電器輸出1：充電接觸器控制231繼電器輸出2：故障(-23實(shí)際信號和參數(shù)概現(xiàn)場總線等效值現(xiàn)場總線等效值定義了在整流器控制程序和串行通訊中使用的整數(shù)之間的換算比例?，F(xiàn)場總線地址

Interbus-SNIBA-01模塊：xxyy10012288(xxyy參數(shù)在其所在參數(shù)組的)。13.0913091228813597351D4xxyyxxyy保持寄存器地址空間。保持術(shù)語和縮略語術(shù)定ActualBCIR數(shù)據(jù)類型B,C,I,描FbEq/01實(shí)際信100=1LINE1=1REACTIVE容性，負(fù)感性1=11=1100=DC1=1MAINS1=11=1TIMEOF1=1KWH(=01.16KWHMOTORING-01.17KWHGENERATING).1=100DI7-1數(shù)字DI7DI1的狀態(tài)。0VDC024VDC例：當(dāng)DI1和DI4被激活時，控制盤顯示 右往左讀(DI1-DI7)。1=KWH計算出的電機(jī)的千瓦時(從電網(wǎng)流向中間直流回路的電能)[1=100KWH1=100AI1AI1LOWVALUE。10000=10or20AI2AI2mA值（未換算）13.04AI2HIGHVALUE2000020mA,2V10AI3AI3mA值（未換算）。見參13.08AI3HIGHVALUE2000020描FbEq/RO3-1例：當(dāng)繼電器輸出2和3被激活，控制盤就顯示 入是從右往左讀(DO1-DO3)1=20000202000020NLMD-01LED盤輸出[%]。見參數(shù)18LED盤控制1=100=1=注意16.09RESETCOUNTER復(fù)位。當(dāng)風(fēng)機(jī)被更換1=02實(shí)際信DCREFQ-1=1DCREF用于功率控制的積分和限制的中間直流回路電壓給定值1=1DCREF是由測量出的直流電壓推算出的，大約是sqrt(2)×電網(wǎng)電壓。1=103實(shí)際信PP11=1PP21=1PP31=1PP41=1TEMPDIF 1=1PHASEUTEMP1=1PHASEVTEMP單個模塊的V相與其余模塊的平均溫度之間的溫度1=1PHASEWTEMP單個模塊的W相與其余模塊的平均溫度之間的溫度1=1描FbEq/04信SWPACKAGEI輸入X=供電單元固RRMIO控制板-;DTC作系統(tǒng)，DDCS的通訊和控制盤的Modbus軟件。-;-;CONVNOM1=1V;CONVNOM1=1A;CONVNOM1=1kW;CONVMAX1=1V;CONVMAX1=1A;-;APBUEPLD-;07控制MAINCTRL16現(xiàn)場總線08狀態(tài)16現(xiàn)場總線INTCONFIGBit0INT1整流1INTBit11INT1212INT09故障16現(xiàn)場總線16現(xiàn)場總線描FbEq/16現(xiàn)場總線16現(xiàn)場總線16現(xiàn)場總線OVERCURRENT16現(xiàn)場總線一章的內(nèi)容SHORTCIRC16現(xiàn)場總線一章的內(nèi)容OVERTEMP16現(xiàn)場總線TEMPDIFFLT16現(xiàn)場總線TEMPDIFALM16現(xiàn)場總線FAULTCODE1FAULTCODE2FAULTCODE3FAULTCODE4FAULTCODE5WARNCODE1WARNCODE2WARNCODE3WARNCODE4WARNCODE5名稱描11給定選擇DCREF么此參數(shù)會被自動設(shè)置成FIELDBUS。I1234頁的給定選擇框圖5QREF么此參數(shù)會被自動設(shè)置成PARAM24.02。I24.01QPOWERREF1234參數(shù)24.02QPOWERREF2513模擬輸AI1HIGHI-描AI1LOWI0-R1000 O=I·(1-e- O t=時T濾波時間常tT1=1AI2HIGHI0-AI2LOW(04mA)I0-I000毫144毫2R10001=1AI3HIGH定義用于串行通訊中的整數(shù)值，對應(yīng)于模AI3的最大值（20I-AI3LOW(04mA)I0-I000毫144毫2R10001=1I000伏1-102名稱描14數(shù)字輸DO2NUMBER來控制的。指組號，01是所選信號的組內(nèi)編號。位數(shù)用參數(shù)14.05DO2BITNUMBER定義。I注意：輸出取反用負(fù)號表示，例如，-801DO2BITI015模擬輸OUTPUT1集被歸集到使用參數(shù)90.01...90.18的數(shù)據(jù)參數(shù)(19.01 19.08)之一。I0B01MINIMUMI000毫144毫21010毫3R0.100.00.10.00 O=I·(1-e- O濾波信 t=時tT1001.00SCALEOGUEOUTPUT1。該值等于20mA。R1=描OUTPUT2I0B01I000毫144毫21010毫3R0.100.00.10.001001.00SCALE定義與模擬輸出AO2相關(guān)聯(lián)的信號的額定值。見參數(shù)15.06R1=16系統(tǒng)控制輸RUNBIT操作開關(guān)啟動(I/O控制)一節(jié)。B01BPASSCODE能解開鎖定。10I0參數(shù)從RAM中到永久器FPROM。從外部控制系統(tǒng)(例如AC800MAC80，并RDCOCH0通更到FPROM中。I01FANSPDCTRL考26頁的變頻風(fēng)機(jī)調(diào)速控制。I名稱描CONST01的。速度范圍是25...55Hz。2RESETI12FANON301.17KWH4INTCONFIG注意：斷開整流器的數(shù)量是有限的。信息見降容運(yùn)行功能R01=POWERSIGNB01I/OSTARTBDI2DI2通過數(shù)字輸DI2的高電平來啟動整流器。當(dāng)整流器的RMIO板:如果參數(shù)98.02COMM.MODULEINVERTER，那0DI2118LED 100312R實(shí)際信號顯示模式下，實(shí)際信01.26LEDPANELOUTPUT必須是第一個信號。否則NLMD-01LED棒圖將顯示一個不正確的選擇NLMD-01顯示的信號源ISCALE圖顯示對應(yīng)的是100%。參數(shù)18.01被設(shè)定成105。18.025000。100505000，這里，100是信01.05整數(shù)比例(FbEq))。R數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)索123參數(shù)參數(shù)描1=19制系統(tǒng)寫入數(shù)據(jù)集14字2的：AC800M Dataset 為數(shù)據(jù)集分配 用地 軟件工 A=R01=…………R01=21啟動停當(dāng)有兩個不同型號的供電單元：二極管供電單元和供電單元并聯(lián)時，橋使用啟動/停止邏輯參數(shù)。使用這些參數(shù)，在電動模式下（整流），供電單元，能量僅通過二極管供電單元從電動DCLEVEL注意：對于ACS800-11/U11/17建議不要使用這個性質(zhì)B。0數(shù)為YES時，請與ABB代表處聯(lián)系。1動特性必須激活。見參數(shù)21.01DCLEVELSTART。R107321.02參數(shù)21.02Min.Max.名稱描210…11741.1·sqrt(2)·par.4.04CONVNOM(65%...120%)·sqrt(2)·par.4.04CONVNOM1=1STOPLEVEL定義調(diào)制器停止工作的延遲時間。當(dāng)正向的電動功率高于參21.04義的延遲時間后，停止橋的調(diào)制。 參數(shù)+t -tUc中間直流回路電P=整流器的供電功R10001=1STOPLEVELLEVELTIME。R00..04.06電動功率（正向1=1Par.Par.直流電壓給定值范圍描23直流電壓給DCVOLT例如：如果供電電壓380V，電機(jī)400V，這個壓差通過設(shè)400V)。然而，進(jìn)線側(cè)整流功率仍是基于380V：P=sqrt(3380×R1073V1)(65%...120%)×sqrt(2)×par.4.04CONVNOM注意：程序限制sqrt(2UAC的最小值，這里，UAC是指實(shí)際1=124無功功無功功率補(bǔ)償。見24頁的無功功率控65頁的框圖：給定值選QPOWERR-100=QPOWER位是由參數(shù)24.03QPOWERREF2SEL來選擇的。I0-等數(shù)24.02QPOWERREF21000024.01QPOWER流器的額定功率的100%。)100=-等于-24.02QPOWERREF2的值1000等于參數(shù)24.01QPOWERREF11名稱描-等于-30...3024.02QPOWERREF2的值3000等于參數(shù)24.01QPOWERREF取): P2+ P24.02的值被應(yīng)用程序換算成角度：-3000...3000=-30°...30°。值也等于-30°/30°。1001- 10000等 100001QPOWERREF2I1234QPOWERREFR0-30000...300001130故障功EARTHFAULT選項(xiàng)，并且故障信息是CURUNBALxx而不是EARTHB01描R3用0。1=12345678EXTEARTHI1DI4=0EARTHFLT。2DI4=1EARTHFLT。3DI4=0息4DI4=1息5EXTI1DI5=030.10DI5TRIPDELAY定義的延時仍然保持這種狀態(tài)，就會產(chǎn)生故障EXTEVENTDI5跳閘。2DI5=130.10DI5TRIPDELAY定義的延時仍然保持這種狀態(tài)，就會產(chǎn)生故障EXTEVENTDI5跳閘。3DI5=04DI5=15DI5TRIP30.05EXTEVENT選擇何種方式R01=對于230V單元，直流回路限幅值是427VDC；RV 99%1=1名稱描對于230V單元，直流回路限幅值是170VDC；690V單元，直流回路限幅值488VDC。R354/488 1=151現(xiàn)場總線適配器該參數(shù)僅在安裝現(xiàn)場總線模塊（可選件），并由參數(shù)98.02COMMFIELDBUS(模塊型號與軟件版(根據(jù)模塊型號定義52標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊設(shè)置。見現(xiàn)場總線控制一章內(nèi)容。當(dāng)參數(shù)98.02COMM被設(shè)置成STANDARDMODBUS，這些參數(shù)才可見。參見RMBA-01Modbus適配器用戶手冊,[3ABD (中文)]。I1I5160021200324004480059600619200I31=2=3=4=70DDCS控CH0NODEAC80DriveBus連接，傳動地址從1到12。注意：當(dāng)參98.02COMMMODULE設(shè)定成INVERTER時，該參數(shù)自動被設(shè)置為120。R11=描CH0LINK使用光纖最長長度，該參數(shù)應(yīng)該設(shè)置成15R1=CH0BAUDI488Mbit/s(未使用044122Mbit/s(未使用2113CH0定義了通CH0Rxxx型號的現(xiàn)場總線適配器接口通訊中斷故障在通訊中斷時所采取的動作由參數(shù)70.05CH0COMLOSSCTRL定義。當(dāng)參數(shù)設(shè)定成零時，延遲時間不被，并且CH0COMM成Fault(故障）也不起作用。R1001=1CH0COMLOSSINO12CH1LINK使用光纖最長長度，該參數(shù)應(yīng)該設(shè)置成15R1=CH3NODE義DDCS道CH3的址何個點(diǎn)都能rvWwPCR11=CH3LINK使用光纖最長長度，該參數(shù)應(yīng)該設(shè)置成15R1=CH0HW注意：在DriveBus么此參數(shù)就會自動被設(shè)置為RING。B01名稱描CH3HWB0171DRIVEBUS生效。在DriveBus模式下，數(shù)據(jù)交換速率比在DDCS模式下快4么此參數(shù)就會自動被設(shè)置為NO。B0190數(shù)據(jù)集接收地址數(shù)才可見。詳情，參見現(xiàn)場總線控制一章內(nèi)容。.DSET10VALIDSET10VALI0DSET10VALI0DSET12VALI0DSET12VALI0DSET12VALI0DSET14VALI0DSET14VALI0DSET14VALI0DSET16VALI0DSET16VALI0DSET16VALI0DSET18VALI0DSET18VALI0描DSET18VALI0DSET20VALI0DSET20VALI0DSET20VALI091數(shù)據(jù)集接收地址DSET22VALI0……………DSET24VALI092數(shù)據(jù)集發(fā)送地址整流器發(fā)送到現(xiàn)場總線主站的數(shù)據(jù)集地址。僅在參98.02COMM.DSET11VALIDSET11VALIDSET11VALI0DSET13VALI0DSET13VALIDSET13VALIDSET15VALIDSET15VALI0DSET15VALI0DSET17VALIDSET17VALIDSET17VALIDSET19VALI0名稱描DSET19VALI0DSET19VALI0DSET21VALIDSET21VALIDSET21VALI093數(shù)據(jù)集發(fā)送地址DSET23VALI0……………DSET25VALI098可選模激活外部串行通訊。請參見現(xiàn)場總線一章內(nèi)容。還可以參考19頁通過現(xiàn)場總線啟動*注意:對于ACS800-11/U11/17，此參數(shù)的缺省值是MCW,B01COMM.*注意:對于ACS800-11/U11/17INVERTERISEL和16.15I/OSTARTMODE。1現(xiàn)場總線適配器模塊一起使用。見參數(shù)組51現(xiàn)場總線適配器2AC800MAC80AC70APC2Nxxx型的現(xiàn)場總線適配器一起使用。見參數(shù)組70DDCS71DRIVEBUSCOM。3STD參數(shù)組52標(biāo)準(zhǔn)MODBUS中的參數(shù)設(shè)定。,01Modbus適配器模塊用戶手冊[3ABD (中文)].4NOT-5NOT-6NOT-78描99啟動數(shù)注意：僅能顯示英語I0或在DriveWindow系統(tǒng)中可見。CFASTB01LINESIDEID。參見B。0要5秒鐘，在辨識期間，不允許對進(jìn)線側(cè)整流器加載)。1AUTOLINEID。參見B。0命令后，辨識自動啟動。參99.07LINESIDEIDRUN被自動強(qiáng)制修改YES辨識運(yùn)行大約需4秒鐘，在辨識期間，不允許對進(jìn)線側(cè)整流器加載)。1B01SUPPLYIDI0現(xiàn)場總線控制概本章描述了外部設(shè)備是如何通過總線通訊控制傳動系統(tǒng)概

–由一個適配器模塊連接到RMIO1，或者由一個總線適配器連接到RDCO(DDCS通道CH0。傳動可以通過參數(shù)設(shè)置，經(jīng)由外部現(xiàn)場總線控制接口，接受到所有的控制信息，也可以經(jīng)由外部現(xiàn)場總線控制接口和其它的I/O接口分別控制。供電單元的控制接口和I/O選件如下所 經(jīng)由模擬/數(shù)字

Slot(RMIO)Slot

可選模塊1：Rxxx現(xiàn)場總線適(RMBA,RDNA,可選模塊3：DDCS通訊可選件(RDCO-0x)RDCO模塊所提供的光纖通道能用于現(xiàn)場總線(Nxxx)，PC連接(DriveWare?PC工具)Advant(例如AC800M,AC80)。=

=整流單 逆變單進(jìn)線側(cè)整流器可以被逆變器控制，例如ACS800-11,ACS800-17由RDCO-0x模塊所提供的DDCS(分布式傳動控制系統(tǒng)的縮寫)通道如下表所示。通接RDCO-RDCO-105551010DriveWindow(PC,11010現(xiàn)場總線適配器模塊通訊的設(shè)置存在幾種現(xiàn)場總線協(xié)議的通訊適配器。比如Profibus和Modbus注意：對于RMBA-01模塊的設(shè)置指導(dǎo)，見標(biāo)準(zhǔn)Modbus的通訊設(shè)置部分的當(dāng)配置連接到RMIO板插槽1上的總線適配器時，必須定義的參數(shù)如下表所參功能STD置參數(shù)51現(xiàn)場總線適配通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus進(jìn)行通訊的配置RMBA-01Modbus適配器連接到RMIO板的插槽1所形成的接口為標(biāo)準(zhǔn)ModbusModbusModbusRMBA-01適配器只支持RTU協(xié)議。當(dāng)通過標(biāo)準(zhǔn)Modbus進(jìn)行通訊時，必須定義的參數(shù)如下表所示參STDSTD標(biāo)準(zhǔn)MODBUS的通訊參數(shù)AdvantFieldbus100AF100AF100接口中的一個被總線適配器所替代。AF100RDCO模塊的CH0通道連接。下面所示的是適用于AF100的接口AC800M控制InterfaceUser’sManual,[3AFE (English)]手冊。AC800M/CCommunication,ProtocolsandDesignmanual,手冊內(nèi)CI810A總線通訊接口TB8115MBdTB81010MBd)ModuleBusAdvantController70(ACAdvantController80(ACModuleBus連接：要求TB8115MBdTB81010MBd)ModuleBus光纖DriveBus連接：可連接到RDCO-01模塊RMIO-01/02板上MBd元件。所有光學(xué)元件與光纖的必須使用相同的型號，因?yàn)?MBd元件是不10MBd元件匹配的。選擇TB810還是TB811取決于設(shè)備連接的接口：當(dāng)傳動與如下設(shè)備接口時，應(yīng)該使用TB811(5MBd)RDCO-02模塊RMIO-01/02RDCO-03模塊RMIO-01/02TB81010MBd)RDCO-01模塊RMIO-01/02在配置傳動單元與AF100之間的通訊時，需要設(shè)置下表所列的參數(shù)參功能STD初始化進(jìn)線側(cè)整流器單元置參數(shù)(參數(shù)組51現(xiàn)場總70.01CH01-AC800MDriveBus AC800MModuleBus AC80DriveBus AC80 17- 17-FCI 17- 71.01CH0YES=NODDCS模AC800MDriveBus AC800MModuleBus AC80DriveBus 70.04CH00-6000070.05CH070.19CH0設(shè)置是星形連接。90數(shù)據(jù)集現(xiàn)場總線控制一章內(nèi)容址設(shè)置通過逆變器模塊的通訊下面的通訊設(shè)置一般用于ACS800-11,ACS800-17,ACS800-37。在配置傳動控制CH1和進(jìn)線整流器側(cè)的光纖通道CH0之間通訊。功能選擇控制命令接口MCW=控制命令來自I/O=控制命令來自于整流器的數(shù)字輸初始化進(jìn)線側(cè)整流器單元光纖CH0和電機(jī)側(cè)11.01DCREF11.02QREF如果參數(shù)98.02COMM.MODULE被設(shè)為MODULEINVERTER，那么此參數(shù)就會被自動設(shè)為120。71.01CH0MODE*MODULEINVERTER，那么此參數(shù)就會被自動設(shè)為NO。70.19CH0HWDRIVEID*為,202.01LOCAL進(jìn)入本地控制模式控制盤的LOC/REM鍵)，由于逆變器控制，本地控制不允許。如果參數(shù)98.02COMMMODULEINVERTER，那么此參數(shù)就會被自動設(shè)為TRUE。功能CTRLMODELINEFieldbus控制接口DriveBus主控制器可1ms發(fā)送一個消息，該消息包括一個用10臺傳動單元的數(shù)一個數(shù)據(jù)集(DS)包括三個16位數(shù)據(jù)字(DW)。供電單元控制程序支持使用數(shù)據(jù)集1，2或數(shù)據(jù)集10...25。第一個發(fā)送的數(shù)據(jù)集的編號通過參數(shù)組51現(xiàn)場總線適配器設(shè)置偏移量來確定。例如，通過設(shè)定偏移量為9，發(fā)送的第一個數(shù)據(jù)集就寫到數(shù)據(jù)集10中。數(shù)據(jù)集1和數(shù)據(jù)集1298.02COMM.MODULE設(shè)定不同而不同。和數(shù)據(jù)集2的內(nèi)容如下信1107.01MAINCTRL10223.01DCVOLT10324.02QPOWER102110201.0810301.07REACTIVE100x…)時，數(shù)據(jù)集1和數(shù)據(jù)集2的內(nèi)容如下所示：信1107.01MAINCTRL10223.01DCVOLT102110201.0810數(shù)據(jù)集接收地127.01MAINCTRL223241010100100100100*這個時間包括：傳動從數(shù)據(jù)集到參數(shù)表數(shù)據(jù)，或從參數(shù)表到數(shù)據(jù)集寫入數(shù)據(jù)。傳動單元是通訊主控制器的從機(jī)，因此實(shí)際通訊周期時間取決于主控制器的通訊速率。.發(fā)送地12221.10DC3214241.11MAINS341.06LINE1102103101102101.15DI6-13101.22RO3-110011001.0821001.12ACS8003100100100*這個時間包括：傳動從數(shù)據(jù)集到參數(shù)表數(shù)據(jù)，或從參數(shù)表到數(shù)據(jù)集寫入數(shù)據(jù)。傳動單元是通訊主給定選擇框下圖所示是直流和無功功率給定選擇98.02COMM.=FIELDBUS(=Rxxx-數(shù)據(jù)集1MCW固定)REF1(固定插槽數(shù)據(jù)集2MSW)ACT1(固定

MSW=主狀態(tài)MODE=LINECONV

98.02COMM.=

數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)集121MCW(固定)Q-REF固定)DCREF固定)數(shù)據(jù)集122106(值)110 數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)集 11.01DCREF98.02COMM.STDMODBUSFIELDBUS(=Nxxx-

PARAM

CH0CH0插

數(shù)據(jù)集1MCW固定)REF2(固定數(shù)據(jù)集2MSW)ACT2(固定

11.0211.02QREF98.02COMM.

24.0324.03QPOWERREF2

N

2 0 0 PARAM RMCW主控MSW=主狀態(tài)MSW(固定ACT1(固定MSW(固定ACT1(固定ACT2(固定F數(shù)據(jù)

狀態(tài)字 是一個包含狀態(tài)信息的字，由傳動經(jīng)由現(xiàn)場總線發(fā)送給外部控制系統(tǒng)MAINCNTRLWORD（主控字07.01MAINCNTRLWORD是整流器的主控制字。在控制盤上該信號按照十六進(jìn)制顯示。見啟動時序部分內(nèi)容(更新周期為10ms)。位名值描0001,310700–0MAINSTATUSWORD（主狀態(tài)字15頁的啟動時序(4ms)。位名值狀態(tài)0101102103104,5,–710無810910NET10––1010–故障和FAULTWORD1（故關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是100ms)位名描0SHORT12DC3ACS800溫45,7如果位值是1，從故障記錄器中寫下故障信息，接著與當(dāng)?shù)匚坏闹担?故障，0FAULTWORD2（故關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是100ms)位名描012DC6IODDCSCH1上出現(xiàn)I/O設(shè)備故7CTRLB89OVERPPCCCOMM位的值：1故障，0SUPPLYFAULTWORD（供電單元故障字關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是100ms)位名描0CHARGING12EXTEVENT3ACS800溫4EEARTH外部設(shè)備檢測到接地故56MAINCNT7SHORT8Internal當(dāng)?shù)谹BB代表處聯(lián)系。9NETVOLTCOMMDCDC位的值：1故障，0SUPPLYALARMWORD（供電單元字關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是100ms)位名描0COMM123AI<MIN電流信號低4mA4mA為最小信號4ACS800溫5NETEEARTH外部設(shè)備檢測到接地故EXTEVENT位的值：1故障，0CURRENTUNBALANCE（電流不平衡關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是2ms)位名描0CURUNBAL1CURUNBAL2CURUNBAL3CURUNBAL元4CURUNBAL元5CURUNBAL6CURUNBAL7CURUNBAL元8CURUNBAL9CURUNBALCURUNBALCURUNBAL元位的值：1故障，0OVERCURRENTWORD（過流故障字關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是2ms)位名描0123元4元567元89元位的值：1故障，0SHORTCIRCWORD（短路故障字關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是2ms)位名描0SCINV1U1SCINV1U2SCINV1U3SCINV1U4SCINV1U5SCINV1U6SCINV1U7SCINV1U8SCINV1U元9SCINV1USCINV1USCINV1USCPHASE整流模塊的USCPHASE整流模塊的VSCPHASE整流模塊的W位的值：1故障，0OVERTEMPWORD（過溫故障字關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是2ms)位名描0ACSTEMP1ACSTEMP2ACSTEMP3ACSTEMP4ACSTEMP5ACSTEMP6ACSTEMP7ACSTEMP8ACSTEMP9ACSTEMPACSTEMPACSTEMPOVERTEMPPHASEOVERTEMPPHASE位的值：1故障，0TEMPDIFFLTWORD（溫度差異故障字關(guān)于該故障的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是2ms)位名描0TEMPD1TEMPD2TEMPD3TEMPD4TEMPD5TEMPD6TEMPD7TEMPD8TEMPD9TEMPDTEMPD在并聯(lián)整流器模塊的整流器單元11中出現(xiàn)溫度差TEMPDTEMPDPHASETEMPDPHASETEMPDPHASE位的值：1故障，0TEMPDIFALMWORD（溫度差異字關(guān)于該的可能原因和處理措施，見故障一章內(nèi)容(更新周期是2ms)位名描0TEMPD1TEMPD2TEMPD3TEMPD4TEMPD5TEMPD6TEMPD7TEMPD8TEMPD9TEMPDTEMPD在并聯(lián)整流器模塊的整流器單元11中出現(xiàn)溫度差異TEMPDTEMPDPHASETEMPDPHASETEMPDPHASE位的值：1故障，0故障概本章列舉了所有和故障信息，包括可能的故障原因和處理措施安和故障提示ABBLED燈表示故障狀態(tài)(注意：一些型號的整流器標(biāo)配不包括這一LED燈)。故障信息后的括號里的四個數(shù)字代碼可以用于現(xiàn)場總線通訊。見現(xiàn)場總線控制一章內(nèi)容。復(fù)位方

歷史故

當(dāng)檢測到故障時，故障信息就到歷史故障中。最近的故障信息和信息是在一起的，并有時間和故障的記錄。(或)，就可以查看歷史故障。接著用箭頭鍵和(或)，就可以退出歷史故障。按下RESET鍵，能清除歷史故障。警告信警ACS800WORD（供電單 字）

WORD（供電單 字）ALM（主狀態(tài)字）位WORD（供電單 字）(可編程的故障：參考參70.0470.05.)CURRENTWORD（供電單 字）WORD（供電單 字）EXTEVENTWORD（供電單 字）(可編程的故障：參考參30.05)

模擬控制信號4...20mA低于最