微耕機的基本知識和底盤裝配工藝

微耕機的基本知識和底盤裝配工藝第1頁/共41頁匯田公司簡介我公司以開發(fā)及生產制造農業(yè)機械產品的專業(yè)性企業(yè)，企業(yè)已取得ISO9001:2008質量管理體系認證和美國CE認證等多項認證證書；具有年生產微耕機10萬臺/套的能力；1WG4.0-105FC-Z和1WG6.3-135FC-Z“匯田”牌微耕機已列入《2009-2011年國家支持推廣的農業(yè)機械產品目錄》；公司產品已覆蓋全國18個省市，在國內有200多個銷售及售后服務網點，并已遠銷到東南亞、南美洲、及非洲等地區(qū)，總銷售量在全國名列前矛，出口量占50%。第2頁/共41頁微耕機的基本知識微耕機的由來微耕機的特點及用途國內微耕機的發(fā)展階段微耕機的發(fā)展趨勢微耕機的分類微耕機的結構和工作原理第3頁/共41頁微耕機的由來：全軸全齒輪微耕機是意大利benassi公司于1988年研發(fā)制造的，1997年被引入中國。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質量穩(wěn)定可靠，適應歐美地區(qū)廣大用戶農業(yè)耕作的需要。在引入中國后，相關廠家對該機進行了改進，將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體與地面接觸時的強度，但也因此增加了整機的重量。目前，該款微耕機生產廠家大多采用單缸柴油機6馬力或9馬力，扶手架可實現(xiàn)上下左右全方位旋轉，178F、186F風冷柴油發(fā)動機作動力，動力本身可靠性較好。整機重量適中一般在130Kg左右，其耕作效果好、作業(yè)效率高、適用范圍廣。第4頁/共41頁微耕機的特點及用途微耕機特點：動力小（動力功率不大于9Kw），具有重量輕，體積小，結構簡單，操作方便，易于維修，工作穩(wěn)定可靠，使用壽命長，油耗低，生產效率高，可爬坡、越埂、階梯性強等特點。微耕機的用途：廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園、菜地、煙地的深旋耕、淺旋耕、犁耕、開溝筑壟。配上相應機具可進行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋、收割、起壟、鋪膜、打孔、碎草、根莖收獲、復土、培土、開深溝、施底肥、除草碎土、偏培土、埋葡萄藤等作業(yè)，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇，是大中型農機無法媲美的多功能微耕機。微耕機目前在國內生產和銷售的機型主要有三款：由風冷汽油機、水冷柴油機和風冷柴油機作為動力，皮帶或鏈條式齒輪箱作為傳動裝置，配以耕作寬度為500-1350mm的旋耕刀具。第5頁/共41頁國內微耕機的發(fā)展階段1、起步階段我國很早就開始了微耕機的開發(fā)，但由于多種原因沒有形成產品，直到20世紀80年代未和90年代中期，隨著土地聯(lián)產承包責任制的發(fā)展、農民收入的提高及我國小型柴油機和汽油機趨于成熟等，我國多功能微耕機的發(fā)展開始起步。這一時期，主要是仿照國外產品，但由于材料、熱處理工藝和國外的差距，所以剛開始時齒輪箱和刀具部分存在的問題比較多，微耕機工作不長時間，齒輪箱就發(fā)熱嚴重、漏油或齒輪損壞，還有旋刀不入土、刀片易斷裂等故障。第6頁/共41頁2、發(fā)展階段

20世紀90年代中期至2001年，隨著我國農村種植結構的調整，工廠化設施農業(yè)的迅猛發(fā)展，經濟類作物種植面積的增加及農民收入的繼續(xù)提高，我功能微耕機有了一個較大的發(fā)展。這一階段，除了許多農機廠和農機研究所外，一些發(fā)動機廠、拖拉機廠、機床廠、林業(yè)機械廠、汽車配件廠和摩托車廠等也都紛紛涉足微耕機行業(yè)。如安徽長江農業(yè)裝備股份有限公司(安徽六安手扶拖拉機廠)生產長江系列田園管理機，山東常林集團(山東手扶拖拉機廠)生產沭河系列耕耘機，浙江四方集團公司(浙江省永康拖拉機廠)生產四方系列管理機，東風農機集團公司(常州拖拉機廠)、福建拖拉機廠、廣西南寧手扶拖拉機廠等也開始生產微耕機，就連重慶的3大摩托車生產廠(嘉陵、隆鑫和宗盛)也都先后涉足微耕機。據估計，僅山東省2000年生產微耕機的企業(yè)就超過了30家，到2001年底全國生產微耕機的廠家達100多家。眾多廠家依據自身的特點開發(fā)和生產不同類型的微耕機，有的還根據當地農作物的種植特點給微耕機增加了一些新功能，比如開發(fā)了一些用于套種的配套機具等。第7頁/共41頁

3、成熟階段從2002年起的約5年內，我國的微耕機應該處于成熟階段。機型和質量將基本穩(wěn)定，生產廠家的數量也將趨于穩(wěn)定。目前國內廠家生產的微耕機產品從地域上可分為南方型和北方型。南方機型結構形式以參照歐洲的機型為主，在旋耕刀具方面又吸取了日本產品的特點，初期以水田作業(yè)為主，逐步發(fā)展成水旱兼用。代表機型為廣西藍天和重慶合盛等微耕機產品。北方機型以參照韓國和我國臺灣的機型為主，代表機型有山東寧津通達機械廠生產的3WG-4型多功能微耕機、山東華興機械集團生產的TG系列多功能田園管理機、北京多力多公司生產的DWG系列微耕機等。從性能和功能上分也有兩種類型：一類是功能少(動力小于3.7kW、配套機具少)、操作不夠方便(手把不能調節(jié)、無轉向離合器、前進和后退擋位少等)的機型，稱之為簡易型微耕機，因其價格低(主機售價低于3000元/臺)，銷售量逐步增加；另一類機型功能較多(可配套機具多)，使用可靠性高，操作方便，稱之為標準型微耕要(主機售價為4000-7000元/臺)。售價低于3000元/臺的微耕機多配水冷柴油機，3.7kW以上的多配風冷柴油機或汽油機。風冷發(fā)動機外型美觀(機體為鋁壓鑄)，拉繩(帶恢復器)啟動，但對燃油的品質和維護保養(yǎng)要求較高；水冷發(fā)動機外型稍大且顯粗糙，搖把啟動，但相對故障率低。柴油機動力強、經濟，汽油機排放少適于棚內作業(yè)。第8頁/共41頁微耕機的發(fā)展趨勢1、多功能化不斷配套新機具，增加新功能，在完善農用功能的基礎上，逐步向城市園林、園藝領域擴展，如配套剪草、清雪、枝葉粉碎機具等。目前，山東華興機械集團正與中國農業(yè)機械化科學研究院合作開發(fā)與其生產的主導機型TG4型配套的多種園藝機具。

2、選用適應性強的發(fā)動機低噪聲、排放少、動力強勁和適應性強的發(fā)動機將更多地被應用。

3、操作更加簡單操向手柄、前進和后退速度的調節(jié)更加方便

4、更換工作部件快速化為了減輕操作者的勞動強度和節(jié)約更換償同農機具的時間，微耕機與配套機具的掛接采用快速掛接裝置，拆換農具簡單、快速。第9頁/共41頁我國是一個農業(yè)大國，而且丘陵和山區(qū)占很大面積，地塊小，起伏不平，適宜使用小型機具；此外，經營規(guī)模以家庭為主，需要小型機具；隨著農業(yè)種植結構的進一步調整，大田作物面積逐步減少，經濟類作物種植面積不斷增加，尤其是溫室大棚的迅猛發(fā)展等，都決定了我國多功能微耕機的潛在市場是巨大的。若是我國每年有1%的農戶購買微耕機，需求量將超過100萬臺；若是10%的農戶擁有微耕機，保有量將超過1000萬臺。市場的啟動，關鍵是農民收入的提高。目前農民購買微耕機主要是作為一種創(chuàng)收的手段，而不僅僅是一個減輕勞動強度的工具。從目前來看，盡管農民收入比以前有了一定提高，但仍然尚未達到快速啟動市場的程度，生產企業(yè)必須有足夠的耐心和信心，認真進行市場調研，積極培育市場。據業(yè)內專家推測，2005年，我國微耕機的年產銷量可達5萬-8萬臺。第10頁/共41頁微耕機的分類微耕機的一般分類：１、以配置動力類型分：柴油機微耕機和汽油機微耕機，２、以傳動連接方式分：直連式齒輪傳動微耕機和皮帶／鏈條傳動微耕機。

3、以耕作方式分類：前置式、中置式和后置式第11頁/共41頁微耕機的結構及工作原理1、微耕機的結構：微耕機主要由三大部分組成：

a.動力部分：為微耕機提供運動源力的機械（如汽油機、柴油機）。

b.傳動部分：將動力源輸出進行轉換和轉變的機械結構。

c.操作部分：控制整機微耕機運行的機構。

2、工作原理：微耕機是以柴（汽）油機為動力源，通過離合器或皮帶，將力矩傳送給變速箱，再通過變速箱變速，將力矩傳送到旋耕刀具，由旋耕刀具對土壤進行切割的機械原理。第12頁/共41頁微耕機的組成操作部分傳動部分動力部分第13頁/共41頁傳動箱結構1、傳動箱分為上下結構，上為變速箱體、下為行走箱體，變速箱體與行走箱體之間采用螺栓連接；2、變速箱體采用鋁合金低壓鑄造；3、行走箱采用灰鐵砂鑄或球鐵精鑄；4、整個傳動箱內有5根軸，采用了3個雙聯(lián)直齒輪和兩組錐齒輪來變速和改變動力傳遞方向。第14頁/共41頁1、直傳動機型其大體結構是：發(fā)動機與變速箱之間通過法蘭盤直接相連，動力通過濕式摩擦離合器或錐面摩擦離合器直接傳遞到變速箱內，變速箱與行走箱各為一體，變速箱內有主軸、副軸、倒擋軸,三種軸.通過撥動主軸、倒擋軸上的雙聯(lián)直齒輪位置，可實現(xiàn)快檔、慢檔和倒檔，再通過兩組直錐齒輪換向、減速后將動力輸出。機型優(yōu)點

1、結構緊湊；2、快檔、慢檔和倒檔速度參數比較合理；3、一般采用F178、F186風冷柴油發(fā)動機作動力，動力本身可靠性較好；4、整機重量適中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作業(yè)效率高、適用范圍廣；5、該機型是目前市場上最受歡迎的暢銷機型，被普遍用戶所接受，若進入市場可節(jié)約許多推廣宣傳費用。⑥該機型在硬地、大田塊、淺水田、水泡田等地域作業(yè)具有較大的優(yōu)勢。機型不足

1、若以通用汽油機作動力，動力容易損壞，若以水冷柴油發(fā)動機作動力，整機重量偏重，轉運困難；因此該種機型一般最好選擇F178、F186風冷柴油發(fā)動機作動力比較匹配；2、變速箱內副軸、倒擋軸兩種軸均為懸臂梁結構，剛性較差，齒輪受力不均易損壞；3、由于采用了兩組直錐齒輪來換向、減速并使用錐度軸承來克服錐齒輪的軸向分力，因此底盤部分制造成本較高。第15頁/共41頁

直傳動的結構圖動力輸入刀具輸入刀具輸入第16頁/共41頁2、皮帶傳動機型發(fā)動機動力通過皮帶傳遞到變速箱，用張緊皮帶的方式來實現(xiàn)動力的離合；變速箱體多為整體式結構，其上為變速部分，其下為動力輸出部分，動力輸出軸部分與變速部分之間一般采用鏈條傳動。機型優(yōu)點

1、一般以通用汽油發(fā)動機或小型水冷柴油機作動力，整機重量輕，轉運方便；2、制造成本低廉；3、由于采用皮帶傳遞，因此可減小對動力機構的沖擊力，對發(fā)動機有一定的保護作用；4該機型在大棚、疏松旱地、深水田、小田塊等地域作業(yè)具有較大的優(yōu)勢，也是目前市場上最受歡迎的暢銷機型之一。機型不足

1、若以通用汽油發(fā)動機作動力，存在油耗高、收益低、動力本身可靠性較差等不足，因此目前一般廠家除出口外大都選擇以6馬力小型水冷柴油發(fā)動機作動力；2、因采用皮帶張緊離合，皮帶一直反第17頁/共41頁第18頁/共41頁折張緊，皮帶持續(xù)發(fā)熱容易產生老化斷裂；3、這類機型輸出最高轉速一般在150轉/分鐘-180轉/分鐘左右，由于輸出轉速較高，輸出扭矩變小，在使用過程中很容易超過發(fā)動機的最大輸出扭矩，因此作業(yè)時常出現(xiàn)發(fā)動機熄火或發(fā)動機輸出轉速快速下降快等現(xiàn)象，對發(fā)動機損傷較大；特別是近年來不少廠家隨意將耕幅加寬、刀具直徑加大、輸出轉速提高，造成動力故障頻繁，以通用汽油發(fā)動機作動力的微耕機在市場上的銷售量已嚴重萎縮；4、因輸出端采用鏈條傳遞，鏈條容易拉長、斷裂；5、因這類機型自重較輕，一般在45-70Kg左右，對于硬、板地入土效果較差，耕作困難。第19頁/共41頁動力輸入刀具輸入刀具輸入第20頁/共41頁微耕機的拆裝、維修

微耕機拆卸的原則：先總成后部件，分片按序擺放。間隙、方向和螺絲的歸位，必要的時候可以用筆做一個記號或者記錄一下。

第21頁/共41頁底盤裝配工藝1、縮小版2、1000型3、900型刀具的正確裝配方法第22頁/共41頁縮小版變速箱主軸、倒檔軸、副軸線裝要求：副軸轉動靈活，且無軸向躥動圓柱銷不高于箱體平面主軸裝配后跳動?。豢炜章龣n位清晰，各齒輪嚙合良好，且無干涉；第23頁/共41頁縮小版變速箱離合搖臂組件旋轉靈活，且徑向躥動小于1.5mm第24頁/共41頁行走箱檢查從傘Ⅰ組件與主傘Ⅱ組件轉動要靈活，不卡滯現(xiàn)象，不得有徑向躥動第25頁/共41頁行走箱下箱體裝配步驟第26頁/共41頁箱體合箱注意事項齒輪間隙、齒合面間隙0.20mm以內，齒合面80%以上縮小版第27頁/共41頁磨合是一種循序漸進的過程，必須從小油門低轉速、低檔位、低負荷開始，逐步加大到高轉速、高檔位、大負荷。其目的是在良好的技術條件和潤滑條件下，通過緩慢的增加負荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，機油量須以浸沒離合器一半為宜；確保變至空檔才流入下一道工序。為機器的正常使用和延長壽命打下良好的基礎。要求：無異響、發(fā)熱不超標，冷拖時間30分鐘以上為標準。注意：微耕機的用油：微耕機的發(fā)動機加工是很精密的，秋冬季使用cc30柴機油，春夏季使用cc40柴機油，并嚴格按照工作時間進行更換。新機的磨合第28頁/共41頁1000型裝配工藝裝配行走箱下箱體技術要求：六方輸出軸轉動自如，無卡滯現(xiàn)象。墊片數量以墊到卡簧槽位置且能裝上卡簧為宜。第29頁/共41頁行走箱上體及與下體合箱合箱技術要求：軸承、傘齒輪軸壓裝到位；各齒輪間傳動無卡滯現(xiàn)象；墊片數量以墊到卡簧槽位置為宜。第30頁/共41頁變速箱與行走箱合箱1齒輪間傳動正常，無卡滯現(xiàn)象。2確保是空檔才流入下一道工序。第31頁/共41頁必須從小油門低轉速、低檔位、低負荷開始，逐步加大到高轉速、高檔位、大負荷。其目的是在良好的技術條件和潤滑條件下，通過緩慢的增加負荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，為機器的正常使用和延長壽命打下良好的基礎。扳動離合臂時輸出軸不轉動且必須在離合狀態(tài)下?lián)Q檔；切忌換檔時旋轉變檔桿，以免發(fā)生亂檔現(xiàn)象。機油量須以浸沒離合器一半為宜；確保變至空檔才流入下一道工序。要求：無異響、發(fā)熱不超標，冷拖時間30分鐘以上為標準。微耕機的用油：微耕機的發(fā)動機加工是很精密的，秋冬季使用cc30柴機油，春夏季使用cc40柴機油，并嚴格按照工作時間進行更換。新機的磨合第32頁/共41頁擦拭、封裝、入庫檢查前面工序有無錯裝、漏裝現(xiàn)象，檔位是否是空檔；擦拭箱體表面的油漬，污垢；用塑料薄膜封裝整個箱體；填寫入庫單，檢驗簽字后入庫。要求：箱體表面無油漬、污垢；箱體口部必須用薄膜密封嚴密，以免塵土進入；入庫時輕拿輕放且堆放整齊；確保變至空檔方可入庫。第33頁/共41頁900型裝配工藝主動雙聯(lián)齒：徑向活動自如無卡滯現(xiàn)象；齒輪間隙：嚙合90%以上第34頁/共41頁撥叉軸裝配注：一、二檔時齒輪嚙合達80%以上，空檔時無摩擦現(xiàn)象第35頁/共41頁磨合是一種循序漸進的過程，必須從小油門低轉速、低檔位、低負荷開始，逐步加大到高轉速、高檔位、大負荷。其目的是在良好的技術條件和潤滑條件下，通過緩慢的增加負荷，逐步磨去零件配合表面的不平部分，機油量須以浸沒離合器一半為宜；確保變至空檔才流入下一道工序。為機器的正常使用和延長壽命打下良好的基礎。要求：無異響、發(fā)熱不超標，冷拖時間30分鐘以上為標準。注意：微耕機的用油：微耕機的發(fā)動機加工是很精密的，秋冬季使用cc30柴機油，春夏季使用cc40柴機油，并嚴格按照工作時間進行更換。新機的磨合第36頁/共41頁刀具的正確裝配

旋耕刀具：好耕不好耕，全靠旋耕刀具，沒有一種旋耕刀具是萬能的，能適用以任何田塊。因此，對于不同的土質，不同的田塊，要有不同的刀具