電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告2013——2014學(xué)年第1學(xué)期題目：電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試姓名： 路廣強 學(xué)號： 20102502 專業(yè)班級： 電自化1002 指導(dǎo)老師： 李勝多 2013年12月19日電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試一、課程設(shè)計的目的通過這次的測控綜合實驗，讓同學(xué)們對和所學(xué)知識使用在實際生活中，是一種理論用于實際的綜合。學(xué)生根據(jù)題目控制的要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案和方案的實施，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性以及動手能力。使課堂上學(xué)到的東西運用的實踐中去，真正的掌握所學(xué)知識。提高自我學(xué)習(xí)能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題以及解決問題的能力。二、課程設(shè)計的任務(wù)及要求（1）自動相應(yīng)層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）。（2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。（3）設(shè)計四層的電梯。三、設(shè)計方案（一）PLC結(jié)構(gòu)圖框圖地址分配及外部接線圖1、PLC的結(jié)構(gòu)圖如下圖2所示圖2PLC的結(jié)構(gòu)示意圖2、I/O地址分配表如下所示表1輸入信號分配表編號輸入定義號輸入信號1X000啟動/停止2X001白天/夜間3X002緊急狀態(tài)14X003緊急狀態(tài)2表2輸出信號分配表編號輸出定義號輸出信號1Y000南北綠燈2Y001南北黃燈3Y002南北紅燈4Y003東西綠燈5Y004東西黃燈6Y005東西紅燈7Y010-Y017數(shù)碼管顯示8Y020?Y027數(shù)碼管顯示3.PLC外部接線圖

緊急狀態(tài)2緊急狀態(tài)1 aU,.-1-SB4SB3—X003Y010—X002-Y027Y005 Y004 Y003IJ11數(shù)碼管東西紅東西黃東西綠e-白天/夜間—X001Y002 南北紅SB2Y001——南北黃啟動/停止SB1—X000Y000 -o--南北綠COMCOM——■圖3PLC外部接線圖（二）、設(shè)計思想.總體思路根據(jù)輸入信號的不同狀態(tài)，將程序分為白天運行、夜間運行、緊急狀態(tài)1、緊急狀態(tài)2、停止五個不同的部分，分別由中間繼電器M100、M140、M120、M130、M110XOOO X001 X002-II II——XOOO X001 X002TI XOOOX002 X003XOOOX002 X003HI——XOOO X001 X002-II II——XOOO X001 X002TI XOOOX002 X003XOOOX002 X003HI——MII-XOOO— 圖4X003 M100——< )X003 M140——< )M120 ()M130 ( )Ml10 ()白天運行夜間運行緊急狀態(tài)1緊急狀態(tài)2停止.白天運行白天運行情況為南北方向綠燈亮60s,然后南北方向黃燈閃3s,在此期間東西方向紅燈亮，63秒后東西方向綠燈亮30s,然后東西方向黃燈閃3s,在此期間南北方向紅燈亮，然后南北綠燈亮，依次循環(huán)，一次循環(huán)96s。時序圖如下圖5所示。南北綠燈 Y000 南北黃燈Y001南北組好Y002

南北組好Y002東西綠燈Y003——東西黃燈Y00東西綠燈Y003——東西黃燈Y004東西紅燈Y00560s3s30s3s圖5 ：分析以上時序圖，得可以用四個定時器之間的邏輯組合顯現(xiàn)以上的時序，定時器定時時間分別為TO60s,Tl63s,T293s,T396s。定時器觸電的邏輯關(guān)系如下圖6所示)))第60s-63s間得電3s)第63s-93s間得電30s))))第60s-63s間得電3s)第63s-93s間得電30s)第63s-96s間得電33s）第93s-96s間得電3s60s后TO常閉觸點失電,Y000得電60s63s后T1常閉觸點失電,Y005得電63s）96s后用M101去同時復(fù)位這四個定時器.夜間運行夜間運行時，兩邊均只有黃燈閃爍，即可以用夜間運行的中間繼電器M140去同時接通南北黃燈Y001和東西黃燈Y004o.緊急狀態(tài)緊急狀態(tài)1為南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，即可以用緊急狀態(tài)1的中間繼電器M120去同時接通南北綠燈Y000和東西紅燈Y005o緊急狀態(tài)2為東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，即可以用緊急狀態(tài)2的中間繼電器M130去同時接通東西綠燈Y003和南北紅燈Y002o.倒計時及數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示應(yīng)該和紅、黃及綠燈同步，東西方向紅燈亮?xí)r應(yīng)顯示數(shù)字63,然后隔秒減1,當減到0時，換成南北方向紅燈亮，此時，數(shù)碼管應(yīng)顯示33,然后隔秒減1,當減到0時，再進行切換，完成一次工作循環(huán)。在東西方向紅燈線圈Y005得電的瞬間（即上升沿），將數(shù)字“63”傳送到數(shù)據(jù)存儲器，再用M8013的上升沿和減1指令相配合實現(xiàn)隔一秒減1；然后再用除法指令，將數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)字除十分別得到其十位和個位，將十位數(shù)和個位數(shù)給到兩個不同的數(shù)碼管上使其顯示。

在南北方向紅燈線圈Y002得電的瞬間（即上升沿），將數(shù)字“33”傳送到數(shù)據(jù)存儲器，再用M8013的上升沿和減1指令相配合實現(xiàn)隔一秒減1；然后再用除法指令，將數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)字除十分別得到其十位和個位，將十位數(shù)和個位數(shù)給到兩個不同的數(shù)碼管上使其顯示。程序如下圖7所示。Y005(MOVK63D10)D10)(MOVK33(MOVK63D10)D10)(MOVK33在繪制好梯形圖后，首先進行通信，然后把程序下載到PLC上面去，但應(yīng)注意下2.Y002一山載到PLC之前，必須核實PLC位于“停止”模式，一旦下載成功在PLC中運行程序之前,必須將PLC從STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式，撥上“運行”按鈕，轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。.進行調(diào)試，一般不會出現(xiàn)硬件問題，主要為軟件問題，在觀察現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)了以下錯誤：一是下進去程序后發(fā)現(xiàn)南北東西方向的燈都不亮，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)程序出現(xiàn)了雙線圈錯誤，由于程序是按工作狀態(tài)分成幾部分來寫的，不同的部分都會出現(xiàn)信號燈線圈的輸出，造成雙線圈錯誤。后來把程序修改為將同一個線圈的不同部分的驅(qū)動并在一起驅(qū)動一個線圈。二是發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管位數(shù)減的很快，并不是1s減1位數(shù)，檢查發(fā)現(xiàn)和減1指令相連接的M8013是0.5s接通0.5s斷開，減1指令則是只要接通就開始減1,在0.5s內(nèi)每循環(huán)一次就會減1,0.5s可能會循環(huán)很多次，而改為用M8013的上升沿來觸發(fā)減1指令則不會出現(xiàn)這種情況了。.經(jīng)過多次觀察驗證實驗現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)符合了控制要求。五、運行結(jié)果下圖便是我們最后的實驗接線圖，經(jīng)過我們組員的共同努力，圓滿完成了該次課程設(shè)計,各項功能滿足設(shè)計的基本要求，并經(jīng)老師驗收合格。

六、心得體會本次課程設(shè)計的作品是十字路口帶倒計時顯示的交通信號燈控制，由我們五人團隊共同完成。此次課程設(shè)計提高了我們查閱資料、制定方案、編寫程序和完成方案的能力。剛一接手題目，我們很迷茫不知從何入手，而且準備工作也是不足。此題的難題是倒計時的問題，普通的交通信號燈較為簡單。只得耐心地查閱各種相關(guān)資料，分析各項要求，最終制定方案。在最后老師驗收完成時，看到老師滿意的表情加上我們成功的將各項要求都實現(xiàn)了，我們組的成員都非常的開心。特別是在完成初期，成功完成時。此次課程設(shè)計讓我們明白了團隊合作的重要性。個人的能力、精力總是有限的，專注的領(lǐng)域也是不同的，這時分工合作顯得尤其重要。合理的工作分配，讓隊員們充分發(fā)揮專長，縮短了完成題目的時間，加深了查閱資料的深度，提高了完成作品的效率。當然，這些也離不開設(shè)計方案的集思廣益。而在完成作品的過程中，也加深了隊員間的了解。友誼的氛圍中，也使工作輕松起來?？傊?，團隊合作不是口上說說而已，真正體驗后才知那是何等高效的境界。此次課程設(shè)計讓我們的知識從理論上升到了使用層次。書本上我們學(xué)到了很多，但是卻有點一知半解，而只有自己親自體驗過后才能明白透徹，真正掌握。我們回顧過去的知

識，過精新。高了束了真正創(chuàng)遑051013162125303438424651555963677174才猛然發(fā)現(xiàn)理論和實際是如此的不同。很多知識在用中不得不考慮實際條件，在這一也加深了我們對原有知識的了解。所以，這是對我們知識的鞏固，也使我們溫故而知通過這次課程設(shè)計，我的合作意識得到加強。團隊協(xié)作能力得到了很大的提高，也提我對知識要點的慨括能力。這在我以后的學(xué)習(xí)生活中是非常重要的。這次實習(xí)雖然結(jié),但在實習(xí)中所學(xué)到的東西是不會忘記的，就是要通過這樣的實踐操作，才會讓自己把理論使用于實踐，才會真正的學(xué)以致用。我會在以后的學(xué)習(xí)生活中再接再厲的，會附：課程設(shè)計程序刈叩ThM00-Il-刈00Th刈00ThMO-Il-M?ThMO

ThM?ThM0ThTO

ThTOThT1ThT2T卜M5Th削刈叩ThM00-Il-刈00Th刈00ThMO-Il-M?ThMO

ThM?ThM0ThTO

ThTOThT1ThT2T卜M5Th削UIThX001T不)1002Th*003ThT5

UT2T3JI M6JI T2TI T3JI T3T5JI T4JI Ml M8013TI 11M2IFM5IFM3XUUZ XUU3-44^ X002 X003 M0M1M6Y012Y01?Y013<T0K30<T1K30M8013

-II-M8013-II-<T2 K10<T3<T4<Y010]<Y016；K60K30<M3<T5 K10M4<M5<Y0141135MO II T15 1I T14L< mnvKlfiqK2/00011工「—11—T21-K1%1Uu14?MO 1I T16 1I T15L< mnvK2/00011I11%14.UT2 l/T T20 IzT X003 \jc X002 l/T X001 11 ifiiMO 1I T1? 1I 4-1T16LZ1I mnvK?K2/0001V111I1了11%11R9MO 1I T18 1I T17L< mnvK2/0001uu11I11%14?177MO II Y010 II TIBLZ mnvKillK2/0001111了11%111185MO 1I T2 1I KIO1111[11u